罗托克(rotork)SI系列电液自返执行器
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法罗托克电动执行器常见故障及解决方法部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，假如阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不全都。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
假如接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调整状态下，上下摇摆不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摇摆，可更换伺放（+位返）板；假如更换后故障照旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热爱护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器掌握板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器掌握板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
枣庄维抢修队
七、故障诊断
掉相-检测出连接到执行器第 三端子的第三相丢失； 顺时针限位-执行器运行至顺 时针的行程限位； 逆时针限位-执行器运行至逆 时针的行程限位。
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七、故障诊断
远程开阀1-远程开阀信号存在； 远程关阀1-远程关阀信号存在； ESD1灭-ESD信号存在； 远程保持1灭-远程保持信号存在 远程开阀2灭-总线远程开阀信号存在； 远程关阀2灭-总线远程关阀信号存在； 远程关阀2灭-总线远程保持信号存在； ESD2灭-总线ESD信号存在。
1、 * 向下显示下一个功能
2、 * 横向显示下一个功能
3、
减少/改变显示的功能值或选项
4、
增加/改变显示的功能值或选项
5、
确认新的设定值或选项
带*的两个箭头一起按下返回阀位显示状态
红外线设定器的就地操作
5、
停止执行器
6、
打开执行器
7、
关闭执行器
8、
红外线传送窗口
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五、设置
阀 门 初 级 功 能 浏 览
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七、故障诊断
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断 菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”， 即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次，再按 “ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过 按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助 信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
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七、故障诊断
开阀联锁-开阀联锁有效； 关阀联锁-关阀联锁有效； 温度保护挑断-过热保护触发； 就地停止未选择-未选择就地停止； 就地控制未选择-未选择就地控制； 就地开阀信号不存在-就地开阀信号不存 在； 就地关阀信号不存在-就地关阀信号不存 在。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
★英国Rotork罗托克★
英国Rotork罗托克Q 紧凑型角行程执行机构
英国Rotork罗托克A 系列多回转执行器
英国Rotork罗托克核动力装置用NA执行器
英国Rotork罗托克AWT 多回转执行器
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英国Rotork罗托克ROMpak，紧凑型直角回转执行器
IQT系列：IQ40F25B4/IQ40F25Z/IQ40F25AIQT125F101/IQT250F071/IQT250F051IQ70F25B4/IQ70F25Z/IQ70F25AIQT250F101/IQT250F071IQ90F30B4/IQ90F30Z/IQ90F30AIQT500F101IQ91F25B4/IQ91F25Z/IQ91F25AIQT1000F121/IQT1000F141IQ95F30B4/IQ95F30Z/IQ95F30AIQT2000F141A/IQ10F10B4/IQ10F10Z/IQ10F10A/IQM10F10B4/IQM10F10Z/IQM10F10A/IQ12F10B4/IQ12F10Z/IQ12F10A/IQM12F10B4/IQM12F10Z/IQM12F10A/IQ18F10B4/IQ18F10Z/IQ18F10A/IQM20F14B4/IQM20F14Z/IQM20F14A/IQ20F14B4/IQ20F14Z/IQ20F14A/IQM25F14B4/IQM25F14Z/IQM25F14A/IQ25F14B4/IQ25F14Z/IQ25F14A/IQ35MF16B4/IQ35MF16Z/IQM35F16A/IQ35F16B4/IQ35F16Z/IQ35F16A 备件：10AF10B4/10AF10Z/10AF10A
罗托克电动执行机构
罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备，用于实现自动化控制系统的运动和操作。
它由电机、减速器、编码器和控制器等组成，并且具有高效、精确和可靠的特点。
罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。
2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。
•电机：罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源，通常使用无刷电机，具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。
•减速器：减速器用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩。
罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器，具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。
•编码器：编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。
它可以提供高精度的位置反馈，使控制系统能够精确控制执行机构的运动。
•控制器：控制器是罗托克电动执行机构的核心部件，用于接收控制信号并控制电机的转动。
控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向，并实现精确的位置控制。
3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势：•高效性：罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器，能够以较低的能耗实现高效的运动控制。
•精确性：罗托克电动执行机构配备编码器，能够提供高精度的位置反馈，使控制系统能够实现精确的位置控制。
•可靠性：罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计，具有较高的可靠性和寿命。
•灵活性：罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制，适应不同的应用场景。
•安全性：罗托克电动执行机构具有内置的保护措施，如过载保护和过热保护，能够有效提高系统的安全性。
4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域：•工业自动化：罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。
•医疗设备：罗托克电动执行机构用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备等。
•机械制造：罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制，能够实现高精度的加工操作。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤
1设定开关阀门方式
首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。
开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。
2设定开关阀门的位置
首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位
置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
3锁紧行程螺母
旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。
最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。
最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。
注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。
ROTORK电动执行器日常功能测试及保养
ROTORK电动执行器日常功能测试及保养邬建国大港储气库分公司摘 要：介绍了罗托克（ROTORK）的结构原理及应用，详细介绍了ROTORK电动执行器功能测试及保养的步骤和方法，通过定期的预防性维护保证了阀门功能可靠。
主题词：电动 阀门 执行器 测试 保养1 前言板876地下储气库，在采气装置控制系统中，电动阀门的控制对于切换流程、启停设备和超限保护是非常重要的，要求其具有可靠性高、维护量小、ESD连锁保护、阀门就地及远程电动控制等。
站场进出站阀门、分离器进口阀门、J-T阀组阀门、外输调节阀门、收发球筒阀门等9台电动阀门，选用了英国ROTORK IQ执行器，满足了生产需要，保证注采气装置设备安全运行。
2 ROTORK执行器结构原理[1]罗托克（ROTORK）的结构原理及应用，IQ执行器本身包括了阀门就地及远程电动操作的所有单元，它包括一个电机、减速齿轮、带有就地控制的启动器、带有电子逻辑控制及监视装置的转数及力矩限制。
力矩及转数设定和指示触点的组态均通过一个手持“红外线IQ设定器”来实现。
执行器电气控制端盖上配置了非侵入式选择器，一个是用就地/停止/远程的选择可用挂锁定在每个位置上，另一个是用于开阀/关阀控制。
3 ROTORK电动执行器功能测试及保养储气库站场工艺管道球阀ROTORK执行器，在使用过程中，易出现执行器有漏油、视窗模糊、开/关不到位、涡轮磨损等故障。
这样，在进行流程操作、紧急开关阀门时，阀门就无法准确、及时地开关到位，势必危及输气生产的安全，甚至会引发停止生产。
定期预防性维护保养是关键，使设备运行处于良好状态。
3.1 开/关功能测试3.1.1 检修前执行器的位号、型号做好记录；3.1.2 必须将执行器动力电源断开，使执行器与齿轮箱分离测试，以免检查时误动作，影响正常生产。
3.1.3 执行器工作状况进行测试，恢复动力电源，①、手动按下手柄将执行器切换到自动位，看切换过程是否舒畅，按下放手后是否能够锁定，若不行检查定位螺栓是否损坏；②、电动操作执行器，检查是否手动状态能够自动跳回，若不能，检查卡簧是否变形或折断。
罗托克(rotork)典型故障现象及排除方法
罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法[日期：2007-03-30] 来源：作者：[字体：大中小] 1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍罗托克电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。
罗托克执行器接收来自控制器的4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实理自动控制。
迈捷孚生产的罗托克电动执行器有罗托克角行程执行器、罗托克直行程执行器和罗托克多回转执行器等类型。
角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种rotork罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。
rotork罗托克直行程执行机构接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。
rotork罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用作就地操作和遥控。
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的，只是减速器不一样，以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。
角行程电动执行机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。
可以实现了输入电流倍号与输出转角的转换。
位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mADC反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。
罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换，当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电动的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。
天津迈捷孚作为全国重要的电动执行器专业生产厂家，除了生产罗托克智能型电动执行机构，还有引进法国技术的SD系列伯纳德电动执行器（伯纳德角行程电动执行器、伯纳德直行程电动执行器、SKD多回转伯纳德电动执行器），国产技术的DKJ电动执行器（开关型电动执行器、智能调节型电动执行器），AFR系列精小型电动执行器，以及各种电动阀门，气动阀门及执行器配件等。
罗托克ROTORK英国ROTORK公司是世界上着名的工业控制及仪器
罗托克(ROTORK)英国ROTORK公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国，总注册资本为1，015，00英镑。
ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功，年销售额在9千万英镑。
ROTORK目前在该领域处于领先的地位。
产品简介1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ 是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
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就地控制开关和可自锁的 就地／停／远程 选择开关的 设计避免了贯穿的轴杆， 有效的防止了水汽的进入
总线连接
ＳＩ 型执行器不但与 Ｐａｋｓｃａｎ 总线 以及带有 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 控制的新型的 Ｐａｋｓｃａｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ 总线兼容，而且 还可以与其它许多数字总线控制 系统无缝连接。开放的总线协议如 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ， ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ和 Ｍｏｄｂｕｓ 都可以 作为 ＳＩ 型执行器的控制选项。
济南聚溪机电设备有限公司
电话：０５３１－８６３３０６２０ 传真：０５３１－８６３３０６２１
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提供潜在的堵转报警。 压力值以
负 荷率： ９０％
告警和 限位继电器触点： 继电器触点－无源的常开常闭 触点开关，５０ｍａ 到 ５ａ， １２０／２３０Ｖａｃ，３０Ｖｄｃ
故障和综合检测报警。 综合检测报警－触发该报警的条件：失电， 硬件故障，就地控制，阀位传感器故障以及 内存故障。 故障告警－触发该报警的条件：阀位、压力 传感器故障，行程中的过压力，停转，运行 方向出错，失信号，液压控制模块故障以及 局部行程故障 限位触点继电器－两个限位触点继电器可由 软件设置开、关限位。 总线通讯： 内置
电气机械 ＳＰＤＴ 无源触点开关。
５Ａ， ２３０ＶＡＣ．
就地控制：
可自锁的 就地／停／远程 选择开关，
完全密封式的簧片开关
非侵入式设置：
密封的控制模块由罗托克标准的
遥控器 红外设置
显示：
机械特性
液晶屏 ＬＣＤ
工作温度： 标准 －２０℃ 到 ＋６０℃ （－４０ 到 １４０ ）
自备低压力电液控制模 块 弹回作用故障保护 防水和防爆认证 直行程或角行程 单相、三相或 ２４Ｖ 直流 数字控制－ＥＳＤ －局部冲程
出版物 Ｅ７１１Ｃ 出版日期 ０５年 ２ 月
ＳＩ 系列执行器是我们对客户在技术 行业领先的承诺的结果。
连续的额定调节控制，分辨率＜０．２５％ 非侵入地调试和设置 就地控制和液晶屏显示 双密封端子箱 告警指示 现场总线连接
功能设置： 死区，０－９９％可调的磁滞区，
可选 －４０℃ 到 ＋６０℃
０－９９％可调的局部行程。
（－４０ 到 １４０ ） 力矩和推力： 见产品规格清单。
直行行程： 最大到 １０５ｍｍ （４″） 重量： 见产品规格清单
控制
弹簧弹回丝杆伸长或缩回 手动： ＳＩ－１Ｑ 手动齿轮箱可选
调 节频率：２０００ 次／小时
ＳＩ－１Ｌ，ＳＩ－２Ｌ 和 ＳＩ－２Ｑ 液压
手动泵可选
分 辨率： ＜全行程的 ０．２５％
内部压力变送器： 阀门动作时检测执：行器内部压力，
反复精度 ：＜０．２％
控制选项：
数字（开关信号），紧急关断，
故障模式： 故障保护方向为弹回
局部行程。调节－输入／输出
方向或是故障前的位置方向
４－２０ｍａ 或 ０－０Ｖｄｃ 。
运行： 角行程执行器：－
顺时针或逆时针方向弹回 直行程执行器：－
输出： ４－２０ｍａ 或 ２０－４ｍ ａ，由内部 供电 ２４Ｖｄｃ 或外部用户供电
请查阅规格清单来选择合适的力矩／推力和行程速度。
故 障保护和 调节应用的电动阀门执行器
弹簧速度（ｓｅｃ）
液压方向
弹回方向
最小
最大
最小
最大
１５
９５
３４
２５３
１．５
３３
１８ １５０
４ ｍｍ／ｓｅｃ ０．６ ｍｍ／ｓｅｃ ３．５ ｍｍ／ｓｅｃ ０．６５ ｍｍ／ｓｅｃ
ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ ＳＩ 型执行器 与下列的总线通讯系统兼容：
系列
智能技术
基本规格
防护认证
ＡＴＥＸ
最大压力值的百分比显示。
安装： 垂直或水平
ＳＩ－１ ／ ＩＩ ２ Ｇ ＥＥｘ ｄｍ ＩＩＢ Ｔ３
（－４０℃ 到 ＋６０℃） ＳＩ－２ ／ ＩＩ ２ Ｇ ＥＥｘ ｄ ＩＩ Ｂ Ｔ３ （－４０℃ 到 ＋６０℃） ＦＭ ＳＩ－１／ Ｃｌａｓｓ １， Ｚｏｎｅ １ ＡＥｘ ｄｍ ＩＩ Ｂ Ｔ３ （－４０℃ 到 ＋６０℃） ＳＩ－２／ Ｃｌａｓｓ １， Ｚｏｎｅ １ ＡＥｘ ｄ ＩＩ Ｂ Ｔ３ （－４０℃ 到 ＋６０℃） ＣＳＡ ＩＥＣ 安全性：－符合 ＳＩＬ ３ 标准 防护等级：水密性达到了 ＩＰ６８／ＮＥＭＡ ６ ， 双密封的接线箱采用相互独立的引线管。 ＳＩ－２ 防爆型执行器水密性达到了
ＳＩ 型是 ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ 系列执行器中又一个成功产品。
ＳＩ 型性能表
类型
ＳＩ－１－Ｑ ＳＩ－２－Ｑ
弹簧作用
力矩／推力
最小
最大
７０Ｎｍ ７９２Ｎｍ
４７２Ｎｍ ７３９７Ｎｍ
ＳＩ－１－Ｌ ＳＩ－２－Ｌ
１．７Ｋｎ １０Ｋｎ
１０Ｋｎ ７０Ｋｎ
ＩＰ６６／ＮＥＭＡ４ 。
电气
电源： 执行器 的工作电压如下：单相／三相， ５０／６０ＨＺ ＋５％ ，ＡＣ： １１０，１２０，２３０，３８ ０， ４１５，４４０，４６０，４８０＋Ｖ１０％， ２４Ｖｄｃ
电 缆管道入口： ４ 个螺纹为 Ｍ２０ｘ１．５Ｐ 或 １／２″ＮＰＴ
位置反馈： 角行程 －传导塑料电位器 直行程－非接触式，磁弹性位置 传感器
Ｐａｋｓｃａｎ： 具有容错的双线串行 通讯现场总线系统，进行远程 控制和状态指示。环路距离可达 ２０ｋｍ （见出版物 Ｓ０００Ｅ ） Ｍｏｄｂｕｓ： ＲＳ４８５ 高速通信单／双 通道。Ｍｏｄｂｕｓ 协议 ＲＴＵ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ： 完全兼容 ＥＮ ５０１７０
（见出版物Ｅ１２１Ｅ）
快速非侵入地进行调试。执
行器的参数如内部压力、限
位、控制选项和指示功能都
可以用 ＲＯＴＯＲＫ 标准的红
外遥控器修改和设定。
随机附带的 ＲＯＴＯＲＫ 独有的遥控器 安全可靠，可以在任何环境下对执行 器非侵入的设置。
方便阅读的高亮液晶屏不但可以清楚 的显示阀门状态，控制信息以及执行 器告警图标等，还可以显示复杂的、 实时信息，如压力、诊断和帮助屏等。
通过装配相应的控制主板，这 种总线功能就可以简单而经济 的实现（通常在生产时就装配 上了）。配合 ＳＩ 的遥控器和 所选协议的总线调试工具使用 就可以完成总线的调试和安装。
装配在设备内的 Ｐａｋｓｃａｎ 现场卡 可以通过带有故障冗余的双线 串行连接进行远程控制和状态 指示。系统使用 Ｍｏｄｂｕｓ 通讯 协议，无需中继器环路最长 距离可以达到 ２０ 公里。 系统的参数可以通过红外连接 设置。
当阀门或挡板在断电或失去控 制信号时必须回复安全位置时， 带自备电液联动控制模块和角 行程或直行程的弹回驱动装置 的 Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ 执行器是无与伦 比的最佳选择。 执行器在提供简单、灵活的电 气操作的同时还可以提供准确 的液压控制。ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ 执行器以泵入／排出 控制原理工作，因此是非常适 合调节控制，控制精度分辨率 可高于 ０．２５％ ，或者总量多 达 ９０％的控制。内置的比例 控制器和位置反馈器保证了 上述的精确控制。
系列
智能技术
ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍ ａｔｉｃ 执行器独 创地将简单的设计理念融合了 精密的电子科技。
ＲＯＴＯＲＫ Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ 直行程和 角行程执行器是适合调节控制， 可调的慢开操作和快速的紧急 关断（ＥＳＤ ）应用。执行器接 合了液压控制的精确和弹簧弹 回故障保护的稳定。
４０ ｍｍ／ｓｅｃ １．６２ ｍｍ／ｓｅｃ １５ ｍｍ／ｓｅｃ ０．９８ ｍｍ／ｓｅｃ
非侵入设定
密封的控制模块通过 ＲＯＴＯＲＫ 标准的遥控器进行红外设定。 所有的阀门参数都保存在 ＥＥＰＲＯＭ 内有效的防止了 断电时数据的丢失。
显示
大屏幕的液晶显示便于用 户阅读阀门位置，内部压力 以及诊断页面。ＬＥＤ 指示灯 可以指示开关限位和中间 状态。
系列
智能技术
罗托克 ＲＯＴＯＲＫ 首次推出高精度、 高频率、故障复位的电液智能 执行机构！
新型的 ＳＩ 系列
这种新型的执行器结合了电气控制 的简洁、液压控制的精确以及弹簧 复位的可靠。如今它还溶入了 ＲＯＴＯＲＫ ＩＱ 智能执行器的非侵入 式红外技术。
红外控制技术可以简单、安全和
Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｆｉｅｌｄｂｕｓ：ＩＥＣ６１１５８ －２ 的Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ接口模块，可连接到 Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ网络上。（见出版物 Ｓ１１４Ｅ ） ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ：经 ＯＤＶＡ 认证的 ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ 接口，具有完全的状态反馈，数字和 模拟量控制（见出版物 Ｓ１１６Ｅ ） 执行器监测系统： 可提供远程的执行器检测和数据日志 系统，用以监测执行器运行性能。请 咨询当地罗托克办事处 罗托克 Ｓｋｉｌｍａｔｉｃ有权在未提供通知的情况下修改 产品规格，详细规格请见产品规格清单。
凭借着 ＳＩ 控制模块的特性， 我们可以满足用户最严格的 要求，包括总线数字控制。 ＲＯＴＯＲＫ 执行器兼容所有 主流的现场总线系统，如
Ｐａｋｓｃａｎ， ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ， Ｍｏｄｂｕｓ ， Ｐｒｏｆｉｂｕｓ和 Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 总线 系统。
安全性是 ＳＩ 型极其关注的， 许多出众的设计使得这种执行 器成为最稳定且操作界面友好 的设备之一。ＳＩ 型执行器满足 严格应用安全的 ＳＩＬ ３ 标准。 而且还能局部冲程操作，可以 在不影响生产的情况下测试开 关阀，确保紧急关断功能正常。 还增加了许多预防性的维护特 性，如就地和远程故障检测。
远程数字控制： 开阀，关阀，保持，ＥＳＤ 和局部 行程指令－２４ＶＤＣ 或 １１０ＶＡＣ ５ｍａ