倍速链原理计算说明

已知：圆心处速度为v （即倍速链线体驱动链轮的线速度） 小轮半径r (在型材轨道上运行的轮子) 大轮半径R （托工件托盘的轮子）

计算过程如下：

建立坐标如图：0=t 时M 点位于O 点

M 点的运动方程：ϕsin 1r OP x −=

N 点的运动方程：ϕsin 2R OP x −=

其中vt OP =，t r v =

ϕ 即 t r

v R t v x sin 2−= 此为N 点的轨迹方程 速度：t r

v r v R v x v cos 22⋅−==& ϕcos 2v r

R v v −=

倍速链的运行速度为πϕ=时的角度值（即180°） v r

r R v +=2 v v 21=（过程，略）