CodeWarrior 10.2简明手册(V1.1)

CodeWarrior 10.2简明手册
CodeWarrior 10.2简明手册 (1)
1 下载安装CW v10.2 (1)
2 安装BDM驱动 (2)
3 导入现有工程 (3)
4 编译、下载源码工程 (4)
5. 带有操作系统程序的编译、下载 (6)
5.1 带有操作系统模板程序的打开 (6)
5.2 带有操作系统模板程序的编译 (7)
5.3 带有操作系统模板程序的下载 (7)
6 CodeWarrior 10.2常用操作 (8)
7 常见问题说明 (9)
基于Eclipse的CodeWarrior Development Studio for Microcontroller v10.2（简称CW10.2）作为一个完整的集成开发环境，提供了高度可视化操作及自动创建复杂嵌入式系统应用的功能，为使用Freescale嵌入式产品开发提供了便利。

官方推荐使用CW v10.2进行Freecale Kinetis嵌入式产品的开发。

本文将对使用CW v10.2开发K60项目的操作进行简要说明。

本文安装的cw10.2 版本是特别版的，支持128KB的代码大小。

用户若需要更大的代码空间和更多的功能的话，则需要向飞思卡尔申请license，这些license都是要收费的。

1 下载安装CW v10.2
飞思卡尔半导体为注册用户在其官方网站的网址链接处
下载后，双击可执行安装文件，如图1所示，根据提示即可完成安装。

由于有的CW10.2版本安装完成后默认是中文版的，有的默认是英文版的。

集成开发环境的原版是英文版的，所以英文版的运行速度比中文版的快很多。

这里建议用英文版的CW10.2，不建议用户使用中文版集成开发环境，所以本章介绍的使用说明都是基于英文版的。

想将飞思卡尔的CW10.2集成开发环境变成英文版，首先
需要关闭当前的CW10.2，然后右击CW10.2桌面图标选择“属性”，在“目标”栏下“…”后面加上“–nl en”再单击“应用”后便改成英文版；加上“–nl zh”可以改
2 安装BDM驱动
CW_v10.2中已包含了BDM写入器（Open Source BDM，OSBDM）的驱动文件，将BDM接到PC机器时，Windows会提示发现新硬件：
提示连接到“Windows Update”更新，选择“否，暂时不”，点击“下一步”。

提示系统自动安装向导，选择“自动安装软件”，点击“下一步”。

安装“PEMicro USB Serial Port”与安装“Open Source BDM”过程相同。

至此，BDM驱动安装过程结束。

3 导入现有工程
在Windows XP下，选择“开始”->“所有程序”->“Freescale CodeWarrior”->“CW for MCU v10.2”->“CodeWarrior”启动CW10.2。

启动CW10.2时，提示选择工作空间，可使用默认。

选择“File”->“Import...”，出现导入文件对话框，选择“General”常规分组中的“Existing Projects into Workspace”，点击“Next”。

在“Brose…”导入项目对话框中，选中工程目录（即程序所在最里一层的根目录，例如D:\Ch03-PRG(GPIO-Light)\Ch03-GPIO(Light)\Light），在“Projects”面板中会出现IDE
图3 导入项目对话框
导入的过程中可能会提示4次关于添加远程系统引用的提示信息，这是关于BDM的引用声明，均点击“是”即可。

另外还有一种简单的方法，找到工程目录最里一层的工程文件夹，例如上例的
“D:\Ch03-PRG(GPIO-Light)\Ch03-GPIO(Light)\Light）”文件，直接拖入CW10.2的代码编辑框内便可自动打开工程，一般使用此种方法打开工程较为简便。

4 编译、下载源码工程
导入已有工程成功之后，重新对工程进行创建，可下载生成机器码文件下载到MCU 中。

菜单栏中选定“Project”->“Build Configrations”->“Set Active”->“MK60N512VMD100_INTERNEL_FLASH”，设定当前创建的是要写入到目标芯片Flash 的项目，如图4所示。

图4 设置当前活跃项目为写入Flash
选择“Project”->“Clean...”，出现清理对话框，选择清理工程（例如“Ch03-GPIO(Light)”）。

同时，勾选“Clean projects selected below”，“Build only the selected project”，点击“OK”，
由于编译环境从cw10.1变成了cw10.2，相应的写入器固件程序也得升级。

利用苏州大学“飞思卡尔Kinetis微控制器写入器”写程序时，若写入器不升级，将无法将程序写入芯片中，将出现图6所示的升级提示。

将苏州大学飞思卡尔Kinetis微控制器写入器上的J10两脚的短排针焊接上，并给它加上跳线帽（没有跳线帽和短排针用导线将两个引脚短接即可）。

重新插拔USB接口，点击图6提示对话框的“OK”按钮。

用户只需等待几分钟便可以升级完成。

完成后拔掉J10接口上的跳线帽，重新连接USB线供电，便可以写入程序了。

点击工具栏中的“下载”工具图选中“Flash File To Target”，出现编程下载对话框。

选择运行配置为“K60_MK60N512VMD100_INTERNEL_FLASH_PnE OSJTAG”；选
择“Flash Configuration”为“MK60N512VMD100”其它选项不做修改。

选择“Workspace...”，从工程组织下选择“MK60N512VMD100_INTERNEL_FLASH”分组下“Source”的“xxx.afx”（或xxx.afx.s19、xxx.afx.hex任一亦可）文件，载入生成机器码文件。

选择“Erase and Program”，即可完成下载程序到MCU中，如图8所示。

图8 写入程序选项
5. 带有操作系统程序的编译、下载
5.1 带有操作系统模板程序的打开
飞思卡尔实验室为用户设计了基于K60N512芯片的MQX的模板工程，下面讲解飞思卡尔MQX模板工程在CodeWarrior10.2集成开发环境下的打开、编译与下载过程。

首先将带有MQX程序的模板工程目录放在英文目录下。

注意CodeWarrior 10.2同CodeWarrior 10.1一样CodeWarrior 10.2的编译器只能编译英文目录下的工程，不然会出现编译错误，从而导致MQX模板工程不能通过编译。

模板工程的文件组织与Freescale MQX 3.8默认的安装目录下样例工程的结构类似，各目录的简要功能如图80-9所示。

MQX的BSP工程、PSP工程和APP工程（应用工程）在..\mqx_k60n512\mqx\build\cw10目录下，对带有操作系统的程序模板工程文件便是这3个文件，读者对模板工程程序的操作都只是针对这3个文件而言的。

MQX模板工程组织如图9所示。

带有操作系统程序的打开方法与不带操作系统的程序一样，具体参见第3节“导入现有工程”，可分为三个步骤。

第一步：将..\mqx\build\cw10\psp_sdk60n512下的PSP工程按照第3节中的方法拖入CodeWarrior 10.2中。

第二步：将..\mqx\build\cw10\bsp_sdk60n512下的BSP工程按照第3节中的方法拖入CodeWarrior 10.2中。

第三步：..\mqx\build\cw10\app_sdk60n512下的用户工程按照第3节中的方法拖入CodeWarrior 10.2中。

这样带有操作系统的程序便全部加载进CodeWarrior 10.2集成开发环境了，下面便是
5.2 带有操作系统模板程序的编译
编译的方法与第4节的方法一样，注意编译的顺序应该为PSP工程、BSP工程、APP 工程，先后顺序不能颠倒，不然很有可能出现编译错误的情况。

编译成功完后，BSP、PSP工程的编译生成文件将在“..\mqx_k60n512\lib”路径文件下。

APP工程生成的S19格式的文件将在APP工程自己的目录下“..\mqx_k60n512 \mqx\build\cw10\app_k60n512\twrk60n512_Int_Flash_Debug”文件夹下生成。

5.3 带有操作系统模板程序的下载
将5.2节中最后编译APP工程生成的S19文件写进K60N512的芯片中，写入的方法如第4节相同。

至此带有操作系统模板程序的打开、编译、下载便全部完成了。

6 CodeWarrior 10.2常用操作
1．查看函数、宏定义原型
在利用CW10.2查看代码的过程中若想查看函数或者宏定义的原型，把光标定位到函数、宏定义上，单击右键点击“Open Declaration”或直接按“F3键”便可。

2．查找
利用CW10.2集成开发环境在整个工程的所有文件中查找某个关键字，在菜单栏的“Search”下选择“Search”选项。

在跳出的Search对话框中的“Containing text”下输入搜索内容，在“File name patterns”下点击“choose”选择要在什么文件内查找搜索框内的字符（一般选.c和.c文件即可），最后单击“Search”按钮完成搜索。

如图10所示。

在
搜索完成后再CW10.2运行界面的右边部分会出现搜索的结果，单击依次查询搜索
3．在工程中添加文件与文件引用
1）添加文件
方法一：点击工程名单击右键现则“Add Files”，在对话框中找到要添加的文件选择
“打开”按钮。

在单击“打开”按钮后，选择“Copy files”是将添加的文件复制到工程物理目录下。

选择“Link files”是将文件链接到工程内，添加的文件本身还在原来的物理路径下。

使用方法一时建设使用“Copy files”添加文件。

方法二：将要添加的文件复制到要放入的工程目录下，然后在CW10.2下，点击工程名，右击工程名点击“Refresh”，文件便会自动加进工程。

这里推荐使用第二种方法添加一个文件。

2）添加文件引用
利用上述方法虽然将文件加进了工程，但CW 10.2并未将文件“引用”，需要添加工程应用，这样头文件见才能将其包含至工程。

在CW10.2下点击工程名，右击后点击“Properties”，在左边栏点击“C/C++ Build”下选择“Settings”。

在“Setting”右边的选项卡内选择“Tool Settings”下的“ARM Compiler”中的“Input”项，然后在“Include User
Search Paths (-i)”单击选择“Workspace…”添加工程路径单击“OK”便可。

单击
可以删除某一路径引用。

4．修改工程名
用户直接修改工程文件夹的名字，再将文件夹以“拖拽”的方式拖进CW10.2打开工程会发现还是修改名字之前的工程名。

修改的方式是，打开工程物理目录下的“.project”文件，以文本文件的方式打开，“.project”文件使用XML的形式编写的，在“.project”文件的第三行的name元素<name>project name</name>下，修改name元素的内容，然后重新打开工程便可。

5．修改工程生成文件名
默认的情况下，生成文件的名字是工程名，但是在CW10.2下是可以修改生成文件名的。

在CW10.2下点击工程名，右击后点击“Properties”，在左边栏点击“C/C++ Build”下选择“Settings”。

在“Setting”右边的选项卡内选择“Build Artifact”选项，在“Build Artifact”选项下修改“Artifact name”栏下的内容后单击“OK”按钮。

6．CW10.2安装Eclipse更新
在菜单栏下单击“Help”的“Install New Software…”，在对话框中选择要升级文件即可。

7 常见问题说明
<1> 导入现有工程后直接编译不过。

可以清除当前工程之前的生成文件，重新创建生成文件即可。

<2> 下载程序后在线调试无误，复位或重新上电之后，芯片不运行最近下载的程序。

可能是将当前程序写入到了RAM而不是FLASH，确保“设置为活跃”中选中的是xxx_INTERNEL_RAM而不是xxx_RAM_FLASH。

在写入的时候要保证无误。

<3> 打开工程后看不到工程目录结构，或者误删了工程框栏。

选择“Window”->“Show View”->“Navigator”，可在左侧面板显示工程目录结构。

<4> 编程下载对话框中的选项出现异常，无法下载程序。

断开BDM与PC机的连接，将当前工程关闭。

再重新连接BDM，打开工程，一般可以消除异常执行正常的下载操作。

注意此步骤是在写入器固件程序升级的基础上执行的。

<5> 工程无误，但不能通过编译。

可能未设定当前活跃工程为FLASH工程，设定为FLASH工程后，清除原有生成文件重新创建可通过编译。

<6>工程无误，但编译时提示错误找不到路径包含头文件路径
可能是工程使用了中文目录，应保证工程的路径为全英文字符。