全国青少年机器人技术等级考试三级第二课 电路图(课堂PPT)
全国青少年机器人技术等级考试三级课程基础电路
开关
控制整个电路连接或 中断。
简朴电路图认识
基本元件认识
认识面包板
面包板有诸多种 类，但使用措施 基本相同
面包板旳使用
横向不通，竖向导通
面包板旳使用
+：横向全导通 -：横向全导通 中间部分：横向不通，竖向导通
面包板旳使用
实践环节
***
要求 一
要求 三
IDEA
学会使用面包板
温馨提醒
认识基础电子元件 点亮一种LED灯
判断题 6、面包板使用八字原则是横向导通，竖向不通。 （）
4、电路旳基础构成部分涉及哪四个？
IDEA
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回忆上课课程，翻看上课做旳笔记
课后练习
1、电是指（电荷）运动所带来旳现象。
2、下列哪位是电池旳发明者？（D） A、爱迪生 B、格雷 C、富兰克林 D、伏特
5、请写出电压、电流和电阻旳符号表达措施，请
放映结束 • 单– 第击二此级处编感辑母谢版各文本位样式旳批评指导！
• 第三级
– 第四级 » 第五级
让我们共同进步
电磁感应
• 电磁感应是指因为磁通量变化产生感应电动势旳现象。 • 电磁感应现象旳发觉（谁发觉旳？），是电磁学领域中最伟大旳成就之一。
电路基础
电路中不能缺乏旳四个构成部分
基本电路构成
电源 电源是提供电能旳 装置。
用电器
用电器又叫负载，是 消耗电能旳装置。
导线
一般也叫作电线，它 旳作用是将电路各部 分连接起来形成回路。
写出开关旳电路符号表达措施。
电压：V
电流：I
电阻：R
开关：
3、电磁感应现象旳发觉者是（A） A、法拉第 B、爱因斯坦 C、莱特弟兄 D、瓦特
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级B）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。
全国青少年机器人技术等级考试三级教材
《全国青少年机器人技术等级考试三级教材》是由中国电子学会编写的一本机器人技术等级考试教材，适合 8-15 岁的青少年学习。
本教材主要介绍了机器人的基础知识和基本操作，包括传感器、电机、编程等方面的内容。
同时，教材还注重培养学生的创造力和实践能力，鼓励学生自己动手制作机器人，并在实践中不断探索和尝试。
以下是本教材的主要内容：
1. 机器人的定义和发展史：介绍机器人的定义、发展历程和未来趋势。
2. 机器人的组成和分类：介绍机器人的组成部分和不同类型的机器人。
3. 传感器的基础知识：介绍传感器的种类、工作原理和应用领域。
4. 电机的基础知识：介绍电机的种类、工作原理和驱动方式。
5. 编程基础：介绍编程的基本概念、编程语言和编程工具。
6. 机器人的控制：介绍机器人的控制方式和控制电路。
7. 机器人的应用：介绍机器人在各个领域的应用和发展前景。
8. 机器人的制作：介绍如何制作简单的机器人，包括材料选择、设计和组装等。
本教材内容丰富，形式多样，适合青少年的学习特点。
通过学习本教材，学生可以掌握机器人的基础知识和基本操作，提高自己的创造力和实践能力。
同时，教材还注重培养学生的团队合作精神和创新意识，为学生的未来发展打下良好的基础。
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
精品PPT课件260页17课时 《全国青少年机器人技术等价考试三级》
下图为某学科安排教学流程，请以教师口吻来描述该流程
等级考试三级
亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 ......
1
0
1
0
1
0
1 ......
高 低 高 低 高 低 高 ......
如何用流程图来描述这一过程？
在后续的项目中，在编写之前，要养成绘制流程图
的习惯，通过绘制流程图，可以帮助我们更好的理清思 路，从而顺利地编写出相应的程序。
对应数值
1 0
引脚电压范围
输入状态
输出状态
3.5~5.5v
5v
-0.5~1.5v
0v
例如：
当引脚为输出状态（OUTPUT）时，通过程序向引脚写数字0， 则该引脚输出的低电平为 0 V，LED灭。
通过程序向引脚写数字1，则该引脚输出的高电平为 5 V，LED亮。
等级考试三级
如何通过程序让LED灯实现闪烁效果？
GND（地）
等级考试三级
电阻：导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同导体阻碍电流通过的能 力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。电阻的阻值单位是
Ω（欧姆）。电阻没有极性。符号为
类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水的流量也会不同。
等级考试三级
课后小结
等级考试三级
第3课 串并联电路
NAIVA老师
等级考试三级
基本概念 接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。
通常把高电位称为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地 （Ground，简称GND）。电路图中，电源的接地通常用 表示。
等级考试三级
基本概念
实际组装时，所有接地都要连接在一起，称为共地。这样 电路中所有电压才能有一个相同的基准参考值。
全国青少年机器人等级考试3级第2课串并联
电路符号
按键开关
• 按键开关背面有四个引脚，分别位于中间凹槽的两侧。 当开关打开时，仅同侧的两个引脚导通。当开关闭合时， 四个引脚全部导通。默认开关处于打开状态，按键按下时 ，开关处于闭合状态。
• 在电路图中，按键的图示方式为：
红色一侧相连，绿色一侧相连，红绿断开的
串联电路（开关）
并联电路（开关）
避免元器件损坏 • 电阻器通常简称为电阻。电阻没有极性， • 在电路图中，电阻的图示方式为：
。
电阻读取
（a）10kΩ电阻
（b）220Ω电阻
电阻的读取
• 由于金属膜电阻零件体积都很小，为了清晰标注电阻的 阻值，一般通过色环来表示，每一种颜色对应一个数字。 电阻有四条或者五条色带两种表示方法。
• 常用的四色环标记：第一条和第二条为阻值的有效数字 ，第三条代表乘数因子（10 的指数），第四条表示公差， 颜色必为金色或银色（如果无第四条色环，公差就是 20% ）。
• 造成短路的原因很多，在加电之前，使用万用表检查，或 者采用试触法，确保电路中电源和地之间没有短路。
元器件电源引脚标识
• 在搭设电路的过程中，确保元器件的电源接线正确非常重 要，如果反接，轻则
• 烧毁元器件，重则导致短路，引发危险。 • 元器件常见的电源和地的标示符如下：
电源： +、V、5V、VCC、VDD 接地： -、G、GND、VEE、VSS
• 五色环常用于精密电阻：前三条色环表示有效数字，第 四条色环是乘数因子，而第五条和第四条色环之间的间隙 比其它间隙宽，用以指数第五条色环是色环公差。
欧姆定律
• 在纯电阻电路中，电压（U）、电流（I）和电阻（R） 的关系，可以用欧姆定律来表示：电流和电压成正比， 和电阻成反比。如图 2-6 所示。
全国青少年机器人技术等级考试三级第三课串并联电路课件
串联电路和并联电路区别
并联电路和并联电路区别
1. 串联电路只有一个回路，并联电路有多个回路； 2. 串联电路的开关控制整个回路，并联电路的开关可以只控制其中某个回路；
实践环节
***
要求 一
要求 三
IDEA
学会区分串并联电路图
学会画串并联电路 学会搭建串并联电路
要求二
温馨提示
• 面包板 横向不通，竖向导通 • LED灯 长正短负 • 串联电路 只有一条回路 • 并联电路 有两条回路以上
实践环节
***
两个灯，两个按键开关： 1、两个开关同时按下去两个灯才能亮，只按一个开关 不能让任何一个灯亮 2、一个总开关控制两个灯的亮灭，其中一个按键是在 在支路里只能够控制一盏灯。 3、两个开关分别各控制一个灯。
IDEA
温馨提示
• 面包板 横向不通，竖向导通 • LED灯 长正短负 • 串联电路 只有一条回路 • 并联电路 有两条回路以上
电路计算——欧姆定律
欧姆定律：在同一电路中，通过某段导体的电流跟这段导 体两端的电压成正比，跟这段导体的电阻成反比
电路计算——欧姆定律
假设左图电源电压为5V，电灯的电阻为2Ω， 求电路中电流为多少？
串联电路
电路中各个元件逐个顺次连接起来形成一个闭合回路的电路
串联电路特点
1. 串联电路只有一个回路，电流从电源正极出发，沿着导线经过开关，经过每一个用电器， 回到电源负极。整个过程中，电流只有一条路径。
串联电路连接方法
从电源正极出发，依次经过开关、灯泡，再回到电源负极
并联电路
电路中各个用电器的两端分别连接在一起，这样形成的一个闭合回路的电路
并联电路连接方法
从电源正极出发，先经过开关、再连接用电器，用电器相互并联之后，再回到电源负极。
全国青少年机器人技术等级考试三级PPT课件
A
电流表
电荷
电流的强弱
表示电流强弱的物理量是电流强度，简称电流。电流是指单位 时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常用大写字母I表示。
电流的基本单位是安培，简称安，符号慢A。电流的单位除了 安培Ａ，常用的还有毫安mA，微安uA。换算公式为:1A=1000mA 1mA=1000uA，电流的大小使用电流表（安培表）进行测量。电流 表需要串联在电路中。
电路基础知识
实践
1、分别将100Ω、10kΩ的电阻串入电路，观察发光二极 管的亮度。
+ 3V-
100Ω
2、将电位器串入电路，调节电位器，观察发光二极管 的亮度
注意：LED发光二级管长管脚为正极； 钮扣电池正级向上扣在电池盒中（电池 盒突出部管脚为正线）；旋钮电位器1、 3管脚连接到电路中，则相当于连入最大 阻值。将2管脚与1或3管脚连接到电路 中，旋转旋钮可以起到改变电阻大小 的 作用；面包板左右两侧红线一侧那一列 互通，用来插入电源正级。蓝线一侧一 列互通，用来插入电源负极。中间横排 互通；按钮按键 有字的一侧两个管脚互 通。
+-
6V
基础知识 Basic knowledge
电路基础知识
01
模拟量、数字量
03 05 图形化编程软件
二极管、三极管
02
流程图、程序结构
04
变量与函数
06
二极管
二极管具有单向导电性，当二极管两端加入正向电压时，二极管导通；当加入反向电压时，二极管 截止。代表符号为：
二极管的正向特性： 使二极管导通最低电压称为门槛电压。当二极管外加正向电压低于门槛电压时，二极管不导通，电
中用
来表示。
2、变阻器
能够通过调节改变接入电路中电
2.电路原理入门——【全国青少年机器人等级考试 三级】
（物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件；
知识梳理
准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）
电流：电荷在导体中流动的现象。与电流类似，水的流动称为水流。
电压：水往低处流，因为水位差的存在。同样，电荷的流动是因为有电位差的存在，电位差通常称为电压。
接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。通常把高电位成为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地（Ground，简称GND）。
3，知识讲解阐述
说到直流交流电，就要引入电流的概念了，电流与水流相似，水流能够在水管里面肆意流动，电流也能在导线中到处被传递。是通过电荷在导体中流动。流动是因为存在电位差。
同样，电荷的流动是因为有电位差的存在，电位差通常称为电压。
接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。在我们Arduino三四级的学习搭建中，经常会用到。
电阻：类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水的流量也会不同。
4，重难点
物理学名词与抽象概念的理解。
备注：
项目搭建
无。
备注：
课堂总结
1、交流直流电的认识与区分。
2、电流、电压、电阻、共地等概念的理解。
备注
教学反思
（三级）第二课 电路原理入门
课堂内容
电路原理入门
课程阶段
等级考试三级
学生类型
9岁以上
课堂时长
90分钟
教学目标
知识目标1、介绍生活中常见的电器；
2、了解电器的名牌中不同的数据表示不同的意思；
3、了解的起源以及套件内容物；
4、学习电子电路入门的物理学知识；
5、了解扩展板的作用。
学习目标学习电电流、电阻、直流交流灯电子电路物理学知识点。
机器人技术等级考试课件三级02什么是电
电的认知
大自然电
生活用电
实验中电
电的概念
概念电是一种自然现象，指电荷运动所带来的现象
电是个一般术语，是静止或移动的电荷所产生的物理现象。
在大自然里，电的机制给出了很多众所熟知的效应，例如闪电、摩擦起电、静电感应、电磁感应等等。
用电生活用电：日常生活（照明与电器）离不开电
生活用电四类1调理类：电饭锅、电冰箱、电子炉灶2冷暖设备类：暖炉、电风扇、空调机、吹风机3卫生保健类：洗衣机、吸尘器、衣类千操机4娱乐类：电视机、电脑、手机
电的构成
构成电是质子与电子亚原子粒子组成的属性
电是由电荷（质子正电荷或电子负电荷）定向运动形成的。
电子运动现象有两种：缺少电子的原子视为带正电荷，有多余电子的原子视为带负电荷。
安全用电
禁止使用违章电器，小朋友不可以玩电器。
使用电器时严格按照使用说明，仔细阅读说明中提示或警告的注意事项，如果是儿童使用的话一定要有成年人在场
不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器。
不随意在屋内更改、拆卸、安装电源线路、插座、插头等，也不要把铁钉等硬物凿入墙面，以防发生电线短路、触电等意外事故。
发现电器有冒烟、发出焦糊异味等，应立即关掉电源停止使用。
手机充电过程会散发出热量，应保持电器所处环境的良好通风，将它们远离纸张、棉布等易燃物品，防止发生火灾。
有人触电要及时关断电源；或者用不导电物体（如干燥的木棍等）将触电者与带电的电器分开，不要用手去直接救人，以防触电。
再根据情况采取人工呼吸等急救措施或者送往医院。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷(三级B)
全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输入0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是一种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压又是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. 一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下面可以实现延时5秒的是（）A.B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最大为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表示的是（）A. 算术运算符B. 比较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所示，电流表的示数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是（）度方向。
全国青少年机器人技术等级考试二级复习三(课堂PPT)
16
棘轮机构
棘轮机构也是一种间歇 性的运动机构
17
力
力的符号：F 单位：牛顿 N 力的作用效果：可以改变物体的运动状态或改变物体 的形态。 力的三要素：大小、方向以及作用点 按力的性质分类：重力和摩擦力 按力的效果分类：引力、斥力、压力、支持力、浮力、 阻力、拉力等
1、以下哪个不是棘轮机构的组成部分（ ）？
A.主动摆杆。
B.主动棘爪和止回棘爪。
4、力的三要素包括（）、（）和（）.
C.棘轮。
D.传动轮。
5、常见的间歇运动机构有下面哪些机构？（） （多选）
2、棘轮机构按照结构可以分为（）。
A、完全齿轮机构 B、不完全齿轮机构
A.齿式棘轮和双向式棘轮
C、棘轮机构 C、皮带传动机构
B.外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构
C.单动式棘轮机构和双动式棘轮机构
6、下列哪些应用到棘轮机构（）？ （多选）
D.齿式棘轮和摩擦式棘轮
A、缝纫机 B、千斤顶 C、自行车 D、六角车床
3、下列选项中，哪些是齿式棘轮机构的特点( )。（多选）
A、制造方便
7、棘轮机构的主要用途（）？ A、间歇传进 B、制动
7
内啮合棘轮机构
特点：1、棘爪或楔块均在棘轮内部。
2、结构紧凑，外形尺寸小。
8
单动式棘轮机构
当主动件按某一个方向摆动的时候才 能推动棘轮转动。
9
双动式棘轮机构
在主动杆向两个方向往复摆动过程中， 分别带动连个棘爪，再次推动棘轮转 动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘 轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆 的摆角小于棘轮齿距的场合
摩擦式棘轮机构
特点： 1、传动平稳、无噪音； 2、动程可无级调节； 3、但因靠摩擦力传动，会出现打滑现； 象，所以传动精度不高； 4、只适用于低速轻载的场合。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是（）。
A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案：C。
2. 在电路原理图中，下图所示标识符表示的是（）。
A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案：D。
3. 下列有关Arduino的描述中，正确的是（）。
A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案：D。
4.程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是（）。
A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案：B。
5. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6. Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：D。
7 .Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
8. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案：B。
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是（）。
A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案：C。
10. 正常情况下，人体的安全电压不高于（）。
A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案：B。
11. 在控制系统中，按键开关通常属于（）。
全国青少年机器人技术等级考试三级理论带答案试卷(三级G)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷带答案（三级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A、0B、1C、512D、不确定试题编号：20181130161925008题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2. 程序中的低电平一般用（）来表示。
A、0B、1C、0或1D、2试题编号：20181130161924785题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A、2B、3C、6D、18试题编号：20181130161925045题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A、变大B、变小C、不变D、没有规律试题编号：20181130161924801题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：5. 两节普通干电池并联后的电压为？A、1.5VB、3VC、6VD、36V试题编号：20181130161924867题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A、电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D、电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
试题编号：20181130161925024题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7. 下列模块中，属于逻辑运算符的是?A、B、C、D、试题编号：20181130161924977题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯，下列表达正确的是?A、LED1 和LED1 均点亮B、仅LED1点亮C、仅LED2点亮D、LED1和LED2均不亮试题编号：20181130161924821题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：9. 电路原理图中，LED灯的图示符号是？A、B、C、D、试题编号：20181130161924898题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：10.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：20181130161924851题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：11. 关于超声波模块说法正确的是?A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)-不带答案
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）
一、单选题(共20题，共80分)
1. Arduino UNO/Nano 主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal 值的范围是？（ ）
A.
0~1 B. 0~255 C. 0~1023 D.
255~1023 5. Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制LED 灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示， 当光照强度逐渐增强时，LED 的亮度逐渐减弱，此时红框A 对应的程序是？（ ）
Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯7.
点亮的程序模块是？（）
如图所示电路，下列说法错误的是？（）
程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）
程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）
Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是？（）
15. 下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）
17. 一般情况下，下列选项中，可使用下图程序模块的是？（）
18. 程序模块如下，该模块属于？（）
程序模块如下，该模块属于？（）
Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）
二、多选题(共5题，共10分)
21.下列关于欧姆定律的选项中，正确的有？（）
A. I=U/R
B. U=I*R
C. I=U*R
D. U=I/R
23. 如图所示A/B/C/D四个电路中，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）
三、判断题(共5题，共10分)
26.在搭设电路时，可以带电插拔元器件。
（）
正确错误。
全国青少年机器人技术等级考试三级第二课 电路图
认识电压表
电压表是指用来测量交、直流电路中用电器电压的仪表。
电路中物理量——电阻
1. 定义：电阻是指导体对电流的阻碍作用。不同的导体对电流的阻碍作用不同。电阻表示符 号为“R”。
2. 单位：电阻的基本单位是欧姆，简称欧， 符号用Ω表示。常用单位千欧 kΩ，兆欧 MΩ。 3. 1kΩ=1000Ω; 1MΩ=1000kΩ 。 4. 常见电祖：
2、电路的三种状态是（ ）？ A、短路 B、断路 C、电路 D、通路
IDE A
3、一节普通干电池电压为（）； 人体安全电压为（）； 中国家用电电压为（）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（）
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ACD ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
电路中物理量——电流
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。 2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极 3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。 4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。 5. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。 6. 产生条件：
• 人的双手间(干燥) 1000-5000Ω; • 人的双手间(潮湿) 200-800Ω; • 照明灯泡(工作时) 100-2000Ω; • 实验用小灯泡 5-50Ω; • 实验用的导线(每根) 0.01-0.1Ω。
认识万用表
万用表表是测量电压、电流和电阻等的一种仪器。
2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
2020.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1. 在电路相关公式中， I=U/R属于哪项定律？（）试题编号：20220829184738045试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图所示，若用电压表测量电池盒电压，读数为？（）2.试题编号：20220829184737919试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是？（）3.试题编号：20220829184738122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序如图所示，串口监视器输出的值为？（）4.试题编号：20220829184738497试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5. 如果将LED 灯接在Arduino UNO/Nano 主控板的9号引脚上，想实现呼吸灯效果，以下程序合理的是？（ ）试题编号：20220829184738685试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图程序执行后，串口监视器输出i的值为？（）6.试题编号：20220829184738404试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：Arduino UNO/Nano主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，LED灯的明暗变化可能是？（）7.试题编号：20220829184738591试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8. 我国家庭用电器的电压一般是220V，它属于？（）试题编号：20220829184737998试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：电路搭建及程序如图所示，主控板上电后，若旋动电位器，红色LED灯和黄色LED灯的效果可能是？（）9.试题编号：20220829184738732试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10. 一般情况下，以下物质为绝缘体的是？( )试题编号：20220829184737966试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11. 下列选项中，Arduino UNO/Nano主控板DC电源接口支持输入的最大电压是？（）试题编号：20220829184738201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：12.蜂鸣器接在Arduino UNO/Nano 主控板的2号引脚上，A0引脚接电位器。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（B）A.光敏电阻是由导体材料制作而成。
B.光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小。
C.光敏电阻具有单向导通的特性。
D.在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻。
2.正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（D）A.5VB.5V~12VC.6V~20VD.7V~12V3.下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（D）A.安培B.伏特C.欧姆D.瓦特4.以下对Arduino的描述中，正确的是？（C）A.Arduino是指硬件主控板B.Arduino是指Arduino语言C.Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板D.Arduino以闭源的方式进行推广5.关于Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（A）声明1drVal为整数并赋值01drVal赋值为模拟输入管脚#A01drVal赋值为映射1drVal从[1023,0]到[0,255]模拟输出管脚#6赋值为1drValA.LED灯逐渐变暗B.LED灯逐渐变亮C.LED灯闪烁D.LED灯无任何变化6.一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（B）A.传感器B.控制器C.执行器D.闭环控制7.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（A）数字输出管脚#A0设为高A.A0引脚输出高电平数字信号B.A0引脚输出高电平模拟信号C.A0引脚输入高电平数字信号D.A0引脚输入高电平模拟信号8.控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（A）A.执行器B.传感器C.数字信号D.模拟信号9.程序模块如下，串口监视器输出的值是（A）初始化声明A为字节并赋值255声明B为字节并赋值1.5声明C为字节并赋值0C赋值为A+BSerial打印（自动换行）CA.0B.0.00C.256D.256.5010.下列电路符号中，用于标识二极管的是？（A）A.B.C.D.11.关于Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（B）dist赋值为超声波测距（cm）Trig#2Echo#5如果dist≥5且dist≤10执行数字输出管脚#3设为高否则数字输出管脚#3设为低A.当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平B.当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平C.当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平D.当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平12.通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（A）A.VCCB.GNDC.D0引脚D.D1引脚13.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（B）初始化使用i从1到5步长为1执行switch i%3case0Serial打印‘*’case1Serial打印‘-’case2Serial打印‘+’A.*-+*-B.-+*-+C.+*-+*D.-*+-*14.下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（A）如果执行A.B.C.D.15.关于Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（A）A.A0~A5B.D0~D13C.D3/D5/D6/D9/D10/D11D.D0~D13/A0~A516.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（D）数字输入管脚#A0A.LEDB.电位器C.舵机D.按键模块17.正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（B）A. 1.5V24VB. 1.5V36VC.5V24VD.5V36V18.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（B）模拟输出管脚#3赋值为0A.按键开关模块B.LED模块C.光敏电阻模块D.电位器模块19.下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（D）A.布尔型B.字节型C.整数型D.浮点型20.对于Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（D）初始化使用i从10到0步长为2执行数字输出管脚#13设为高延时毫秒500数字输出管脚#13设为低延时毫秒500A.5B.6C.10D.不确定二、多选题(共5题，共10分)21.如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（AC）A.电路AB.电路BC.电路CD.电路D22.如图所示电路，下列说法正确的是？（ABCD）A.当开关S断开时，整个电路断路。
青少年机器人技术等级考试三级理论
青少年机器人技术等级考试三级理论1.一个完整的电路由电源、用电器、开关和导线构成。
2.模块所对应的占空比是50%。
3.正常情况下，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是512.6.在我们的日常生活中，家中的电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法一般是并联。
7.我国家庭电路的电压值是220V。
8.关于and和or的说法正确的是两者都是逻辑运算符。
9.或门电路输入和1，会输出1.10.当按键没有按下时，串口监视器显示的数值是1023.11.如下图所示的程序，串口监视器输出的数值是55.12.此模块可以实现的功能是不确定。
1.将数字管脚A0设为低电平、将模拟管脚A0设为高电平、将数字管脚A0设为高电平、将模拟管脚A0设为低电平。
2.三极管是一种电流控制的半导体器件。
3.下图中模块B的功能用于设置数字管脚的模式。
4.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块D。
5.在下图所示的程序，LED灯和引脚3相连。
在1秒钟时间内LED灯闪烁多少次B。
6.此模块表示的是算术运算符。
7.在下列流程图常用符号中，B属于判断框。
8.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当A。
9.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是60度方向。
10.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值变大。
11.下图中和模块功能效果相同的是模块B。
25.执行下图所示程序，串口监视器输出的结果是B。
26.在纯电阻电路中，电压（U）、电流（I）和电阻（R）的关系，正确的说法是电流和电压成正比，和电阻成反比。
27.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用B模块。
28.如下图所示，电流表的示数为A，即L1的电流。
29.关于模拟信号的说法，正确的是D，即在时间和数值上都连续的物理量。
全国青少年机器人等级考试三级知识点梳理 电路篇
三级理论复习电路篇常见题型整理归纳整理：杨钊一、电路题A、基础知识题（解题方法：可通过查阅以前上课PPT或者翻看课堂笔记，对基础知识进行巩固和识记）例如：一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线【试一试】1、在我们的日常生活中，家中不同房间中电灯的连接方法是？（单选题）A.一定是串联B.一定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2、下列物体中全属于绝缘体的是?（单选题）A.人体、铁块B.铁块、陶瓷C.常温下的玻璃、陶瓷D.人体、常温下的玻璃3、电压表、电流表、小灯泡在电路中的符号依次为？（单选题）A. ○V○A○XB. ○A○V○XC. ○X○A○VD. ○X○V○A4、二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？（单选题）A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.有两个引脚5、关于电流和电源，下列说法正确的是？（单选题）A．电路中只要有电源，就一定有电流B．电流是由电荷做无规则运动形成的C．在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D．金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同6、三极管的电极不包括哪一个? （单选题）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极7、常用的半导体制作材料有哪些？（多选题）A.硅B.锗C.铜D.铝8、产生电流的三要素有？（多选题）A.电子B.电位差C.形成回路D.能自由移动的电荷9、对于导体，说法正确的是？（单选题）A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷10、下列不是电流产生必要条件的是?（单选题）A.电路中必须有闭合回路，形成通路B.必须具有能够自由移动的电荷C.导体两端存在电压差。
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1、基础电路的组成部分？ 2、面包板有什么特点？ 3、上节课连接的电路图里面的元器件都有哪些？符号怎么表示
课程回顾
全国机器人等级考试三级
路 图
第二课 电路图
课程目标
目标一：掌握电流、电压和电阻概念 目标二：认识基本的电路图 目标三：认识电压表、电流表 目标四：理解电路的三种状态 目标五：掌握按键控制LED灯电路搭建
良）
• 造成短路故障的原因是哪些？ 电源两极直接被导线连接、某用电器两端直接被导线连接按键的使用横通不通实践环节***
学会按键的使用
要求 一
学会画电路图
要求 三
IDEA
搭建按键控制灯
温馨提示
要求 二
• 面包板 横向不通，竖向导通 • LED灯 长正短负 • 按键开关 横通竖不通
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
学会看电路图连接实物图
电路的三种状态
通路
通路就是电源与负载之间形成闭合回路，电路中有工作电流，这是用电设备 正常工作时的电路状态。
断路
断路就是指电源与负载之间没有形成闭合回路，也称之为开路，电路中没有 电流，种状态下用电设备不工作。
短路
短路是指电流未经负载而直接流回电源。
电路的三种状态
电路的三种状态
短 路 的 危 害
通路、开路和短路的区别在哪里？
通路：是正常电路，处处相通，且用电器工作； 开路(断路)：是不正常电路，某处断开，且用电器不工作 短路：不正常电路，导线直接连在电源两极，且用电器工作，能烧毁电器， 引起火灾
开路和断路故障的原因
• 造成开路故障的原因是哪些？ 连接的导线断裂、开关未闭合、用电器内部损坏、接头处松脱（接触不
• 必须具有能够自由移动的电荷。 • 导体两端存在电压差。 • 电路中必须有闭合回路，形成通路
认识电流表
电流表是指用来测量交、直流电路电流的仪表。
电路中物理量——电压
1. 定义：电压就好像水压一样，电压就是电的压力。"电压"一词一般只用于电路当中。在其 他电现象中，常用“电势差”“电位差”来表示， 电压用符号“U”来表示。
• 人的双手间(干燥) 1000-5000Ω; • 人的双手间(潮湿) 200-800Ω; • 照明灯泡(工作时) 100-2000Ω; • 实验用小灯泡 5-50Ω; • 实验用的导线(每根) 0.01-0.1Ω。
认识万用表
万用表表是测量电压、电流和电阻等的一种仪器。
电路概念
电路：用导线把电源、用电器、开关等连接起来组成的电（流）的路径，即电流的通路。
电路中物理量——电流
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。 2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极 3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。 4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。 5. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。 6. 产生条件：
短路时有什么危害？
电源的两极是不允许直接用导线连接的。（电源短路）
局部短路：当电路中有多个用电器时，直接用导线将电路中的某个用电器 两端连接的电路。 用导线把用电器的两端直接连接，不经过这个用电器， 但仍经过其它的用电器这种短路叫用电器短路或局部短路。
局部短路的特点： 电路接通时，电流不经过该用电器而经过导线流到其 他用电器，造成该用电器被短路，不能工作，其他用电器仍能工作。
2、电路的三种状态是（ ）？ A、短路 B、断路 C、电路 D、通路
IDEA
3、一节普通干电池电压为（）； 人体安全电压为（）； 中国家用电电压为（）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（）
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ACD ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
2、电路的三种状态是（ ABD）？ A、短路 B、断路 C、电路 D、通路
IDEA
3、一节普通干电池电压为（1.5v）； 人体安全电压为（36v）； 中国家用电电压为（22v）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（√）
认识电压表
电压表是指用来测量交、直流电路中用电器电压的仪表。
电路中物理量——电阻
1. 定义：电阻是指导体对电流的阻碍作用。不同的导体对电流的阻碍作用不同。电阻表示符 号为“R”。
2. 单位：电阻的基本单位是欧姆，简称欧， 符号用Ω表示。常用单位千欧 kΩ，兆欧 MΩ。 3. 1kΩ=1000Ω; 1MΩ=1000kΩ 。 4. 常见电祖：
2. 单位：电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V， 1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
3. 常见电压 ： • 一节干电池电压为1.5V; • 成年人安全电压 为36V以下; • 中国家庭电路的电压为220V; • 高压电线电压为10000—50000V。注:1000V以下的电压是低压;1000V以上的电 压是高压。