stm32学习笔记(狼牙整理)

另外，STM32 还可以选择一个时钟信号输出到 MCO 脚(PA8)上，可以选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟 SYSCLK 最大频率为 72MHz，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。 系统时钟可由 PLL、HSI 或者 HSE 提供输出，并且它通过 AHB 分频器分频后送给各模 块使用，AHB 分频器可选择 1、2、4、8、16、64、128、256、512 分频。其中 AH B 分频器输出的时钟送给 5 大模块使用：①、送给 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用 的 HCLK 时钟。 ②、分频后送给 STM32 芯片的系统定时器时钟（Systick=Sysclk/8=9Mhz） ③、直接送给 Cortex 的自由运行时钟(free running clock)FCLK。【ARMJISHU 注：FCL K 为处理器的自由振荡的处理器时钟，用来采样中断和为调试模块计时。在处理器休眠时， 通过 FCLK 保证可以采样到中断和跟踪休眠事件。 Cortex-M3 内核的“自由运行时钟(fre e running clock)”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟 HCLK，因此在系统时钟停 止时 FCLK 也继续运行。FCLK 和 HCLK 互相同步。FCLK 是一个自由振荡的 HCLK。FCL K 和 HCLK 应该互相平衡，保证进入 Cortex-M3 时的延迟相同。】④、送给 APB1 分频 器。APB1 分频器可选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1， 最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。该倍频器可选择 1 或 者 2 倍频，时钟输出供定时器 2、3、4 使用。 ⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器可选择 1、2、4、8、16 分频， 其输出一路供 APB 2 外设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。该倍频
学习 stm32 的笔记了，写的比较乱，不过比较详细，有兴趣的朋友一起学习啦，共同进步
流水灯
#include "led.h" #include "delay.h" #include "rcc.h" int main(void) {
int i; RCC_Configuration(); delay_init(); LED_Init(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); delay_ms(1000); delay_ms(1000); } }
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如 AHB 总线时钟、内核时钟、 各种 APB1 外设、APB2 外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时 钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当 APB 的分频为 1 时，它的倍频值为 1，否则它 的倍频值就为 2。
连接在 APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I 2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。
注意：USB 模块虽然需要一个单独的 48MHz 时钟信号，但它应该不是供 USB 模 块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB 模块工作的时钟应 该是由 APB1 提供的。
连接在 APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、 ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口。
Systick 的时钟频率为 f=sysclk/8Hz，则周期 T=8/sysclk S， 一次计数所花的时间 ms=8/sysclk/1000，systick 是 24 位计数器，从 0 记到 0xffffff 溢出了， 则一次延时时间不能超过：8/sysclk/1000Xffffff=1864.135ms，就是这样算的
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); }
GPIOB 的地址=0x0C00+0x10000+0x40000000=0x40010C00
}
#include "rcc.h" void RCC_Configuration(void) {
SystemInit();//设置系统时钟为 72MHZ }
时钟控制寄存器(RCC_CR) 偏移地址: 0x00 复位值: 0x000 XX83（10000011） ，X 代表未定义
位 7:3
由软件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在 HSICAL[5:0]数值上。 这些位在 HSICAL[7:0]的基础上，让用户可以输入一个调整数值，根据电压和温度的变化调整 内部 HSI RC 振荡器的频率。 默认数值为 16（10000），可以把 HSI 调整到 8MHz±1%；每步 HSICAL 的变化调整约 40kHz。 位 2 保留，始终读为 0。 HSIRDY：内部高速时钟就绪标志(Internal high-speed clock ready flag) 位 1 由硬件置’1’来指示内部 8MHz 振荡器已经稳定。在 HSION 位清零后，该位需要 6 个内部 8MHz 振 荡器周期清零。 0：内部 8MHz 振荡器没有就绪； 1：内部 8MHz 振荡器就绪。 HSION：内部高速时钟使能(Internal high-speed clock enable) 位 0 由软件置’1’或清零。 当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部 4-16MHz 振荡器发生故障时，该位由硬件置’1’ 来启动内部 8MHz 的 RC 振荡器。当内部 8MHz 振荡器被直接或间接地用作或被选择将要作为系 统时钟时，该位不能被清零。 0：内部 8MHz 振荡器关闭； 1：内部 8MHz 振荡器开启。
总体上掌握 STM32 的时钟系统。
static u8 fac_us=0;//us 延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms 延时倍乘数 //初始化延迟函数 //SYSTICK 的时钟固定为 HCLK 时钟的 1/8
//SYSCLK:系统时钟 void delay_init() {
器可选择 1 或者 2 倍频，时钟输出 供定时器 1 使用。另外，APB2 分频器还有一路输出供 ADC 分频器使用，分频后送给 ADC 模块使用。ADC 分频器可选择为 2、4、6、8 分频。
以上提到 3 种时钟 Fclk、Hclk 和 Pclk，简单解释如下：Fclk 为供给 CPU 内核的 时钟信号，我们所说的 cpu 主频为 XXXXMHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/ Fclk 即为 cpu 时钟周期；Hclk 为优秀的高性能总线（AHB bus peripherals）供给 时钟信号（AHB 为 advanced high-performance bus）；HCLK ：AHB 总线时钟， 由系统时钟 SYSCLK 分频得到，一般不分频，等于系统时钟，HCLK 是高速外设时钟，是 给外部设备的，比如内存，flash。Pclk 为优秀的高性能外设总线（APB bus periphe rals）供给时钟信号（其中 APB 为 advanced peripherals bus）。
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00;
//清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
//开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
//延时 nms
//注意 nmsAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
⑤PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为 2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。
其中 40kHz 的 LSI(低速内部时钟)供独立看门狗 IWDG 使用，另外它还可以被选择
为实时时钟 RTC 的时钟源。另外，实时时钟 RTC 的时钟源还可以选 择 LSE(低速外部
在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。
②HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~16MHz。
③LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。
④LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
//关闭计数器 ~：按位取反运算符
SysTick->VAL =0X00;
//清空计数器
}
SysTick->CTRL 的各位定义如图 5.1.1.1 所示：