微型计算机控制技术重点总结

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微型计算机控制技术总结

图3-41 DAC0832与 89S51的接口2. 接口电路的基本任务（1）控制信息的传递路径。

即根据控制的任务在众多的信息源中进行选择，以确定该信息传送的路径和目的地。

（2）控制信息传送的顺序。

计算机控制的过程就是执行程序的过程，为确保进程正确无误，接口电路应根据控制程序的要求，适时地发出一组有序的选通信号。

为保证基本任务完成，接口电路应解决以下问题：（1）触发方式。

（2）时序。

（3）负载能力。

3．接口的功能:作为主机与过程通道之间的信息传递渠道，与一般接口电路相同，应具备寻址、输入输出、数据转换、联接、中断管理、复位及可编程等基本功能。

⏹对象:为完成特定动作,由机械、电气、电子等零部件有机组成的装置或设备。

⏹过程：过程:被控制的运行状态.两种不同的描述如下（1自然过程指一种自然的逐渐进行地运转或发展，其特征是在运转和发展状态中以相对固定的方法相继发生一系列的渐进变化,并最后导致一个特定的结果或状态。

(2)人为或随意连续进行的运行状态，这种运行状态由一系列被控制的动作和一直进行到某一特定结果或状态的有规则的运动构成。

⏹过程特征表现为以相对固定的方式导致一个特定结果或状态。

⏹系统：为完成相应任务，一些元件、部件等按一定规则的组合。

系统是动态现象的抽象，不同的领域有不同的组合内容。

扰动：对系统输出量产生相反作用的信号。

扰动分为内扰和外扰两大类，内扰产生在系统内部，外扰来自系统外部，和输入量叠加在一起而进入系统。

⏹控制过程：通过消除扰动因素影响保持被控制量按预期要求变化的过程。

⏹自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动地按预定的规律变化的控制过程。

⏹控制量：被控系统的输入量或给定量，用r（t）表示。

⏹被控量：被控系统的输出量，用y（t）表示如被控电机的转速，温控系统的温度等。

⏹反馈量：与被控制量成比例的反馈信号，用y CF（t）表示。

⏹偏差量：控制量与反馈量之间的差值,用e（t）表示,e（t）= r(t)- y CF（t）。

微型计算机控制技术复习总结完整版1.0

《微型计算机控制技术》学科复习总结★第一部分选择题使用说明：本部分对应考试题型的选择题部分，注意看选项答案，莫只记选项！ ★★1. RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）（1分）A. 0.3V 以下B. 0.7V 以上C. -3V 以下D. +3V 以上2．下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是( D )。

A ．微型计算机控制技术只能用于单片机系统B ．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C ．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D ．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表3. 计算机监督系统(SCC)中，SCC 计算机的作用是( B )。

A ．接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B ．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC 计算机C ．当DDC 计算机出现故障时，SCC 计算机也无法工作D ．SCC 计算机与控制无关4．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是( C )。

A ．省去了DCS 中的控制站和现场仪表环节B ．采用纯数字化信息传输C ．只有同一家的FCS 产品才能组成系统D ．FCS 强调“互联”和“互操作性”5. 闭环控制系统是指（B ）A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关6. 多路开关的作用是（A ）A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7. 采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 变至2.6V ，输出端为（A ）A. 从2.3V 边至2.6VB. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 . CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通A . IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9. CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10. DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ）A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11. 在第10题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为（A ）A . -2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12. 采用ADC0809构成的模拟量输入通道，ADC0809在其中起到（D ）作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13. A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ，说明它（A ）A. 输入为双极性，范围是-5V ～+5VB. 输入为双极性，范围是-10V ～+10VC. 输出为双极性，范围是-FFV ～+FFVD. 输入为单极性，范围是0～+5V14. 关于ADC0809中的EOC 信号的描述，不正确的说法是（C ）A. EOC 呈高电平，说明转换结束B. EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断C. EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC 呈低电平，处于转换过程中15. 当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的是（D ）A. 数据分批传送B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16. 完整键盘功能处理程序应包括（C ）。

微型计算机控制技术 (2)

微型计算机控制技术介绍微型计算机控制技术是一种将微型计算机用于控制和自动化系统的技术。

随着微型计算机技术的不断发展，微型计算机控制技术在工业自动化、控制系统以及各种通用设备中得到了广泛应用。

本文将介绍微型计算机控制技术的概念、应用领域以及其发展趋势，以便更好地了解这项技术。

微型计算机控制技术的概念微型计算机控制技术是指通过使用微型计算机（通常是单片机或嵌入式系统）来实现对控制系统、设备或机器的监控和控制。

它将计算机的高度集成、高速运算和丰富的外设接口与控制工程相结合，使得控制系统更加智能化、精确化和可靠化。

微型计算机控制技术的应用领域微型计算机控制技术在各个领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个领域：工业自动化微型计算机控制技术在工业自动化方面的应用非常广泛。

它可以应用于自动化生产线的控制、机器人的控制、自动化仓储系统的控制等方面。

通过使用微型计算机控制技术，可以提高生产效率、降低成本和人力需求。

智能家居微型计算机控制技术在智能家居领域也有很大的应用。

通过将微型计算机集成到家居控制系统中，可以实现对家居设备的智能控制，如智能灯光控制、智能门锁控制、智能温度控制等。

这样可以提高家居的舒适性、安全性和能源利用效率。

能源管理微型计算机控制技术在能源管理方面也有重要意义。

通过使用微型计算机控制技术，可以对能源的供给和使用进行精确控制，实现能源的高效利用。

例如，在工业生产中，可以通过微型计算机控制技术来控制能源供应和生产设备的协调运行，实现能源的节约和优化。

医疗设备微型计算机控制技术在医疗设备方面也有广泛应用。

通过使用微型计算机控制技术，可以实现对医疗设备的精确控制和监测，提高医疗设备的稳定性和安全性。

例如，心脏起搏器、呼吸机、血压监测仪等医疗设备都可以使用微型计算机控制技术来实现更加精准的操作和监测。

微型计算机控制技术的发展趋势随着科技的不断发展，微型计算机控制技术也在不断进步和发展。

以下是一些微型计算机控制技术的发展趋势：全面集成化未来的微型计算机控制技术将更加注重集成化。

微型计算机控制技术重点

1.1微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。

(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。

过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。

过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。

其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。

(4)检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。

b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。

例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。

微型计算机控制技术

微型计算机控制技术微型计算机控制技术是指使用微型计算机作为智能控制的核心，实现对各种设备和工艺的自动控制、监测和调节。

它将计算机技术、电子技术、自动控制技术、信息处理技术等多种技术相结合，广泛应用于各个领域，如工业自动化、智能家居、机器人、医疗器械等。

一、微型计算机基础知识1.1 微型计算机的组成微型计算机由中央处理器、内存、输入输出设备、存储设备、总线等组成。

其中，中央处理器是微型计算机的核心部件，负责执行计算机指令和控制计算机操作。

内存是存储临时数据和程序的地方，输入输出设备包括鼠标、键盘、显示器等，存储设备包括硬盘、U盘等。

1.2 微型计算机的工作原理微型计算机的工作原理是将输入的数据和程序送入计算机，通过中央处理器的运算和控制，对数据进行处理和分析，最终将处理后的结果输出。

1.3 微型计算机的分类微型计算机可以分为桌面式微型计算机和便携式微型计算机两种。

桌面式微型计算机主机分为立式主机和平板主机两种，便携式微型计算机包括笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

二、微型计算机在工业自动化中的应用2.1 工业自动化概述工业自动化是指利用先进的计算机技术、电子技术、机械技术等多种技术手段，实现对工业过程的自动控制和监测。

工业自动化的核心是智能控制系统，其中智能化的控制器就是基于微型计算机的。

2.2 微型计算机在工业自动化中的应用微型计算机在工业自动化中的应用非常广泛，可以用于机器人控制、工业过程监测和控制、生产线控制、机床控制、物流控制等。

其中，微型计算机在机器人控制中的应用尤为重要，它可以实现机器人的自动控制和智能化操作。

2.3 微型计算机在工业自动化中的优势微型计算机在工业自动化中的优势主要表现在以下几个方面：1）控制精度高：微型计算机可以对工业过程进行高精度的控制和监测，提高生产效率和质量。

2）反应速度快：微型计算机可以实时响应工业过程中的变化，并及时调整控制参数，保证过程的稳定性和安全性。

3）灵活多样：微型计算机可以根据需要进行灵活的编程和配置，适应不同的工业自动化需求。

(完整版)微型计算机控制技术知识点总结

1. 计算机控制系统的组成：可分为硬件（计算机主机、输入输出接口、I/O 通道、传感器及变送器、执行机构、人机联系设备、网络通信接口等）和软件（系统软件、应用软件）两大部分2. 计算机控制系统的典型形式有哪些？答：（1）操作指导控制系统（2）直接数字控制系统（DDS ）（3）监督控制系统（SCC ）（4）分散控制系统（DCS ）（5）现场总线控制系统（FCS ）3. 工业控制机的特点如下：（1）可靠性高和可维修性好（2）环境适应性强（3）控制的实时性好（4）过程输入输出通道配套较好（5）丰富的软件（6）系统扩充性好（7）具有冗余性4. 过程通道是计算机与生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。

数字量输入通道：输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路。

数字量输出通道：输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路。

模拟量输入通道完成模拟量的采集并转换成数字量送入计算机的任务。

I/V 变换、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑等。

模拟量输出通道把计算机输出的数字量转换成模拟电压或电流信号，以便驱动相应的执行机构。

接口电路、D/A 转换器、V/I 变换。

模拟量输出通道的结构形式：（1）一个通路设置一个数模转换器的形式：转换速度快、工作可靠，用来多个D/A 转换器（2）多个通路共用一个数模转换器的形式：节省了D/A 转换器，只适用于通路数量多且速度要求不高的场合，可靠性较差。

5. A/D 转换器（1）逐次次逼近式：转换时间短，抗干扰能力较差（2）双斜积分式：转换时间长，抗干扰能力较强。

A/D 转换器接口技术：A/D 转换器通常都有三态数据输出缓冲器，允许A/D 转换器直接同系统总线相连接，也可通过通用并行接口芯片实现。

6. D/A 转换器：输入寄存器、DAC 寄存器、D/A 转换器、相应的选通控制逻辑。

主要技术指标：分辨率、建立时间、线性误差。

D/A 转换器接口技术：D/A 转换芯片、运算放大器、地址译码电路组成。

微型计算机控制总结

第一章控制：为达到规定的目标，对元件或系统的工作特性所进行的调节或操作。

控制系统：是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

计算机控制系统：是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。

连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提计算机控制系统的组成：硬件组成：计算机主机、操作台、通用外围设备、I/O接口与I/O通道、传感器。

软件组成：系统软件，应用软件。

计算机在控制中的典型应用方式：1.操作指导控制系统2.直接数字控制系统3.监督计算机控制系统4.分级计算机控制系统5.网络控制系统。

工业控制机的特点：1.实时性2.高可靠性3.硬件配置的可装备可扩充性4.可维护性。

集散控制系统：又称为以微处理器为基础的分散型信息综合控制系统。

智能控制系统：所谓智能控制系统就是驱动自主智能及其以实现其目标而而无需操作人员干预的自动控制系统。

第二章I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

I/O通道也称为过程通道。

它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

I/O接口、I/O通道作用：I/O接口和I/O通道都是为实现主机和外围设备之间信息交换而设的器件，其功能都是保证主机和外围设备之间能方便、可靠、高效率的交换信息。

微型计算机控制技术重难点总结(部分)

微型计算机控制技术
重点与难点（部分总结）
计算机控制系统的硬件和软件
计算机在工业控制中的典型应用（方框图、组成、功能、特点）
接口的概念和功能；通用并行和串行接口的基本组成和功能
键盘的扫描原理
CRT显示器的硬件组成
打印机的两种接口
过程通道的组成和功用
采样定理；量化单位和量化误差
模/数和数/模转换原理
分辨率、绝对误差和相对误差
8位模/数转换器与单片机接口（硬件实现、编程的流程图）
数据采集系统的实现（硬件组成）
DAC0832的工作方式和接口
程序控制和数值控制的概念
可编程控制器的特点、功能、结构、模块、运行原理
逐点比较法插补原理
直线、圆弧、线性插补原理
步进电机的工作方式
计算机控制系统的硬件和软件
计算机在工业控制中的典型应用
接口的概念和功能；通用的并行和串行接口；键盘和打印机接口
过程通道的组成和功用
模/数和数/模转换原理
8位模/数转换器与单片机接口
数据采集系统的实现
DAC0832的工作方式和接口
程序控制和数值控制的概念
可编程控制器的特点、功能、结构、模块、运行原理
逐点比较法插补原理
直线、圆弧、线性插补原理
步进电机的工作方式
数字PID控制算法的实现
PID算法中参数对系统响应的影响
饱和作用的产生和抑制
PID调节参数的整定
采样周期T的选择原则。

微型计算机控制技术总结

微型计算机控制技术总结随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。

近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。

然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。

计算机控制技术这门课程是自动化、测控技术与仪器专业以及相关专业的一门专业课，主要讲述计算机控制系统的基本结构、基本原理，计算机控制系统的数学描述及设计方法，计算机控制系统软、硬件的设计方法与实现途径。

主要是培养学生理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。

采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。

若不考虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。

进一步，若将连续的控制对象和保持器一起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。

所以采样和离散系统理论是研究计算机控制系统的理论基础。

随着科学技术的迅速发展，计算机控制技术的应用领域日益广泛，在冶金、化工、电力、自动化机床、工业机器人控制、柔性制造系统和计算机集成制造系统等工业控制方面已取得了令人瞩目的研究与应用成果，在国民经济中发挥着越来越大的作用。

计算机控制技术的应用领域日益广泛，如在机械、冶金、化工、电力、建材等方面，已经取得了令人瞩目的研究与应用成果，并且在国民经济中发挥着越来越大的作用。

计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础，自动控制理论的发展给计算机控制系统增添了理论工具，而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的计算机控制系统提供了物质基础，两者的结合极大地推动了计算机控制技术的发展。

计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成：被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。

而我们学习的课本《微型计算机控制技术》主要分为九章，这些章节主要讲述了计算机控制系统的概述，典型形式等，主要让我们对计算机控制系统有了初步的入门知识；计算机控制系统的硬件设计技术，讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计；数字控制技术讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理和步进电机控制技术；常规复杂控制技术，主要学习数字控制器的连续化设计技术、数字控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法，了解了常规及复杂控制技术；现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；先进控制技术，控制技术中的模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术；计算机控制系统软件的设计，计算机控制系统的应用程序设计与实现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以及软件抗干扰技术；分布式测控网络技术，学习了分散型测控网络技术，讲述了通信网络技术、DCS控制技术，另外还学习了现场总线技术；计算机控制系统的设计与实现，计算机控制系统的设计。

微型计算机控制总结

典型计算机控制系统组成：通用外围设备、主机及操作台、I/O接口电路、I/O通道、信号检测及变换、被控对象。

计算机控制系统特点：1）在结构上常规连续系统中均使用模拟部件而计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统2）连续系统中各处信号均为连续模拟信号，计算机系统中还有离散模拟、离散数字等多种信号形式3）计算机系统包含连续信号和数字信号需采用专门的理论来分析和设计4）计算机系统中控制规律用软件实现使系统具有很大灵活性和适应性5）计算机控制系统中，一个控制器经常可采用分时控制的方式而同时控制多个回路6）采用计算机控制便于实现控制和管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。

计算机在控制中的典型应用方式：1）操作指导控制系统2）直接数字控制系统3）监督计算机控制系统4）分级计算机控制系统I/O接口电路是主机与外围设备之间交换信息的连接部件。

必要性：1）解决主机CPU 和外围设备之间的时序配合和通信联络问题2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题3)解决CPU的负载能力和外围设备端口选择问题I/O通道：是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

I/O信号的种类：数据信息、状态信息、控制信息三类。

数据信息：是主机和外围设备交换的基本信息。

分为：数字量、模拟量、开关量、脉冲量。

状态信息：外围设备通过接口向CPU提供的反映外围设备所处的工作状态的信息。

控制信息：CPU通过接口传送给外围设备的。

计算机和外部的通信方式：1并行通信2串行通信1）全双工方式2）半双工方式3）同步通信4）异步通信三种 I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式程序控制I/O方式：CPU和外围设备之间的信息传送，实在程序控制下进行的。

中断控制I/O方式：当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。

计算机控制技术复习总结

计算机控制技术复习总结
一、计算机控制技术
计算机控制技术是处理自动化控制系统的一种技术，它可以控制外部设备、测量参数和控制变量，从而实现设计目标。

计算机控制技术主要涉及到对自动化控制系统的模型及结构、系统设计、信号处理、计算机控制算法和硬件技术等多个方面。

1、模型及结构
2、系统设计
系统设计是指选择适当的控制系统以及其组件，组成系统，达到设计要求。

系统设计需要考虑的因素有系统的实验数据、实际控制要求、安全性、精度等。

3、信号处理
信号处理指通过信号极化、误差补偿、延迟、非线性处理等方法，使控制系统的信号在到达控制端时，达到最佳控制效果。

4、计算机控制算法
5、硬件技术
硬件是指控制系统的硬件组件，合理组合各种硬件组件，形成安全可靠的自动控制系统是所有计算机控制技术的重要基础。

二、应用。

西华大学微型计算机控制技术复习总结

第一章1、微机控制系统的基本框图及工作过程（控制步骤）。

答：工作过程：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

（此三步输入、计算、输出——不断重复）2、微机控制系统的硬件组成。

答：1)主机2)接口与输入输出通道3)通用外围设备（外部设备）4)检测与执行机构。

3、微机控制系统的典型应用方式(种类)：数据采集系统（DAS）、DDC、SCC、集散控制系统（DCS）。

(1)数据采集系统（操作指导控制系统DAS）：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。

计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。

(2)直接数字控制系统(DDC 系统)：DDC系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。

DDC 系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。

(3)计算机监督控制系统(SCC 系统)：SCC系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC 系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。

SCC 是操作指导控制系统和DDC 系统的综合与发展。

第二章1、模拟量输入通道AI组成及各部分作用。

答：模拟量输入通道一般由I/V 变换(信号处理单元)、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑电路组成。

(1)I/V 变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。

微型计算机控制技术期末复习

微型计算机控制技术期末复习
一、微型计算机控制技术
微型计算机控制技术的核心内容包括：1)选用硬件：选用不同功能的
硬件，如单片机、多片机、DSP、微处理器等；2)编写控制程序：根据所
控制的现象和要求，编写控制程序；3)制作电路：设计电路板，安装连接
器及元件；4)接线安装：将物理装置与微型计算机控制系统通过线缆连接
起来；5)测试维修：运行调试系统，维修调试故障。

二、控制程序编程
控制程序编程是微型计算机控制技术的核心内容，是控制装置行为和
实现指定功能的关键步骤，通过良好的控制程序编写可以提高控制系统的
性能和稳定性，也是控制系统调整和维护的重要手段。

控制程序编程通常分两个阶段：1)系统架构分析：即必须清晰地认识
系统结构和功能，以确定各部分组成及工作原理；2)参数设定：即根据系
统的特点，确定系统的运行参数，最小化系统误差，使系统运行更加稳定。

微型计算机控制技术复习总结

1．计算机控制系统的组成:典型的计算机控制系统结构，它可分为硬件和软件两大部分。

硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储存、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。

系统软件是指由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本省的资源、方便用户使用计算机的软件。

2．计算机控制系统的特点：（1）在结构上。

计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。

（2）连续系统中各处的信号均为连续模拟信号，而计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数学等多种信号形式。

（3）由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，还包含有数字信号，从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。

现在常用的设计方法有两种，即模拟调节规律离散化设计法和直接设计法。

（4）对于连续控制系统，控制规律越复杂，所需要的硬件也往往越多、越复杂。

（5）在连续控制系统中，一般是一个控制器控制一个回路，而计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算处理能力，一个控制经常可采用分时控制的方式而同时控制多个回路。

通常，它利用依次巡回的方式实现多路分时控制。

(6)采用计算机控制，如分级计算机控制、聚散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程序进一步提高。

3．根据计算机在控制中的典型应用方式，可以把计算机控制系统分为四类，它们是：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算节控制系统和分级计算机控制系统。

另外还有集散控制系统、分布控制系统、彻底分散性控制系统。

4．六、工业控制机的特点和要求：（1）实时性（2）高可靠性(3）硬件配置的可装配可扩充性（4）可维护性5．I/O接口和I/O通道区别和联系：I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

微机控制考试重点总结

微机控制考试重点总结第一篇：微机控制考试重点总结1、微型机控制系统的分类：操作控制系统(优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点：由人工操作，速度受限制，不能控制多对象)、直接数字系统（DDC，实时性好，可靠性高和适应性强）、计算机监督系统（SCC，使生产过程处于最优状况）、嵌入式系统（EMS软件代码少、高度自动化和响应速度快）、物联网系统（ITS，提高资源利用率和生产力水平）、现场总线控制系统（FCS，降低成本，提高可靠性）。

2、微控的硬件结构：CPU、I/O借口、通用外部设备、检测元件及执行机构、操作台。

3、采样保持器工作方式有:采样方式、保持方式，在采样方式中，采样保持器的输出跟随模拟量输入电压变化。

在保持状态下，采样保持器的输出将保持在命令发出时刻的模拟量输入值，直到保持命令撤销时为止。

此时，采样保持器的输出重新跟踪输入信号变化，直到下一个保持命令到来时为止。

4、逐次逼近工作原理：控制逻辑用来控制逐次逼近型寄存器从高位到低位逐次取1，然后将此数字量送到开关树组，以控制开关K7-K0是否与参考电平相连，参考电平输出一个模拟电压Vc与输入模拟量Vx比较，Vc》Vx，该位Di=0；Vc《Vx，则Di=1，且一直保持到结束。

照此比较D7-D0八次，寄存器的数字量即与模拟量等效的数字量相等。

此数字量送入后存入锁存器，并同时发出转换结束信号。

EOC：转换结束信号。

当A/D转换结束时，发出一个正脉冲，表示转换完毕。

此信号可用作转换是否结束的检测信号，或向CPU申请中断信号。

处理接法：中断、查询、软件延时（也是A/D转换设计：启动转换、查询或等待转换结束、读出转换结果）。

5、按键防抖动技术：硬件防抖技术（滤波防抖电路和双稳态防抖电路）、软件防抖技术。

6、矩阵键盘的接口技术：程控扫描法（步骤：首先判断是否有键按下；去除键抖动；若有键闭合，则求出闭合键的键值；为保证键每闭合一次，CPU只做一次处理，程序中需等闭合键释放后才对其进行处理）、定时扫描法、中断扫描法。

微型计算机控制技术知识要点

第一章微型计算机控制系统概述微型计算机控制系统由微型计算机、接口电路、外部通用设备和工业生产对象等组成软件分为系统软件和应用软件；按语言分：机器语言、汇编语言、高级语言微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响第二章模拟量输入/输出通道的接口技术微型计算机处理的只能是数据量，所以数据在进入计算机之前，必须把模拟量转换成数字量（A/D）转换；由于大多数执行机构只能接受模拟量，为了控制执行机构，经微型计算机处理后的数据还必须转换成模拟量（D/A）由于计算机在某一时刻只能接受一个通道的信号，因此，必须通过多路模拟开关进行转换，使各路参数分时进入微型计算机多路开关的主要用途是把多个模拟量参数分时的接通，常用于多路参数共用一台A/D转换器的系统中，即完成多到一的转换；或者把经计算机处理，且由D/A转换器转换的模拟信号按一定的顺序输出到不同的控制回路，完成一到多得转换。

前者称多路开关，后者称多路分配器S/H有两种工作方式，一种是采样方式，另一种是保持方式。

主要用途是：1、保持采样信号不变，以供完成A/D转换2、同时采集几个模拟量，进行数据处理和测量3、减少D/A转换器的输出毛刺，从而消除电压峰值及减少稳定输出值的建立时间4、把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点，实现多路稳定控制D/A转换器的输出有输出电流和输出电压两种方式。

输出电压又分单极性电压输出和双极性电压输出START：启动信号，高电平有效；EOC:转换结束信号，发出一个正脉冲，表示A/D转换完成。

可用于检测A/D转换是否完成ADC0808/0809：单一电源，+5V，模拟量输入范围0~5V，分辨率为8位，可锁存三态输出，输出与TTL兼容A/D转换程序设计三部：1、启动A/D转换2、等待或查询转换结束3、读出转换结果若采样是时间很短，工作量太大多路开关作用完成模拟量的转换采样-保持器逻辑端接+5V，输入端从2.3变到2.6v，则输出端从2.3变到2.6v采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作用EOC呈高电平，说明转换已经结束，可以向CPU申请中断，呈低电平说明处于转换过程中D/A转换器的位数多余处理器的位数时，数据分批传送，输入的数字同时进行转换，需要两级数据缓存第三章人机交互接口技术键盘是若干按键的组合作用是：向系统提供操作人员干预命令及数据的接口设备。

微型计算机控制技术考试总结

微型计算机控制技术考试总结第⼀章⼀、计算机控制系统概念：计算机本体（软件部分、硬件部分和⽹络结构）和受控对象两⼤部分以⼀定的控制⽬的组成的。

⼆、计算机控制系统组成：软件部分（系统软件、应⽤软件）、硬件部分和⽹络结构三、闭环负反馈系统：如上图1-1，该系统通过测量传感器对被控对象的被控参数（如温度、压⼒、流量速度等物理量）进⾏测量，再由变送单元将这些量变换成⼀定形式的电信号，反馈给控制器、控制器将反馈信号对应的⼯程量与系统给定的设定值⼯程量⽐较，如有误差，控制器⾃然产⽣控制信号来驱动执⾏机构进⾏⼯作，使被控参数的值与给定的值保持⼀致。

开环控制系统：它与闭环控制系统的区别在于他不需要控制对象的反馈信号。

他的控制是直接根据给定信号去控制被控对象⼯作的。

这种系统本质上不会⾃动消除有被控参数偏差给定值带来的误差，控制系统中产⽣的误差全部反映在被控参数上。

他与闭环控制系统相⽐，控制结构简单，但性能差，常⽤在⼀些特殊场合。

四、控制过程：1.实时数据采集2.实时计算3.实时控制 4.信息管理⽹络五、计算机控制系统分类：1.数据采集系统（DAS）：作⽤：1.集中监视2.指导⽣产3.存储分析数据4.抽象⼯业对象模型2.直接数字控制系统（DDC）：作⽤：1.取代模拟调节器2.通过软件实现各种算法3.监督控制系统（SCC）：4.分布式控制系统（DCS）：六、基于PC总线的⼯业控制机：基于PC总线（PCI和PC104）的⼯业控制机IPC是继STD 总线后被⼴泛在⼯业控制系统中使⽤的微型计算机控制系统。

特点：1.可靠性⾼2.实时响应处理能⼒强3.接⼝丰富 4.模块化结构七、计算机总线：是计算机模块间传递信息的通道，任何计算机系统的研制开发都要遵循总线规范。

总线：⽚总线：单⽚机系统：ABus（adress bus）DBus（data bus）CBus（control bus）内总线：系统总线或板级总线：STD PCI ISA PC104 USB外总线：通信总线RS232 RS485 IEEE488系统总线的指标：1.总线宽度：数据总线数量2.标准传输率（MB/s）3.信号线数量ABus+ DBus+ CBus4.负载能⼒⼋、⼯控机常⽤总线：1.STD 56信号线2MB/s2.ISA总线：16MB/s3.PCI总线133MB/s4.PC104总线104跟信号线16位处理器（8MB/s）/doc/390a3f97842458fb770bf78a6529647d262834e6.html B USB1.1 5MB/s USB2.0 48MB/s 第⼆章基本输⼊输出接⼝⼀、I/O接⼝：是CPU与外设间的信息交换的桥梁1..I/O接⼝作⽤：1.实现和不同外设速度匹配2.改变数据传送⽅式3.改变信号的性质和电平1）.单独编址：外设端⼝和存储器单元分别编址相互独⽴2）.统⼀编址：外设端⼝会占⽤部分存储器空间⼆、I/O⼝扩展1.P0地址总线低8位P2地址总线⾼8位P3第三功能2.扩展P0⼝：分时使⽤地址信息和数据信息，输出⼝应当具有锁存的功能，输⼊⼝应具有缓冲的功能。

微型计算机控制技术复习总结完整

《微型计算机控制技术》学科复习总结 ★第一部分选择题使用说明：本部分对应考试题型的选择题部分，注意看选项答案，莫只记选项！★★1. RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）（1分）A. 0.3V 以下B. 0.7V 以上C. -3V 以下D. +3V 以上2．下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是( D )。

微型计算机控制技术重点总结

1、微机控制系统的发展趋势主要集中在综合自动化、网络化、虚拟化、绿色化和智能控制系统几个方面。

2．在计算机控制系统中，常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中断控制方式和DMA。

3．外部设备与CPU之间交换的信息按功能通常分为：数据信息、状态信息和控制信息。

4．DAC0832的工作方式可分为直通方式、单缓冲方式和双缓冲方式。

2、A/D转换器与微机的数据交换方式有：程序查询、定时方式和中断方式。

6. 进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式分为串模干扰、共模干扰。

7．一个基本DCS系统应包含四个组成部分：现场控制站、操作员站、工程师站和系统网络8．计算机控制系统的研制过程一般可分为四个阶段：准备阶段、设计阶段、仿真及调试阶段、现场试运行阶段。

计算机控制系统由哪几部分组成？按功能分类有哪几种？计算机控制系统结构可分为硬件和软件两大部分。

硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储存、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O 通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。

系统软件是指由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本省的资源、方便用户使用计算机的软件。

按功能分为：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算节控制系统和分级计算机控制系统。

什么是接口？计算机控制系统中为什么要有接口电路？I/O口的控制方式有哪几种？I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

IO口实现主机和外围设备之间信息交换而设的器件，保证主机和外围设备之间能方便、可靠、高效率的交换信息。

I/O控制方式1、程序控制方式2、中断控制方式3、直接存储器存取方式。

采样保持器有什么作用？是否所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。

微型计算机控制技术总结

微型计算机控制技术第一章1、计算机控制系统由哪几部分组成？各有什么作用？P4-5计算机控制系统包括硬件和软件。

硬件是由计算机、接口电路。

外围设备和生产对象等组成的，软件是由安装在计算机中的系统程序和实现具体功能的应用程序组成的。

硬件：（1）微型计算机的主机是整个系统的核心部分。

它根据输入通道送来的被控对象状态参数，进行信息处理、分析、计算，做出控制决策，通过输出通道发出控制命令。

（2）过程通道也称为I/O通道，是主机和被控对象实现信息传送与交换的通道。

（3）接口电路也称I/O接口，指主机与外部设备、输入/输出通道进行信息交换的纽带。

（4）人机联系设备指微机控制系统中的操作台或操作面板，以便操作人员能和计算机系统“对话”，使操作人员及时了解生产、加工过程的状态，进行必要的人为干预，修改有关参数或紧急处理某些事件。

软件：（1）系统软件是计算机运行的基础，是用于管理、调度、操作计算机各种资源，（2）应用软件指由用户根据控制对象、实现对系统的监控与诊断，提供各种开发支持的程序。

控制要求自行编制的各种程序。

2、计算机控制系统按功能分类有哪几种？P6-9按照系统的功能、工作特点分类，计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统等。

3、什么是工业控制计算机？IPC工业控制机的特点有哪些？P14工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。

IPC是基于PC总线的工业控制计算机。

IPC的特点：（1）采用加固型工业标准机箱，以达到防震、防尘、防冲击、抗电磁屏蔽，并具有良好的通风散热性能。

（2）取代PC的大母板结构，整机采用总线式一体化主板，易于更换。

（3）增加电源的功率裕量，加强电压浪涌抑制和抗干扰措施。

（4）I/O插卡采用工业级元件，开发设计适用于工业控制的系列板卡。

（5）具有多种通信网卡和通信通信软件支持，极易构成多机分布式控制系统。

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