动力转向系的组成及工作原理
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理一、引言电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，它采用了电机作为动力源，通过电控器对电机进行控制，实现车辆的转向。
与传统的液压式转向系统相比，它具有响应速度快、能耗低、噪音小等优点，因此在现代汽车中得到了广泛应用。
本文将详细介绍电动式电控动力转向系统的组成和工作原理。
二、组成1. 电机电机是整个系统的核心部件，它提供了转向所需的动力。
目前市场上常见的电机有直流无刷电机和交流异步电机两种。
直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；交流异步电机则具有低成本和可靠性好等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
2. 传感器传感器主要负责检测车辆当前的行驶状态，并将这些信息反馈给控制器。
目前市场上常见的传感器包括角度传感器、扭矩传感器和速度传感器等。
3. 控制器控制器是整个系统的大脑，它根据传感器反馈的信息对电机进行控制，实现车辆的转向。
控制器通常由微处理器、电源电路、驱动电路和通讯接口等组成。
4. 电源电源为整个系统提供所需的电能。
目前市场上常见的电源有蓄电池和超级电容器两种。
蓄电池具有存储能量大、成本低等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；超级电容器则具有充放电速度快、寿命长等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
三、工作原理1. 转向力矩计算在行驶中，车辆需要受到一定的转向力矩才能完成转弯操作。
转向力矩大小与车速、转弯半径和路面摩擦系数等因素有关。
为了保证车辆安全稳定地行驶，系统需要根据当前行驶状态计算出所需的转向力矩。
2. 传感器检测系统通过角度传感器检测方向盘旋转角度，并通过扭矩传感器检测方向盘所施加的扭矩大小，同时通过速度传感器检测车速大小。
3. 控制器控制控制器根据传感器反馈的信息计算出所需的转向力矩，并将这个信息转换成电机控制信号。
电机根据控制信号输出相应的扭矩，实现车辆的转向。
4. 能量回收在车辆行驶过程中，由于转向力矩大小不同，系统需要不断地调整电机输出扭矩大小。
汽车动力转向
3.转向油泵结构
双作用叶片泵
双作用叶片泵 有两个吸油区 和两个压油区， 并且各自的中 心角是对称的， 所以作用在转 子上的油压作 用力互相平衡。
1.进油口 2.叶片 3.定子 4.出 油口 5.转子
第二节 液压式电控动力转向系统
分类： • 流量控制式EPS • 反力控制式 • 阀灵敏度控制式EPS
三、横摆角速度比例控制
• 1.系统组成 • ⑴前轮转向操纵机构 • ⑵后轮转向操纵机构 • 2.控制状态 • ⑴大转向角控制（机械控制） • ⑵小转向角控制（电子式控制） • ３.控制逻辑 • ⑴车体侧滑角的零控制 • ⑵受侧向风干扰时的控制 • ⑶ABS工作时的控制
皮层扩散抑制（CSD）学说 定义：
扭矩 传感器
车速 传感器
控制装置
电动机
转向助力
二、电动式电控动力转向系统的控制
• 1.控制电路 • 2.故障诊断与安全保护
第四节 四轮转向控制系统（4WS）
一、4WS的转向特性 1．4WS低速时的转向特性 2．4WS高速时的转向特性 二、转向角比例控制—使转动方向的偏离足够小 1．系统组成 ⑴转向枢轴 ⑵4WS转换器 2．控制逻辑 ⑴转向角控制 ⑵2WS选择控制 ⑶安全性控制
有先兆偏头痛的临床表现
3：头痛后期
– 疲劳、倦怠、烦躁、注意力不集中、 不愉快感等症状，1~2天。
并发症
• 1：慢性偏头痛 • 2：偏头痛持续状态：持续时间大于72小时 • 3：无梗死的持续先兆 • 4：偏头痛性梗死 • 5：偏头痛诱发的癫痫发作
诊断
偏头痛的发作类型 家族史 神经系 统的检查，通常可以作出临床诊断
电动式电控动力转向系统
电动转向结构
组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装 置、转矩传感器和车速传感器.
简述液压式动力转向系统的组成和工作原理。
简述液压式动力转向系统的组成和工作原理。
液压式动力转向系统由以下组成部分组成：
1. 动力源：通常是由车辆的发动机通过传动装置连接到一台液压泵，用来产生液压压力。
2. 液压泵：将液压油从液压油箱抽取，并提供高压液压油流向转向装置。
3. 转向阀：控制液压油的流向和压力，通过操作员的方向盘输入力来调节转向的角度。
4. 液压缸：将液压油的压力转化为力矩，通过推拉杆或者活塞臂连接到车轮，实现转向。
5. 液压油箱：储存液压油，并通过液压泵供给液压系统。
6. 油管和接头：将液压油连接到液压泵、转向阀和液压缸。
液压式动力转向系统的工作原理如下：
1. 当驾驶员转动方向盘时，转向阀打开/关闭液压油的流向。
2. 液压泵抽取液压油并提供高压液压油流入转向阀。
3. 转向阀根据驾驶员的输入，调节液压油的流量和压力，将液压油引导到液压缸。
4. 液压油通过液压缸，将压力转化为力矩，并通过推拉杆或者活塞臂作用在车轮上，使车辆转向。
5. 当转向动作完成后，液压泵停止工作，转向阀关闭液压油的流向，液压油回流至液压油箱中。
通过液压式动力转向系统，驾驶员可以轻松地控制车辆的转向，减少了驾驶的劳力，并提供了更好的操控性能。
22第二十二讲液压动力式转向系
第二十二讲液压式动力式转向系复习旧知,导入新课:机械式转向器。
一、液压动力转向装置：1.1、动力转向器的组成：动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。
液压动力转向装置包括：转向盘，转向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。
动力转向器主要由转向螺杆、齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。
(1)转向油泵：为叶片转子式结构，固定于发动机机体，由发动驱动产生转向动力油压，供给转向机正常工作。
(2)流量控制阀：控制油泵最大输油量，并能将流量控制在规定范围内，满足转向动力的需要。
(3)安全阀：限制最高油压。
当油泵输出油压过高时，安全阀便自动打开，使出油口、进油口连通，从而降低输出油压，保证转向系安全正常工作。
(4)贮油罐：贮油罐贮存定量的油液，保证供给充足的油量并有散热冷却油液的作用。
二、液压动力转向工作原理：2.1、工作原理：当汽车直线行驶时，滑阀依靠阀体内的定中弹簧(回位弹簧)保持在中间位置。
由油泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油处于低压状态。
当汽车右转弯时，转向盘右转，转向杆右转，与转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用柱塞一侧的油压力而向右移动，这时动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。
左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。
当汽车左转弯时，如图c所示，滑阀左移，动力缸向相反方向加力。
三、液压式动力转向系常见故障诊断与排除：3.1、动力转向沉重：(1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。
(2)系统内油液不足，油面过低，应补充加注液压油至标记“MAX”处。
(3)液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。
(4)发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。
动力转向系的结构原理与检修概述(PPT 45张)
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子 液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成 和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接 到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与 断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音， 表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻 拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升 到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大， 如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间 位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调 整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘 向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向 器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘， 使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
电动式电控动力转向系统的组成与工作原理概述电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，通过电动机驱动，并通过电控单位实现对转向力的精确控制。
它在传统机械式转向系统的基础上，引入了电动机和电控单位，具有更高的响应速度和精确性。
本文将对电动式电控动力转向系统的组成和工作原理进行详细探讨。
组成电动式电控动力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 方向盘方向盘是用户与转向系统之间的纽带，用户通过方向盘控制车辆的转向。
2. 传感器传感器用于感知车辆转向的角度和速度。
常用的传感器包括转向角度传感器和转向速度传感器。
3. 电动机电动机是电动式电控动力转向系统的核心组成部分，它通过输出扭矩来实现转向力的产生。
常用的电动机包括直流无刷电机和交流无刷电机。
4. 减速器减速器用于降低电动机的转速，提高输出扭矩。
常用的减速器包括齿轮减速器和行星减速器。
5. 转向控制器转向控制器是电动式电控动力转向系统的核心控制单元，它接收传感器采集到的转向信息，并根据用户的转向需求计算出控制信号，驱动电动机产生相应的转向力。
工作原理电动式电控动力转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器采集传感器采集车辆转向的角度和速度信息，并将其转化为电信号。
2. 控制信号计算转向控制器接收传感器采集到的转向信息，并根据用户的方向盘输入计算出一个控制信号，这个信号表示电动机需要产生的转向力大小和方向。
3. 电动机驱动转向控制器将计算出的控制信号发送给电动机，电动机根据信号驱动转向系统产生相应的转向力。
4. 车辆转向电动机产生的转向力作用在转向系统上，使车辆产生相应的转向效果。
5. 反馈控制转向控制器通过传感器实时监测车辆的转向状况，并根据反馈信号对控制信号进行调整，以实现对转向力的精确控制。
优势与传统的机械式转向系统相比，电动式电控动力转向系统具有以下几个优势：1. 响应速度更快电动式电控动力转向系统具有更快的响应速度，能够根据用户的操作迅速产生相应的转向效果，提高了驾驶的舒适性和安全性。
动力转向系统的工作原理
(2)动力转向系统的工作原理动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。
如下图，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。
转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。
转向控制阀用以改变油路。
机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。
当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。
当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。
向左转向时，情况与上述相反。
液压动力转向系统示意图l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔汽车动力转向器的类型及工作原理作者：admin 来源：不详发布时间：2007-2-7 6:13:45减小字体增大字体采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。
下面介绍动力转向器的类型及工作原理。
(1)动力转向器的类型按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。
装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。
液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。
液压动力转向系的组成及功用
液压动力转向系的组成及功用液压动力转向系统是现代汽车中非常重要的一个组成部分，它能够帮助驾驶员轻松、平稳地操控车辆。
本文将介绍液压动力转向系统的组成及其功用。
一、液压动力转向系统的组成1. 动力源：液压泵液压泵是液压动力转向系统的核心部件，它通过机械传动将发动机输出的机械能转化为液压能，并将高压油液输送到转向器中。
2. 转向器转向器是液压动力转向系统中的另一个关键部件，它负责将高压油液传递到车辆的左右前轮以实现车辆转向。
在传统的机械式转向系统中，车辆需要通过人工操作方向盘来实现左右转弯。
而在液压动力转向系统中，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以通过高效而精准的液压控制技术完成车辆的左右转弯。
3. 液体储存罐为了保证整个系统始终能够正常运行，必须保证在任何时候都有足够的液压油液供应。
因此，液体储存罐是液压动力转向系统中不可或缺的一个部件。
它可以存储一定量的液压油液，并通过管道将其输送到需要用到的地方。
4. 控制阀门控制阀门是液压动力转向系统中的另一个重要组成部分。
它可以根据驾驶员的操作指令来控制高压油液的流动方向和流量大小，从而实现车辆转向。
二、液压动力转向系统的功用1. 提高驾驶舒适性相比传统机械式转向系统，液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能。
在正常行驶时，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以轻松完成车辆转弯或调整方向。
这不仅能够提高驾驶舒适性，还能够减少疲劳和操作失误。
2. 提高行车安全性由于液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能，因此在紧急情况下可以更快速地进行反应和调整，从而提高行车安全性。
此外，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免因为操作失误或其他原因导致车辆失控。
3. 降低燃油消耗液压动力转向系统可以通过高效的液压控制技术来减少驾驶员对方向盘的操作力度，从而降低燃油消耗。
此外，在行驶过程中，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免不必要的能量浪费。
电控动力转向系统的结构与原理
电控动力转向系统的结构与原理
引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 转向操纵轻便性 稳定性 类型：按动力源 ➢液压式：组成；原理——液压油 ➢电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 ➢行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小 ➢道路状况：易滑路面=>助力小 ➢失效保护：失效后，机械转向系能正常工作
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，使不用可SS以T 进行上面的操作。
➢ 油泵工作 ➢ 系统电路 ➢ 转角传感器
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奥迪A6电控液压式转向助力系统
14
控制电磁阀
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助力工作
16
广本飞度EPS
17
广本飞度EPS电路图
18
雷克萨斯EPS
马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减Fra bibliotek机构19
系统示意图
发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
转向轴助力式EPS
8
转向齿轮助力式EPS
转向齿条助力式EPS
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2.电动式EPS的基本结构
传感器
车速传感器；转矩传感器
ECU 执行器
电动机；电磁离合器
其他
减速机构——蜗轮蜗杆式
图3-17 电动式EPS的减速机构
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3.电动式EPS的工作原理
11
POLO电控液压助力转向系统
不转向时油泵不工作
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动力转向系的组成及工作原理
动力转向系的组成及工作原理组成：动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。
转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。
转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。
转向控制阀用以改变油路。
机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接四轮转向系低速行驶时，反向偏转，以降低转弯半径；中速行驶时，同向偏转，以提高转向灵敏度高速行驶时，同向偏转，以提高汽车的行驶稳定性。
转向系的功用与组成功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成：转向操纵机构功用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向器功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向转向传动机构功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小⑴齿轮齿条式转向器③特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙。
⑵循环球式转向器①组成：一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
②工作过程：转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
行驶系一、行驶系的功用（1）承受汽车的总质量；（2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；（3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶；（4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成由车架、车桥、车轮和悬架组成。
车架种类：边梁式、中梁式、综合式车架.车桥二、分类（1）根据悬架不同：整体式、断开式；（2）根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
转向车轮定位功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。
反力控制式动力转向系统的工作原理
反力控制式动力转向系统的工作原理反力控制式动力转向系统是一种应用于汽车的转向系统，旨在提供更快、更有效的转向响应和更好的稳定性。
本文将介绍该系统的工作原理。
1. 系统组成反力控制式动力转向系统主要由以下组成部分组成：（1）转向机构：用于控制车辆的方向，包括助力转向装置、齿条、伺服阀等。
（2）转向传感器：用于感知车辆转向角度和转向速度的变化。
传感器可以是机械式、电磁式或电子式。
（3）车速传感器：用于感知车辆速度的变化，通常是电子式传感器。
（4）控制器：用于接收和处理感应器机构的输入信号，并基于这些信号来控制助力转向装置的输出压力，以调整车辆的转向行为。
（5）电源：为控制器和助力转向装置提供电力。
2. 工作原理在反力控制式动力转向系统中，车辆的转向机构和助力转向装置（如液压泵和液压缸）通过机械连接连接在一起。
这种装置通过驱动齿条来控制车辆前轮的方向。
助力转向装置还可以帮助驾驶员用较小的力量来转动方向盘。
传感器检测车辆转向角度和速度的变化，并将这些信号发送给控制器。
控制器使用车辆速度信号来调整助力转向系统的输出压力，并将其发送到伺服阀。
伺服阀能够调整助力转向装置的输出压力，从而控制车辆的转向行为。
如果车辆以较高速度行驶，系统将减小助力转向装置的输出压力，以提高转向的灵活性和稳定性。
相反，如果车速较低，系统将增加助力转向装置的输出压力，以帮助驾驶员更容易地操纵方向盘。
另一个重要的因素是反力控制。
当车辆转向时，由于离心力和路面的阻力，前轮会生成一定的工作力，这称为反力。
反力控制式动力转向系统可以减轻这种反力的影响，从而提高车辆的稳定性和操控性。
反力控制式动力转向系统通过调节助力转向装置的输出压力和减轻反力来改善车辆的操控性和稳定性。
这种系统可以帮助驾驶员更容易地驾驶车辆，在高速和低速行驶时都提供更快的转向响应。
3. 优点反力控制式动力转向系统相比传统的助力转向系统具有以下优点：（1）更快的转向响应：由于系统可以调整助力转向装置的输出压力，因此驾驶员可以更容易地操纵方向盘，实现更快的转向响应。
动力转向系统工作原理
动力转向系统工作原理
动力转向系统是车辆的一个关键部件，其主要作用是增加驾驶员的转向力，将驾驶员所施加的转向力转化为车轮的转向转矩，从而使车辆能够顺利转弯。
具体工作原理如下：
1. 动力转向系统主要由转向列、液压助力装置和转向泵组成。
转向泵通过发动机带动，将发动机的动力转化为液压能，并通过液压管路将液压能传递给液压助力装置。
2. 液压助力装置位于转向杆和转向齿轮之间，其内部有油腔和活塞。
当驾驶员转动方向盘时，转向杆会带动液压助力装置内的活塞运动，从而改变油腔的体积。
3. 当驾驶员转动方向盘时，液压泵会将液压油压入液压助力装置的一侧油腔，同时将另一侧油腔的液压油排出。
这种液压油的进出导致了液压助力装置内部产生了一个力差。
4. 这个力差将会影响液压助力装置内的活塞运动，从而改变液压助力装置的力输出，使转向杆和车轮转动。
5. 当驾驶员停止转动方向盘时，液压泵将不会再继续供压，液压助力装置会处于自动回中的状态，即车轮会回复到直行方向。
通过以上工作原理，动力转向系统能够有效地减少驾驶员所需的转向力，增加了驾驶的舒适性和便利性，提高了车辆的驾驶性能。
动力转向器功能简介及工作原理
动力转向器的构造
从液压构造看，它是典型的三位四通H型方 向阀。汽车 的行驶方向有三种：左转向、直线行驶、右转向， 因此涉及 到的油路也必须和汽车行驶要求相一致。它的油 路有四个通 道，一个是进油通道P，一个是回油通道T，一 个是左转向通 道A，一个是右转向通道B。如下图：
动力转向器的构造〔循环球动转分 解图〕
摇 臂轴通过转向垂臂、拉杆、转向臂等和车轮连接。
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
当驾驶员向左转动方向盘时，即给转向器 输入了一个 向左转的信号。由于地面转向阻力大，起初车轮、 摇臂轴、 转向螺母、转向螺杆均保持不动，阀芯在外力 〔方向盘转动 力〕的作用下，将抑制扭杆的弹簧作用力，带动 阀套产生角 位移，使向左的油口翻开，向右的油口关闭，这 样，来自油 泵的液压油通过左油口流到转向器的下腔，由于
压力取高，对转向器本身没有多大的影响， 但 对泵的影响比较大。这一点主要是表达在方向打 死 舵的情形。国外的转向器都有行程限位阀，而国 内 很多产品都没有装，有些哪怕是装了，产品质量 也 难以保证，无法保证在即将到达极限位置时转向 器
第五部分 动力转向系统的故障形式分析
动力转向系统的故障形式分析
动力转向器工作原理
这个过程是动态的：车轮的转向阻力越大， 那么所需的
压力越高；车轮转向阻力减小，那么在转向螺母 上产生的力
也会减小，工作腔油压也会相应降低，降低到仍 能维持车轮
继续转动为止。此时，另一腔的油液在转向螺母 的推动下沿
着回油通道回到转向油罐。当方向盘停顿转动时， 在扭杆弹
簧力的作用下，阀套回到中间位置，使两腔压力 平衡，使车
动力转向系统的功能
2、转向灵敏，操纵轻便 动力转向系统能按驾驶员的意图轻便而迅速 地使汽车
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理在现代汽车中，电控动力转向系统是一个重要的辅助系统，它通过电子控制单元（ECU）来实现车辆的转向功能。
相比传统的机械液压转向系统，电控动力转向系统更加智能化和高效，能够提高车辆的驾驶性能和安全性。
下面我们就来详细了解一下电控动力转向系统的工作原理。
电控动力转向系统的核心部件是电动助力转向器。
电动助力转向器主要由电机、传感器、控制器以及转向机构组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转向角度和转速，并将这些信息传输给ECU。
ECU根据传感器的信号和车辆的速度、路况等信息，计算出最佳的转向助力输出，并通过控制电机来实现转向助力的调节。
电控动力转向系统采用了电动助力技术，可以根据不同的驾驶情况和需求来调节转向助力的大小。
在低速行驶时，系统会提供更大的转向助力，使驾驶员更容易转动方向盘，提高车辆的操控性。
而在高速行驶时，系统则会减小转向助力，增加驾驶的稳定性和舒适性。
这种智能化的调节能力使得驾驶更加轻松和安全。
电控动力转向系统还具有一些智能化的功能，比如车道保持辅助、自动泊车等。
通过识别车道标线和前方车辆，系统可以主动辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，减少疲劳驾驶和意外事故的发生。
而在泊车时，系统可以通过控制方向盘和车辆转向，帮助驾驶员完成停车操作，提高停车的精准度和效率。
总的来说，电控动力转向系统通过电子控制单元、电动助力转向器等部件的协作，实现了车辆转向助力的智能化调节和辅助功能。
这不仅提高了车辆的操控性和安全性，还提升了驾驶的舒适性和便利性。
随着科技的不断发展，电控动力转向系统将会越来越智能化和高效化，为驾驶员带来更好的驾驶体验。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解电控动力转向系统的工作原理和优势。
液压动力转向的工作原理
液压动力转向的工作原理液压动力转向系统是在汽车行驶过程中，驾驶员转动方向盘时，利用液体传递动力，使车辆的转向系统产生相应的转向反应的一种系统，它是车辆动力传动系统中的重要组成部分之一。
在现代汽车工业中，液压动力转向系统已经成为解决机械动力转向系统难以满足高速、宽幅道路上转向惯性和方向稳定性要求的主流解决方案之一。
一、液压动力转向的原理液压动力转向系统是由行驶中的流体连通、推力转向力、高转矩型变压器、压力稳定器和液压驱动装置组成。
液压动力转向系统可以将驾驶员的力量转变为施加在车轮上的力量，使车辆产生转向，而且在转向时不需要太大的力量。
二、液压动力转向系统的组成液压动力转向系统由6个部分组成。
1.方向盘：方向盘属于驾驶员直接接触的部分（称为前部组件）。
2.转向梁：转向梁是由两个横杆接成T字型，其一端与车轮轮毂直接相连（称为后部组件）。
3.变比器：变比器与上下车轴接头处同一位置，其作用是将车轮方向的转动产生的大扭矩转换成便于驾驶员控制的小扭矩。
4.轴、齿轮：轴、齿轮结构是变比器的主要组成部分，其作用是将变比器的力量传递到转向机构上。
5.转向机构：液压动力转向系统的核心部分，通过液压力量转化为车轮方向的角度调整。
6.操作油路：驾驶员在转动方向盘时，通过操纵操作油路，向转向机构提供稳定的液压力量。
三、液压动力转向系统的工作原理液压动力转向增大了汽车的转向力，其原理是利用液压力产生的力使方向盘和车轮之间的连接变得容易。
随着液体流动，液压转向泵通过能量转化来推动小轮机，液体进入转向助力缸，在转向助力缸内增加了压力。
高压液流通过车辆内的油管同时流回液压泵，这样就完成了一次液压动力转向的动作。
液压动力转向系统可以实现轻松、平顺的转向，驾乘者只需轻轻一扭方向盘即可，无需费力。
实际操作时，当驾驶员转动方向盘时，操作油路开始向转向机构提供压力，同时变比器的作用使转向机构所需的力翻倍。
这时，转向助力缸的液体在液压泵的带动下形成了高压。
动力转向系的作用组成工作原理及分类
动力转向系的作用组成工作原理及分类动力转向系统主要由电机、电控单元、转向传感器、转向器和转向执行器等组成。
其中，电机是系统的关键组成部分，它通过转动电机来产生扭矩，进而改变车轮的转向角度；电控单元负责控制电机的工作状态，根据驾驶员的指令和传感器的反馈信号来实现车轮的精确调整；转向传感器用于测量车轮的转向角度，将其反馈给电控单元，以便实时调整电机的工作状态；转向器是传递电机扭矩和转向信号的装置；转向执行器则是根据电控单元的指令完成车轮转向动作的装置。
动力转向系统的工作原理是在传统机械或液压转向系统的基础上引入电力元件，通过电机的工作产生扭矩，以电力驱动的方式实现车轮转向。
在驾驶员操作转向盘后，转向传感器会感知车轮的转向角度，并将信息传递给电控单元。
电控单元根据驾驶员的指令和车辆实际情况，通过控制电机的工作状态和扭矩输出来调整车轮的转向角度，从而改变车辆的行驶方向。
根据动力源的不同，动力转向系统可以分为：电动转向系统和液力转向系统。
电动转向系统是利用电动机的转动产生扭矩，从而实现车轮转向的系统。
电动转向系统具有响应速度快、节能环保、操纵精确等优点。
其中，电动转向系统又可分为集中式电动转向系统和分布式电动转向系统。
集中式电动转向系统是将电机集中放置在车辆前方的一些中央位置，通过传动系统将扭矩输送到车轮进行转向；分布式电动转向系统是将电机分布在各个车轮上，通过各自的电机产生转向力矩，从而实现车轮的独立转向。
液力转向系统是利用液力传动器的工作原理，通过控制液体流向和流量来改变车轮转向的系统。
液力转向系统具有扭矩传递平稳、机械阻力小等特点。
其中，液力转向系统又可分为液压助力转向系统和电液助力转向系统。
液压助力转向系统是通过液压泵将机械能转换成液压能，通过操控阀门来调节液压助力器的工作状态，从而实现车轮转向；电液助力转向系统是在液压助力转向系统基础上，引入电液变速器（EPS）来调节液压压力和液流，提高转向动力输出的响应性和准确性。
混合动力汽车电子动力转向系统主要元件结构及其工作原理
混合动力汽车电子动力转向系统主要元件结构及其工作原理混合动力汽车电子动力转向系统是指将车辆的驱动转向引擎和传统的机械转向系统与电子驱动系统相结合，利用电子控制装置来实现转向方向的调整。
该系统主要由电动助力转向装置、转向电机、转向传感器和电子控制单元等组成。
下面将详细介绍其主要元件结构及其工作原理。
一、电动助力转向装置电动助力转向装置是混合动力汽车电子动力转向系统的核心组件，它通过电子控制单元控制转向电机的运转，从而改变车轮的转向方向。
其结构主要包括电动助力转向器、挡位开关、方向定位开关和力传感器等。
电动助力转向器由传感器、执行器和控制单元组成，能够感知车辆的动态信息并根据所需转向力的大小做出相应的反馈。
二、转向电机转向电机是电子动力转向系统中的另一个关键部件，它负责在电子控制单元的指令下，实现车轮的转向。
转向电机通常为无刷直流电机，其工作原理是通过电磁学原理实现电能与机械能的转换。
当电机接收到电子控制单元的指令后，它会根据设定的转向角度和转向力的大小，通过转向机构传递相应的转向力，并驱动车轮转动。
三、转向传感器转向传感器主要负责感知车辆转向的角度和速度，并将这些信息传输给电子控制单元。
转向传感器通常由位置传感器和速度传感器组成，位置传感器用于感知车轮的转向角度，速度传感器用于感知车辆的转向速度。
电子控制单元通过接收到的转向角度和速度信息，实时计算出所需的转向力矩，从而控制转向电机的运转。
四、电子控制单元电子控制单元是整个混合动力汽车电子动力转向系统的控制中心，它负责接收和处理车辆的转向信息，并根据实时的驾驶情况来调整转向力矩。
电子控制单元还可以根据车辆的转向需求和运行状态，与其他系统（如车身稳定性控制系统）进行通信，以实现转向的精确控制。
当驾驶员打方向盘时，转向电位器感知到方向盘转动的力度和角度，并将这些信息传输给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信息，计算所需的转向力矩，并将指令发送给转向电机。
动力转向系统工作原理
动力转向系统工作原理
动力转向系统是一种用于改变车辆行驶方向的重要装置，其工作原理可以概括如下：
1. 动力源：动力转向系统通常由车辆的发动机提供动力。
发动机通过传动系统将动力传递给动力转向系统。
2. 动力转向装置：动力转向装置是动力转向系统的核心组成部分。
它通常由一个液压系统和一个转向齿轮机构组成。
3. 液压系统：液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸和液压管路等组件组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取并送入液压缸，从而产生液压力。
液压力在液压缸中的活塞上施加压力，从而产生转向力。
4. 转向齿轮机构：转向齿轮机构用于将转向力传递给车辆的车轮。
当驾驶员转动方向盘时，转向齿轮机构通过齿轮和传动杆等装置将转动力转化为车轮的转动力。
5. 控制系统：动力转向系统还包括一个控制系统，用于监测和控制动力转向装置的工作。
控制系统通常由传感器、计算机和执行器等组件组成。
传感器用于检测车辆的转向角度和速度等信息，并将其发送给计算机。
计算机根据接收到的信息控制执行器，调整液压系统的工作状态，从而实现车辆的转向。
总体而言，动力转向系统通过液压力和转向齿轮机构的协同作用，将驾驶员的转向意图转化为车辆的转向动作，从而实现车
辆的转向控制。
这种系统能够提供足够的转向力，使驾驶员能够轻松地控制车辆的行驶方向。
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动力转向系的组成及工作原理
组成:
动力转向系统就是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。
转向油泵安装在发动机上,由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。
转向油罐有进、出油管接头,通过油管分别与转向油泵与转向控制阀联接。
转向控制阀用以改变油路。
机械转向器与缸体形成左右两个工作腔,它们分别通过油道与转向控制阀联接
四轮转向系
低速行驶时,反向偏转,以降低转弯半径;
中速行驶时,同向偏转,以提高转向灵敏度
高速行驶时,同向偏转,以提高汽车的行驶稳定性。
转向系的功用与组成
功用:改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成:
转向操纵机构功用:就是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向器功用: 增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向
转向传动机构功用:就是将转向器输出的力与运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小
⑴齿轮齿条式转向器
③特点:结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙。
⑵循环球式转向器
①组成: 一般有两级传动副,第一级就是螺杆螺母传动副,
第二级就是齿条齿扇传动副。
②工作过程:
转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。
同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成"球流"。
在转向器工作时,两列钢球只就是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。
行驶系
一、行驶系的功用
(1)承受汽车的总质量;
(2)把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力;
(3)承受汽车所受外界力与力矩,保证汽车正常行驶;
(4)缓与路面对车身的冲击与振动。
二、行驶系的组成
由车架、车桥、车轮与悬架组成。
车架
种类: 边梁式、中梁式、综合式车架、
车桥
二、分类
(1)根据悬架不同:整体式、断开式;
(2)根据车轮作用: 转向桥、驱动桥、转向驱动
桥、支持桥。
转向车轮定位
功用:转向轻便、行驶稳定、减少轮胎与机件的磨损等。
分类:主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
转向驱动桥结构特点
⑴、满足既转向又驱动的需要,半轴分成内半轴、外半轴两段,其间用等速或准等速万向节连接,主销也分成上下两段;
⑵、转向节轴颈部分做成中空,以便外半轴穿过其中。
1、轮胎类型与结构
①、按结构分有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②、按用途分载荷汽车轮胎、轿车轮胎。
③、按帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。
④、按充气压力分高压胎、低压胎、超低压胎
子午线轮胎优点
(1)附着性能好、滚动阻力小,使用寿命长。
(2)胎冠不易剌穿,行驶变形小,油耗低。
(3)帘布层少,胎侧薄,所以散热好。
(4)径向弹性大,缓冲性能好,负荷能力较大。
子午线轮胎缺点:胎侧薄,胎冠较厚,在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口;侧面变形大,侧向稳定性较差;技术要求高,成本也较高。
悬架
1、作用
连接车桥与车架,并传递二者之间的相互作用力, 减小振动,保证汽车的正常行驶。
2、组成
(1)弹性元件:承受与传递垂直载荷,减小路面的冲击;
(2)导向装置:传递纵向力、侧向力及其力矩,并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。
(3)减振器:加快振动的衰减,限制车身与车轮的振动。
三、减振器
1、功用:
加速车架与车身振动的衰减,改善汽车行驶的平顺性。
2、原理:
当汽车振动时,减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔,同时,摩擦力便把振动能量转化为热能,被油液、减振器吸收后散失到大气中。
3、性能要求:
⑴、在悬架压缩行程内,减振器阻尼力应较小,以便充分利用弹性元件的弹性,缓与冲击。
⑵、在悬架伸张行程,减振器阻尼力应大,以求迅速减振。
⑶、在车桥与车架相对速度过大时,减振器应当能自动加大液流通道截面积,使阻尼力始终保持在一定限度之内,避免过大的冲击载荷。
4、分类:
双向作用筒式减振器
单向作用筒式减振器(伸张行程)。