全液压制动系统
VOLVOL220E装载机制动系统故障分析
0引言目前，装载机常用的制动形式主要由两大类：①气-液制动系统；②全液压湿式制动系统。
VOLVOL220E型装载机全车采用全液压湿式，操作包含两条液压回路，一条供前桥，一条供后桥，前后桥均装有湿式盘式制动器。
全液压湿式制动系统采用液压油为工作介质，高压油推动前后桥制动器产生制动力矩，实现制动目的。
1全液压制动系统简介根据功能、作用不同全液压湿式制动系统分为行车制动系统（脚制动）、紧急和停车制动系统（手制动）两部分。
装载机行车制动系统用于行驶时降速或停止；紧急和停车制动系统由紧急制动电磁阀控制，它用于停车后的制动，或行车制动失效时的应急制动。
此外当系统出现故障（行车制动回路中的蓄能器内油压低于设定值下限）时，系统通过自动切断紧急制动电磁阀电源、变速器挂空档确保装载机行车安全。
一般来讲，装载机全液压双回路湿式制动系统由制动液压泵、充液阀、制动阀、蓄能器、行车制动器、停车制动器、压力传感器以及管路等部件组成。
蓄能器均为囊式蓄能器，其作用是储存压力油以供制动时应用。
制动回路采用双单向回路，双单向阀能保证两个制动回路互不干扰。
两个制动回路有一个失效时，双单向阀自动关闭未失效的制动回路与充液阀的通道，保证未失效的制动回路仍可实施制动。
此时失效回路则与充液阀相通，行车制动低压报警开关动作，报警蜂鸣器响，提醒操作员立即停车检查。
当紧急制动电磁阀的电磁铁得电时，停车和紧急制动解除，整机可以运行。
当停车或遇到紧急情况而操纵电磁铁失电时，整机处于制动状态。
装载机制动液压系统为全封闭系统，没有油气排入大气，污染小；通过制动踏板操纵液压制动阀，只需施以较小的踏板力可产生很大的制动力，操作轻便；液压油的可压缩性比空气低得多，制动响应时间短；制动泵与液压系统合用一泵，与气顶油钳盘式制动系统相比，无空气压缩机，无气路，结构简单，安全可靠，有一定的节能作用；双回路制动特点保障整车制动更安全可靠；蓄能器的使用时的发动机或液压泵动力消失后仍然可以实施制动，制动安全可靠；制动阀滑阀能实现无极调压；系统元件较少，体积小，回路简单，便于安装和维护。
全液压湿式制动系统在46吨叉车上的应用
和 断开 ， 通时 电磁 阀左 位工 作 ， 压油 液从 接 高 前桥 手 制 动盘 内 的弹 簧 加 载 式 制 动 器 １ ０泄 压， 实施 停车制 动 ， 此时 弹簧加 载式 制 动器 １ ０
起作 用 的是 内部 的 弹簧 ， 当电磁 阀 断开 时 ， 右
路调 速系 统 ， 得 供 给 行 车 制 动 的 油液 以均 使 匀 流速作 用 在 制 动器 上 ， 载 保 持 单 向 阀 ５ 负
由变速箱上单独 的取力 口驱动该双联泵 ， 大 齿轮泵提供的高压油液直接供给制动集成阀 组 ２， ３经制动集成阀组 ２ 的高压油液分成三 ３ 路分别 供 给行 车制 动 、 车 制 动 和 前桥 冷 却 停
部分 ， 同时 根 据 蓄 能 器 内部 压 力 变 化情 况 及 时给皮 囊式蓄 能 器 ２ 液 ， ０充 小齿 轮泵 提供 的
液， 就会 通过 二 位 三 通 电磁 阀 ３进 入 弹簧 加
４ ６吨叉 车在 堆 垛 重 物 时 ， 整 车接 近 重 当
物时 总希 望 缓慢 靠 近 ， 时整 车微 动功 能 就 此
开始 发挥作 用 ， 至于磕 碰到重 物 ， 见 图 １ 不 参 ， 当操作 者踩 下微 动踏 板 阀 ｌ ， 动踏 板 阀 ６时 微 ｌ ６内部 阀芯 换位 ， 自制 动集 成 阀组 ２ 来 ３的高
一
动按 下驾 驶 室 内仪 表 板 上 的翘 板开 关 ， 现 实 制 动集 成 阀组 ２ ３内二 位 三通 电磁 阀 的 接通
，
其 结 构 如 图 ２所 示 。Ｐ口是 阀体 的进 油
口， 由大齿 轮 泵 输 送 的 高压 油 经 Ｐ口进 入 阀 体， 流经直 动溢 流 阀 ２和节 流 阀 ４ 高 压 油 液 ， 经节 流 阀 ４ 直接 外接 Ａｌ口， 接行 车 制 动 后 连 回路 ， 直 动 溢 流 阀 ２和节 流 阀 ４组成 进 油 且
汽车液压制动系统的组成
汽车液压制动系统的组成
汽车液压制动系统是汽车重要的安全保障之一。
它的主要作用是将驾驶员的制动指令通过液压传递到车轮上，使车辆减速或停车。
液压制动系统由多个部分组成，下面将对其进行详细介绍。
1. 制动踏板
制动踏板是驾驶员操作制动的部分，一般位于驾驶员的脚下。
踏板可通过踩下或松开来控制制动。
2. 主缸
主缸是液压制动系统的核心部件，位于驾驶员踏板下方。
它将驾驶员的制动指令转化成液压信号，通过管路传递到车轮上。
3. 助力器
助力器是一种辅助驾驶员踩下制动踏板的设备，它通过增加制动系统的压力来减少驾驶员的制动力度。
助力器一般使用真空或液压力来工作。
4. 制动管路
制动管路是连接主缸和车轮制动器的管道系统。
一般分为前制动管路和后制动管路，通过管路的压力将制动力传递到车轮上。
5. 制动鼓/制动盘
制动鼓或制动盘是制动系统的执行部分，它通过与车轮接触来减速或停车。
制动鼓一般用于后轮制动，制动盘一般用于前轮制动。
6. 制动器
制动器是将制动力传递到制动鼓或制动盘上的机械部件。
它包括制动鞋、制动片、制动钳等。
7. 制动油
制动油是液压制动系统中的介质，它通过压力传递制动力。
制动油一般使用DOT3、DOT4等规格的油品。
以上是液压制动系统的组成部分。
在实际使用中，这些部分需要相互配合协作，才能保证汽车的安全行驶。
同时，液压制动系统在使用时需要注意保养和维护，定期更换制动油和制动器，保证制动系统的正常运行。
装载机全液压系统详解如何制动
第一种气推油的制动形式，目前应用最广，也是广大用户十分熟悉的系统样式。
其主要特点是发动机自带打气泵为制动系统提供气源，由于气体压力不能达到制动的压力要求，所以采用加力器来实现增压，通过脚制动阀来控制制动，其主要优点是便于维护，当进行维修时，由于该系统在加力器之前是气体介质，维护时不会弄得到处是油，比较环保。
另外该系统技术比较成熟，成本比较低，容易被国内用户所接受。
但是，由于该制动系统采用气、液两种介质，需要两套管路，装载机排气时，噪声比较大，还有就是容易产生气阻，导致制动失灵，容易造成危险，需要单独加制动液，所以在国内的装载机上，基本在6吨以下的装载机上使用该系统，大吨位的装载机由于需要的制动压力较高，这是气推油制动系统所不能满足的。
随着卡特等知名厂商对制动系统的更新换代，另一种制动形式应运而生，就是全液压制动系统。
其主要有脚制动阀、充液阀、蓄能器等液压元件组成，下面将就全液压制动系统的构成及工作原理给广大用户做一个简单的分析和介绍，以便大家比较并选择。
双回路全液压制动的原理图双回路的脚制动阀上图中红色圆圈部分为双回路的脚制动阀，这种脚制动阀有两个相对独立的输出口，能够在制动系统的一回路出现问题时，另一回路可以继续正常工作。
双回路的脚制动阀上图中1口接制动泵出口，也就是制动阀的进口；2口接前桥制动；3口接后桥制动；4口接制动阀回油。
充液阀上图中管路连接的元件就是充液阀，这个阀的作用是根据实际的需要从回路中为蓄能器充液。
并且这个充液过程是在预先设定的充液速度下完成的，在预先设定的压力范围内是相对恒定的。
蓄能器充液进行过程蓄能器充液进行过程：充液阀的两个阀芯工作在上图中红色圆圈的位置，从制动泵出来的油液通过充液阀的充液阀芯进入到蓄能器，给蓄能器充液，此时由于蓄能器内部压力比较低，所以两个阀芯才工作在此位置。
蓄能器充液完成过程蓄能器充液完成过程：当蓄能器内部的压力达到设定压力，充液阀的两个阀芯工作在上图中红色圆圈的位置，表明充液完成。
液压制动系统的组成
液压制动系统的组成液压制动系统是车辆的重要组成部分，它能够将司机的踩刹车的力量转化为车轮的制动力，从而实现汽车的停止。
液压制动系统由多个组成部分构成，每个部分都有其独特的功能。
下面将详细介绍液压制动系统的组成。
一、主缸主缸是液压制动系统中最重要的部件之一。
它负责将司机踩刹车时产生的力量传递到制动器上，从而使车轮停止旋转。
主缸内部有一个活塞和一个密封圈。
当司机踩下刹车踏板时，活塞会向前移动，并将压缩后的刹车油推入到制动线路中。
二、助力器助力器是一种辅助主缸工作的装置。
它通过增加主缸内部压力来增强刹车效果。
助力器通常由真空或液压驱动，并与主缸相连。
当司机踩下刹车时，助力器会自动启动，并提供额外的刹车力量。
三、制动管路制动管路是连接主缸和制动器之间的管道系统。
它由硬质金属管和软质橡胶管组成。
硬质金属管通常用于连接主缸和制动器，而软质橡胶管则用于连接车轮和制动器。
制动管路的作用是将主缸内的刹车油传输到制动器中，从而使车轮停止旋转。
四、制动器制动器是将刹车油转化为车轮制动力的装置。
它通常由刹车片、刹车盘和活塞组成。
当司机踩下刹车时，主缸内的刹车油会进入到制动器中，推动活塞向外移动，并使刹车片与刹车盘接触，从而产生摩擦力，使车轮停止旋转。
五、ABS系统ABS系统是一种电子控制系统，它能够提高汽车在紧急情况下的行驶稳定性和安全性。
ABS系统通过检测每个轮子的转速来控制每个轮子上的制动力分配。
当某个轮子开始打滑时，ABS系统会自动减少该轮子上的制动力，从而避免汽车失去控制。
六、手刹手刹是一种备用的停车装置。
它通常由一个手柄和一个拉线组成。
当司机拉起手刹时，拉线会将制动器锁定，从而使车轮停止旋转。
手刹通常用于停车、停放在坡上或进行紧急制动。
七、刹车油箱刹车油箱是储存刹车油的容器。
它通常位于发动机舱内，并与主缸相连。
刹车油箱内部有一个滤网和一个液位计，可以防止杂质进入到制动系统中，并确保主缸内始终有足够的刹车油。
总结：液压制动系统是汽车中不可或缺的重要组成部分，它由多个部件构成。
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理
工作原理：
当驾驶员踩下制动踏板时，力量会通过传给主缸。
主缸内部有活塞，
当主缸受到力量压缩时，活塞会向前移动。
同时，主缸的前腔中的液体被
挤压，流经制动管路进入制动器。
在制动器中，液压力使制动缸内的活塞或鼓轮筒膨胀，使制动片或制
动鼓与车轮接触，从而产生制动摩擦力。
摩擦力将车辆的动能转化为热能，使车辆逐渐减速。
液压传动装置是液压制动系统中的重要组成部分，主要由液压泵、液
压储罐和液压油组成。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入制动管路；
液压储罐存储液压油，以确保系统的工作持续稳定。
1.制动力矩大：液压制动系统能够利用液体的性质实现高效的制动，
使制动力矩更大，制动效果更好。
2.稳定性好：液体具有良好的稳定性，不易受到温度和湿度的影响，
保证制动的稳定性和可靠性。
3.可调性强：液压制动系统可通过调整液体的流量和压力来控制制动
力度，满足不同驾驶条件下的制动需求。
4.传动效率高：液体是不可压缩的，液压传力效率高，制动反应迅速。
5.系统复杂度低：液压制动系统相对于其他制动系统而言，零部件较少，结构相对简单，容易维修和维护。
总之，液压制动系统通过液体的压力来实现车辆的制动。
它利用液压
原理将驾驶员踩下的制动踏板的力量转化为制动器上的摩擦力，从而实现
车辆的减速停车。
液压制动系统具有较高的制动力矩、稳定性好、可调性强、传动效率高和系统复杂度低等优点，因此被广泛应用于各种类型的车辆中。
浅谈叉车常用的几种制动系统
简 单 ， 成 本 低 ， 维 护 十 分 方 便 ， 目前 主 用 在 所 需 制 动 力 不 是 很 大 的小 吨 位 叉 车
一
、
普 通 （ 力 ） 动 系统 人 制
二 、 真 空 助 力 制 动 系 统
真 空 助 力 制 动 系 统 是 在 人 力 液 压
ｉ ｑ ｌ ｔ ￣
其 制 动 过 程 如 下 ： 由 柴 油 机 上 的 真 空 泵 在 真 空 强 度 ， 提 高 了 作 业 舒 适 性 ， 而 又 使 得 制 动 安 全 可 罐 内产 生真 空 ， 当需 要 制 动 时 ，脚踩 下制 动 踏 板 ，
、
靠。
通 过 制 动 软 轴 拉 动 真 空 助 力 器 的 推 杆 ，推 杆 连 同 空 气 阀 向 左 移 动 ， 使 得 空 气 阀 与 阀 座 分 离 而 开 启 ， 外
范
健
制 动 系 统 是 叉 车 上 的 一 个 重 要 装 置 ， 其 制 动 踏 板 ，制 动 踏 板 推 动 制 动 主 泵 的
ｉ ２ 制 动 性 能 的 好 坏 ， 直 接 影 响 到 整 机 的 工 作 效 移 动 ， 制 动 主 泵 产 生 高 压 油 作 用 于 轮 ＇
率 ， 同 时 也 关 系 到 人 身 和 财 产 的 安 全 。 现 列 器 ， 从 而 实 现 制 动 。 其 制 动 力 的 大 小 妄 出 叉 车 常 用 的 几 种 制 动 系 统 ， 分 析 其 结 构 特 决 于 人 的 脚 踏 力 的 大 小 ， 因 而 制 动 司 点 和 系 统 原 理 ， 对 使 用 和 维 护 叉 车 是 十 分 必 差 ， 制 动 性 能 因 人 而 异 。 但 该 制 动 系 彰
液压刹车工作原理
液压刹车工作原理
液压刹车是一种常见的制动系统，广泛应用于汽车、摩托车和其他机械设备中。
它的工作原理十分简单而可靠。
液压刹车系统主要由制动踏板、主缸、刹车腔、制动阀、刹车片和刹车盘组成。
当我们踩下制动踏板时，力量会传递到主缸上。
主缸内有活塞和密封圈，踏板上的力量会推动活塞向前移动。
由于主缸是密封的，活塞向前移动会使主缸内的液体（通常是刹车油）受到压力，从而传递至液压刹车系统的其他部件。
液压刹车系统中的另一个重要组件是刹车阀。
它的作用是控制刹车液的流动，使刹车施加到正确的车轮上。
当我们踩下制动踏板时，刹车阀会打开，允许刹车液通过管道流向刹车腔。
刹车腔是与刹车盘或刹车鼓接触的部分。
当刹车液进入刹车腔时，它会推动刹车片与刹车盘或刹车鼓接触，并产生摩擦力，从而使车轮减速或停止。
刹车盘或刹车鼓的摩擦力会阻碍车轮的旋转，从而使车辆减速或停止。
当我们松开制动踏板时，主缸内的压力会消失，液压刹车系统恢复到原始状态。
液压刹车系统的优点在于它能够提供较大的制动力，并且在不同条件下都能表现出一致的性能。
此外，液压刹车系统相对于其他制动系统来说相对简单，并且可以通过调整刹车片和刹车
盘之间的接触面积来实现不同程度的制动效果。
总的来说，液压刹车系统通过利用液体的力量将制动力传递到车轮，从而实现刹车效果。
它的工作原理简单而可靠，在现代交通工具中得到了广泛应用。
液压制动系统讲义讲解
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
胶轮车全液压制动系统制动压力动态特性研究
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
液压制动器工作原理
液压制动器工作原理
液压制动器是一种常见的制动装置，广泛应用于各种车辆和机械设备中。
它通过利用液体的压力来传递力量，从而实现制动的目的。
液压制动器的工作原理主要包括液压传动、制动力的产生和传递、以及制动力的调节等方面。
首先，液压制动器的工作原理涉及液压传动。
液压传动是指利用液体传递能量和动力的一种传动方式。
在液压制动器中，液压传动通过液体在密闭的管路中传递压力，从而实现制动器的工作。
当制动踏板被踩下时，液压系统中的液体被压缩，产生高压，然后通过管路传递到制动器的执行部件，施加力量来实现制动。
其次，液压制动器的工作原理还涉及制动力的产生和传递。
在液压制动器中，制动力是通过液压传动产生的，当制动踏板被踩下时，制动器内的液体被压缩，产生高压，然后通过管路传递到制动器的执行部件，施加力量来实现制动。
这种制动力的传递方式，可以实现在不同位置施加相同的制动力，从而保证了制动的均匀性和稳定性。
最后，液压制动器的工作原理还包括制动力的调节。
在液压制动器中，制动力的大小可以通过调节液压系统中的压力来实现。
通过调节液压系统中的压力，可以实现制动力的大小和施加时间的调节，从而满足不同工况下的制动需求。
总的来说，液压制动器的工作原理是基于液压传动的，通过液体的传递和压力的调节，实现制动力的产生和传递，从而实现制动器的工作。
液压制动器以其结构简单、制动效果稳定等特点，在车辆和机械设备中得到了广泛的应用。
装载机常用全液压制动系统的对比和分析
关键 词 ： 动 系统 ； 动 阀 ； 液 阀： 制 制 充 紧急 及 停 车 制 动 阀
中图分类号 ： Ｈ ４ Ｔ ２３
文献标 识码： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）２ ０ ２ — ２ １ ７— ４ Ｘ ２ １ １－ １ １０
ｆ＿ Ｌ ＾ｆ， １
ｉ芯
力士乐元 件全 液压 制动系统 原理图如图 １ 所示 。
Ａ
｝
蓄 能
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成
先液系 ｝ 至导压统
Ｉ ；
一 １
Ｉ
＼ 充阀 液
ｏ 至液压散 热系统
紧急制动开关控 制
广］
ｌｔ Ｉ ｌ
至
ａ ． 双路制动阀
ｈ 紧急及停车制 动阀块 ．
豢 蔫
ｅ ． 充液阀
需要更换元件时 ， 成本 相对会更高一些 。
图 ４ 麦克（ Ｃ 分散式制动元件 ＭＩＯ）
４ 结束 语
在制动功能实 现上 ， 过合理匹配 和计算 ， 经 以上两种 系统 都能够满足装载机整机 的需求 。 在实际应用 中， 需要综合考虑
液 压泵 、 动阀 、 制 蓄能器 、 种压 力 开关 、 路及 桥制 动器 组 各 管 成。 制动阀包含充液阀 、 双单 向阀、 行车制动 阀、 紧急及 停车制
动 阀等 ４个 功能块 。工作时 ， 由液压泵对 蓄能器充液 ， 达到设 定压力 时 ， 充液 阀停止 给蓄能器充液 ， 液压油转 为相 液压 系统
３ 对 比与分 析
从 系统的功能实 现原理看 ，力 士乐 和麦 克元 件系统基 本
相似 ， 都具 备行车制 动和紧急及停车制动功能 ， 均为 双回路系 统。 整机 厂可 以根 据不 同整机的具体参数 ， 选择适合 的元件匹
工程车辆全液压制动系统管路压力传递特性
补油 ； 如果 单 向 阀的开启 压力较 高 ， 增大 了补 油 的阻 则 力， 还会抵 消 高压腔 的压 力 ， 负载值 降低 。 使
５ 结论
的流 量 、 压力 并 未增 加 ， 功 率 依 然是 １ Ｗ ； 图加 其 １ｋ 右 载系 统 的液 压 缸 ５和 ７ 齿 轮 齿 条 机构 ６的参 数 也未 、 变化 ， 略 了一套 补油 泵 。这样 的改 进设计 ， 液压 系 省 使
具 有 较强 的借鉴 和推广 价值 。
参考文献 ：
统变复杂为简单 ， 节能高效 ， 实现了原理的创新设计。
４ ２ 改进后 液压 系统的设 计 注意事 项 ．
研制 实 践表 明 ， 改进 后 的液 压 系统 在 设 计 过程 中
应 注意 以下 事项 ：
（ ）加 载系统 必须 具有 良好 的密 封性 。 即图 ４所 １
有 系统 的 改 良提供 了依 据 。
关键 词 ： 制动 管路 ； 力模 型 ； 递 函数 压 传 中图分 类号 ： ３ １ ２Ｕ ６ ．２＋１ 文献 标识码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ０ ０ －０ ６０ Ｏ ５ ． ４ ３ ５ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ５０ ８ －４
８ ６
液 压 与 气动
２ １ 第 ５期 ０ ０年
工 程 车 辆 全 液 压 制 动 系 统 管 路 压 力 传 递 特 性
丁 问 司 Ｆ ｕ ｄ ｐ ｅ ｓ ｒ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｓ ｏ ｏ ｓｒ ｃ ｉ ｎ ｌ ｉ ｒ ｓ ｕ ｅ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｆｃ ｎ ｔｕ ｔ ｃ ｏ
新的试验台于 ２ ０ 年研制成功 ， ０７ 已试验交付了被 试支 柱数 次 。使 用实 践证 明 ， 进后 的液压 原理 准确 、 改
装载机全液压制动系统的常见故障分析与排除
（） ４ 制动管 路中有泄漏 。排除方法 ： 检查制动管路及接 头
是 否泄漏 ， 为接 头松动 ， 如 重新拧 紧 ； 为密封圈损坏 ， 密 若 更换
封圈； （） ５ 充液 阀不起作用 。排除方法 ： 更换充液 阀 ；
１ 制动 系统组成 及工作 原理
该 型号装载机全液压制动系统的工作原理图如 图 １ 所示 。
由两部分组成 ：
统散热 。双路充液阀设有低压报警开关 ，系统压力低 于 ８ ａ ＭＰ
时， 系统报警 ， 表示 系统 出现故障 ， 应停车予以排 除。当系统充
液时 ， 压力油分两路进入后 桥回路 的蓄能器 ２和前 桥回路的蓄
断动力。当行 车时变速操纵手柄处于前进或后退 ＩＩ 挡 ， 、 Ｉ 且动
力切断选择开关断开时 ， 在制动时将不切 断动力 。
２ 常 见故障 的原 因分析 与排 除方 法
从市场反馈和市场调研来看 ， 装载机全液压制动系统常见
图 １
故 障主要有 ： 脚制动力不 足、 挂不上挡 、 停车制动器不能正常松 开、 停车制动力不足 、 充液 阀循环充液频率太快 、 蓄能器充液失
维普资讯
Ｅｑ ｉｍｅ ｔ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙＮｏ６， ０ ８ ｕ ｐ ｎ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ ０ ｉ
装载机全液压制动系统 的常见故障分析与排 除
唐 云娟
（ 广西柳工机械股份有 限公司 ， 广西 ｔ Ｎ ４ ０ ７ ￣＇ ５ ５ ０ ） Ｐ
能器 ３ 两 回路是相对独立 的， ， 其中一 回路出现泄漏等故障时 ， 另一 回路 的压力不会因此而降低 ， 提高 了系统的相对可靠性 。 踩下 制动踏板 ， 行车制动回路中的蓄能器 内存储的高压油 经双路制 动阀进入轮边制动器 ， 制动 车轮 。松开制动踏板解除
液压制动系统工作原理(基础)
液压制动系统工作原理图众所周知，当我们踩下制动踏板时，汽车会减速直到停车。
但这个工作是怎么样完成的？你腿部的力量是怎么样传递到车轮的？个力量是什么样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来？首先我们把制动系统分成6部分，从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理，在了解汽车制动原理之前我们先了解一些基本理论，附加部分包括制动系统的基本操作方式。
基本的制动原理当你踩下制动踏板时，机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。
但实际上要想让车停下来必须要一个很大的力量，这要比人腿的力量大很多。
所以制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个办法：•杠杆作用•利用帕斯卡定律，用液力放大制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。
在我们讨论制动系统构成原理之前，让我们了解三个原理：•杠杆作用•液压作用•摩擦力作用杠杆作用制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量，然后把这个力量传递给液压系统.如上图，在杠杆的左边施加一个力F，杠杆左边的长度（2X）是右边（X）的两倍。
因此在杠杆右端可以得到左端两倍的力2F，但是它的行程Y只有左端行程2Y的一半。
液压系统其实任何液压系统背后的基本原理都很简单：作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点，这种液体通常是油。
绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。
下图是最简单的液压系统：如图：两个活塞（红色）装在充满油（蓝色）的玻璃圆桶中，之间由一个充满油的导管连接，如果你施一个向下的力给其中一个活塞（图中左边的活塞）那么这个力可以通过管道内的液压油传送到第二个活塞。
由于油不能被压缩，所以这种方式传递力矩的效率非常高，几乎100%的力传递给了第二个活塞。
液压传力系统最大的好处就是可以以任何长度，或者曲折成各种形状绕过其他部件来连接两个圆桶型的液压缸。
还有一个好处就是液压管可以分支，这样一个主缸可以被分成多个副缸，如图所示：使用液压系统的另外一个好处就是能使力量成倍的增加。
220t电传动矿用自卸车全液压制动系统设计
＾＿．ＨｙｄｒｏｓｔａｔｉｃｓａｎｄＨｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ’二：：二Ｉ：二’二＿土程机械＿二ｉ≥二：！ｉ，■二？：ｉ三二第３９卷２∞８年３月：中南大学机电工程学院罗春雷赵遵平张友林；摘要：大型矿用自卸车作业效率高，运营成本低，具有中小型设备无法比拟的优势，因而广泛；；应用于大型露天矿山。
矿用自卸车载重量大、行驶速度高，对制动性能要求很高，而且电传动矿用自：；卸车的前后制动压力、流量差别较大，因此设计了新型全液压制动系统。
该系统采用带液控功能的双ｉ！路踏板阀作为先导阀，继动阀作为主阀，组成双路工作制动系统，通过电磁阀液控踏板阀来实现紧急÷ｉ制动，电磁阀液控后继动阀间接锁定后制动器来实现制动锁定；停车制动为弹簧施加、电磁阀控制液ｉ；压解除，并设置单向阀、压力开关和速度传感器，防止停车制动器意外施加。
系统分为多条油路，并设；；置各自的隔离单向阀、蓄能器和油路调节器，保证系统在部分油路故障的情况下能够安全停车，即实？；现次级制动。
另外系统设置了多个压力开关，实现与推进互锁和压力低报警，并采用顺序阀液控踏板；÷阀，实现在制动压力低报警一段时间后自动施加所有制动器。
｝关键词：电传动自卸车全液压制动次级制动矿用汽车２２０ｔ矿用自卸车作业效率高，运营成本低，具有中小型设备无法比拟的优势，广泛应用于大型露天矿山【ｌ】。
２２０ｔ矿用自卸车自重达１７０ｔ，满载后的总质量达到３９０ｔ，而且其行走速度也达到４８ｋｍ／ｈ，这就要求自卸车必须具有非常可靠的制动。
因此，本文通过参考国外相关产品，设计了全液压制动系统，来保障行车的安全性和制动的可靠性。
１制动工况分析矿用自卸车有机械传动和电传动两种方式，电传动是通过驱动电动机经行星减速器减速后驱动后轮，电动机直接安装在后桥内。
因此，国内外大型电传动矿用自卸车普遍采用前轮为轮速制动，后轮为枢速制动（制动器装在电动机的轴上），制动器一般采用全液压钳盘式制动器或者湿式制动器。
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理液压制动系统是一种常见的车辆制动系统，它通过利用液压力传递来实现制动功能。
液压制动系统的工作原理主要包括制动踏板、主缸、制动助力器、制动液管路、制动器等几个重要部件。
下面将详细介绍液压制动系统的工作原理。
首先，当驾驶员踩下制动踏板时，通过杠杆作用力传递给主缸。
主缸是液压制动系统的起始部件，它的内部包含活塞和活塞密封圈。
当踏板力量传递给主缸时，活塞会受到压力并向前移动，从而增加主缸内的液压压力。
其次，制动助力器是液压制动系统的重要辅助部件，它可以增加制动系统的制动力。
制动助力器通常安装在主缸之后，其内部通过真空或液压原理产生增压效果，使得制动力得到增强。
这样可以减小驾驶员在制动时所需要的踏板力量，提高了制动的效率和灵敏度。
接着，制动液管路是液压制动系统中的液压传递通道，它将主缸产生的液压力传递给各个制动器。
制动液管路通常由金属管和软管组成，金属管用于连接主缸和各个制动器，而软管则用于连接转向系统和制动器，以便在车辆转向时不受影响。
制动液管路的设计和材料选择对于制动系统的安全性和可靠性至关重要。
最后，制动器是液压制动系统中最终实现制动功能的部件。
它通常包括制动盘、制动片和活塞等部件。
当制动液传递到制动器时，活塞会受到压力并向外推动制动片，使其与制动盘接触并产生摩擦力，从而实现车辆的制动。
制动器的设计和制造质量直接影响着制动系统的安全性和稳定性。
综上所述，液压制动系统的工作原理是通过制动踏板传递力量给主缸，再经过制动助力器增压，通过制动液管路传递液压力，最终实现制动器的制动功能。
液压制动系统的合理设计和高质量制造对于车辆的行车安全至关重要。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解液压制动系统的工作原理。
装载机制动系统(气顶油、全液压)
目录
• 引言 • 气顶油制动系统 • 全液压制动系统 • 气顶油与全液压制动系统的比较分析 • 结论
01
引言
装载机制动系统的重要性
确保安全
制动系统是装载机的重要组成部分，它能够 使装载机在各种工况下安全、稳定地停车， 防止意外事故的发生。
提高作业效率
一个性能良好的制动系统可以缩短装载机的 制动距离和制动时间，提高装载机的作业效 率。
智能化
随着智能化技术的发展， 制动系统将逐渐实现智能 化控制，提高制动性能和 安全性。
轻量化
为了提高装载机的机动性 能，制动系统的轻量化设 计将是未来的一个重要发 展方向。
环保化
随着环保意识的提高，无 污染、低能耗的制动系统 将成为未来的主流。
感谢您的观看
THANKS
全液压制动系统的优点
制动响应速度快
全液压制动系统通过液压油传递压力，响应 速度快，能够快速实现制动。
制动性能稳定
全液压制动系统适用于重型车辆，能够提供 足够的制动力矩，满足重型车辆的制动需求
。
适合重型车辆
全液压制动系统采用液体作为传递介质，受 外界环境影响较小，制动性能相对稳定。
维护方便
全液压制动系统的部件相对简单，维护起来 比较方便。
性能特点的比较
可靠性高
液压油不易受外界环境影响，可靠性 较高。
维护成本高
液压元件结构复杂，维护成本较高。
应用场景的比较
气顶油制动系统
适用于需要快速响应和灵活调节制动力的情况，如大型装载 机、矿用挖掘机等。
全液压制动系统
适用于需要制动平稳、可靠性高的场景，如高速公路上的大 型货车、客车等。
05
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（7）取下充气工具。 （8）如果蓄能器漏气（用机油抹在蓄能器头部，有
气泡则漏气），用锤子、小螺丝刀向下轻敲一下蓄 能器内的充气阀，使其先向下，再迅速回位，使密 封面接触完全即可。 （9）装上蓄能器充气阀保护帽。 （10）按以上步骤向另外两个蓄能器充气。
原
因
排除方法
（二） 挂不上档
1、制动阀故障
2、压力开关故 障
1、检查制动阀，测出口 S3压力
2、检查蓄能器Ⅲ下的压 力开关
停车制动器 1、制动阀故障 1、BR3压力
（三） 不能正常松 2、停车制动油 2、更换油缸密封件
开
缸泄漏
制动系统故障及排除
停 车 制 1、制动鼓与制动蹄片 1、按使用要求重新调
进油口 S3:接蓄能器Ⅰ
P
C
T
N
LT17MFA-3X060全液压制动阀
C向 S1:接蓄能器Ⅲ BR3:接制动油缸
BR3
S1
制动油缸
1、罐体总成 ；2、弹簧；3、活塞；4、端盖；5、联接叉 6、销轴；7、弹簧座；8、密封圈。
问题2：如何拆装制动油缸
？！
拆装制动油缸——危险！
制动油缸拆卸工装图 1、螺母；2、压板；3、双头螺杆；4、弹簧；5、螺栓。
行车制动系统特点
同时也降低了对制动用油的要求，系统用油---N46抗磨液压油
ZL50C制动系统用什么油??
行车制动系统特点
二）采用了全液压制动系统： a．取消了气路，简化了系统。同时避免了气路
系统中因含水而造成的管路及制动元件的锈蚀， 从而提高了系统的可靠性； b．提高了响应速度 三）采用双回路制动
系统排气方法
4、两人配合，一人负责松开排气嘴，观察排气 情况；另一人连续地数次踏下制动踏板后踩紧， 直至排出无气泡的液柱为止，拧紧排气嘴。
5、按同样方法对后桥进行排气。 6、前后桥进行排气后，连续拨起、按下停车制
动器开关3~4次，对停车制动器进行排气。 小心而缓慢地松开了蓄能器下部的排气螺塞，直
至有油液通过螺纹冒出，同时可能有气泡冒出。 到没有气泡冒出时，将螺塞拧紧。
9.2MPa
ZL50G制动系统参数
e）行车制动低压报警：系统压力低于10Mpa时，报警 f）紧急制动低压报警：紧急制动回路压力11.7MPa g）紧急制动自动动作值：行车制动蓄能器压力低于
7Mpa
电磁阀及压力开关
行车制动低压报 警开关
手动电磁阀
紧急制动动力切 断开关
制动灯开关
紧急制动低压报 警开关
蓄能器充气方法
充气阀
蓄能器Ⅰ
开关
接氮气钢 瓶
蓄能器充 气工具 CQJ-25
排气堵头
蓄能器Ⅱ
蓄能器 Ⅲ
接蓄能器 充气阀
放气堵头
问题4：如何测量蓄能器气压
内藏式湿式制动器
制动器
系统排气口
排气嘴
系统排气口
排气口
系统排气方法
1、将机器停在平直的路面上。 2、将变速手柄放在空档位置上，起动发动机
怠速运行，接通停车制动器开关；在行车制 动低压报警灯和停车制动低压报警灯熄灭后， 将发动机机熄火，再将电锁接通。 3、在前驱动桥左右轮边制动器的排气嘴上套 上透明的胶管，管的另一端放入盛油盘中。
动力切断功能（刹车脱档功能）
注意事项 当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ
档位时，不要轻易使动力切断选择开关断开， 否则可能会损坏制动器及传动系统。当机器 在特殊路段上、下坡作业进行制动时，为保 证行车安全，可选择使用此功能。
ZL50G制动系统参数
a）行车制动输出压力：6Mpa b）行车制动蓄能器气体预压：20℃时，5.5Mpa c）紧急及停车制动输出压力：15Mpa d）紧急及停车制动蓄能器气体预压：20℃时，
机子出厂，开始每周检查胶囊气压一次；一个 月后，每月一次；半年后，三个月检查一次； 一年后，半年检查一次。定期检查可以保持最 佳使用条件，并及早发现泄漏及时修复使用。
问题3：
？
？ 充气？ 充气？
如何使用蓄
能器？怎
样充气？
蓄能器的充气方法
（1）先停机，不关电锁。连续踩20次以上刹车，然 后连续按下、拉起手动电磁阀的按钮20次以上， 将蓄能器内的高压油放掉。然后缓慢松开蓄能器 下端出油口处的排气堵头。这时蓄能器内仍会有 残存压力油，注意不要让蓄能器内的残存压力油 喷射到人身上。
与S1口通 双单向阀进油口
与S2口通
LT17MFA-3X/060全液压制动阀
1、堵头；2、阀体；3、阀座； 4、单向阀；5、弹簧；6、弹 簧座；7、弹簧；8、阀套； 9、阀芯；10、阀套；11、阀 套；12、阀芯；13、螺帽； 14、螺母；15、调压丝杆； 16、弹簧座；17、座；18、弹 簧；19、弹簧座；20、堵头； 21、节流阀；22、阀芯； 23、弹簧；24、阀座；25、阀 芯；26、阀座；27、堵头； 28、堵头。
停车及紧急制动系统
弹簧制动，液压释放，电液结合控制。 系统执行元件----制动油缸、蹄式制动器
LT17MFA-3X/060全液压制动阀
生产厂家： 德国力士 乐公司
LT17MFA-3X/060全液压制动阀
单向阀
紧急制动电磁阀
双路制动阀
制动灯开关
行车制动低压报警开关
双单向阀 充液阀
LT17MFA-3X/060全液压制动阀
紧 报
急 警
灯亮
பைடு நூலகம்
1、发动机子的短时间内， 1、请稍侯 系统油压不足 2、机子在工作过程中， 2、停机检查 出现系统故障，油压 下降
CLG862、CLG888制动系统简介
特点：分体式全液压双回路湿式制动 主要元件构成：泵（与液压系统共用）、双路充
液阀、蓄能器、双路制动阀、停车制动阀块、 压力开关及管路 生产厂家：美国MICO公司
制动油缸的拆卸方法
1、自备如图示压板两块，M14、L=400的双头螺 杆2件。 2、拆下销轴及联接叉。 3、先将双头螺杆6从穿过两块压板，螺杆两头各 用螺母并紧。 4、并紧后，用扳手将制动油缸的螺栓5全部松开 5、螺栓5全部卸下后，用扳手缓慢交替旋转右边 的两个螺母1，直至弹簧完全松开。 6、拆下弹簧及弹簧座。 7、拆下活塞。
制动系统原理及组成
前桥 停车制动油缸 紧急制动低压报警开关
行车制动低压报警开关 紧急制动动力切断开关 至先导液压系统
制动灯 开关
制动阀
后桥
行车制动系统特点
一）采用湿式轮边制动器： 全封闭----避免外界不确定因素影响，如沙土
侵入，摩擦盘沾油等 浸油冷却-----即摩擦盘浸泡在油中，避免摩擦
盘温升过高使摩擦材料产生热衰退而降低了 制动能力
（2）从其中一个蓄能器上端卸下充气阀保护帽。 （3）将充气工具有压力表一头接蓄能器上端的充气
阀，另一头接氮气钢瓶。 （4）打开氮气钢瓶开关，当压力表的压力稳定后，
缓慢打开充气工具上的开关，即顶开蓄能器内的 充气阀，向里充气。
蓄能器的充气方法
（5）压力可能瞬间达到，应关上氮气钢瓶开关，看 压力表稳定后的压力是否达到。若不足，再充。若 压力过高，可通过充气工具上的放气堵头放气，把 压力降到合适的值。
CLG862制动系统图
CLG888制动系统图
CLG862、CLG888制动系统原理图
CLG862、CLG888制动系统参数
充液切断压力13.8±0.35MPa 充液接通压力11.4±0.35MPa CLG862最大制动压力4.5±0.35MPa CLG888最大制动压力5.3±0.35MPa
对比：CLG856的充液压力及制动压力？
CLG862、CLG888制动系统参数
停车制动系统用的蓄能器（I）充气压力： CLG862：4.8MPa CLG888：9MPa
行车制动系统用的蓄能器（II、III）充气压力： CLG862：4.8MPa CLG888： 5.2MPa
CLG862、CLG888制动系统—双路充液阀
充气阀 排气堵头
蓄能器 Ⅲ
蓄能器Ⅰ
蓄能器Ⅱ
蓄能器NXQ1-L1/31.5-H
安全事项 蓄能器在充装氮气前必须对蓄能器进行检查。对
未装铭牌、铭牌上的字样脱落不易识别蓄能器 种类、钢印标记不全或不能识别的，壳体上有 缺陷不能保证安全使用的，严禁充装气体。
蓄能器NXQ1-L1/31.5-H
安全事项 蓄能器只能充装氮气，严禁充装氧气、压缩空气或
——前后桥制动管路独立 ——更安全可靠
动力切断功能（刹车脱档功能）
手动电磁阀开关
动力切断选择开关
动力切断功能（刹车脱档功能）
当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，可选择使用此功能
动力切断选择开关是带自锁功能的开关
动力切断功能（刹车脱档功能）
“刹车脱档功能”只在前进或后退Ⅰ、Ⅱ 档中发生作用。当装载机处于高速档位 时，为保证行车安全，不管动力切断选 择开关是闭合或是断开，在制动的同时 电控盒均不会发出切断动力的指令，这 是由装载机的行驶特性决定的。
（四） 动 力 不 间隙过大
整
足
2、制动蹄片上有油 2、清洗干净制动蹄片
蓄能器 （五） 不 起 作
用
1、气阀漏气
2、胶囊破损，胶囊内 氮气泄漏
1、检查气阀，补充氮 气 2、拆卸检查胶囊或更 换
（六） 无点刹 制动阀故障
检查BR1、BR2口压力
制动系统故障及排除
行车制动低压
（七）
报 制
警 动
灯 低
或 压
G腔
LT17MFA-3X060全液压制动阀
BR1 BR2
DS2:接低压报警 开关
DS2
BR1:接前桥
BR2:接后桥 B S2:接蓄能器Ⅱ