叉车门架系统设计讲诉

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叉车起升系统设计思路的探讨

图1 普通两级门架的构造
1.货叉架及货叉 2.起升油缸 3.外门架 4.内门架 5.链轮 6.链条
普通两级门架结构，如图1所示，主要由货叉架及货叉、外门架、内门架、起升油缸、链轮、链条等组成。
一、门架的总体布局门架整体方案设计初期，首先需要
先分析叉车的种类，确定门架具体的设计要求。内燃叉车、电动叉车，以及电动仓储车辆使用场合和工况不同，对门架的设计要求也不尽相同。
1.槽钢的选型和排列布置内、外门架是整个起升组件的骨架，主要依靠槽钢承受弯曲载荷。槽钢一般以横向排列，依次从外向内。以两级门架为例，根据不同截面的槽钢，可以分为C+J、C+H，H+H三种组合方式，如图2所示。各种槽钢组合各有优点和缺点，根据不同叉车选择最合适的组合方式是关键。一般推荐C+J和C+H结构常用于内燃或者电动平衡重式叉车，H+H结构常用于仓储物流设备。各种槽钢排列的优劣对比，见表1。 2.起升油缸的布置和结构选择（1）油缸在门架中的位置门架起升原理是链轮和链条组成的
间。当门架内高度空间不足，横向宽度充足时（图6右图），油路缠绕在链轮座两侧，不遮挡链轮座以上的空间，使门架仍然能保持一个相对较好的驾驶视线。
四、安全性安全性不仅指门架结构的安全，还
有驾驶员的操作视线，包括车辆行走时的视线和堆垛货物时的视线。设计中，通过优化槽钢、油缸的布置，提高操作视线。比如，一般情况外门架越宽视线越好，但在实际中，门架槽钢同小轿车的AB柱阻挡着视线，总有一些位置处于视线盲区，必须结合叉车的整体设计，选择合理的外门架宽度，并不是外门架越宽越好。
图2 槽钢的排列布置
C+J排列
C+H排列

3吨叉车的门架系统设计(全套图纸)

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.3计算滚轮压力 (11)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装及计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.1.5孔用挡圈 (28)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要：根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。

比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。

对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。

从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。

关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rameAbstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design.To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1前言叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。

叉车四级门架关键技术研究

叉车四级门架关键技术研究随着物流行业的快速发展，叉车作为物流装备的主力军，承担着货物搬运、装卸等重要任务。

叉车的性能直接影响着物流作业的效率和安全，而门架是叉车的主要承重部件，其性能关乎着叉车的稳定性和安全性。

四级门架是叉车门架结构的重要变革，其研究和应用对于提高叉车性能具有重要的意义。

本文将针对叉车四级门架的关键技术进行研究和探讨，为相关领域的工作者提供参考。

一、四级门架结构设计四级门架是相对于传统的叉车三级门架而言的一种新型结构。

它采用了更加复杂的结构，使得叉车具有更大的升降高度和承载能力。

四级门架由顶梁、立柱、底梁和延伸臂组成，结构更加复杂，但同时也更加稳定和安全。

在设计四级门架时，需要考虑结构的强度、稳定性、可靠性等方面的要求，以确保门架的安全运行。

二、四级门架材料选择四级门架的材料选择是影响门架性能的关键因素之一。

门架的材料需要具有良好的强度和韧性，能够承受大的荷载和冲击力，同时具有一定的耐磨性和耐腐蚀性。

常用的四级门架材料包括优质钢材、铝合金等。

在选择材料时，需要综合考虑门架的使用环境、工作条件等因素，以确保门架具有足够的耐久性和安全性。

三、四级门架动力系统四级门架的升降和伸缩功能通常由液压系统驱动，因此液压系统的设计和性能对门架的稳定性和可靠性具有重要影响。

液压系统需要具有良好的控制精度、快速响应和稳定运行，以确保门架的升降和伸缩动作平稳可靠。

液压系统还需要具有一定的自动保护功能，能够在发生故障时及时切断动力，确保门架的安全运行。

四级门架的控制系统是门架运行的大脑，控制系统的性能直接影响着门架的精度和稳定性。

控制系统需要具有良好的控制精度和反应速度，能够确保门架的升降和伸缩动作准确可靠。

控制系统还需要具有一定的智能化和人性化设计，便于操作员对门架进行精确控制和监测。

在设计四级门架的控制系统时，需要综合考虑门架的使用环境、工作条件等因素，以确保控制系统的性能达到要求。

叉车作为物流装备的主力军，其安全性始终是关注焦点。

三级全自由叉车门架液压回路匹配设计

三级全自由叉车门架液压回路匹配设计叉车技术团目三级全自由叉车门架液压回路匹配设计柳州柳工叉车有限公司口颜志伟1概述对于三级全自由叉车门架液压回路,一般采用一根前置的中心油缸,两根后置的左右起升油缸和相应的油管接头等组成.利用液压压力回路的原理,使中心油缸和左右起升油缸在升降过程中产生先后动作顺序,从而满足使用需求.如果该液压回路设计不合理,不仅会使中心油缸和左右起升油缸运动顺序错乱,产生"乱缸"现象,影响叉车正常工作,还会使油路压力损失增大,降低液压系统工作效率.因此设计出合理高效的三级全自由叉车门架液压回路,具有重大意义.下面,本文就三级全自由叉车门架液压回路的匹配设计,展开讨论.2门架液压回路分析及计算三级全自由叉车门架由外门架,中门架和内门架组成,中心油缸缸底安装在内门架下横梁上,活塞杆安装在链轮座上,中心油缸升降链条绕过链轮座上的链轮,一端固定在内门架的中横梁上,另一端固定在货叉架上.故中心油缸承受两倍的货物,货叉,货叉架等的重量及相应摩擦力.左右起升油缸的缸底分别安装在外门架下横梁板左右两侧,活塞杆安装在中门架左右槽钢支撑板上,左右起升油缸升降链条绕过安装在中门架上端的链轮,一端固定在内门架的下横梁上,另一端固定在外门架上横梁上端的支撑板上.故左右两个起升油缸共同承受两倍货物,货叉,货叉架和中心油缸等重量以及一倍中门架的重量,还有相应摩擦力.在油缸自身启动阻力?6?忽略不计的条件下,中心油缸和左右起升油缸受力计算如下:中心油缸作用压力:由去P2D2=2(m2+m3)g,可得:P:(1)一2.2左右起升油缸作用压力:由2P1D12=gE2(m1+m2+m3+m4)+m5]可得:(2)其中:m.一内门架重量(堙);一货物重量(培);m3一货又及货又架重量(培);弛一中心油缸重量(培);一中门架重量(培);.一内门架和中门架间以及中门架和外门架间总运动效率;一货叉架与内门架问运动效率;D一左右起升油缸有效作用杆径(聊);D一中心油缸有效作用杆径(mm);P一左右起升油缸底部压力(MPa);尸2一中心油缸底部压力(MPa).配置三级全自由门架叉车液压系统原理如图1所示.按照设计要求,当门架起升时,中心油缸先动作,活塞杆伸出,直至动作结束,左右起升油缸活塞杆再伸出.在这一动作过程中, 门架液压系统的压力由低到高逐渐建立起来.为满足中心油缸和左右起升油缸先后动叉车技术回国作顺序正常要求,保证公式(3)成立即可: ZIPFj61,油箱2,过滤器3,齿轮泵4,多路换向阀5,限速阀6.7,l0,防爆阀8,右起升油缸9,左起升油缸ll,中心油缸12,13,倾斜油缸缸先后动作顺序正常.门架下降时,按照设计要求,左右起升油缸先动作,活塞杆缩回,直至动作结束,中心油缸活塞杆再缩回.由于油路中有接头,油管,限速阀和多路阀等零部件的通油油道产生节流,门架液压回路存在较大背压,在门架下降的一瞬间,液压油路产生一个释压过程, 即压力由高到低释放掉.为满足左右起升油缸和中心油缸先后动作顺序正常要求,保证如下公式成立即可:Pl一△Pl>P一△P(4)一△P1P,+△P>+(3)>墨X一△PP】+△PJ>P2+△P2(3) ,rD2龟即:[2(m】+m2+m3+m4)+m5]×g+△P】21l8(m2+m3)g+△P2>——～△P=寺+其中:Ap——从四通接头至左右起升油缸的油路压力损失(MPa);△尸2——从四通接头至中心油缸的油路压力损失(MPa);——沿程阻力系数;c——油路长度;d——油路内径;p——油液粘度;——油液粘度;——局部阻力系数.一般而言,叉车的最大空载起升速度大于最大满载起升速度,而管路压力损失值与流速的平方成正比,且中心油缸至四通接头的管路长度,远大于左右起升油缸至四通接头的管路长度,所以只要空载起升时,中心油缸和左右起升油缸先后动作顺序符合要求,就可以保证满载起升时中心油缸和左右起升油为保证P1一△P1>P2一△P2成立,在门架起升动作正常的前提下,可通过适当减少△Pl的值来实现,即适当增大四通接头至左右起升油缸的油路内径.结论总之,在整车液压系统压力范围内,通过对D1和D2的匹配计算,并控制好△P1和△P2的值,可满足两级全自由叉车门架升降过程中各液压油缸先后动作顺序符合要求的同时,又可尽量减少油路压力损失,提高液压系统的工作效率.一般而言,D2=√2Dl+3～l0II】】m?7?。

叉车门架

图3.1-2 主滚轮
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢滚轮、
3.槽钢 3.槽钢 a.槽钢材质 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 20MnSi, 20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸由金加工得到。
2.刚性货叉（挂式货叉） 2.刚性货叉（挂式货叉）
图2.2-6（a） 2T横梁图2.2-6（b） 3T横梁
2.3货叉力学性能要求 2.3货叉力学性能要求
1. 货叉是叉车承载的重要构件。制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高材料的屈服极限可以减小货叉截面。 2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损， 2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损，因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉可以采用调质处理。 3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。 3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。
8.门架的刚性问题 8.门架的刚性问题
叉车门架刚性不足的弊害： a.在外载荷的作用下门架的变形大，门架向前的弯斜量增加，倾覆力矩 a.在外载荷的作用下门架的变形大，门架向前的弯斜量增加，倾覆力矩增加，影响叉车的稳定。 b.当滑架升高后，门架震荡衰减的周期增大，影响码垛作业的效率。 b.当滑架升高后，门架震荡衰减的周期增大，影响码垛作业的效率。门架变形的形式是货物、货叉和滑架的重量使门架产生弯曲变形。表达式：f=f1+f2+θ（l2-h1）表达式：f=f1+f2+θ（l2-h1）+（∆/h1）(l2-h1） ∆/h1）(l2-h1） f1:外门架顶端的水平位移 f1:外门架顶端的水平位移 f2:内门架顶端相对于外门架顶端的位移 f2:内门架顶端相对于外门架顶端的位移 θ：外门架顶端的转角 ∆：门架滚轮与导轨的间隙 l2：内门架长度，上下滚轮之间的距离 l2：内门架长度，上下滚轮之间的距离 h1:重合度。 h1:重合度。

叉车门架结构优化设计

叉车门架结构优化设计摘要】：随着我国经济的快速发展，工业领域也在不断的进步，而叉车作为工业中重要的搬运车辆，已经被应用的越来越多。

近些年来，我国的叉车行业发展迅速，相应的对于叉车也就有了更高的要求。

但是叉车在某些方面还是存在一些问题，其中叉车门架的结构发生应力变形、门架系统噪音大是最主要的。

本文通过对叉车门架的结构进行分析，达到优化的目的，使叉车的门架使用更稳定。

关键词：叉车门架；结构优化；设计现如今，各个行业对于叉车的要求越来越好，不仅要求具有一定的起升高度，还要拥有较低的落地高度，并且性能也是关键。

目前叉车普遍存在一些问题，例如门架结构受力差、落地高度达不到要求等，这些都是需要进行改进以及优化的方向。

一、门架系统的构成（一）货叉在叉车进行货物提取时，都是通过货插来实现的，一辆叉车上一般都会配备两个相同的货叉。

这两个相同的货叉与叉架进行连接。

大多数的货叉都是相同的结构形状，侧面与英文字母L相似，其竖直部位与叉架相连，水平部位悬空，这两部分是一个完整体，所以一般称其为整体式货叉。

还有一小部分叉车的货叉水平部分和竖直部分是用销子进行连接的，这样的货叉水平部分较为灵活，可以进行向上的折叠，因此这种货叉被叫作折叠式货叉。

折叠式货叉较少，所以本文只针对整体式货叉进行论述。

在使用叉车对货物进行提取时，先将货叉水平部分降低到能够插入货物底部的位置，然后叉车前进货叉插入货物底部，然后货叉托举货物向上升起。

为了方便货物的叉取，货叉水平部分的表面会比较平整，而下表面远离叉架的部分会一个向上的弧度，这样货叉水平部分的前端就会很薄，并且从上向下看可以看到前端是圆弧形状，这不仅可以方便货物叉取，还防止了对货物的损坏。

货叉的竖直部分与叉架的连接一般有两种形式，分别是挂钩型和交接型。

叉架上都会有定位销的存在，这是为了防止货叉的移动[1]。

（二）叉架叉架又叫滑架，是连接货架的重要部位，它带动着货叉以及货物进行上下运动，而叉架的运动都是由起重链条来控制的。

32吨叉车门架解析

引言本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。

由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。

CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。

缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。

CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。

内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。

这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。

但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。

在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。

在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。

在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。

1 设计参数1.1 基本参数额定起重量Q：32t载荷中心距C：1250mm最大起升高度Hmax: 3500mm自由起升高度：100mm起升速度：0.367m/s门架前后倾角：6°/ 12°行驶速度：28km/s最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm最小离地间隙：250mm爬坡度：20%1.2 整体尺寸参数货叉表面至后部距离：5196mm宽度：2700mm门架回缩垂直高度：3497mm起升垂直高度：5147mm护顶架高度：2700mm驾驶座高度K:1690mm轴距L：3500mm轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm1.3 其他参数轮胎数量（前/后）：4/2轮胎尺寸前 12.00-24-16PR后 12.00-20-16PR货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000动力形式：柴油行车踏板制动：液力停车手制动：机械蓄电池型号 12-6Q-19S容量 195/12 Ah/v发动机制造商/型号：上柴/6235 输出功率：120KW额定转速：2200r/min2 总体设计2.1自重估算由叉车自重估算的经验公式G≈[0.1L+C+1.4R]Q/[(0.55-0.1)L]=[(C+1.4R)/(0.45L)+0.22]Q=[(1250+1.4x610)/(0.45x3500)+0.22]x32∴叉车自重G取42.68t≈42t2.2静轴载满载时：前桥桥载：G1=90%（G+Q）=0.9x740000=666000N保证平衡重式叉车的纵向静态稳定性后桥桥载：G2=10%(G+Q)=0.1x740000=74000N保证转向所需要的附着力空载时：前桥桥载：G1’=45%G=0.45x420000=189000N后桥桥载：G2’=55%G=0.55x420000=231000N保证叉车的横向稳定性2.3稳定性计算2.3.1.稳定性试验原理由于平衡重式叉车的载荷位于车轮支撑平面之外，在装卸搬运过程中有失稳翻倒的危险，因此在总体设计中要进行稳定性计算。

叉车自由提升门架原理

叉车自由提升门架原理1. 概述自由提升门架是一种用于叉车存取货物的设备，它提供了更高的灵活性和效率。

本文将详细介绍叉车自由提升门架的原理及其工作流程。

2. 基本原理叉车自由提升门架是一种专门设计用于解决垂直运输问题的设备。

它由门架、起重机械和控制系统等组成。

2.1 门架结构叉车自由提升门架通常由钢结构构成，具有高强度和稳定性。

其设计通常考虑到安全性、承重能力和操作空间等因素。

门架上安装有起升机构，用于提升和降低货物。

2.2 起重机械起重机械是叉车自由提升门架的核心组件，包括驱动系统、起升机构和控制系统等。

驱动系统通常由电机和传动装置组成，用于提供动力。

起升机构包括升降链条或升降螺杆等装置，用于提升和降低货物。

控制系统用于监测和控制门架的运行，以确保操作的安全性和精确度。

3. 工作流程叉车自由提升门架的工作流程包括起升、移动和停靠等步骤。

下面将详细介绍每个步骤的原理：3.1 起升起升是叉车自由提升门架的基本功能，它允许叉车将货物提升到合适的高度，以便存取或堆叠货物。

起升机构通过控制驱动系统，提供足够的力气将货物提升到相应高度。

移动是叉车自由提升门架的另一个重要功能，它可以根据需要在不同的工作点之间移动。

移动的原理通常是通过驱动系统的控制，使门架沿轨道或导轨移动。

这种设计可以大大提高叉车的灵活性和效率。

3.3 停靠停靠是叉车自由提升门架的最后一个步骤，它允许叉车将货物放置或取出。

在停靠位置，门架的起升机构将货物放置在适当的位置，以便叉车进行操作。

停靠的精确度对于叉车的工作效果和安全性非常重要，因此控制系统起着重要的作用。

4. 使用场景叉车自由提升门架适用于多种使用场景，以下是几个常见的应用示例：4.1 仓库在仓库中，叉车自由提升门架可以用于堆垛和存取货物。

它能够提供高度空间，并提供灵活的操作方式，使得货物的存取更加便捷和高效。

4.2 生产线在生产线上，叉车自由提升门架可以用于将原材料或成品运送到不同的工作站点。

叉车门架系统设计

叉车门架系统设计在进行叉车门架系统设计时，需要考虑以下几个方面：1.功能需求：根据叉车的使用情况确定门架系统需要具备的功能，例如货物的吊装和叠放、提升高度和速度等。

叉车门架系统通常可以通过升降杆的上下运动和叉臂的伸缩来实现这些功能。

2.结构设计：门架系统的结构设计需要考虑叉臂和升降杆的连接方式、支撑方式以及配重块的布置等。

叉臂通过油缸将其与升降杆连接，升降杆则通过配重块来保持平衡。

这些部件的结构设计需要保证其刚性和稳定性，以确保叉车在工作时能够保持平稳和安全。

3.材料选择：叉车门架系统的材料选择需要考虑其强度和重量的平衡。

门架系统承受着大量的力和重量，因此需要选择强度较高的材料来保证其安全性和可靠性。

同时，还需要考虑材料的重量，以避免过度增加叉车的自重，影响其运行效率和稳定性。

4.控制系统：叉车门架系统的控制系统需要能够精确控制叉臂和升降杆的运动。

控制系统通常采用液压控制，在门架上安装液压缸和液压系统，通过控制油缸的液压流量和压力来实现对叉臂和升降杆的运动的控制。

5.安全性考虑：叉车门架系统的设计需要考虑到安全性。

例如，在门架系统上可以添加安全传感器，监测叉臂和升降杆的位置和角度，以防止发生意外。

同时，还需要考虑门架系统的结构稳定性，以防止在工作过程中发生倾覆和断裂等事故。

总结起来，叉车门架系统设计的目标是实现叉车的高效运输和堆垛能力。

通过合理的结构设计、材料选择和控制系统设计，确保门架系统的稳定性和安全性。

在门架系统的功能需求、结构设计、材料选择、控制系统和安全性考虑等方面进行综合考虑，可以设计出性能优良、安全可靠的叉车门架系统。

叉车四级门架关键技术研究

叉车四级门架关键技术研究叉车四级门架是指叉车在行驶中可以悬挂相应的翻斗或箱子等设备，从而增加叉车的作业功能，在物流行业中应用广泛。

叉车四级门架关键技术研究十分重要，本文将从叉车四级门架的结构、控制系统以及技术发展方向等方面进行分析。

一、叉车四级门架结构叉车四级门架主要由以下三部分组成：门架、载物装置和支撑装置。

1.门架叉车四级门架所采用的门架结构和普通叉车门架相似，一般采用方钢、圆钢等材料进行制造。

门架上配有吊臂，可以起到提拉货物的作用，吊臂上设置有吊钩，可以将货物及时地悬挂起来。

2.载物装置叉车四级门架中的载物装置是指叉车与货物之间的连接部分，常见的载物装置有挂钩、吊桶、翻斗、吊篮等。

这些装置可以在叉车行驶时牢固地固定在门架上，从而实现货物的运输。

3.支撑装置支撑装置是叉车四级门架中的重要部分，主要由续跑架、支腿杆、护杆等组成。

支撑装置的作用是使叉车四级门架和载物装置在运输时更加牢固稳定，避免因运输过程中车身抖动而导致载物装置松动或脱落。

叉车四级门架的控制系统是整个门架系统中最为关键的组成部分，它直接影响到门架的性能和安全性。

通常采用PLC控制系统，可以实现叉车运行时的智能控制。

PLC控制系统通过传感器来控制叉车四级门架的运作，能够实现门架的自动开启、闭合以及吊钩的抬升、平移等操作。

此外，PLC控制系统还能够对门架运行时的安全进行监控，如门架载荷是否超载、门架是否稳固等，保证了门架在运行时的安全性。

1.智能化当前，随着物联网和人工智能技术的发展，叉车四级门架的智能化已成为行业的发展趋势。

未来的叉车四级门架将实现自动巡航、智能避障等功能，并通过云端平台实现数据共享，为企业提供更加高效、精准的物流服务。

2.轻量化为了降低门架的自重，提升叉车的运输效率，未来的叉车四级门架将会向轻量化发展。

通过采用新材料、新工艺，减少门架的重量，提升门架的强度和耐用性，从而使物流产业实现更加高效和可持续的发展。

3.模块化设计未来，叉车四级门架的模块化设计将成为行业的趋势。

3吨叉车的门架系统设计

3吨叉车的门架系统设计叉车的门架系统是由叉臂、液压缸和液压系统组成的，其设计是为了适应3吨重物的起升和装卸作业。

门架系统设计的要点包括叉臂结构设计、液压缸设计和液压系统设计。

首先是叉臂结构设计。

叉臂是叉车门架系统的重要组成部分，其设计应考虑起升高度、最大负荷和稳定性等因素。

根据3吨吊重，需要设计具有足够强度和刚性的叉臂。

叉臂通常采用箱型结构，由高强度钢板焊接而成，以保证其在起升过程中的稳定性和强度。

为了减轻叉臂的自重，可以在叉臂的适当位置进行镂空设计，并通过有限元分析确定合适的结构尺寸。

此外，还需要考虑叉臂的旋转角度和支撑结构的设计，以确保叉臂能够自由旋转并保持稳定。

其次是液压缸设计。

液压缸是叉车门架系统的驱动部件，其设计应满足起升高度、承载能力和工作稳定性的要求。

液压缸的工作压力和缸径直接影响到叉臂的起升速度和负荷能力。

由于3吨的起升负荷较大，液压缸应采用直径较大的设计，并使用高压液压系统以提供足够的起升力。

液压缸的结构设计应考虑到密封性能、工作寿命和承载能力，同时还需要考虑到叉臂与液压缸的连接方式和叉臂的旋转要求。

在设计叉车门架系统时，还需要考虑到安全性和可靠性等因素。

例如，在叉臂和液压缸的设计中要充分考虑安全系数和负荷试验，以确保系统在使用过程中不会发生故障和事故。

同时，还应注意系统的维护和保养问题，包括液压油的更换、密封件的检修和液压系统的清洗等工作，以保证门架系统的长期稳定运行。

综上所述，设计3吨叉车的门架系统需要综合考虑叉臂结构设计、液压缸设计和液压系统设计等方面的要点。

通过合理的设计和优化配置，可以提高叉车门架系统的工作效率和稳定性，满足3吨重物的起升和装卸需求。

1十四章平衡重式叉车门架

图 14-1 1-内门架；2-外门架；3-叉架；4-货叉； 5-货物；6-导向滚轮；7-倾斜油缸
目前国内外常用叉车的门架立柱，其断面形式有槽形、 L 形、 J 形、工字形几种，图 14－2 是国产 20kN 叉车上用过的上述几种断面尺寸图。
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图 14-7 (a) 小松 10kN、15kN 叉车门架立柱截面；(b) 小松 20kN 叉车门架立柱截面； (c) 小松 30kN 叉车门架立柱截面；(d) 小松 50kN 叉车门架立柱截面。
图 14-8
KZ Sh 4 4 （14-6） M il K K l B (Z ) = Sh ( l − Z ) δ − Sh ( Z − Z ) δ ∑ l ∑ l i i i i K ShK i =1 i =1 3 和 M4；式中 Mi －作用于内门架立柱上的扭矩 M1、M2、M
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第二节叉车门架的计算简图和作用载荷
叉车门架根据计算方法不同，常采用两种计算简图。计算门架时，如果忽略横梁的影响，将门架立柱视为悬伸梁时，其计算简图如图 14－9 所示。取这种计算简图计算简便，较为安全。试验证实：采用此简化计算简图，计算结果和实测结果的偏差在工程设计允许的范围之内，因而是可取的。进行门架计算，如果考虑门架横梁的影响，认为门架立柱和横梁的连接是刚结，则可把门架视为封闭的框架，采用图 14－10 的计算简图。取这种计算简图似乎比较符合实际情况，但是，如果框架的节点不完全是刚结点（实际情况可能是介于刚结和铰结之间），则计算结果不一定十分理想，且这种计算方法比较复杂。

叉车门架结构优化设计

叉车门架结构优化设计摘要：随着中国经济的快速发展，工业部门也在不断改善，叉车是该行业中重要的搬运工具，其使用也越来越多。

近年来，中国叉车行业发展迅速，对叉车的要求也越来越高。

然而，叉车在某些方面仍然存在一些问题，其中最重要的是叉车门架结构的应力和变形以及巨大的门架系统噪音。

本文分析了叉车门架的结构，以达到优化的目的，并使叉车门架的使用更加稳定。

关键字：叉车门架，结构优化，设计如今，各个行业对叉车的要求更高，它们要求较低的着陆高度以及特定的提升高度，而性能是关键。

当前，叉车普遍存在一些问题，例如门架结构强度弱，着陆高度不符合要求，这是改进和优化的方向。

1门架系统的构成1.1货叉叉车取货时，是通过装货塞实现的，通常，叉车配有两个相同的叉。

这两个相同的货叉连接到货叉框架。

大多数货叉具有相同的结构和形状，侧面类似于英文字母L，垂直部分连接到货叉框架，水平部分悬挂，并且两个部分是完整的主体，因此通常称为整体叉。

另外，叉车有一小部分，其中水平和垂直部分通过销连接，这些叉的水平部分更灵活并且可以折叠，因此这种叉被称为折叠叉。

折叠叉很少，因此本文仅讨论集成叉。

使用铲车拾取物体时，首先将叉子的水平部分降低到可以插入物体底部的位置，然后铲车向前移动，将叉子插入物体的底部，然后铲车将物体提起。

为了方便货叉的拣取，货叉水平部分的表面比较平整，下表面远离货叉框架的部分有向上的弧形，因此货叉水平部分的前端非常细，可以从上到下看到。

前端为弧形，不仅便于叉车搬运货物，而且还可以防止损坏货物。

货叉的垂直部分和货叉框架之间通常有两种连接类型：钩型和移交型。

货叉框架上的定位销可防止货叉移动[1]。

1.2叉架叉架也称为货叉架，它是连接货架的重要部分，它使叉和货物上下移动，并且叉架的移动由起重链控制。

升高和降低货叉架时，它必须按照主机架的轨道工作，因此货叉架可以看作只能垂直移动的载重小车。

货叉架的组成可分为两部分。

一个是焊接框架结构，另一个是滚轮框架。

二级叉车门架设计

⼆级叉车门架设计泰⼭学院本科毕业设计⼆级叉车门架设计（5t）所在学院机械与⼯程学院专业名称机械设计制造及其⾃动化申请学⼠学位所属学科⼯学年级 2011级(3+2)学⽣姓名、学号刘振2011170219指导教师姓名、职称季绍琨副教授完成⽇期 2013年 5⽉ 30⽇摘要I 摘要叉车主要⽤于⼚矿、仓库、车站、港⼝、机场、货场、流通中⼼和配送中⼼等场所，并能进⼊船舱、车厢和集装箱内、对成件、包装件、以及托盘、集装箱等集装件进⾏装卸、堆码、拆垛、短途搬运等⼯作，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

门架系统是叉车的⼯作装置，是进⾏装卸作业的直接⼯作机构，货物的叉取卸放、升降堆码都靠它完成。

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。

根据叉取货物起升⾼度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采⽤两级门架。

两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架⼀起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。

内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。

门架后⽅的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最⼤前倾⾓约3°-6°，后仰⾓约为10°～13°)，以利叉取和堆放货物。

关键字：货叉，叉架，门架ABSTRACTABSTRACTForklift truck is mainly used for industrial, warehouse, station, port, airport, warehouse, distribution center and distribution centers and other places, and can enter the cabin, car and container, to pieces, packages, and the tray, container and package for loading and unloading, stacking destacking, short-distance transportation, etc., is the essential equipment tray transport, container transport.The door frame system is working device of fork truck, is a direct working mechanism of loading and unloading, goods fork lift unloading, stacking on it.Forklift is the main load-bearing structure of the forklift fetching device.According to the forks goods lifting height requirements, forklift can be made into two or more, the ordinary forklift frequently used two door frame.Two door frame door frame and the outer frame by composition, hanging in the fork of a fork and the fork together by moving to the fork roller along the door frame, move goods lifting or dropping.The door frame by a lifting oil cylinder to drive the lifting, also by the roller guide.Doors on both sides of the rear frame with tilt cylinder, can make the door frame forward and backward (door frame maximum anteversion angle about 3 °-6°, after the elevation is about 10°-13°), in order to facilitate the fork and the piling up of goods.Keywords: fork, fork frame, door frameII⽬录⽬录引⾔ (1)1 货叉 (2)1.2货叉的主要参数 (2)1.3 货叉计算简图 (3)1.4货叉强度计算 (3)1.5货叉的刚度计算 (4)2 叉架 (5)2.1叉架的简介 (5)2.2叉架的主要参数 (6)2.3叉架的强度计算 (6)3 门架 (9)3.1门架的简介 (9)3.2门架的主要参数 (10)3.3门架的⾼度计算 (11)3.4叉架滚轮压⼒计算 (12)3.5门架的计算 (13)3.6门架的刚度计算 (15)参考⽂献 (16)III引⾔社会对叉车的需求不断加⼤，使叉车的性能得到了改善，数⽇，品种和规格也不断增多，使⽤范围也不断增多。

叉车门架系统设计

内燃叉车叉车货叉及门架系统设计（说明书）院系：汽车与交通工程学院班级：物流10-1姓名：***学号：********题目：叉车参数内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量Q1.5t~3t之间。

第一章门架系统构造1.1、货叉1.货叉的构造货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。

一般叉车都装有两个同样的货叉。

货叉装载叉架上。

它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。

一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。

有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。

本次设计采用整体式货叉。

在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。

因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。

货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。

为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。

定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。

调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。

1.2叉架叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。

根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。

由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。

其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。

根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。

本次设计选用板式叉架。

货叉为挂钩型时，采用板式叉架。

板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。

新型电动叉车门架系统研究

新型电动叉车门架系统研究一、内容概括分析当前市场上电动叉车门架系统的现状和存在的问题，如门架结构的稳定性、承重能力、使用寿命等方面的不足。

针对现有问题，提出新型电动叉车门架系统的设计原则和技术要求，包括门架结构设计、材料选择、制造工艺等方面。

对新型电动叉车门架系统进行结构优化设计，通过改进门架结构布局、增加支撑点等方式提高门架的稳定性和承重能力。

引入先进的制造工艺和材料，提高新型电动叉车门架系统的使用寿命和耐磨性能。

通过实验验证新型电动叉车门架系统的有效性和优越性，为电动叉车行业提供一种高效、安全、可靠的门架解决方案。

A. 研究背景和意义随着全球经济的快速发展和物流行业的不断壮大，叉车作为一种重要的物流设备，在各个行业中得到了广泛的应用。

然而传统的电动叉车门架系统在实际使用过程中存在一定的局限性，如门架高度受限、门架承重能力不足等问题。

这些问题不仅影响了叉车的使用效率，还可能导致安全隐患。

因此研究一种新型电动叉车门架系统具有重要的现实意义。

首先新型电动叉车门架系统的出现可以提高叉车的作业效率，通过对现有门架系统的优化设计，新型门架系统可以在保证安全性的前提下，实现门架高度的自由调节，从而满足不同场景下的作业需求。

此外新型门架系统还可以根据货物重量进行自动调整，进一步提高叉车的作业效率。

其次新型电动叉车门架系统有助于降低能耗，传统的电动叉车门架系统在使用过程中往往需要消耗大量的电能来维持门架的升降运动。

而新型门架系统通过采用先进的驱动技术，可以实现更高效的能源利用，从而降低能耗。

这对于减少能源消耗、降低环境污染具有积极的意义。

再次新型电动叉车门架系统可以提高安全性，通过对现有门架系统的改进，新型门架系统可以实现更高的承重能力，从而降低了因超载导致的安全事故风险。

此外新型门架系统还可以采用防倾翻等安全保护措施，进一步提高叉车的安全性。

新型电动叉车门架系统的研究有助于推动相关产业的技术进步。

随着新能源、智能化等技术的发展，电动叉车门架系统也在不断创新和完善。

机械论叉车的外门架设计方案--张扬

论叉车的外门架设计方案摘要:根据目前国家内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎。

叉车在使用过程中,由于往复承载重物,倾斜架以及起升部分容易断裂,其中倾斜油缸是损坏最严重的部位。

运货在起起落落当中受振动使活塞杆螺母松动而引起活塞杆径向转动活塞杆有效工作部分变长，引起活塞杆油封磨损和断裂。

在设计当中应该提高叉车门架的稳定性，提高起寿命和可靠性，以最低的的维修费用，较长的使用周期使叉车具有较高的经济性。

关键字：叉车货叉；叉架；门架；前序装卸搬运是指在货物运输、储存等过程中伴随发生的作业，贯穿于物流作业过程中的始末。

装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。

装卸搬运机械不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且用于库场、货栈、舱内、车厢内完成货物的堆码、拆垛和短距离运输等作业。

常用的装卸搬运机械有叉车、单斗车、牵引车、平板车、工业搬运车辆等。

按照装卸搬运机械所能搬运货物种类的不同，可将其分为如下几种类型：1）.集装货物装卸搬运机械。

集装货物是指采用集装器具，将货物集中起来的一种方式。

常见的集装器具主要有托盘和集装箱。

托盘和集装箱货物一般采用相应吨位的叉车进行装卸搬运；叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车；按其结构和用途不同，分为平衡式、插腿式、前移式、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等。

2）.长长笨重货物的装卸搬运机械。

长大笨重货物在质量、体积和形状方面差别较大。

常见的长大笨重货物有大型机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混凝土构件等。

3）.成件包装货物的装卸搬运机械。

成件包装货物一般是指怕湿、怕晒、需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物，如日用百货、五金板材等。

这种货物包装方式很多，主要有箱装、框装、袋装、捆装等。

该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业，也可使用带式输送机械进行成件包装货物的搬运。

叉车的构造门架部分PPT课件

18
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向
滚轮在带有档圈的滚轮轴上，
并沿内门架内侧滚动，滚轮轴
焊在滑架上。沿内门架由内侧
滚动的侧滚轮用螺栓装配，并
用垫片调整。为了防止滑架横
梁的侧动，用了两个支撑滚轮，
它们沿内门架的外侧滚动。当
货叉升到最大高度时，顶端滚
轮就会从门架顶部露出来，那
么纵向载荷就由下面两个滚轴
叉车的构造
编写：敬明旭
1
目录
概述工作装置动力装置及附件传动系统制动系统转向系统液压系统车架及平衡重机罩及护顶架电气系统
2
概述
叉车的定义叉车是一种把货叉或夹具装置于门架上，而将
货物上升或下降且能购搬运货物前后自由移动之搬运的工业车辆。
叉车又俗名铲车,它是由装有动力装置的无轨轮式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、货场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军事部门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后产量第三位的无轨轮式底盘车辆。
来承担，横向载荷由外架顶部
侧滚轮和内架底部侧滚轮来承
担。上述门架系统和滑架的设
计使该结构有足够的刚性、稳
定性好，工作平稳。
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滚轮
1）构造：特殊轴承 2）纵向滚轮 3）侧向滚轮
20
起升油缸
受力：至少是起重量的2 倍；
行程：只需要起升高度的 1/2；
类型：有柱塞缸和活塞缸之分；
安装：两端铰接，中间扶持；

叉车门架有限元分析及系统设计

｛＝｛ＪＦ｝【｝一
２２单元的刚度矩阵．
ｆ１
转ａ角后所得到的位置，坐标系ｏｙｐｘ￣和面ｐ
之间的坐标变换矩阵为：
单元刚度方程：｛｝：［｝］｛其中［。］为单元刚度矩阵，｝为单元｛
叉车内外门架的连接通过卡在槽钢内的
Ｘ
图１外门架结构简图
图２内门架结构简图
２刚度矩阵及坐标转换
位移和节点
力，图３所示。如
单元的节点位移和节点力列矩阵：
－
７－
维普资讯
系的，｛｝｝中的元素又与单元局部而和｛
０
坐标系
相联系。由于各单元空间位置不、ｆ７＋ｍ／。。， ’
式中的ｓａＣＳ如图５ｉ和ＯＱｎ所示，可先在平
同，其局部坐标系与总体坐标系是不一致的。因此，在对结构进行整体分析时，为了能建立节点的力平衡方程和节点位移的协调方程，
叉技匦车术国啊
｛ｌ＝ｑ｝
｛Ｆ｝＝｛Ｆ｛｝＝｛ｊＵ一．＼ｉＦ＼＝＼ＦＦＦＭ
｝
Ｍ｝。ＴＭｈＭｉＴｚ＼Ｍ｝
用总体坐标系ｏＦ来描述各单元的节点位移ｘ
和节点力。同一向量的各分量在不同坐标而系中是不同的，以单元刚度矩阵在两个不所
；篓：、一＋
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苎＋．一。竺＋…＋一一一一一一一！．＋兰一。．一一一一一一。一＋，ｉ
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