灰色预测GM(1, 1)模型实现过程
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灰色系统预测模型GM(1,1)实现过程
灰色系统预测模型GM(1,1) 1. GM(1,1)的一般形式
设有变量X (0)={X (0)(i),i=1,2,...,n}为某一预测对象的非负单调原始数据列,为建立灰色预测模型:首先对X (0)进行一次累加(1—AGO, Acumulated Generating Operator)生成一次累加序列:
X (1)={X (1)(k ),k =1,2,…,n}
其中
X (1)(k )=
∑
=k
i 1
X (0)(i)
=X (1)(k -1)+ X (0)(k ) (1) 对X (1)可建立下述白化形式的微分方程:
dt
dX )1(十)
1(aX =u (2)
即GM(1,1)模型。
上述白化微分方程的解为(离散响应): ∧
X (1)(k +1)=(X (0)(1)-
a u )ak e -+a
u
(3)
或
∧
X (1)(k )=(X (0)(1)-a u ))1(--k a e +a
u (4) 式中:k 为时间序列,可取年、季或月。
2. 辩识算法
记参数序列为∧
a , ∧
a
=[a,u]T ,
∧
a 可用下式求解:
∧
a =(B T B)-1B T Y n (5)
式中:B —数据阵;Y n —数据列
B =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+++- 1 (n))X 1)-(n (X 21 ... 1 (3))X (2)X (211 (2))X (1)X (21(1)1(1)
(1)(1)
(1))(-- (6) Y n =(X (0)(2), X (0)(3),…, X (0)(n))T (7)
3. 预测值的还原
由于GM 模型得到的是一次累加量,k ∈{n+1,n+2,…}时刻的预测值,必须将GM 模型所得数据∧X
(1)
(k +1)(或∧
X
(1)
(k ))经过逆生成即累减生成(I —AGO)还原为∧
X (0)(k +1)(或
∧
X (0)(k )),即:
∧
X (1)
(k )=∑=k
i 1
∧
X (0)(i)
=
∑
-=1
1
k i ∧
X
(0)(i)+∧
X (0)(k )
∧
X
(0)(k )=∧
X
(1)(k )-
∑
-=1
1
k i ∧
X (0)(i)
因为∧
X
(1)(k -1)=
∑
-=1
1
k i ∧
X
(0)(i),所以∧
X (0)(k )=∧
X (1)(k )-∧
X (1)(k -1)。
4. 灰色系统模型的检验
检验方法一:残差合格(相对误差)
定义:设原始序列
{})(,),2(),1()0()0()0()0(n x x x X =
相应的模型模拟序列为
{
}
)(ˆ,),2(ˆ),1(ˆˆ)0()0()0()0(n x x x X
= 残差序列
{})(),2(),1()0(n εεεε =
{
}
)(ˆ)(,),2(ˆ)2(),1(ˆ)1()0()0()0()0()
0()0(n x n x x
x x x ---= 相对误差序列
⎭
⎬⎫
⎩⎨⎧=∆)()(,,)2()2(,)1()1()0()0()0(n x n x x εεε
{}n
k 1∆=
1.对于k <n,称)
()
()0(k x k k ε=
∆为k 点模拟相对误差,称)
()
()0(n x n n ε=
∆为滤波相对误差,
称∑=∆=∆n
k k n 1
1为平均模拟相对误差;
2.称∆-1为平均相对精度,n ∆-1为滤波精度;
3.给定α,当α<∆,且α<∆n 成立时,称模型为残差合格模型。 检验方法二:关联合格
定义:设)
0(X 为原始序列,)
0(ˆX
为相应的模拟误差序列,ε为)
0(X 与)
0(ˆX
的绝对关
联度,若对于给定的00,0εεε>>,则称模型为关联合格模型。
检验方法三:均方差比合格、小误差概率合格
定义:设)0(X 为原始序列,)
0(ˆX
为相应的模拟误差序列,)
0(ε
为残差序列。
∑==n k k x n x 1
)
0()(1为)0(X 的均值,
21)0(2
1))((1x k x n s n k -=∑=为)0(x 的方差,
∑==n
k k n 1)(1εε为残差均值,
∑=-=n k k n s 122
2))((1εε为残差方差,
1. 称1
2s s
c =为均方差比值;对于给定的00>c ,当0c c <时,称模型为均方差比合格模
型。 2. 称()16745.0)(s k P
p <-=εε为小误差概率,
对于给定的00>p ,当0p p >时,称模型为小误差概率合格模型。
表1 精度检验等级参照表
精度等级
相对误差 关联度 均方差比值 小误差概率
一级 0.01 0.90 0.35 0.95 二级 0.05 0.80 0.50 0.80 三级 0.10 0.70 0.65 0.70 四级 0.20 0.60 0.80
0.60
一般情况下,最常用的是相对误差检验指标。
5. GM(1,1)预测应用举例
设原始时间序列为:{}
)5(),4(),3(),2(),1()0()0()0()0()0()
0(x x x x x X
=
()679.3,390.3,337.3,278.3,874.2=
建立GM(1,1)模型,并进行检验。 解:1)对)0(X
作1-AGO ,得
[D 为)
0(X 的一次累加生成算子,记为1-AGO]
{
}
)5(),4(),3(),2(),1()1()1()1()1()1()
1(x x x x x X
= ()558.16,579.12,489.9,152.6,874.2=
2)对)
1(X
作紧邻均值生成,令
)1(5.0)(5.0)()1()1()1(-+=k x k x k Z
{}
)5(),4(),3(),2(),1()1()1()1()1()1()1(z z z z z Z =
()718.14,84.11,820.7,513.4,874.2=
于是,