桥式起重机电路知识
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机安全操作知识
桥式起重机安全操作知识一、起重机概述起重机械包括各种简单的轻小型起重设备和各类起重机。
起重机械是一种间歇动作的机械，轻小型起重设备和升降机一般是单动作的，各类起重机都是多动作的。
起重机一般都由机械部分、金属结构和电气部分组成。
二、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机是由大车和小车两部分组成，包括：起升机构，大、小车运行机构。
小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由起重机桥架（通常称大车桥架）及司机室（又称操纵室）所组成。
在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备（电气控制屏、电阻器）等。
司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜、照明开关柜等。
按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。
桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。
桥式起重机的机械传动部分，是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。
机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。
起重机的电气部分由电气设备和电气线路所组成。
电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；电气线路是由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。
桥式起重机依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
1、桥式起重机的金属结构是由起重机桥架（又称大车桥架）、小车架和操纵室（司机室）等三部分组成。
它是起重机的承载结构，具有足够的强度、刚度和稳定性，是确保起重机安全运转的重要因素之一。
1、大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、齿轮联轴器、传动轴、减速器、车轮组及制动器等构成。
由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组，无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组。
起重机械电气知识
电气基本知识第01讲电气基本知识（一）00:33:39目录：一、电气基本知识1.电气控制基本原理2.典型电气控制线路分析3.常见电气故障分析二、电气保护电动机保护、应急断电开关、联锁保护、线路保护、错相和缺相保护、失压保护、电动机定子异常失电保护、电气超速保护、接地与防雷、绝缘电阻、信号与照明：含义、检验要求及方法任何复杂的控制线路都是由一些基本的单元电路所组成，而基本单元电路则由若干的功能不同的电气元件组合而成。
为此，必须先了解电气元件的结构、动作原理以及它们的控制作用。
（一）主要电气元件的基本原理及安全技术要求1.电子元件：电容、电感、二极管、变频器、PLC2.低压电器：1）接触器 2）继电器 3）熔断器4）刀开关 5）断路器 6）按钮 7）行程开关 8）凸轮控制器 9）主令控制器 10）变阻器3.电动机4.变压器5.供电装置1.电容电感二极管单相桥式整流电路变频器分类按变换的环节分类交-直-交变频器、交-交变频器按直流电源性质分类电压型变频器、电流型变频器按照工作原理和发展过程分类V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等接口控制回路：开关量、模拟量、通讯、编码器主回路：电源、制动电阻PLC2.低压电器1）接触器：仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件（包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器作用：■可远距离、频繁通断交直流负载电路■具有欠压保护、零压保护功能。
2）（电气式）继电器当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控制发生预定的阶跃变化的开关电器。
■作用：主要用于控制和保护电路中作信号转换用。
即当输入信号变化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。
■特点●输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（温度、压力、速度、时间等）●输出电路（执行元件）通常为触点■电磁式继电器●种类电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器■电流继电器★含义：反映输入量为电流的继电器。
桥门式起重机基础知识
10种设备形式（品种）。
第一节 桥式和门式起重机分类
二、 门式起重机 门式起重机的分类也有很多分法。按构造分： 单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。按悬 臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机 等。按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎 式门式起重机。按取物装置分：吊钩门式起重 机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。按 使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重 机、水电站门式起重机等。按起重小车分：自 行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、 手拉葫芦式门式起重机等。《目录》上分为8 种设备形式（品种）。
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即 起升机构、大车运行机构和小车运行机构。 可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动 的组合。 注意下列定义的理解： 1.额定起重量Gn 2.总起重量Gt 3.有效起重量Gp 4.双小车时额定起重量的理解。
起升高度H下降深度h起升范围H+h
第二节 桥式和门式起重机主要参数
四、运行速度 1、大车运行速度：是指稳定运动状态下， 起重机在轨道上行驶的速度。 2、小车运行速度：是指稳定运动状态下， 小车在轨道上行驶的速度。 五、整机工作级别 考虑起重量和时间的利用程度以及工作循 环次数的工作特性。
1.运行速度中，桥门式起重机还应包含起升 荷的垂直位移速度； 2.按GB/T3811-2008《起重机设计规范》 起重机工作级别分为整机工作级别、机构工 作级别、结构件或机械零件的工作级别
桥式起重机(行车)基础知识培训
是使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上， 防 止 钢丝绳混乱、重叠而引起电动葫芦产
生机械故障，损坏电动葫芦 ； 并防止相邻钢丝绳相互摩擦，提高钢丝绳的使用
寿命 。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体，钢丝绳从导绳板长形
槽
内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合
，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动
导绳螺母
，以完成导绳动作。吊钩冲顶使卷 筒变形会影响导绳器的正常工作或
答：…… 答：……
第一节 起重机(行车)常见故障与 危害
冲顶：冲顶是行车最常见的故障，冲顶就是吊钩上升时没有及时断电，使吊
钩在钢丝绳的拉力作用下顶到卷筒上。
冲顶的危害
损坏吊钩滑轮 卷筒变形 导绳器受挤压断裂
导绳器无法安装
钢丝绳变形断股 减速器损坏 联轴器损坏
吊钩和起吊物坠落
第一节 起重机(行车)常见故障与 危害
减速器 锥形电机
输出齿轮 连接起升机构
第二节 桥式起重 机的构造 轨道、普通起重小车与起升机构的连接：
主梁/轨道
起重电机
减速器
卷筒装置
连接起升 机构螺栓
主梁/轨道 运行电机
起升机构
第二节 桥式起重 机的构造 轨道、冶金起重小车与起升机构的连接：
主梁/轨道 减速器
起重电机
卷筒装置
连接起升 机构螺栓
的压力，使转子和与转子连成一体的风扇制动轮(5)产生轴向位
移，风扇制动轮上锥形制动环(6)与后端盖(9)脱开，转子自由
运转(即工作状态)。当断电后，磁拉力消失，在压力弹簧作用
下，风扇制动轮与后盖压紧，依靠制动环产生的摩擦力矩，在
瞬间实现制动。
减速器
减速器输出轴
弹性联轴器
卷筒
桥式起重机概述
教学设计/实验实训项目实施方案一：回顾电动葫芦的结构、控制线路二：课程导入由生活中看到的桥式起重机导入本次课程三：知识准备起重机是用来在短距离内提升和移动物件的机械，俗称天车。
它们广泛应用于工矿企业、港口、车站、仓库料场、建筑安装、电站等国民经济各部门。
起重机的类型很多，常用的可分为两大类，即多用于厂房内移行的桥式起重机和主要用于户外的旋转式起重机。
桥式起重机具有一定的典型性和广泛性，尤其在冶金和机械制造企业中，各种桥式起重机获得广泛的应用。
（一）桥式起重机的结构及运动情况桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
桥式起重机的结构如图1所示。
1、桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。
主梁跨架在跨间的上空，有箱型、桁架、腹板、圆管等结构型式。
主梁两端有端梁，在两主梁外侧有走台，设有安全栏杆。
在操纵室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有给小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。
在主梁上方铺有导轨，供小车移动。
整个桥式起重机在大车移行机构拖动下，沿车间长度方向的导轨移动。
1—操纵室；2—辅助滑线架；3—交流磁力控制盘；4—起重小车；5—大车拖动电动机；6—端梁；7—主滑线；8—主梁；9—电阻箱图1 桥式起重机的结构2、大车移行机构大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。
安装方式有集中驱动与分别驱动两种，如图2所示，其中（a）为集中驱动方式，由一台电动机经减速机构驱动两个主动轮；（b）为分别驱动方式，由两台电动机分别驱动两个主动轮。
后者自重轻，安装、调试方便，我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动。
1—主动轮；2—减速器；3—驱动电动机；4—制动器图2 大车传动机构3、小车小车安放在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。
小车主要由钢板焊接而成的小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
桥式起重机(行车)基础知识培训
加强操作人员的培训和教育，提高其安全意识和 操作技能，确保设备的安全使用。
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桥式起重机(行车)基 础知识培训
目录
• 桥式起重机概述 • 桥式起重机结构 • 桥式起重机安全操作规程 • 桥式起重机常见故障与排除
目录
• 桥式起重机维护与保养 • 桥式起重机发展趋势与展望
01
桥式起重机概述
定义与特点
定义
桥式起重机是一种横架于车间上空进行物料搬运的起重设备 ，具有两个顺着轨道运行的金属大梁，两梁一般平行布置， 主梁一端伸出一段或两端都伸出一段，用以跨过其他结构物 。
每月维修
对设备的机械部分进行拆检、清洗、 更换磨损件，调整设备的精度和性 能。
年度大修
对起重机进行全面的检查和维修， 更换主要零部件，确保设备安全可 靠。
易损件更换
钢丝绳
根据磨损情况及时更换起 重机的钢丝绳，确保安全。
轴承和滑轮
定期检查轴承和滑轮的磨 损情况，及时更换以保证 设备的稳定运行。
电气元件
字钢或H型钢制成。
运行机构
01
02
03
04
车轮组
由主动车轮和从动车轮组成， 用于支撑桥式起重机并实现其
运行。
轴承
支撑车轮轴，传递运行机构的 动力。
轴承座
固定轴承，使车轮组能够灵活 转动。
传动装置
将动力传递给车轮组，实现桥 式起重机的运行。
驱动装置
电机
提供动力，驱动桥式起重机运 行。
减速器
降低转速、增加扭矩，使电机 能够适应桥式起重机的运行需 求。
定期检查电气元件的完好 性，及时更换损坏的元件， 防止设备故障。
桥式起重机(天车)安全操作规程及相关知识
5.18 桥式起重器吊运的物件禁止从人头上越过。
5.19
桥式起重机在正常运行过程中, 禁止使用紧急 开关、限位开关、打反车等手段来停车。
5.20 桥式起重机在作业中禁止检修。
禁止桥式起重机吊着物件在空中长时间停留 5.21 , 桥式起重机吊着物件时, 操作人员指挥人
员和装载人员, 禁止离开现场。
作业完毕后应把桥式起重机开到指定地点, 将
c）如在全行过程上始终啃外缘(或内缘), 则车轮或轨道的跨度有问题, 应 检查调整, 偏差不超过 5mm。
异常 主动车轮打滑
分类:
a）车轮滚动面未在一个平面上, 应在角型轴承箱处加垫调整。 b）轨道上绝对禁止有油腻存在, 必要时可在轨面上撒细砂等
物以增加磨擦系数。
c）调整制动力矩, 不要使之制动过猛。
联轴器
A）联轴螺丝紧固无松动 B）联轴器无渗漏油；定期加油 C）外部清洁
齿轮卷筒
A）齿哗啮合无错位;大小齿轮无损伤,润滑良好护罩完好牢固 B）大齿轮与卷筒联轴螺丝紧固无动
钢丝绳
A）钢丝绳头压块螺丝紧固无松动 B）钢丝绳保护油层完好 C）钢丝绳在卷筒上无挤压缠挤压缠乱现象 D）钢丝绳断位在允许范围内并作详细记录
员担任。
照明不足、指挥人员看不清各工作地点或起重驾驶 8 人员看不见指挥人员时, 不准进行起重工作。
桥式起重机的控制电路
教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
铁路车站值班员考试：车站行车工作细则题库知识点(三)
铁路车站值班员考试：车站行车工作细则题库知识点（三）1、填空题不是因为道岔被挤所造成的（），使用引导总锁闭方式引导接车。
正确答案：接车进路上的道岔失去表示时2、填空题为了防止起重机在实际操作中发生危险（），（江南博哥）必须很好地掌握起升机构地（）要领。
正确答案：事故；操作3、填空题在轨道上运行的桥式起重机的大车运行机构上应设（）或（）。
正确答案：扫轨面；支撑架4、填空题起重机的基本（）是表征起重机（）的。
正确答案：参数；特性5、填空题火灾发生后，首先要（）电源，无法切断时，要合理使用消防器材，防止（）事故的发生。
正确答案：切断；触电6、填空题各种等待时间可用（）或（）确定。
正确答案：图解法；分析法7、多选钢丝绳由于变形引起报废，下面说法正确的是（）。
A.笼形畸变的钢丝绳应立即报废B.绳径局部有轻微增大的钢丝绳应报废C.有轻微扭结的钢丝绳就报废D.产生弯折的钢丝绳应报废正确答案：A, D8、填空题起车稳是指大、小车启动后先回（）一次，当吊物向前游摆时，迅速（）一次。
正确答案：零位；跟车9、单选调车组在调车作业中不足（）禁止溜放调车。
A、3人；B、2人；C、4人；正确答案：A10、填空题电动葫芦是由（）机构和（）系统组成。
正确答案：两个；一个11、填空题起重机工作完毕，应将吊钩升至接近（）位置的高度，不准吊挂吊具、（）等。
正确答案：上极限；吊物12、填空题车站技术作业图表的列车始发栏应填记到达和出发运行线包括（）、（）。
调车机动态栏填记。
各台调车机的（）及其（）。
正确答案：列车车次；到发时分；作业种类；延续时间13、问答题货物线、段管线、岔线取送车作业办法应编制哪些内容？正确答案：①、取送车前的联系②、取送车前的作业准备③、取送车去程作业④、取送车地点作业⑤、取送车返程作业⑥、使用简易紧急制动阀的补充规定14、问答题调车长的岗位职责？正确答案：A.组织调车人员正确及时地定成调车任务。
B.布置调车作业计划、拟订调车工作方法。
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*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3）
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。
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桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构 的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。
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*大车运行机构
分别驱动和集中驱动。 *小车
起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。
*分类 单主梁起重机，双主梁起重机
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。
5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。
6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可 能造成的相间短路。
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器触头开合表
下降 SA 6 强力 5 + + 4 + + KM3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 3 制动 2 1 0 1 2 3 4 5 6 零 位 上升
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
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武汉交通职业学院
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。
1
2 3 4 +
+
5
6 7 8
KM2
KM1 KM4 KM5
+
+
+
9
10 11 12
KM6
KM7 KM8 KM9 KHV
+
+ + + +
+
+
+
+
+
+ +
+
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。
2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。
桥式起重机的主要参数
*起重量
指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度
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起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
*工作速度
吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
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8 、采用时间继电器 KT1 延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器 KM1-KM3 、 KM3KM2可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的 操作。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
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对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
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*主令控制器起升机构的电路
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
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提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
• • • • • • • • 桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
第一节 桥式起重机概述
• • • • 桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析
5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
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提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
单相制动时电动机接线
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路