关于锥阀芯稳态液动力方向的分析
基于CFD的液压锥阀阀芯启闭过程的液动力分析
四、结论
四、结论
本次演示通过应用CFD技术对液压锥阀阀芯启闭过程的液动力进行了详细的分 析。这种方法能够提供更精确的液动力特性数据，有助于优化液压锥阀的设计， 提高其工作性能。同时，也为其他类似结构的流体控制元件的液动力分析提供了 参考。
内容摘要
首先，我们需要明确CFD计算的基本步骤，一般可以分为以下几个步骤： 1、建立数学模型：包括流体动力学方程、湍流模型、传热模型等；
内容摘要
2、设置计算域：确定计算所涉及的几何区域； 3、网格生成：对计算域进行离散化，生成计算所用的网格；
内容摘要
4、边界条件设置：确定流体入口、出口以及固体边界等处的物理量，如速度、 压力、温度等；
五、展望与建议
3、优化算法：CFD的数值求解过程中，算法的选择和实现对于计算效率和准 确度具有重要影响。针对特定问题，开发或优化适合的算法可以提高计算效率， 减少误差。
五、展望与建议
4、智能化应用：结合人工智能和大数据技术，可以对大量的计算结果进行分 析和预测，为实际工程应用提供更准确的指导。
参考内容
1、流量特性
1、流量特性
液压滑阀的流量特性是指阀口在一定开度下，通过阀口的流量与阀口前后的 压力差之间的关系。在一定条件下，通过阀口的流量与阀口开度成正比，但当阀 口开度过大时，流量增加的幅度会减小。这是因为当阀口开度过大时，流体的流 动阻力增大，导致流速减小。
2、压力特性
2、压力特性
液压滑阀的压力特性是指阀口在一定开度下，通过阀口的压力损失与阀口前 后的压力差之间的关系。在一定条件下，通过阀口的压力损失与阀口开度成正比。 这是因为当阀口开度增大时，流体的流动阻力增大，导致压力损失增加。
锥型阀芯液动力计算与补偿方法研究
锥型阀芯液动力计算与补偿方法研究
张东旭;沈坚;王淼;吕学明
【期刊名称】《重型机械》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】为研究锥型电磁换向阀的弹簧无法推动阀芯的故障现象,利用动量定理计算出阀芯的静态液动力理论值,并提出了一种阀芯优化方案。
基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)平台计算出阀芯优化前后的压力云图和速度矢量图,通过分析仿真结果确定了最优的阀芯几何参数。
结果表明在相同工况下,优化后阀芯的射流角增加,压力损失降低。
【总页数】5页(P89-93)
【作者】张东旭;沈坚;王淼;吕学明
【作者单位】阿托斯液压(上海)有限公司;中国重型机械工业协会;成都工元科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.52
【相关文献】
1.内流式锥阀液动力及阀芯锥面压强分布的实验研究
2.考虑稳态液动力的锥阀阀芯可靠性分析
3.锥阀芯稳态液动力补偿研究
4.锥阀稳态液动力及阀芯表面压力分布数值模拟
5.基于阀芯结构优化的比例阀液动力补偿方法研究
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液压阀芯上的作用力
液压阀芯上的作用力1 液压力在液压元件中，由于液体重力引起的液体压力差相对于液压力而言是极小的，可以忽略不计，因此，在计算时认为在同一容腔中液体的压力相同。
例：锥阀阀芯受到的液压作用力(阀座有倒角的)1) 当x=0时，阀芯受到的液压力为2）当x>0时，阀芯受到的液压力有两部分组成F=F1+F2受p1作用的液压力F1：受阀座倒角处压力p的液压力F2：上述计算比较复杂，如果阀座上的倒角尺寸较小，则工程上可以简化计算：即用中经来简化计算液压力：，其中2 阀芯受到的稳态液动力以滑阀为例1 稳态液动力分析将牛顿第二定律改写为动量定理：, 式中的F，v为向量。
在定常不可压缩情况下，dt时间内，控制体内部液体的动量变化为0，流入和流出控制体的质量为，动量为别为：所以动量定理表示为：，注意，式中的是向量。
2.1 直进斜出式图（a）所示状况，控制体在X方向受到的外力为：,方向为X正方向。
环形阀口的平均流速，阀口流量压力方程，所以流速，则，式中，称K为液动力系数。
根据牛顿第三定律，控制体对阀芯的作用力Fs的方向与Fx的相反，即Fs=-Fx， Fs是稳态流动的液体对阀芯的作用力，称为‘稳态液动力’。
由图（a）知，该稳态液动力的方向使阀口趋于关闭。
稳态液动力的大小（液动力系数）正比于阀口开度x，稳态液动力相当于刚度为的‘液压弹簧’。
1 稳态液动力分析2.2 斜进直出式图（b）所示状况，控制体在X方向受到的外力为：，方向为X负方向。
则控制体对阀芯的作用力Fs的方向为X正方向，图（b）所示，同样，该稳态液动力的方向使阀口趋于关闭。
2.3 不完整阀腔式图（c）所示为不完整阀腔结构，其稳态液动力大小及方向与图（b）所示的相同，，该稳态液动力的方向仍然使阀口趋于关闭。
但阀芯还受到向左的静压力作用，液体对阀芯的合力为：，该合力的方向取决于稳态液动力与静压作用力之差，所以阀口可能趋于闭合，也可能趋于开启。
由上述分析可知稳态液动力的特性如下：无论阀腔是否完整，稳态液动力的方向总是使阀口趋于关闭。
不同阀口形态对内流式锥阀液动力的影响
不同阀口形态对内流式锥阀液动力的影响佚名【摘要】研究了阀芯和阀座上是否有倒角存在的两种不同阀口形态下,内流式锥阀阀芯所受液动力的特性.采用CFD仿真模拟的方法,分别对两种阀口形态下,阀芯在不同开度、不同流量下所受液动力进行了数值求解,并对其液压阀的压降曲线进行了比较,最后,对仿真结果进行了网格无关性验证.结果表明,随着阀口形态的变化,阀芯所受液动力的方向和大小都相应地发生了改变,而两者的压降几乎没有变化,对于阀芯所受液动力优化有重要指导意义,此外,由网格无关性验证结果可知仿真结果是可靠的.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】5页(P90-94)【关键词】内流式锥阀;阀口形态;液动力;CFD仿真【正文语种】中文【中图分类】TH137引言液压阀作为液压系统的控制元件，在控制液流时，由于流过阀口处的液流方向和流速都产生了变化，阀芯受到液动力的附加作用。
液动力对阀的动、静态特性影响很大，是设计液压阀需考虑的重要因素，因而液动力一直是液压研究的重要关注点，国内许多学者已对此作出了大量研究[1-4]。
锥阀是液压阀主要结构形式之一。
锥阀由于密封性好、过流能力强、响应快、抗污染能力强、结构相对简单等优点，成为广泛应用的液压元件。
锥阀阀芯的形状可分为全锥型和平底型，其中，由于平底锥阀的通流能力大于全锥型[5]，因而平底锥阀常用于液压插装阀中。
与锥阀阀芯配合的阀座通常可分为有倒角阀座和无倒角阀座，两种情况构成了不同的阀口配合形态，必然对阀芯所受液动力的影响不同。
锥阀按液流的流向可分为内流式与外流式，本研究主要针对内流工况，通过CFD仿真对内流式平底锥阀在不同阀口配合情况下所受液动力的特性进行了研究。
1 建模与仿真设置1.1 几何模型与网格划分首先在SolidWorks中建立三维模型，然后将其导入ICEM CFD中进行网格划分。
对流体域计算模型进行网格划分时，由于阀口周围流场变化剧烈，因此对阀口周围的流体网格需进行局部细化，以提高计算的准确度。
一些关于稳态液动力的错误认识
1纠正纠正一些一些一些关于关于关于稳态稳态稳态液动力的错误液动力的错误液动力的错误认识认识张海平（上海 hpzhang856@ ）摘要：从动力学角度阐明了液压阀稳态液动力的基本概念和计算方法，分析了滑阀、锥阀、插装阀的稳态液动力受力情况的差异，分析结果表明：稳态液动力总是使阀芯关闭。
结合实例，分析了考虑稳态液动力时的液压阀、液压系统的影响因素。
纠正了国内一些大学液压教材中关于稳态液动力的一些错误认识。
关键词：大学教材，液压传动，液动力Correct some Wrong Opinions about Flow ForcesZHANG Hai-ping（Shanghai ，hpzhang856@ ）Abstract : Starting from hypostasis of steady flow forces, this paper corrects some wrong opinions about the flow forces in most Chinese university textbooks. The behavior of flow forces in hydraulics system was introduced. Some practice examples were analyzed. Key words : university textbooks, hydraulic power and control, flow forces. 收稿日期：2010-06-06作者简介：张海平（1947-），男，江西湖口人。
1 引言稳态液动力是指液压阀内流体流动过程中没有时变流动的情况下，由于液体流动而引起的液体介质对阀芯的附加作用力。
要强调的是，一，流体不流动时本身就具有一定的静压力，而我们要研究的液动力是由于流动而引起的在此静压力上附加的部分；二，虽然我们只关心流体流动时对阀芯的作用力，但流体对阀体也可能会有作用力，即阀体也可能会对流体有反作用力，忽视了这一点，就可能引出错误的结论。
液压课后答案
多级伸缩缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答：活塞伸出的顺序是大活塞先伸出，小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的，压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力，大活塞伸出完了，压力继续升高，才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回，大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上，前一级的活塞是小活塞的缸套，小活塞缩回后，推动其缸套（大一级的活塞）缩回。
已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L／min，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答：(1)v=q/A=4q/ (πd2)•=4×10×10-3/××60)=s•(2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/×=MPa •一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L／min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d0=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答：滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答：按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同，还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。
根据哪些原则选用滤油器?解答：(1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
考虑稳态液动力的锥阀阀芯可靠性分析
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考虑稳态液动力的锥阀阀芯可靠性分析
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( " 2 / 的定量概念变得模糊不清' 而基于数值分析的 *
U !引言
单向锥阀作为液压系统中的常用元件% 应用广 泛* 锥阀阀芯的传统可靠性设计主要采用常规的安 全系数法% 形式简单明了% 但也具有一定的经验性 和保守性 另外% 考虑到液压阀所用材料的强 * 度具有随机离散性% 零件的应力也因尺寸的误差及
王海芳褚天争王继强张!恒
" 东北大学秦皇岛分校控制工程学院% 河北秦皇岛 % # & & %蒙特卡罗数值模拟法% 考虑了锥阀阀芯在工作过程中所受到的稳态液动力% 将 其作为面载荷并与其他工作因素相结合% 利用 < " 模块进行可靠 + : ` :建模及其 Y U : Y D ( R 6 R 7 ) 7 G . 7 -U A G 7 B: G . A 5# C I 性分析% 获得了锥阀阀芯的应力分布图) 可靠度以及灵敏度图* 在置信度为 0 计算得到阀芯可靠度 # ^ 的情形下% 为0 分析结果表明! 稳态液动力) 工作压力以及最大截面圆半径是影响可靠性的最主要因素* 为其结构 0 * 1 $ ^* 设计优化提供了定性及定量的依据% 同时证明了稳态液动力对锥阀阀芯可靠性有较大影响% 在设计过程中不可 忽略* 关键词!可靠性$液压阀$灵敏度$稳态液动力 " # 中图分类号! ! & / $ 2 # # 1 ! $ % ! & % # 2 % " $ & 2 % & < K 9! $ $ !!!!文章编号! !!!!文献标志码!
液动力(参考资料)
2.3.2.4 作用在阀芯上的液动力问题当液流流经液压阀阀腔时，由于液流的动量发生变化，液流对液压阀会产生作用力，这个力称液动力，液动力是作用在阀芯上的主要轴向力之一。
液动力问题一直是液压界关注的一个重要问题，液动力不仅会影响阀的操纵力，而且还可能引起阀的自激振动，影响整个系统的稳定性和可靠性。
1. 作用在滑阀阀芯上的液动力图2.3-11a 所示为一四边滑阀，该滑阀具有两种不同油液进出形式的阀腔，如图2.3-11b 和c 所示。
b ) 出口节流c ）进口节流a ）四边滑阀图2.3-11滑阀的液动力计算对于某一固定的阀口开度x 来说，阀芯固定不动，阀腔中的流动为定常流动，液流对阀芯的作用力为稳态液动力。
图2.3-11a 为流体从阀腔流出时被节流的情况，选择阀腔进、出口过流断面及腔内壁面为控制面的控制体，运用式（2.3.6）得到阀芯所受轴向稳态液动力F s 为θρcos Qv F s -= （2.3.24）式中 v —滑阀节流口处的平均流速；θ—射流方向角，理想直角锐缘滑阀的射流角θ＝690；Q —流量。
当流体反方向流动，即进口节流时，如图2.3-11b 所示，稳态液动力仍为式（2.3.24）。
应用阀口流速和流量公式，稳态液动力F s 的计算式还可以表示为θcos 2p wx C C F q v s ∆-= （2.3.25）式中 C v —流速系数，一般取0.98～0.99；C q —流量系数；Δp —阀口前后的压差；w ─阀口节流边周长，w=πd ；由于θ角总是小于900，因此不论流动方向如何，稳态液动力方向始终使阀口趋于关闭。
当阀芯处于运动状态时，阀口的开度x 变化而使流量随时间t 发生变化，阀腔内的液流速度也将随时间而变，因此属非定常流动的情况，此时除了上述稳态液动力以外，阀芯还受到轴向瞬态液动力F i ，F i 可由式（2.3.6）中第二项得到dtdQ L d v t F i ρτρ∂∂τ =-=⎰ （2.3.26） 式中 —当出口节流时取“－”，进口节流时取“＋”；L —进、出口中心距离；由上式可知，对图2.3-11a 所示的出口节流情况，在滑阀开启过程中，由于流量增大，作用在阀芯上的瞬态液动力F i 指向左，使阀芯趋于关闭，而在滑阀关闭过程中使滑阀趋于开启。
锥阀稳态液动力及阀芯表面压力分布数值模拟
锥阀稳态液动力及阀芯表面压力分布数值模拟钱隆;王生金【摘要】基于Fluent流场仿真软件,对锥阀外流和内流情况下阀芯所受稳态液动力及阀芯表面压力分布进行了数值模拟和分析.结果表明,稳态液动力随着阀口压差的增大而增加;当阀口压差大于2.5 MPa时,阀芯表面出现负压,阀口处发生气蚀;当阀口开度为1 mm时,稳态液动力最大;在其他条件相同的情况下,锥阀内流时的液动力小于锥阀外流时的液动力.%Based on Fluent flow field simulation software,steady flow force of valve element and its surface pressure distribution under cone valve external flow and internal flow is conducted with numerical simula-tion and analysis,the research result shows steady flow force increases with valve port pressure difference increasing;when valve port pressure difference is more than 2.5 MPa,spool face turns up negative pressure and there is gas erosion in valve port;when valve port opening is 1.0 mm,steady flow force gets maximum value;under same other conditions,the fluid flow force in the poppet valve internal flow is less than that of the poppet valve external flow.【期刊名称】《甘肃科学学报》【年(卷),期】2017(029)003【总页数】4页(P69-72)【关键词】锥阀;液动力;压力分布;数值模拟【作者】钱隆;王生金【作者单位】兰州理工大学技术工程学院,甘肃兰州 730050;兰石集团兰州兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州 730314【正文语种】中文【中图分类】TK730.323锥阀结构简单、密封性好、无滞后、成本低、故障少，是应用比较广泛的一种结构形式[1]。
减小外流式液压锥阀中稳态液动力的措施
减小外流式液压锥阀中稳态液动力的措施下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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锥阀芯稳态液动力补偿研究
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ Ｃｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ Ｃ Ｓ ｏ ｆ Ｒｅ ｌ ｉ ｅ ｆ Ｖａ ｌ ｖ ｅ ｗｉ ｔ ｈ ｏ ｕｔ Ｐｒ ｅ ｓ ｓ ｕｒ ｅ ０ｖ ｅ ｒ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ
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锥 阀芯 稳态 液 动 力补 偿 研 究
刘桓 龙 ，洪威 ，王 国志 ，晏 静 江
（ 西南交通大学机械 工程学院 ，四川成都 ６ １ ０ ０ ３ １ ）
不同锥角的直动式溢流阀稳态液动力分析
不同锥角的直动式溢流阀稳态液动力分析蔡超英;林添良;缪骋;任好玲【摘要】In order to reduce the impact of the steady-state flow force onthe performance of proportional relief valve, two kinds of basic structures which the seat and the spool with cone angle are analyzed.PRO/E is utilized to build the channel model of these two structures under different cone putational fluid dynamics (CFD)flow field simula-tion software is employed to simulate the flow field under different seats and spools cone angles and the pressure flow field distribution of the valves under different cone angles is analyzed.The steady-state flow force of different structures and different cone angles are compared.The results show that the steady-state flow force is reduced by 35%-60% when the seat with cone angle compared with the spool with cone angle.And the minimum steady-state flow forces are obtained when the half cone angleof the seat is 32.5°and that of the spool is 30°.%为了降低稳态液动力对比例溢流阀性能的影响，分析了阀座带锥角和阀芯带锥角两种比例溢流阀的基本结构方案，利用PRO／E 建立两种结构下不同锥角的流道模型．通过计算流体动力学（CFD）流场仿真软件对不同阀座与阀芯锥角的锥阀口流场进行数值模拟，分析不同锥角阀口的压力流场分布．对不同结构、不同锥角情况下的稳态液动力进行分析，结果表明：阀座带锥角比阀芯带锥角的结构稳态液动力减小了35％～60％；当阀座半锥角为32．5°，阀芯半锥角为30°时，稳态液动力最小．【期刊名称】《华侨大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(037)002【总页数】5页(P129-133)【关键词】比例溢流阀;稳态液动力;滑锥阀;流场仿真【作者】蔡超英;林添良;缪骋;任好玲【作者单位】华侨大学机电及自动化学院，福建厦门 361021;华侨大学机电及自动化学院，福建厦门 361021;华侨大学机电及自动化学院，福建厦门 361021;华侨大学机电及自动化学院，福建厦门 361021【正文语种】中文【中图分类】TP137随着数字液压与智能液压的发展，比例阀在液压系统中的应用日益广泛.液动力包括稳态液动力和瞬态液动力，是影响比例阀性能的关键因素之一[1].比例阀的工作频率较低，瞬态液动力较小，一般可以忽略.稳态液动力是指液压阀内流体在没有时变流动的情况下，由于液体流动而引起的液体介质对阀芯的附加作用力[2].当阀口流量较大时，液动力随之增大，对比例溢流阀的性能产生较大的影响[3].比例溢流阀的结构合理性影响着整个液压系统的工作特性，减小稳态液动力是提高比例溢流阀特性的一项主要措施.国内外许多学者对稳态液动力进行了大量研究.Amirante 等[4-5]对中位常开式换向阀的液动力进行了研究，发现中位常开与常闭液动力存在很大的差异.周盛等[6]提出了利用阻尼套压力补偿法补偿外流式锥阀的液动力.这些研究主要采用滑阀与锥阀结构的阀口，在一定条件下通过附加措施加以补偿或削弱[7]，并没有深层次地分析液动力的影响因素，从根本上减小液动力对阀芯的影响.对采用滑锥阀式阀口的直动式比例溢流阀稳态液动力的研究则更少.一般阀口锥角都是按照经验值30°进行设计，并没有理论上的依据.本文以常用的4通径直动式滑锥阀为研究对象，分析阀座带锥角与阀芯带锥角两种不同结构的比例溢流阀的工作原理，采用Pro/E三维建模并通过计算流体动力学(CFD)流场仿真获得不同锥角下，阀芯所受到的稳态液动力，建立稳态液动力与锥角之间的关系.根据市面上成熟的小通径比例溢流阀的常用结构及基本参数，确定所研究的直动式比例溢流阀的主要参数：通径为4.39 mm；最高设定压力为31.5 MPa；最大阀口流量为40 L·min-1.溢流阀一般采用锥阀作为阀芯，锥阀具有密闭性好、加工方便等优点，但其导向条件差，需要增加额外的导向结构.滑锥阀继承了滑阀和锥阀的优点，具有很好的密封性和导向性，其两种结构形式，如图1所示.以阀座带锥角的形式(图1(a))为例，其工作原理为：阀芯在上侧比例电磁铁输出力FE与下侧液压力Fp(Fp=πpDx2/4)作用下达到平衡.式中：p为直动式比例溢流阀的入口压力；Dx为阀芯直径.因此，通过比较比例电磁铁输出力FE与作用在阀芯下端面的液压力Fp的大小，确定阀芯的移动方向，具体有以下2个步骤.1) 当FE>Fp时，阀芯处于最下端，阀口处于关闭状态，P-T不通，直动式比例溢流阀不工作.2) 当FE<Fp时，阀芯上移，阀口打开，P-T导通，直动式比例溢流阀起溢流调压作用.图1(b)中：阀芯带锥角的结构除了压力作用面直径从Dx变为dx以外，其工作原理与之相同，不再赘述.根据锥阀稳态液动力的图解法[2]可推导出滑锥阀的稳态液动力的图解法，如图2所示.比例溢流阀阀口关闭时，液体无流动，阀芯受到的静压力分布,如图2(b)所示.此时，阀芯受到的轴向合力为F=pA.比例溢流阀阀口打开时，在液体流动时，阀芯受到的压力不再处处相等.越靠近阀口处，液体的流速越高，压力越低.液体流动时阀芯的压力分布，如图2(a)所示.此时，阀芯受到的轴向力FZ如果还是按照静压力pA计算，必须加上一个修正量，即稳态液动力Fy，其方向指向阀口关闭的方向，如图2(c)所示.其中，轴向合力FZ数值可根据流体仿真得出，进而算出液动力Fy.阀芯带锥角的结构虽然在阀口结构上有区别，但是分析方法与此类似，不再赘述.3.1 锥阀口通流面积的计算通过阀口的流量方程[1]为式(1)中：Q为通过阀口流量；αD为流量系数(文中取0.7)；A为通流面积；Δp为阀口前后压差；ρ为油液密度.根据式(1)可以推出通流面积，即将直动式比例溢流阀的相关数据带入式(2)，计算得出最大通流面积A为3.59 mm2.故比例溢流阀的通流面积在0～3.59 mm2之间变化.由于在相同的通流面积与阀口压差时，稳态液动力的大小仅和阀口结构(阀座或阀芯锥角)有关，因此，为方便计算选取A为3 mm2.3.2 网格模型的建立1) 阀座带锥角的滑锥阀通流面积[1]为式(3)中：A(x)为阀口通流面积；x为阀口开度；β为阀座半锥角；Dx为阀芯直径. 在已知阀口通流面积为3 mm2,阀座半锥角β的情况下，反推式(3)可得阀口开度x 为一个一元二次方程，即由式(4)可得不同阀座锥角对应的阀口开度，如表1所示.2) 阀芯带锥角的通流面积[1]为在已知阀口通流面积为3 mm2,阀芯半锥角β的情况下，反推式(5)可得阀口开度x 的计算公式，即由式(6)可计算出不同阀芯半锥角对应的阀口开度.文中仅选取几个比较特殊的角度，如表2所示.根据表1，2的阀座锥角和阀口开度，利用Pro/E对直动式比例溢流阀内部流场进行三维实体建模.采用CFD前处理软件Gambit进行网格的划分及边界条件的设定.阀座锥角与阀芯锥角为30°时的网格划分截面图，如图3所示.3.3 计算条件设置为了保证结果的准确性及可比性，锥角为唯一变量，其他条件保持一致.模型的边界条件为压力进口及压力出口，进口压力为31.5 MPa，出口压力设置1 MPa背压；流体为不可压缩牛顿流体，流动状态为紊流，采用标准的k-ε湍流模型；流动介质为液压油，密度为870 kg·m-3，动力粘度为0.0261 Pa·s.采用CFD后处理软件Fluent进行数值求解.迭代结束后，残差收敛曲线平滑收敛，说明仿真的结果是可信的[8].比例溢流阀仿真压力图，如图4所示.由图4可知：当相同的阀口通流面积时，锥角变化会导致阀口压力分布发生变化，液体流动所产生的液动力也发生变化；比较阀座半锥角为30°，50°的压力图，压力场的变化较大，而阀芯带锥角的压力场则变化很小.利用Fluent的Force Report 功能计算各个仿真结果中阀芯受到的轴向力.通过进一步计算可以得出阀座半锥角从25°～50°的变化，以及阀芯半锥角从27.5°～42.5°的稳态液动力，如图5所示.由图5可以得到以下3点结论.1) 在相同锥角的情况下，阀座带锥角的结构比阀芯带锥角的结构稳态液动力降低了35%～60%；通过对2种结构分析可知：在流动时，液体作用在阀座锥角上的轴向力会反作用于阀芯，阀座反作用力的方向为阀口打开的方向，这与稳态液动力的方向相反，故可以抵消一部分液动力；而对于阀芯带锥角的结构，则无反作用力存在，因而在相同条件下，阀座带锥角结构的液动力会小于阀芯带锥角的结构.2) 对于阀座带锥角阀口，锥角的变化对稳态液动力的影响较大.当阀座半锥角从25°增加到30°时，稳态液动力随着半锥角的增大而减小；而当阀座半锥角从30°增加到50°时，稳态液动力随着半锥角的增大而增大.在30°时，稳态液动力出现最小值，由此推断：对阀座带锥角的结构，30°是最佳阀座半锥角.这与常用的阀芯锥角角度相吻合，说明所采用的理论分析和数值计算方法是准确的.3) 对于阀芯带锥角阀口，锥角的变化对稳态液动力的影响比较小.当阀座半锥角从27.5°增加到32.5°时，稳态液动力随着半锥角的增大而减小；当阀座半锥角从32.5°增加到42.5°时，稳态液动力随着半锥角的增大而增大.在此过程中，液动力在阀座锥角为32.5°时出现了最小值.因此，对于阀芯带锥角的结构，32.5°是其最佳半锥角，而不是常用的30°，但其最小稳态液动力是阀座带锥角的2.43倍.通过仿真分析，可以获得以下5点结论.1) 在相同锥角的情况下，阀座带锥角的结构比阀芯带锥角的结构稳态液动力减小了35%～60%.因此，在结构设计时应优先选择阀座带锥角的结构．2) 在相同条件下，阀座半锥角为30°时，阀芯所受稳态液动力最小为24.41 N；阀芯半锥角为32.5°时，阀芯所受稳态液动力最小为59.37 N．3) 当阀芯带锥角时，对稳态液动力的影响较小.4) 数值仿真结果与经验值相吻合，说明对稳态液动力的分析方法和所建立数值仿真模型是准确可信的．5) 阀芯带锥角的阀口结构的最佳锥角是32.5°．【相关文献】[1] 何晓晖,孙宏才,程健生,等.基于动网格的液压阀阀芯启闭中的液动力分析[J].解放军理工大学学报：自然科学版,2011,12(5):491-495.[2] 张海平.纠正一些关于稳态液动力的错误认识[J].液压气动与密封,2010(9):10-15.[3] 郭津津,解宁,刘杰，等.基于FLUENT的滑阀液动力研究及结构分析[J].机械工程文摘,2011(6):50-54.[4]AMIRIANTE R,DEL VESCOVO G,LIPPOLIS A.Flow forces analysis of an open center hydrauli c directional control valve sliding spool[J].Energy Conversion and Management,2006,47(1) :114-131[5]AMIRIANTE R,MOSCATELLI B P G,CATALANOL A.Evaluation of the flow force on a direct (single stage) proportional value by means of a computational fluid dynamic analysis[J].Ener gy Conversion and Management,2007,48(3):924-953.[6] 周盛,徐兵,杨华勇.高速开关阀液动力及阀芯锥面压强分布的实验研究[J].机械工程学报,2006,45(5):5-8.[7] 吴根茂,邱敏秀,王庆丰，等.新编实用电液比例技术[M].杭州:浙江大学出版社,2006：29-36.[8] 吕庭英,黄效国,何康宁.基于Fluent的液压伺服阀液动力研究[J].机床与液压,2011,39(13):131-132.。
液压课后答案
要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题通常都采用哪些措施解答：（1）困油现象。
采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。
（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。
叶片泵能否实现反转请说出理由并进行分析。
解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。
简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
解答：（1）齿轮泵:优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。
缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
应用：在精密仪器控制方面应用广泛。
（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
缺点：结构复杂，造价高。
应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000r ／min时，泵的实际输出流量Q=30L／min，求泵的容积效率。
解答：ηv=q/qt=q/~7)zm2bn=30/×9×42×18×2000×10-6)=YB63型叶片泵的最高压力pmax=，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=，叶片数z=12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=，机械效率ηm=，泵轴转速n=960r／min，试求：(1)叶片泵的实际流量是多少(2)叶片泵的输出功率是多少解答：斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=，容积效率ηV=，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
基于CFD的液压锥阀阀芯启闭过程的液动力分析
液压阀对流体的控制是通过改变阀芯和阀体之间的 开度来实现对执行元件动作的控制。系统在不同的工况 下，液压阀开度不同。所以在工作过程中阀芯处于运动
１ 研究对象几何模型与网格划分
插装型锥阀模型为 １６ 通径，阀芯是不完整锥形，
状态，实现开启或闭合动作。 对锥阀阀芯的运动仿真采用动态网格技术来实现。
使用 ＵＤＦ 功能可以定义阀芯不同的运动速度进行仿真
阀芯受到的稳态液动力 Ｆｗ 即为其反作用力，稳态 液动力的计算公式为：
! " Ｆｗ＝－ Ｃｄ%ｄ１ｘ
１－
ｘｓｉｎ （２$） ２ｄ
ｓｉｎ（２$）（ｐｓ － ｐ２ ）
稳态液动力 Ｆｄ／Ｎ
０ ５０ Ｌ／ｍｉｎ
－ １００
－ ２００ １００ Ｌ／ｍｉｎ
－ ３００
－ ４００
仿真值
－ ５００
计算值
－ ６００ － ７００ ２００ Ｌ／ｍｉｎ
收稿日期：２００７－ ０２－ ２３ 作者简介：郑淑娟 （１９８１－ ），女，助教，硕士研究生。主要 从事机电液控制技术的教学与研究工作；权龙 （１９５９－ ）， 男，教授。主要研究方向：电液伺服及比例控制技术。
计算。 流体与壁面接触的边界为静止壁面。进出口边界条
件取为速度入口和压力出口。在计算过程中对流体流动 状态进行了如下设置：①流体为不可压缩、牛顿流体； ②流动状态为紊流。
（１．华北水利水电学院，河南 郑州 ４５００１１；２．太原理工大学 机械电子工程研究所，山西 太原 ０３００２４）
摘 要：液动力是设计、分析液压控制阀及液压系统考虑的重要因素之一。文中采用动网格技术，利用 ＵＤＦ 功能给定阀芯不同的运动速度，仿真研究了不同阀芯速度以及不同边界条件的锥阀阀内的 流场，分析了插装型锥阀在开启和闭合工作过程中不同的边界条件下阀芯所受的液动力。所进 行的研究工作对于系统建模分析和锥阀液动力的补偿研究提供了依据。
211243482_基于双向流固耦合的锥阀阀芯位移可靠性分析
位移计算是很难实现的. 此外ꎬ数值方法求解忽略
部分重叠的网格构成ꎬ两部分网格空间上相互重
了摩擦力、黏性力与实际工况可能存在偏差. 因此
叠但二者之间相互独立ꎬ不存在联通关系ꎬ在仿真
本文采用 ＣＦＤ 仿真ꎬ通过流固耦合的方法模拟溢
计算过程中由前处理软件进行挖洞、建立区域连
流阀工作时阀芯的运动情况.
通性、插值计算 [１５] . 相较传统的动网格方法ꎬ重叠
作用于阀芯表面的流体作用力达到弹簧作用力
模型ꎬ研究发现弹簧刚度、阀芯锥角对锥阀的启动
时ꎬ阀芯打开ꎬ溢流阀开始工作. 考虑溢流阀开启
特性有重要的影响. Ｌｉ 等
[４]
通过可视化实验方法
是一个动态变化的过程ꎬ在划分网格时ꎬ为保证计
捕捉阀芯的振动ꎬ发现阀芯的位移偏差与压力差
算精度、提高收敛速度ꎬ对整个流场及溢流阀采用
ｍｅｔｈｏｄ
锥阀结构简单、响应迅速、密封性好、抗污染
阀调节系统压力ꎬ也可以作为先导阀与主阀组成
能力强ꎬ在液压系统中是常用的压力调节阀ꎬ工作
多级压力调节阀工作. 国内外学者主要采用计算
中与弹簧配合ꎬ通过液压力与弹簧力的平衡完成
流体动力学( ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｆｌｕｉｄ ｄｙｎａｍｉｃｓꎬＣＦＤ)
和动态特性ꎬ分析了导致阀不稳定的参数. Ｃｈｅｎ
等 [１２] 对阀芯轴向和径向振动共存的动力学特性
进行研究ꎬ发现径向运动会通过阀芯与阀体的碰
撞影响轴向运动. Ｃｈｏｉ 等 [１３] 采用流固耦合方法分
析压缩弹簧预设力对阀动态特性的影响.
基于以上分析ꎬ本文采用双向流固耦合的方
法ꎬ仿真分析锥阀不同入口条件下的动态响应. 考
１ ３ 计算方法
网格对不同计算区域可采用最恰当的网格形式ꎻ
基于Fluent软件的内流式液压锥阀液动力分析
制造业信息化
仿真 ／ 建模 ／ ＣＡＤ／ ＣＡＭ／ ＣＡＥ／ ＣＡＰ Ｐ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＺＡＴＩＯＮ
Ｆｌｕｅｎｔ 中进行求解。在 Ｆｌｕｅｎｔ 中， 为完成前处理的模型选
择 求 解 器 、设 置 材 料 特 性 、设 置 边 界 条 件 和 初 始 化 等 。 这
里， 我 们 设 置 流 场 仿 真的 主 要 参 数 ： 进 口 压 力 ２０ＭＰａ， 出
口压力 ０．１ＭＰａ， 油液密度 ８８９ｋｇ／ｍ３， 动力粘度 ４×１０－５ｍ２／ｓ，
所示。
ｘ＝０．５ｍｍ
ｘ＝１ｍｍ
ｘ＝２ｍｍ
ｘ＝３ｍｍ
ｘ＝５ｍｍ
图 ４ 阀芯不同开口度的压力场仿真
速度流场如图 ５ 所示， 这里给出了阀口开度为 １ｍｍ、 ３ｍｍ 和 ５ｍｍ 的阀口射流速度场。
通过流场仿真技术预测液压锥阀的液动力， 需要对 受力面积分。然而积分所得液压力包括流体对阀芯的静 压力， 因此我们利用阀芯的受力情况可知， 阀芯总的受力
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
［ ５］ 王小平，曹立明．遗传算法— ——理论、应用与软件 实现［ Ｍ］ ．西安 ： 西安交通大学出版社， ２００４： ２４５－ ２５１．
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液压阀中常见的液动力补偿方法
一般情况下，液压阀中的锥阀、全周开口滑阀阀芯所受稳态液动力方向始终趋于使阀口关闭，全周开口滑阀瞬态液动力方向则与阀腔内流体加速度方向相反，大小与阀芯运动速度成正比。
注：一般液压控制阀中瞬态液动力可以忽略，但对于动态响应很高的阀（高频响比例阀、伺服阀、高速开关阀等），瞬态液动力必须给与重视。
阀芯所受稳态液动力可分为轴向分量和径向分量，实际中针对两个方向上的液动力有不同的补偿设计方法，本文主要介绍常见的稳态液动力补偿方法。
1、均压槽加工误差会引起阀芯带有锥度，在阀芯台肩上开周向均压槽，槽内压力处处相等，径向液压力得以平衡，抵消阀芯径向液动力。
均压槽结构[1]2、通油节流孔当液流进出控制体的射流角为90度时，不会产生轴向液动力。
在阀套或阀芯上合理布局并开设径向孔作为通油孔，完全打开的孔射流角为90度则不会产生液动力，只有未完全开启的节流孔才会产生液动力，因而稳态液动力大幅减小。
哈威LHDV平衡阀主阀芯上节流孔交错分布，减小稳态液动力。
LHDV平衡阀主阀芯结构[2]LHDV平衡阀主阀阀口[2]相同原理，还可在阀套上开设系列节流小孔补偿液动力。
阀套节流孔[3]3、滑阀芯导向台肩全周开口阀芯稳态液动力总是指向阀口关闭的方向。
可通过导向槽产生一个指向阀口打开方向的液压力来抵消液动力。
台肩凹槽结构[4]或者让阀芯台肩带有斜角，抵消稳态液动力。
倾斜台肩结构[1]4、特殊阀腔结构通过优化阀套或者阀芯结构，使阀芯和阀套之间形成特殊结构的阀腔，改变流体流动状态补偿液动力。
方法一——过渡容腔下图中，节流口v2处油液流动产生的稳态液动力向左。
设计过渡容腔改变容腔出口v3处油液的出流状态，使阀芯再次受到一向右的稳态液动力，抵消阀口v2的液动力。
LHB-3E型平衡阀[5]方法二——阀芯圆锥轴颈压力腔（Ps）全周开口处阀芯液动力Fs1向左。
通过使回油腔（P0）阀芯两端轴颈具有一定锥度，改变液动力Fs2方向（向右），使其与Fs1方向相反，抵消液动力。
基于CFD的液压锥阀阀芯启闭过程的液动力分析
分不 完全 对称 的 。图 １为建立 的锥 阀几何 模 型 。 流场 网格 的划 分 直接 关 系计算 的精度 ，甚 至 于收 敛 性 本文 模 型 的网格 采用 四面体 网格 进行 划分 ，考 虑 到 计 算 机 容量 ，对其 进 行 了局部 细化 ，细化 主要 针对 流场 中压 力梯 度较 大 、流 场速 度梯 度大 和结 构 转折 较多 的部
从 事 机 电液 控 制 技 术 的 教 学 与 研 究 工 作 ；权 龙 （ ９９ ， １５ 一）
男 ．教 授 。主 要研 究 方 向 ：电液 伺 服 及 比例 控 制 技 术 。
状态进行 了如下设置 ： 流体为不可压缩 、牛顿流体 ； ①
（ 流动 状态 为紊 流 。
下 ．液压 阀开度 不 同 所 以在 工作 过 程 中 阀芯 处 于运 动
１ 研 究对 象 几 何 模 型 与 网格 划 分
插 装 型 锥 阀模 型 为 １ ６通 径 ， 阀芯 是 不 完 整 锥 形 ，
收稿 日期 ：２ ０ — ２ ２ ０７０－３ 作者 简介 ：郑 淑 娟 （ ９ １ ） １ ８ 一 ，女 ，助 教 ，硕 士研 究 生 。 主要
中图分类 号 ：Ｔ ３ Ｈ１４
文献 标识码 ：Ａ
文章 编号 ：１０ — ６ ３ （ ０ ７ ２ ０ １ ０ ０ ２ ６ ７ ２ ０ ）０ — ８ — ３
阀芯 半 锥 角为 ３ 。 ０ ，在 阀 套 上有 六 个对 称 通 孔 ，阀座 部
０ 引 言
插 装式 锥 阀通 流能 力大 ，阀芯 动作灵 敏 、抗 堵塞 能
维普资讯
第２ ０卷 第 ２期
２０ ０ ７年 ３月
Ｄ ｖ ｌｐ ｎ ＆ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ａ ｈｎ ｒ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｎ ｏ ａｉ ｆ ｃ ｉ ｅｙ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃｓ ｏ Ｍ ｌｃｒ ａ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｉ
锥型阀芯液动力计算与补偿方法研究
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B#
B"
然后对 B# 和 B" 进行积分" 再取速度在轴向的分
量" 就可以得到阀芯上液动力表达式!,$(
GNa.! -*T# D@N&# .-*T" D@N&" $ !,$ 因为进口流速 T" 远小于出口的流速 T# " 则 公式!,$ 可以转化为式!%$ (
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偏度平均值 &$##" 偏度标准差为 &$"#$网格节
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式中" *为 液 体 流 速" 可 由 孔 口 流 量 公 式 ! ( $
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式中" B# 为过流面积" B# a#/!N78 &## LH 为流量
系数" 取 LH a&$,"# ";;为压力损失" H[=# /为
阀套内径" /a' SS# !为阀芯位移" SS# )# 为
7,1)-3/)* *@NKBJOKEIG=BFK@GKEINRL78A@GK=RILN@FI8@7J J7LIDK7@8=FM=FMIB8=UFIK@RBNE KEIM=FMID@LI" KEI KEI@LIK7D=FM=FBI@GKEINK=K7DEOJL=BF7DG@LDIG@LKEIM=FMID@LIY=ND=FDBF=KIJ BN78AKEIS@SI8KBSKEI@LIS" =8J =8 @RK7S7X=K7@8 NDEISIG@LKEIM=FMID@LIY=NRL@R@NIJQ*EIR=RILD=FDBF=KINKEIRLINNBLIDF@BJ S=R =8J MIF@D7KOMIDK@LS=R UIG@LI=8J =GKIL@RK7S7X78AKEIM=FMID@LIUO1+\! 1@SRBK=K7@8=F+FB7J \O8=S7DN$ " KEI @RK7S=FAI@SIKLOR=L=SIKILN@GM=FMID@LI=LIJIKILS78IJ U=NIJ @8 =8=FON7NLINBFKNQ*EIN7SBF=K7@8 LINBFKNE@YN KEITIK=8AFI@G@RK7S7XIJ R@RRIK78DLI=NIJ =8J KEIRLINNBLIJL@R LIJBDK7@8 =KKEIN=SIN7KB=K7@8Q 8"69%-01* K=RILN@FI8@7J J7LIDK7@8=FM=FMI# GF@YG@LDI# 1+\# @RK7S7XIJ R@RRIK
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该阀组成功应用于国内某风电安装船， 虽然在设
计、 试验时花费了大量精力， 但取得了圆满的结果， 不 仅积累了大型阀块的设计、 应用经验， 而且使我国掌握
ห้องสมุดไป่ตู้64
王玉卿.工程机械实用液压传动[M]. 北京:机械工业出版社,
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.02.2017
为稳态液动力。液压传动是根据帕斯卡静压传动原理 发展而来的， 可以总结为在同一系统内， 液体的压力处 处相等， 前提是液体没有流动。当液体流动时， 系统内 的压力就不在是处处相同， 而是满足伯努利方程所叙 述的现象， 如果仍按帕斯卡静压原理计算， 就必须加上 一个附加作用力， 这个附加作用力就是稳态液动力的 本质 。稳态液动力可以分解为轴向分力和径向分力， 由于目前的阀体相对于阀芯都设计成对称腔体结构， 因此阀芯的径向分力可以相互抵消或忽略不计， 所以 本文只分析阀芯轴线方向的稳态液动力。
文献标志码： A 文章编号： 1008-0813 （2017） 02-0064-03
汝绍锋
Analysis about Direction of Steady-state Flow Force on Cone Valve
RU Shao-feng
（Mechanical and Electrical Engineering College, Hainan University, Haikou 570228,China）
[1] [2] [3] [4] 龚烈航, 王强, 涂群章, 程建辉, 等. 液压系统污染控制 [M]. 北 雷天觉.新编液压工程手册[M]. 北京:北京理工大学出版社, 张利平.液压阀原理、 使用与维护[M].北京:化学工业出版社, GB/T786.1,液压气动图形符号[S]. 社,2006. 2009. 1998. 京:国防工业出版社,2010.
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Abstract： Based on the current different understanding about the direction of steady-state flow force on cone valve, the external flow and internal flow direction of steady-state flow force on cone valve is analyzed by using the theorem of momentum. The results show that the internal flow steady- state force of cone valve and the external flow are pointing to the direction of valve closed. At the same time, the paper points out the reason of wrong judging of internal flow cone valve about the steady-state force in textbook, it is due to the inconsistent of valve body benchmark and the unclear definition of internal flow way. Key words： hydraulic transmission; hydraulic valve; cone valve; steady-state flow force
设定及稳定性测试。经过各项功能测试， 该阀组完全 符合设计要求， 满足系统的原理功能。阀块测试见 图 3。
4 结论
图 3 主控制阀块试验
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陈启松. 液压传动与控制手册 [M]. 上海: 上海科学技术出版 何存兴， 张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉:华中理工大 林建亚,何存兴.液压元件[M].北京:机械工业出版社,1998. 2002. 学出版社,1999.
液压气动与密封/2017 年第 02 期
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2017.02.018
关于锥阀芯稳态液动力方向的分析
（海南大学 机电工程学院， 海南 海口 570228）
摘 要： 针对目前内流式锥阀稳态液动力方向的不同认识， 运用动量定理对外流式和内流式锥阀稳态液动力方向进行了分析， 结果表 明， 内流式锥阀稳态液动力与外流式一样都是指向阀口关闭的方向。同时指出了教科书中内流式锥阀稳态液动力方向判断错误的原 因， 是由于阀体基准选择不一致和内流方式定义不明确等造成的。 关键词： 液压传动； 液压阀； 锥阀； 稳态液动力 中图分类号： TH137
0 引言
利滑动， 在设计阀芯时普遍设置平衡活塞以抵消液压 不衡量力， 摩擦力一般也可以通过提高加工精度和设 置均压槽等措施得以降低， 而液动力被普遍认为是阻 碍阀芯运动的主要矛盾。液动力分为稳态液动力和瞬 态液动力， 它是在液流经过阀口时， 由于流动方向和流 速的改变， 使阀芯上受到的附加作用力。 在阀口开度一定的稳定流动状态下， 液动力被称 了大型船舶液压升降系统的核心技术， 对我国在海工 领域的发展有促进作用。 参考文献
液压阀芯运动时受到的主要阻力可以分为： 液压
不平衡力、 液动力和摩擦力， 为了使阀芯能在高压下顺
收稿日期： 2016-11-28 基金项目： 海南大学科研启动基金资助项目 （No.kyqd1614） 机机械化及仿生工程。
作者简介： 汝绍锋 （1988-） ， 男， 黑龙江鹤岗人， 讲师， 博士， 研究方向： 农