远动监控技术ppt课件
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的； 为变电站无人职守、以及智能电网提供必备
的技术手段和装备……
11
1.1.4 远动系统的应用领域
• 铁路系统电力系统调度网 • 无线通讯基站网 • 地铁、轻轨电力调度系统 • 铁路系统道口，信号管理系统 • 交通安全监侧 • 坝体、隧道、桥梁、机场和码头等安全监控网 • 石油和天然气等管道监控管理系统 • 城市供热、供水系统监控和调度 • 环境、天文等无人检测网络的管理
——目前普遍采用
14
1.1.5 远动技术的发展
——从硬件设计上划分
片级设计：用户根据自己的要求选用不同种 类的微处理器片、存储器片、输入输出片等 联成各自的系统。
模块级设计：直接采用单板机或软硬件结合 的多功能集成模块构成用户系统。
系统级设计：直接使用具有完整的硬件和软 件结构的微型机系统，适当配置一些接口电 路，构成系统。
6
第一章 远动技术概述
本章主要回答以下几个问题:
1. 远动系统是什么？有何作用？ 2. 远动系统的发展怎样？ 3. 远动系统基本概念、基本构成是什么？ 4. 调度自动化系统的功能、基本构成、及其与
远动系统的关系是什么？
7
第一章 远动技术概述
第一节 概论 第二节 远动系统的基本结构 第三节 远动信息与远动信道 第四节 远动系统的基本功能 第五节 远动系统的性能指标 第六节 电力调度自动化系统
特点：所有功能由硬件电路完成。按预定的 要求进行设计、使构成装置的各部分电路按
固定的时间顺序工作来完成预定的功能。
第二代---软件化的远动装置：功能由计算机 硬件和完成指定功能的软件（加工程序）来 实现，对程序进行修订，就能够改变系统的
功能。
第三代---基于PC机和网络技术的远动系统
（客户/服务器结构）
主要特征是采用Internet技术、Agent技术、自律分布 系统技术ADS、面向对象技术、组件技术以及JAVA 等技术，实现SCADA系统与其它信息系统的增值集 成，实现控制和管理过程的综合化、智能化。
具体特征：1. 变（配）电所采用综合自动化系统； 2. 控制中心采用综合调度； 3. 以上新技术的采用等。
12
1.1.5 远动技术的发展
远动技术在20世纪30年代首先用于铁路运输 系统
我国在20世纪50年代末才在电力系统中采用
电子管、继电器 （50年代） 晶体管 （60年代） 集成电路 （70年代） 微机式远动 （现在）
13
1.1.5 远动技术的发展
——分类
第一代---布线逻辑式（继电器式、晶体管式、 集成电路的远动装置）
10
1.1.3 远动系统的作用
提高系统的自动化水平，大大提高生产效率； 及时采集系统信息，随时掌握系统运行状态，
提高了系统运行的安全性和可靠性； 及时发现故障、及时处理故障，有效缩短故
障处理时间，减少故障损失； 减小了操作人员的劳动强度，保证第一线人
员的操作安全； 减少不必要的人工浪费，达到减员增效的目
——第三代远动系统
服务器
客户机
客户机
人机接口
通信设备
外设
缺点:
1. 系统中客户与服务器之间的通信协议（应用层协议） 依赖于不同的厂家，不同厂家开发的软件或硬件难于实 现集成；
2. 服务器是整个系统的瓶颈。
17
1.1.6 远动系统监控中心的发展
目前正在发展的是第四代：
——第四代远动系统
第四代---基于信息化的远动系统
平时成绩：占30％ 考试成绩：占70％ （闭卷考试）
3
Baidu Nhomakorabea材与参考书
教材：
柳永智、刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版 社，2006年第二版
参考书：
钱清泉，电气化铁道微机监控技术，中国铁道出版社 盛寿麟，电力系统远动原理，中国电力出版社 杨爵，实用编码技术，中国铁道出版社 胡道元，计算机局域网，清华大学出版社 曹志刚，现代通信原理，清华大学出版社 张永健，电网监控与调度自动化，中国电力出版社 何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配
8
1.1.1 远动监控是什么？
——实现生产过程的远程数据采集、远程监视以 及远程控制的系统，称之为远动监控系统。
人工－自动－无人值守 发电—输电－配电－用电
电力调度中心（控制中心）
电力变电所
9
1.1.2 远动系统的基本功能
测量功能
控制功能
报警功能 指示功能 累加功能
数据传输 网络功能
事件顺序功能
数字调制与解调；同步技术；电力线载波信道； 光纤信道；微波信道；频分复用技术；时分复用 技术；串行通信接口
5
远动监控技术教学大纲
第四章 远动信息的信源编码（5、6）
遥信信息的采集与处理；遥测量采集接口；遥测 信息的处理；A/D转换器；交流采样原理及算 法
第五章 远动系统（8、9）
调度端的功能；调度端的硬件结构；微机远动数 据库系统；RTU的主要功能；RTU的硬件构成； RTU软件
远动监控技术
课程编码： 课程性质：专业选修课
课程教学目标及要求
了解远动技术的基本原理、设计、应用 以及技术发展
综合应用先选课程的相关知识
对同学们的要求与期望: 事先预习并做必要的准备 积极参与课堂讨论与提问 按时完成并递交课程作业 遵守考勤纪律与考试纪律
2
学时安排与成绩考核
学时数：54学时 学时安排：3学时/周 上课时间：1－16周 总评成绩＝平时成绩＋考试成绩
15
1.1.6 远动系统监控中心的发展
——第一/二代远动系统
缺点:
1. 软件之间的耦合程度高， 系统难于扩展、维护；
2. 软件依赖于硬件平台，不 能实现资源重用；
3. 容错性差，局部故障影响 整体；
4. 系统开放性差。
主机 A
主机 B
切换装置
通讯 设备
通讯 设备
16
1.1.6 远动系统监控中心的发展
本课程以现有的第三代远动系统为例，介绍其功能和 工作原理。
18
1.1.7 远动监控系统的基本概念
1. 远动技术
监控系统调度端（控制中心）与执行（被控）端之间实现 遥控、遥信、遥测、遥调技术的总称。
置与接口技术，北京航空航天大学出版社
4
远动监控技术教学大纲
第一章 远动技术概述（1）
“四遥”功能的定义；微机远动系统的基本组成； 微机远动系统的性能指标
第二章 远动信息与编码的基本理论（3）
数据传输系统的组成；抗干扰编码的基本原理； 线性分组码；循环码
第三章 远动通信原理和信道（2、4、7）
的技术手段和装备……
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1.1.4 远动系统的应用领域
• 铁路系统电力系统调度网 • 无线通讯基站网 • 地铁、轻轨电力调度系统 • 铁路系统道口，信号管理系统 • 交通安全监侧 • 坝体、隧道、桥梁、机场和码头等安全监控网 • 石油和天然气等管道监控管理系统 • 城市供热、供水系统监控和调度 • 环境、天文等无人检测网络的管理
——目前普遍采用
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1.1.5 远动技术的发展
——从硬件设计上划分
片级设计：用户根据自己的要求选用不同种 类的微处理器片、存储器片、输入输出片等 联成各自的系统。
模块级设计：直接采用单板机或软硬件结合 的多功能集成模块构成用户系统。
系统级设计：直接使用具有完整的硬件和软 件结构的微型机系统，适当配置一些接口电 路，构成系统。
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第一章 远动技术概述
本章主要回答以下几个问题:
1. 远动系统是什么？有何作用？ 2. 远动系统的发展怎样？ 3. 远动系统基本概念、基本构成是什么？ 4. 调度自动化系统的功能、基本构成、及其与
远动系统的关系是什么？
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第一章 远动技术概述
第一节 概论 第二节 远动系统的基本结构 第三节 远动信息与远动信道 第四节 远动系统的基本功能 第五节 远动系统的性能指标 第六节 电力调度自动化系统
特点：所有功能由硬件电路完成。按预定的 要求进行设计、使构成装置的各部分电路按
固定的时间顺序工作来完成预定的功能。
第二代---软件化的远动装置：功能由计算机 硬件和完成指定功能的软件（加工程序）来 实现，对程序进行修订，就能够改变系统的
功能。
第三代---基于PC机和网络技术的远动系统
（客户/服务器结构）
主要特征是采用Internet技术、Agent技术、自律分布 系统技术ADS、面向对象技术、组件技术以及JAVA 等技术，实现SCADA系统与其它信息系统的增值集 成，实现控制和管理过程的综合化、智能化。
具体特征：1. 变（配）电所采用综合自动化系统； 2. 控制中心采用综合调度； 3. 以上新技术的采用等。
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1.1.5 远动技术的发展
远动技术在20世纪30年代首先用于铁路运输 系统
我国在20世纪50年代末才在电力系统中采用
电子管、继电器 （50年代） 晶体管 （60年代） 集成电路 （70年代） 微机式远动 （现在）
13
1.1.5 远动技术的发展
——分类
第一代---布线逻辑式（继电器式、晶体管式、 集成电路的远动装置）
10
1.1.3 远动系统的作用
提高系统的自动化水平，大大提高生产效率； 及时采集系统信息，随时掌握系统运行状态，
提高了系统运行的安全性和可靠性； 及时发现故障、及时处理故障，有效缩短故
障处理时间，减少故障损失； 减小了操作人员的劳动强度，保证第一线人
员的操作安全； 减少不必要的人工浪费，达到减员增效的目
——第三代远动系统
服务器
客户机
客户机
人机接口
通信设备
外设
缺点:
1. 系统中客户与服务器之间的通信协议（应用层协议） 依赖于不同的厂家，不同厂家开发的软件或硬件难于实 现集成；
2. 服务器是整个系统的瓶颈。
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1.1.6 远动系统监控中心的发展
目前正在发展的是第四代：
——第四代远动系统
第四代---基于信息化的远动系统
平时成绩：占30％ 考试成绩：占70％ （闭卷考试）
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Baidu Nhomakorabea材与参考书
教材：
柳永智、刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版 社，2006年第二版
参考书：
钱清泉，电气化铁道微机监控技术，中国铁道出版社 盛寿麟，电力系统远动原理，中国电力出版社 杨爵，实用编码技术，中国铁道出版社 胡道元，计算机局域网，清华大学出版社 曹志刚，现代通信原理，清华大学出版社 张永健，电网监控与调度自动化，中国电力出版社 何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配
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1.1.1 远动监控是什么？
——实现生产过程的远程数据采集、远程监视以 及远程控制的系统，称之为远动监控系统。
人工－自动－无人值守 发电—输电－配电－用电
电力调度中心（控制中心）
电力变电所
9
1.1.2 远动系统的基本功能
测量功能
控制功能
报警功能 指示功能 累加功能
数据传输 网络功能
事件顺序功能
数字调制与解调；同步技术；电力线载波信道； 光纤信道；微波信道；频分复用技术；时分复用 技术；串行通信接口
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远动监控技术教学大纲
第四章 远动信息的信源编码（5、6）
遥信信息的采集与处理；遥测量采集接口；遥测 信息的处理；A/D转换器；交流采样原理及算 法
第五章 远动系统（8、9）
调度端的功能；调度端的硬件结构；微机远动数 据库系统；RTU的主要功能；RTU的硬件构成； RTU软件
远动监控技术
课程编码： 课程性质：专业选修课
课程教学目标及要求
了解远动技术的基本原理、设计、应用 以及技术发展
综合应用先选课程的相关知识
对同学们的要求与期望: 事先预习并做必要的准备 积极参与课堂讨论与提问 按时完成并递交课程作业 遵守考勤纪律与考试纪律
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学时安排与成绩考核
学时数：54学时 学时安排：3学时/周 上课时间：1－16周 总评成绩＝平时成绩＋考试成绩
15
1.1.6 远动系统监控中心的发展
——第一/二代远动系统
缺点:
1. 软件之间的耦合程度高， 系统难于扩展、维护；
2. 软件依赖于硬件平台，不 能实现资源重用；
3. 容错性差，局部故障影响 整体；
4. 系统开放性差。
主机 A
主机 B
切换装置
通讯 设备
通讯 设备
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1.1.6 远动系统监控中心的发展
本课程以现有的第三代远动系统为例，介绍其功能和 工作原理。
18
1.1.7 远动监控系统的基本概念
1. 远动技术
监控系统调度端（控制中心）与执行（被控）端之间实现 遥控、遥信、遥测、遥调技术的总称。
置与接口技术，北京航空航天大学出版社
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远动监控技术教学大纲
第一章 远动技术概述（1）
“四遥”功能的定义；微机远动系统的基本组成； 微机远动系统的性能指标
第二章 远动信息与编码的基本理论（3）
数据传输系统的组成；抗干扰编码的基本原理； 线性分组码；循环码
第三章 远动通信原理和信道（2、4、7）