基于plc控制的家用汽车自动清洗装置控制系统设计
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路 -回复
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路-回复基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统以其高效，便捷，可靠的特点受到了广泛的应用。
在自动洗车系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，负责对水流，喷涂，刷洗等动作进行精确的控制和协调。
本文将从系统设计的角度，一步一步回答基于PLC控制的自动洗车系统的设计思路。
第一步：确定需求和功能在设计自动洗车系统前，首先需要确定系统的需求和功能。
通过调研市场需求和用户需求，确定系统所需要实现的基本功能，例如水流喷洒，刷洗，烘干等。
同时，也可以根据用户需求添加特殊功能，如车身检测，打蜡等。
第二步：设计系统流程图根据确定的需求和功能，设计自动洗车系统的流程图。
流程图是一个逐步展示各个模块工作原理和工作顺序的图表。
通过流程图，可以清晰地了解系统中各个模块之间的关系和通讯方式。
第三步：选择合适的PLC根据系统的需求和功能，选择合适的PLC。
PLC作为控制核心，需要具备高效，稳定，可靠的特点。
同时，还需要考虑PLC的扩展性和可编程性，以满足系统的随时升级和调整。
第四步：编写PLC程序根据系统流程图，编写PLC程序。
PLC程序是实现自动洗车系统功能的关键。
在编写PLC程序时，需要准确地定义各个输入和输出点，编写逻辑控制语句，确保系统能够按照预期的流程工作。
第五步：选择合适的传感器和执行器根据系统流程图和PLC程序需求，选择合适的传感器和执行器。
传感器用于检测车辆位置，水位，温度等参数，执行器用于控制水流，喷洒，刷洗等动作。
这些设备需要与PLC进行通讯，并能够按照PLC程序的指令进行工作。
第六步：搭建控制系统在搭建控制系统时，需要按照流程图的要求，将PLC、传感器和执行器进行连接。
需要确保连接稳定可靠，并进行相应的电气和机械保护措施，以防止故障和安全问题。
第七步：调试和测试在搭建控制系统完成后，进行调试和测试。
首先进行功能测试，验证系统能否按照预期工作。
然后进行性能测试，测试系统的响应速度和准确度。
汽车自动清洗PLC控制
PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制目录1 封面 (1)2 目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O 分析 (5)4.4.I/O 分配表 (5)5.PLC 控制接线图 (5)控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8) (8)参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。
4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：名称启动按钮输出输入I0.0代号SB1信号图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计输入信号住手按钮 检测信号水阀门SB2ST Y VI0.1I0.2Q0.0 输出信号刷子接触器 清洗接触器启动运行提示住手运行提示刷洗前提示KM1KM2绿灯红灯黄灯Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.56.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图3-46.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。
关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。
但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。
因此，自动洗车控制系统应运而生。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计摘要：当前，随着人们对健康和环境保护的关注程度不断提高，车辆清洗消毒已经成为了一个非常重要的话题。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统能够使得清洗和消毒过程更加高效、精确和方便。
本文以此为基础，提出了一种基于PLC的车辆智能清洗消毒系统的设计方案，并就该设计方案的机理、原理、操作方式和实现效果进行了详细的分析和阐释。
关键词：PLC、车辆智能清洗消毒系统、控制逻辑、设计方案、实现效果。
1. 简介车辆清洗消毒的工作对于保障道路交通安全和保障群众健康极其重要。
目前，很多传统的车辆清洗消毒设备都无法满足人们对清洗和消毒过程的需要，这就需要我们对这种清洗消毒设备进行升级和改进。
基于PLC技术的车辆智能清洗消毒系统就是一种很好的升级和改进方案。
该系统采用现代化的PLC技术，能够在清洗和消毒过程中实现高效、精确、方便的操作。
2. 设计方案2.1、系统架构基于PLC技术的车辆智能清洗消毒系统主要由以下几部分组成：- 系统控制单元：该单元是整个系统的核心，主要由PLC控制器实现控制逻辑和数据传输功能，负责整个系统的运行控制。
- 清洗部分：该部分主要由高压泵、喷射器、水源和水管等组成，主要负责对汽车进行高压清洗和冲刷。
- 消毒部分：该部分主要由高压喷雾器、消毒液桶和消毒液供给管等组成，主要负责对汽车进行消毒操作。
- 传感器检测部分：该部分主要由温度传感器、压力传感器等组成，用于检测水温、水压等系统参数。
2.2、设计原理基于PLC技术的车辆智能清洗消毒系统通过PLC控制器来实现清洗和消毒的自动化操作。
在整个操作过程中，PLC控制器负责控制高压泵、喷射器、高压喷雾器等设备的启停以及消毒液的供给和清水的冲刷，以实现对车辆的清洗和消毒。
2.3、控制逻辑PLC控制器通过编写程序对车辆清洗消毒的流程进行自动化实现。
程序主要由以下几个模块组成：- 运行模式选择模块：该模块用于选择系统的运行模式，如清洗模式、消毒模式等。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计
摘要
随着社会的发展，人们的生活水平也不断提高，各种汽车被普遍使用，随之带来的汽车维护问题也随之而来，其中最重要的一环当属洗车了。
为
了满足汽车维护需求，设计和实现了一套以PLC为控制核心的自动洗车控
制系统。
本文首先介绍了自动洗车控制系统的硬件、软件组成，然后结合
实际情况介绍了自动洗车控制系统的系统架构，涉及的部件安装、电气连
接等介绍，并给出了PLC程序的编写步骤。
最后，本文以实验结果证明了
此自动洗车控制系统的可行性。
关键词：自动洗车控制系统；PLC；系统架构；电气连接；程序编写
1. Introduction
随着社会的发展，汽车在日常生活中越来越普及，也使得汽车行业呈
现出蓬勃的发展势头。
汽车不仅仅是一种交通工具，更作为一种日常必备
物品，可为人们提供出行及活动的方便性。
然而随着汽车在各种场合的普及，汽车维护问题也随之而来。
在汽车行业，洗车是汽车维护中最重要的
一项工作，洗车对于汽车的外观清洁度是直接影响因素，因此，如何提高
洗车效率，一直是汽车行业追求的目標。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
1 基于PLC 的自动洗车控制系统设计摘要:采用西门子公司的S7-200系列PLC 为控制器,设计了自动洗车控制系统。
该系统具有手动和自动运行两种工作模式。
汽车到达指定位置后,对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。
实现洗车的自动控制。
该系统操作方便,定位准确,提高了洗车的效率。
关键词:自动洗车;S7-200 PLC ;光电传感器随着整个社会的生活水平不断提高,汽车已经逐渐走进千家万户,汽车的数量不断增加。
随着汽车相关服务行业的与日俱增,洗车行业悄然兴起。
但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主,人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗,然后利用高压水泵进行冲洗,再在自然条件下风干。
这种洗车方式存在着许多缺点,如洗车过程长、投入的劳动力大等。
本设计采用S7-200系列PLC 为控制器,以电磁阀、电动机为执行器,实现洗车过程的自动化。
该系统清洗速度快、成本低,而且节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。
1 自动洗车系统1.1 自动洗车系统结构自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成,其结构图如图1所示。
清洁剂罐水箱电磁阀MB1喷头1 电磁阀MB2喷头2图1 自动洗车系统结构图1.1.1 检测机构检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置,由红外传感器组成。
该传感器不与物体直接接触,当检测到小车到达指定位置时,迅速将信号传出,灵敏度高,反应快。
1.1.2 清洗机构清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。
水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。
直流电磁阀由金属材料制成,通电时电磁线圈产生磁力动作(提起关闭件),打开阀门,断电时,电磁力消失阀门关闭。
直流电磁阀可工作在真空、负压下,实现水流的自动通断要求。
喷头和洗涤刷的全方位移动,以直流电动机作为动力部分,主要是为了对车身进行全面清洁,直流电动机结构密封,保护性能好。
电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料,其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计
基于PLC的车辆智能清洗消毒系统设计随着人们对于车辆清洁和消毒的需求不断增加，基于PLC的车辆智能清洗消毒系统应运而生。
本文将对这一系统的设计进行深入研究，从系统的背景、设计原理、关键技术和应用前景等方面进行详细阐述。
一、背景介绍随着全球交通的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，由于汽车使用频繁以及外部环境因素等原因，汽车表面容易沾染尘土、细菌等污染物。
尤其在当前新冠疫情肆虐全球的情况下，对汽车进行定期清洗消毒显得尤为重要。
然而传统的手工清洗方式存在工作效率低下、清洗效果不理想以及工作人员防护困难等问题。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）技术设计智能清洗消毒系统成为了当下研究和发展的重点。
二、设计原理基于PLC技术设计智能清洗消毒系统是利用PLC控制器作为核心控制单元，通过传感器、执行器等外围设备实现对车辆的自动清洗和消毒。
其设计原理主要包括以下几个方面：1. 系统架构设计：基于PLC的车辆智能清洗消毒系统主要由PLC 控制器、传感器、执行器和人机界面等组成。
其中，PLC控制器负责接收传感器采集的车辆状态信息，并通过执行器控制清洗和消毒设备的工作。
人机界面则提供操作界面，方便用户对系统进行操作和监控。
2. 传感器技术应用：为了实现对车辆状态信息的准确采集，智能清洗消毒系统采用了多种传感器技术。
例如，通过光电传感器可以实时监测车辆表面的污染程度；通过温湿度传感器可以检测环境温湿度，并根据设定值自动调整清洗和消毒过程。
3. 执行机构控制：为了实现对清洗和消毒设备的精确控制，智能系统采用了多种执行机构。
例如，利用电动喷水装置可以根据车辆表面污染程度自动调整水量；利用喷雾装置可以进行精确的消毒喷洒。
4. PLC程序设计：PLC程序是智能清洗消毒系统的核心部分，通过PLC编程语言对系统进行控制。
程序设计需要考虑清洗和消毒的流程控制、传感器数据处理、执行器控制等方面，以实现系统的自动化和智能化。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
汽车自动清洗装置plc控制课程设计
汽车自动清洗装置PLC控制课程设计一、引言在现代社会中，汽车已经成为人们生活不可或缺的交通工具之一。
然而，随着城市交通的日益拥堵和环境污染的加重，汽车自动清洗装置的需求也随之增加。
本文就汽车自动清洗装置的PLC控制进行课程设计。
二、PLC概述2.1 什么是PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它通过编写程序来控制和监测生产过程中的各种设备，并实现自动化控制。
2.2 PLC的工作原理PLC的工作原理可以总结为以下几个步骤： 1. 采集输入信号：PLC通过连接传感器和输入模块，采集各种传感器的信号，如车辆位置、水压等。
2. 处理输入信号：PLC通过输入模块将采集到的信号转换为数字信号，并传递给中央处理器。
3. 执行程序：PLC根据预先编写的程序逻辑，对输入信号进行处理，并根据需要控制输出信号。
4. 控制输出信号：PLC通过输出模块将处理完的信号发送给执行器，如电机、气缸等，从而控制汽车清洗装置的运行。
三、汽车自动清洗装置PLC控制设计3.1 系统设计要求汽车自动清洗装置PLC控制设计需要满足以下几个要求： 1. 硬件环境要求：选择适合的传感器、执行器、PLC等硬件设备，保证整个系统的稳定性和可靠性。
2.功能要求：设计一个能够自动完成汽车清洗的系统，包括水洗、擦洗、喷水、烘干等功能。
3. 安全要求：确保系统在使用过程中不会对人员和汽车造成伤害，如设置安全门、急停按钮等安全装置。
3.2 硬件设计3.2.1 传感器选择传感器是汽车清洗系统的重要组成部分，可以实时感知汽车的位置、水压等参数。
常用的传感器包括车辆位置传感器、水压传感器等。
根据实际情况选择合适的传感器，并通过输入模块连接到PLC。
3.2.2 执行器选择执行器负责执行控制命令，实现汽车清洗装置的各项功能。
常用的执行器包括电机、气缸等。
根据汽车清洗装置的具体功能需求，选择合适的执行器，并通过输出模块连接到PLC。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计
摘要
本文介绍了一种基于PLC控制的自动洗车系统，这种系统具有良好的安全性能和功能完备性。
本文总结了洗车系统的结构、控制原理和工艺流程。
具体来说，自动洗车系统由供水泵、洗车机、汽车检测器、取水泵、除雪机以及运输水泵组成，通过PLC对系统进行控制，实现洗车机的洗车和汽车检测器的检测功能，同时，实现了除雪机的清理功能。
实验结果表明，基于PLC控制的自动洗车系统可以实现安全可靠的洗车功能，为传统洗车系统提供了一种新的解决方案。
关键词：PLC；自动洗车；洗车机；汽车检测；除雪机
1引言
随着社会经济的发展和城市环境的改善，越来越多的汽车被引入到城市道路上，同时也带来了洗车等安全和环境保护问题。
鉴于此，自动洗车机技术应运而生。
目前，在现有的自动洗车机系统中，大多数采用传统的洗车机和汽车检测器的方法来实现自动洗车，但由于洗车机和汽车检测器的技术水平和精确性存在限制，这种方法的安全性和可靠性尚不能满足社会的要求。
因此，基于PLC控制的自动洗车系统应运而生，它具有良好的安全性能和功能完备性。
基于PLC的汽车自动清洗装置系统的设计
摘要目前随着第二次工业革命，现代汽车越来越多，自动洗车的重要性也越来越明显，传统的手动洗车已经满足不了目前的社会需要，全自动洗车成为了现在洗车行业的趋势。
本设计一种基于PLC 的汽车自动清洗系统，本设计主要以PLC 技术来控制设备，上位机是通过组态王平台来实现远程监测的，有效的实现了本地以及远程对洗车系统的监测与控制。
本设计中使用的组态王为6.55 版本，根据设计要求设计了欢迎画面、主画面、登录画面和报警画面。
系统设计有手动与自动两种工作方式。
在手动方式下，可以人为的任意操作清水洗车，泡沫洗车，擦车或是风干等。
在自动模式下，系统可以首先通过人工设置一些必要的参数再对汽车进行清水洗车，清水洗车完毕再泡沫洗车，第三再进行擦车，擦车完毕之后再进行清水洗车一次，最后开始风干，将汽车吹干。
本系统具有使用灵活，操作简单方便，有报警等保护措施等一些特点。
大大提高了系统的可靠性与稳定性，在使用成本上也大大的节省了人力、物力。
比较符合当今科技向着自动化，智能化方向发展的要求。
在洗车行业中也很符合当前的发展方向，所以应用的前进很好。
关键词：自动洗车；PLC；组态王AbstractThis paper introduces a kind of automatic cleaning system based on PLC bus, the design as the main control device based on PLC, the PC remote monitoring by Kingview platform, realizes the monitoring and control of the local and remote car washing system. The design of the Kingview version 6.55, according to the design requirements of the welcome screen, main screen, login screen and alarm screen design. System design with manual and automatic two ways of working. In manual mode, can be any water washing operation, artificial foam washing, cleaning or drying etc.. In the automatic mode, the system can be the first to artificially set the necessary parameters for the water washing the car, washing water after washing foam, third to clean the car, cleaning after water washing time, finally began airing, the car will dry.This system has some characteristics such as the use of flexible, easy to operate, there are some characteristics of the alarm and other protective measures. Greatly improve the reliability and stability of the system, in the use of cost is also greatly save the human and material resources. More conform to the requirements of the development of modern science and technology in the direction of automation and intelligent direction. In the car wash industry is also in line with the current direction of development, so the application is very good.Keywords: automatic washing; PLC; kingview目录1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2国内外现状 (1)1.3设计内容和应用前景 (1)1.3.1设计内容 (1)1.3.2应用前景 (2)2可编程控制器（ PLC ）与组态王介绍 (3)2.1可编程逻辑控制器技术介绍 (3)2.1.1PLC 的结构 (3)2.1.2PLC 的工作原理 (3)2.1.3PLC 控制技术与其他控制技术的区别 (4)2.2组态王介绍 (4)2.3几种常见的组态软件介绍 (5)2.3.1InTouch 软件 (5)2.3.2MCGS 软件 (5)2.3.3WinCC 软件 (5)2.3.4力控软件 (5)2.3.5组态王软件 (5)3硬件选择 (6)3.1PLC CPU 选型 (6)3.2控制系统要求 (6)3.3控制系统原理 (6)4PLC 软件设计 (9)4.1程序设计思路 (9)4.2PLC 程序设计 (10)4.2.1主程序 (10)4.2.2初始化程序 (11)4.2.3手动程序 (11)4.2.4自动程序 (12)4.2.5擦车子程序 (12)4.2.6报警子程序 (13)5组态王程序设计 (14)5.1设备定义 (14)5.2变量定义 (14)5.3画面设计 (15)5.3.1欢迎画面 (15)5.3.2权限管理画面 (16)5.3.3主画面 (16)5.3.4报警画面 (17)5.4脚本程序 (17)5.4.1 应用程序命令语言 (18)5.4.2事件命令语言 (18)5.4.3自定义函数命令语言 (19)5.4.4画面属性命令语言 (19)5.5 系统运行测试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1设计的目的和意义随着工业化革命的推进，汽车行业也在飞速的发展，如今汽车已经是必不可少的出行工具，本设计的目的是让更加方便快速的进行现代化洗车，使人们出行更加方便。
基于PLC的汽车自动清洗控制系统设计
摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。
基于PLC的自动洗车系统设计论文
基于PLC的自动洗车系统设计论文摘要：本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种自动洗车系统。
该系统采用传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
通过实验证明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
关键词：PLC、自动洗车系统、传感器、水泵控制1.引言自动洗车系统可以提高洗车效率，减少人工操作，降低人工成本。
传统的洗车方式需要大量人力，容易产生误差，并且效率较低。
因此，设计一种基于PLC的自动洗车系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统结构本系统由传感器模块、PLC控制模块和执行部件组成。
传感器模块用于检测汽车的位置和洗车步骤，将检测结果传输给PLC控制模块。
PLC控制模块根据传感器反馈信号控制执行部件的工作，包括汽车的移动和水泵的开关。
2.2传感器模块传感器模块主要包括汽车位置传感器和洗车步骤传感器。
汽车位置传感器通过检测汽车的位置，确定汽车进入洗车区域的时机和位置。
洗车步骤传感器用于检测洗车程序的进行情况，以便确保每个步骤的顺利进行。
2.3PLC控制模块PLC控制模块主要负责处理传感器反馈信号，并根据预设的程序控制执行部件的工作。
当汽车位置传感器触发时，PLC控制模块会打开水泵，并控制汽车的移动，使车厢的每个部分都能接受到充足的清洗水流。
2.4执行部件执行部件主要包括水泵和汽车移动装置。
水泵用于提供洗车所需的清洗水流，根据PLC控制模块的信号进行开关控制。
汽车移动装置通过PLC控制模块的控制，实现汽车在洗车过程中的自动移动。
3.实验结果本文设计的自动洗车系统经过实验验证，在不同条件下均能稳定运行，并能按照预设的程序实现汽车的自动洗车。
实验结果表明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。
4.总结本文基于PLC技术设计了一种自动洗车系统，通过传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种基于PLC控制的智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程，包括清洗、冲洗、干燥等工作。
本文将介绍自动洗车系统的硬件设计、软件设计以及工作流程。
硬件设计部分主要包括传感器、执行机构和PLC控制器。
传感器主要用于感知汽车的位置、尺寸、形状等信息，以确定清洗区域的位置和形状。
执行机构包括水枪、刷子和吹风机等，用于执行清洗、冲洗和干燥操作。
PLC控制器负责接收传感器信号，根据程序控制执行机构的运动，并控制水流和风力的开关。
此外，还需要设计供水系统、供电系统和排水系统，以实现正常的洗车操作。
软件设计部分主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计是整个自动洗车系统的核心，其主要功能是接收传感器信号，根据具体的洗车步骤控制执行机构的运动以及水流和风力的开关。
程序需要考虑各种异常情况，例如汽车位置的异常、水流和风力的异常等，以提高洗车系统的稳定性和安全性。
人机界面设计主要用于对自动洗车系统进行监控和管理，如显示洗车进程、报警信息等。
界面应具有操作简单、界面友好和信息直观等特点，方便操作员进行管理和监控。
自动洗车系统的工作流程如下：1.汽车进入自动洗车区域，传感器检测到汽车的位置和尺寸。
2.PLC控制器接收传感器信号，判断清洗区域的位置和形状，并根据程序控制执行机构的运动。
3.执行机构开始工作，水枪喷水清洗汽车表面，刷子刮去污垢，吹风机吹干汽车表面。
4.PLC控制器根据洗车步骤的要求，控制水流和风力的开关，保证洗车效果。
5.洗车完成后，执行机构停止工作，汽车离开自动洗车区域。
6.PLC控制器将洗车结果传输到人机界面，在界面上显示洗车进程和报警信息。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统是一种智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程。
通过合理的硬件设计和软件设计，可以实现洗车操作的自动化和优化，提高洗车效率和洗车质量，减少人力和资源的浪费。
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设计题目基于PLC控制的家用汽车自动清洗装置控制系统设计目录1. 前言 (3)1.1 国内汽车自动清洗机的主要几种形式 (3)1.1.1 人工洗车： (3)1.1.2 高压清洗机洗车： (4)1.1.3 泡沫清洗机洗车： (4)1.1.4 全自动计算机洗车机： (4)2. 汽车自动清洗机的总体方案设计 (5)2.1 汽车自动清洗机总体方案论证 (5)2.2 主要机构的运行过程分析以及设计特点 (6)2.2.1 设计特点 (6)2.2.2 主要机构的运行过程分析 (6)2．3 汽车自动清洗机总体方案设计 (8)2.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数 (8)2.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤： (9)2.3.3 汽车自动清洗机的总体设计 (9)2.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计 (11)3. 汽车自动清洗机的控制系统的分析与设计 (12)3.1 汽车自动清洗机的控制系统电路的分析 (12)3.2 可编程控制器（PLC）的组成 (12)3.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤 (13)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (13)3.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 (13)3.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计 (14)3.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析 (14)3.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型 (15)3.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图 (16)3.4 汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计 (18)3.4.1 PLC控制系统软件设计方法 (18)3.4.2 汽车自动清洗机的清洗流程分析 (18)3.4.3 PLC程序的编制 (20)4. 结论与展望 (22)4．1结论 (22)4.2不足之处及未来展望 (22)5. 致谢 (2)参考文献 (24)前言随着汽车数量的日益增长，老百姓对汽车的消费观念发生着巨大的改变，人们从过去单一化的消费观念转变为追求多元化的消费观念。
随之而来的便是带动了汽车清洗保养等行业的发展，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
汽车清洗可作为汽车美容、保养的一个前期必须工序或者一个独立的汽车服务项目，有着广阔的市场前景和可观的发展空间。
目前，大多数国内的汽车清洗由传统的人工完成。
大多数汽车洗车点通常只是简单的由人工擦洗或采用高压水枪冲洗完成。
利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗；再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干，虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗车业的发展需求。
如何实现高效、高质量的汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
所以，基于市场发展，节水和坏境保护以及洗车业投资和成本控制的角度出发，开发一种即满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能满足节水环保且设备投资较低的洗车机。
因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动清洗流程。
它可以大大的节省洗车的人力、物力资源，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。
1.1 国内汽车自动清洗机的主要几种形式汽车清洗的主要目的就是把汽车上的灰尘油污清洗干净，使汽车清洁亮丽。
目前常见的洗车方法主要有以下几种：1.1.1 人工洗车：先用抹布蘸水擦湿车身，再涂上洗车液用抹布擦洗一遍，然后用清水冲洗，最后用干抹布吸水、吸干。
这种洗车方法会对车身油漆有损伤，降低车身漆面光洁度。
1.1.2 高压清洗机洗车：分为高压冷水清洗机和高压热水清洗机。
热水清洗机里加了一个加热装置，使用热水清洗能迅速冲洗净大量冷水不容易冲洗的污垢和油渍，令清洁效率得到大幅度提高。
但是往往因为热水清洗机价格偏高且运行成本高，大部分用户可能会选择普通的冷水高压清洗机；当然为了提高清洁效率和效果，还是有不少专业客户会选择热水清洗机的。
前者方便大多数用户使用，后者除了提供常温的高压水外，还增加了电加热装置，输出高压水的温度可调节，清洁效果更好。
但高压水枪压力大，易对车身油漆造成伤害，会使车身电路内部进水，锈蚀金属件，造成电线短路，产生危险。
1.1.3 泡沫清洗机洗车：泡沫清洗机与高压清洗机不同之处在于它输出的水不但可以增压（输出压力约为0.1～0.5MPa），而且还能加入专用的清洗剂，再通过压缩空气（由空气压缩机提供），使清洗剂泡沫化，然后从泡沫喷枪喷出，能将泡沫状的清洗液均匀地涂敷于车身外表，通过化学反应，从而起到极佳的除尘和去油污作用。
1.1.4 全自动计算机洗车机：计算机洗车机是利用计算机控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求地洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
全自动洗车机与现在广为采用的、落后的人工洗车方式相比，有着无可比拟的优点-：（1）洗车洁净：全自动洗车机由程控，采用仿形超软洗涤工具，能排除人为因素，保证洗车质量。
（2）安全可靠：全自动洗车机由计算机按设计程控全过程的操作，完全避免人工操作引起的人身、设备事故。
（3）快捷高效：它极大的提高了洗车的工作效率。
（4）不伤漆面：全自动清洗机采用科学合理的棉刷，洗涤过程中不会损伤车身漆面。
计算机洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定，对汽车车身表面漆面造成的损伤很小，远小于人工洗车造成的损伤。
（5）环保节水：全自动洗车机可配套使用循环废水处理技术，不仅使大部分水循环使用，减少污水排放量，满足了环保要求，而且可以大量节约水资源。
（6）节省人工：全自动洗车机只需要一个人操作，比人工洗车节省用工量。
全自动计算机洗车机根据功能类别主要分为汽车移动式全自动计算机洗车机和汽车固定式全自动计算机洗车机两类。
汽车自动清洗机的总体方案设计2.1 汽车自动清洗机总体方案论证目前，汽车清洗主要集中在轿车、小型面包车等各种小型客车的外表清洗上，所以本课题设计的自动清洗机主要功能应集中在安全、有效的清洗各种小型客车的外表上。
从大体方面入手，汽车的清洗是由车辆和机架（毛刷）的相对运动来完成的，所以我们有两种设计方案：1.机架不动，汽车沿轨道前进完成清洗；2.车不动，机架运动完成清洗；第一种方案在机架下方安装一导轨（或传送带），由链条或者其它工具带动汽车前进。
其特点是各机构按洗车工艺顺序分立布置，汽车按照轨道前进依次进入高压喷淋、清洗液清洗、毛刷清洗和风干等工序，最终完成汽车清洗任务。
由于其各个工序分开布置，所以设备占地面积和所需作业场地很大。
其工艺流程如图2.1所示。
图2.1 汽车移动式洗车机工艺流程第二种方案汽车不动，清洗机的机架运动，从而带动顶刷和侧刷有规律性的运动来完成清洗工作。
其特点是各工序机构集中于一个工位，同一个工位需要完成所有工序任务。
而且通过事先做好的几类不同的车型所制定好的方案可以很方便的进行清洗。
它的优点是清洗结构紧凑、简单、占地面积小，从而降低成本。
其工艺流程如图2.2所示。
图2.2 汽车固定式洗车机工艺流程不仅如此，第一种方案的清洗机在清洗汽车时随着车辆的运动水和清洗机要不停的喷洒车辆，无形中就会浪费掉一些水资源以及清洗剂；而第二种方案就能很好的避免水和清洗剂的浪费，在这一运动过程中，汽车是不动的，动的只是清洗机的机架，这样水和清洗剂就可以很准确的喷向所需的地方。
很大程度上减少了水资源的浪费。
而且占地面积小，成本低、环保。
综上所说，本次设计决定按照第二种方案进行设计，在使用第二种方案进行设计时又加入了自己独有的一点不同之处，这个设备主要由龙门架、一支顶刷、一对侧刷（立刷）、以及负责小车行进的传送机构组成。
2.2 主要机构的运行过程分析以及设计特点2.2.1 设计特点由于市场上绝大多数自动洗车装置是需要人为的将小车停入清洗装置内，因此在本次设计中将单独的设计一套小车的传送装置来更好的完善自动清洗装置。
汽车在整个清洗过程中是固定不动的，为了完成汽车的清洗的任务，清洗机的各部分均需完成各自的相对独立的功能。
由于各部分相对于汽车的相对运动轨迹不同，必须对洗车机各机构进行运动过程分析，以使各机构在时间和空间上能够协调工作，保证清洗过程的顺利进行。
2.2.2 主要机构的运行过程分析传送装置的作用是自动的将停放在指定地点的汽车运送到自动清洗装置内以及清洗完成后将汽车在送到原来的停放位置，改变了原来需要人为的将汽车开入和送出清洗装置的这种现象。
它的运动主要是通过汽车自身的重量向底板施加压力当压力到达设定值时压力传感器动作，电机启动通过电机的正反转来控制传送带实现汽车的往返运动，利用时间继电器来控制汽车行进的距离。
如图（2.3）所示图2.3 传送装置示意图1、底板2、压力表3、压力传感器4、电磁阀5、油泵6、油箱7、传送带8、电机顶刷的作用是对汽车的上表面轮廓进行仿形刷洗，它的运动包括自身绕中心轴的旋转运动及与车身轮廓形状相近的运动(如图2.4）。
绕中心轴旋转运动通过电动机来实现。
而与车身轮廓相近的运动通过机架的行走及气缸来完成。
图2.4 顶刷行程轨迹示意图 1 顶刷侧刷的作用是完成汽车侧面等部位的清洗工作。
它的运动主要包括自身绕中心轴转动和回转中沿车身的运动。
其回转中心运动轨迹与车身形状相似（如图2.5）。
图2.5 侧刷运动轨迹示意图1、2侧刷 3汽车2．3 汽车自动清洗机总体方案设计2.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数汽车自动清洗机的组成：主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水处理循环系统以及汽车传送装置组成。
在本次的设计中只着重与控制系统的设计及传送装置中控制系统的设计，对于涉及到的其他系统只做必要的简单描述不做深入的设计与研究。
本设计汽车自动清洗机的主要技术参数参见表2-1。
表2-1 汽车自动清洗机的技术参数适用车型轿车、小型面包车等各种小型客车设备尺寸2500mm(长)*2700mm(宽)*2900mm(高)洗车尺寸5000mm(长)*2000mm(宽)*2000mm(高)轨道长度8000mm清洗方式水洗、风干设备配置顶刷1支、侧刷2支、底盘清洗架1组、传送装置1组2.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤：（1）汽车停到指定地点通过传送装置将汽车停到清洗装置内；（2）清洗装置开始启动，洗车机架开始移动；（3）高压喷头喷水（水刀）冲掉车体上（包括地盘）的泥土等附着物；（4）毛刷清洗车辆表面及轮廓；此步骤中，顶刷向下运动到达汽车的前端表面，同时侧刷到位，开始清洗，此过程为清洗车前端。
然后侧刷与顶刷随整机一起沿轨道运动，清洗汽车车身及两侧。
(5) 停止洗刷，开启风干装置，洗车机沿轨道返回；（6）传送装置再次启动将汽车送出到起始地点。