第9章 螺旋传动

（2）若螺杆左右两段旋向相反，则螺母位移为： l=φ /2π （ Ph1+Ph2） 主要用于快速加紧或锁紧装置
三、影响螺旋传动精度的主要因素及其对策 1.传动精度的概念 • 传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程 度。
• 相对位移理论值：l=Phφ /2π =zPφ /2π
2.影响传动精度的主要因素 由 l=Phφ /2π =zPφ /2π 可知：影响精度的主要因素是螺距误差
3.措施
• 各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使
成本大大增加。因此，采用误差矫正装置是一个好的方法。
• 误差矫正原理图：
四、消除螺旋传动空回的方法
1.空回
•间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运
动。————空回现象。
•影响： 对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起
传动误差。
• 2.消除方法 （1）利用单向作用力 （2）利用调整螺母（径向、轴向）
（3）利用塑料螺母
9.3 滚珠螺旋和静压螺旋简介 一、滚珠螺旋工作原理
二、静压螺旋工作原理
要求？
实Fra Baidu bibliotek？
2.传力螺旋：
要求？例子？。
3.一般螺旋传动 ：要求？例子？
二、按接触面摩擦性质分类 1.滑动螺旋传动；
2.滚动螺旋传动；
3.静压螺旋传动
三、运动方程： l=Phφ /2π
l——螺杆或螺母的位移 Ph——导程 φ ——螺杆和螺母之间的相对转角
9.2
滑动螺旋传动
2.小力矩，大力气。
一、特点
2．差速式螺旋机构
如图所示为差速式螺旋机构简图
。设A、B两处的螺旋方向相同，两导程 之间的差值很小，则当螺杆转动时，
螺母可实现极其缓慢的差速移动。
优点：能得到极小的位移，
而其螺纹的导程又无需太小，
便于加工制造。
差速式螺旋机构
用途：较精密的机械或仪器中。
1－螺杆
2－螺母（或滑块） 3－机架
差动式微调镗刀杆 1－螺杆 2－镗刀 3－刀套 4－镗杆
缺点：结构复杂，尺寸大，制造技术要求高。 用途：数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的升降机构
精密测量仪器、及各种自动控制装置中。
1－螺母 2－丝杠 3－滚珠 4－滚珠循环装置
滚珠螺旋机构
螺杆转动，螺母移动
螺母固定，螺杆转、移动
三种运动形式
螺母转动，螺杆移动
9.1 概述
一、按作用分类
1.传导螺旋（示数螺旋传动）：
3．增速式螺旋机构
螺杆1上，a、b 两段螺纹旋向相反，当螺杆1在支架3的支承内转动时，
两螺母2和2′将在滑槽内产生较快的逆向运动，或快速分离，或快速趋合。 常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。
自动定心夹具的螺旋机构 1－螺杆 2、2 －螺母
，
3－机架
4、滚珠螺旋机构
优点：摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定，动作灵敏；
第9章
螺旋传动 1－螺杆
2－螺母
3－机架
机床手摇进给机构
特性：将回转运动变为直线移动。 优点：是结构简单，制造方便，能将较小的回转力矩转变为较大的轴向
力，能达到较高的传动精度，并且工作平稳，定位可靠。
缺点：是摩擦损失大，传动效率低。
1．单速式螺旋机构 当螺杆旋转时，螺母以某一速 度作轴向移动。
台虎钳 1－螺杆 2－活动钳口 3－固定钳口
1.大转角，小位移。
3.可自锁，保安全。
二、型式及应用 1.螺母固定，螺杆转动并移动
4.磨损快，效率低。
• 单点支撑，刚性差；适用场合，短行程
•应用：
2.螺母移动，螺杆转动 • 双点支撑，刚性好；适用场合，长行程 •应用：
3 差动螺旋传动 （1）若螺杆左右两段旋向相同，则螺母位移为： l=φ /2π （ Ph1-Ph2） 主要用于微动装置