第四章 车速调查

N S 2K 2 (2 2 ) 7.92 1.962 （2 1.042） 92.35
2E2
2 22
即至少应观测93辆以上。
4.3 地点车速调查
2）、样本的选择 • 抽样应是随机的，要避开特殊情况，如减
速、停车、突然加速等，不要特意抽取高 速或者慢速车辆； • 当一个车队驶过时，尽量避免总是选择车 队中的头车； • 当不分车种调查时，样本中各车种所占比 例应与其在交通流中比例大体一致。
4.4 行驶车速及区间车速的调查
1、行驶车速及区间车速调查的目的
• 掌握道路交通现状 • 作为衡量道路上车辆运营经济性的重要参数 • 用作分流和改建的依据 • 评价道路改建及交通管理措施的效果
4.4 行驶车速及区间车速的调查
2、测量行驶时间和行程时间的方法
• 牌照法 • 流动车法 • 跟车法
牌照法
2、调查时间
与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段
为制定交通管理措施搜集依据和检验交通改善效 果的目的，选择机动车早高峰及晚高峰时段
为了调查车速限制、收集基础资料等一般性调 查，选择非高峰时段。
4.3 地点车速调查
4、调查方法
人工测量方法 道路检测器法 雷达仪法 光电管法 摄影测量法：照相法、航空摄影法
v vt

1 n
n i 1
i
上式: vt —时间平均车速，km/h ;
vi —第i辆车的地点车速，km/h;
n —观测时间内观测的车辆数。
2、时间平均车速和区间平均车速
区间平均车速：在某一瞬间，行驶于道路某 一特定长度内的全部车辆车速分布的平均值。
L Ln
t t vs 1 n n
• 最大值：样本中的最大车速
• 中间速度：速度按递增或递减顺序排列的中间值，
也即累计频率为50%的车速，在频率分布表中用
• 牌照法不能记录延误时间，只能测量通过起终点 的总时间。
牌照法
优点：取样速度快、目的性强（能测出不同车辆类 型和不同时段的行程车速）。 缺点：不能测途中延误、起终点的牌照号码可能不 完全一致，要求样本数较大。
流动车法
A
B
W
流动车观测法调查示意图
E
流动车法
流动车观测法：此法与调查交通量时的移动观测
1.96 2
59.94
E
22
即至少应取60辆车进行观测。
4.3 地点车速调查
• N S 2K 2 (2 2 ) 用于观测百分位车速的样本
2E2
• 0.00 平均车速
常数 1.04 85%位或15%位车速
1.64 95%位或5%位车速
4.3 地点车速调查
• 上例中我们关心的是85%位车速： 则
4.3 地点车速调查
• 置信水平系数K值表
表4-2
置信水平（%） 68.3 86.8 90 95 95.5 98.8 99.7
K
1 1.5 1.64 1.96 2 2.5 3
• 样本标准差值S值表
表4-3
调查区域 平均标准差（km/h） 调查区域 平均标准差（km/h）
双车道 四车道
双车道 四车道
n
1
v n i1 i
1
32.7(km/ h)
1( 1 1 1 )
3 20 40 60
时间平均车速和区间平均车速的关系
• 利用时间平均车速推求区间平均车速：
vs
vt


2 t
vt
•

2 t
——时间平均车速观测值的方差，km/h。
• 利用区间平均车速推求时间平均车速：
•
——区间平v均t 车vs 速 v观ss2 测值的方差，km/h。

2 s
三、车速频率分布和百分位车速
• 车速频率分布：在同一地点观测到的某一 确定速度行驶的车辆数n,与总的观测车数N 的比值。
• 频率最高值与最常见车速： • 频率最高值为观测速度中出现频率最多的
那个速度值，此速度称为最常见车速。
车速频率分布曲线
车速累计频率分布曲线
百分位车速：在速度累积频率分布曲线图上，与 纵坐标上累加百分数相应的车速。 85%位车速：在观测到的车辆数中，有85%的车辆 的地点车速小于或等于该值。 用途： 用于确定观测路段的最大限制车速。 50%位车速（中位车速）：在该车速以下行驶的车 辆数等于在该车速以上行驶的车辆数。 15%位车速：在样本中有15%的车辆未达到的车速。 用途：为减少排队阻塞现象，交通管理中对某些需 要限制最低车速的道路如高速公路及城市快速路， 以此指标作为最低限速。
法完全相同。设区间长度为L（km），区间平均
速度可由以下方法计算（各符号含义同前）。
➢ 先求通过该区间的平均时间：
tc
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱc
Yc qc
(min)
➢ 再根据区间速度定义求出区间平均速度：
vc

60
L tc
(km/h )
跟车法
方法：预先确定观测路线并进行路段编号；两名 观测人员，一人测量观测时间和延误原因，一人记 录；跟车队行驶；测速次数一般为6～8次。 优点：方法简单、观测全面、工作量小 缺点：难以在同一时间段进行多次测量；要求车 辆较多，并形成车流；易受驾驶员行车习惯和测车 性能的影响。
4.2 影响车速变化的因素
1、驾驶员的影响 2、车辆的影响 3、道路的影响 4、交通条件的影响 5、环境的影响
4.2 影响车速变化的因素
1、驾驶员的影响 驾龄、个性、年龄、性别和婚姻状况
2、车辆的影响 平均车速：单机货车>中型货车>重型组合 车>重型单机货车 车辆的新旧程度：新车>旧车
4.2 影响车速变化的因素
➢地点车速：车辆驶过道路某断面时的瞬时速度
v L t
或V 3.6 * L t
上式:v—地点车速，单位分别为 m/s, km/h; L—短观测段的距离（其长度以车辆驶过l的平均时间一般为2～3s），m t—车辆驶过距离L的时间，s.
➢研究地点车速的意义
① 掌握某地点车速分布规律及变化趋势，为评价 规划设计指标与服务水平提供依据
三车道标线
三车道咋走？
• 比如下午从北往南通行的车流量较大，时间也比较集中， 对道路资源的需求量较大，因此设置两条南向车道，而早 晨从南往北出行的车流主要以上班、送孩子上学等为主， 市民出行时间较为分散，所以留出一条从南向北的车道。
• “中心线漂移”：如在周一至周五的上下班时间出现单向 拥堵严重的情况，另一方向则无车或少车的状况，在上下 班时段把中心线向无车方移动一个车道，这样可有效减缓 单向拥堵，使道路得到有效利用。而中心线的移动方式可 通过活动轮式中心栏杆，或在中间两车道边上设置两条中 心线，根据车情在两头设置引导或禁行标志来实现。
➢研究行程车速的意义
① 掌握道路交通现状，是评价道路服务水平的主 要指标
② 路线改建设计的依据 ③ 衡量道路上车辆运营经济性的重要参数 ④ 分析整条道路通行能力的重要依据
2、时间平均车速和区间平均车速
时间平均车速：车辆通过道路某断面时，观 测时间内地点车速观测值的算术平均值。(由
地点车速引申而来）
ni i 1
i i 1
vs 1
1
n
1
1
1
n
1
L ti
v t n i1 i n i1 L / i
上式: v s ——区间平均车速，单位分别为 m/s, km/h ;
L——特定路段长度，m ；
ti——第i次行程的行程时间，s ；
n ——车辆行驶于该行程L的次数。
2、时间平均车速和区间平均车速（续）
4.2 影响车速变化的因素
4、交通条件的影响 交通密度的影响 交通组成：大、中客车，小汽车；大中货 车等 交通管理：交通渠化、交叉口线控制与点 控制
5、环境的影响：地形、气候和地理位置
4.3 地点车速调查
1、地点车速调查的目的 2、观测地点的选择 3、调查时间 4、调查方法 5、样本要求
4.3 地点车速调查
第4章 车速调查
4.1 车速 4.2 影响车速变化的因素 4.3 地点车速调查 4.4 行驶车速及区间车速的调查 4.5 车速资料整理
第4章 车速调查
4.1 车速 1、定义
行车速度：单位时间内车辆所行驶的距离。
V l t
——地点车速 ——观测段距离
《交通工程学》中引进四个基本车速：
地点车速 行驶车速（技术速度） 行程车速（区间车速） 设计车速（计算车速）
乡村
8.5
6.8
城市
7.7
7.9
郊区
8.5
8.5
平均值
8.0
8.0
4.3 地点车速调查
• 例：在一条城市四车道的道路上，希望获得 平均车速的容许误差在2km/h以内，并具有
95%置信度的调查，问至少应取多少样本？
• 解：查表：E=2km/h S=7.9 K=1.96
∴ N
( SK )2

7.9 2
3、观测地点的选择
为了掌握车速分布规律分布及变化特征，应选择 道路平坦顺直，且离交叉口有一定距离，路边无 开发的路段
为了设计交叉口信号灯的配时或配置交通标志 时，需调查进入交叉口的车速
为了确定限制车速、检验交通改善设计或交通管 理措施的效果和交通安全分析，观察点应设在相 应的道路或地点上。
4.3 地点车速调查
4.3 地点车速调查
4、调查方法
人工测量方法
观测员
用作参考线的路面标记
测量路程长度L
用作参考点的树
自动测量法
• 道路检测器法 • 雷达仪法 • 光电管法 • 摄影测量法：照相法、航空摄影法
地感线圈车辆检测器（LD401）
公路车辆超限检测仪
汽车测速雷达仪
全频段反测速雷达仪中恒K50
斯德克SPORT雷达测速仪(手持式精装型)
时间平均车速与区间平均车速的案例
例:设有3辆汽车，分别以20km/h、40km/h、60km/h的速度 通过路程长度为10km的路段，试求时间平均车速和区间平 均车速。
解：先求时间平均车速
V 1 n
V t n i1 i =1/3（20+40+60)=40(km/h)
再求区间平均车速
1
VS 1
光电管
4.3 地点车速调查
5、样本要求
1）. 样本量：为满足统计要求，需要的最少样本量按下式 计算
N ( SK )2 ——用于观测平均车速的样本量 E
式中：N——最小样本量； E——速度观测值的允许误差（km/h），一般可取E＝
2km/h；
K——不同置信水平对应的系数，见（表4-2）；
S——样本总体标准差的估计值（与交通区域和道路 类型有关 ）。
1、地点车速调查的目的
掌握某地点车速分布规律及速度变化趋势 为评价规划设计指标与服务水平提供依据
作为改善道路的依据 判断某路段的道路条件和交通状况，针对存
在的问题采取合适的改善措施 用于交通事故分析 判断交通改善措施的成效 确定道路限制车速 设置交通标志的依据
4.3 地点车速调查
② 判断某路段的道路条件和交通状况，作为改善 道路的依据
③ 用于交通事故分析，如鉴定车辆碰撞问题 ④ 确定道路限制车速 ⑤ 设计交通标志的依据
行驶车速（技术速度）：车辆驶过某段路程的长度与行 驶时间（不含停车损失时间）之比，即为行驶车速。 区间车速（行程车速）：车辆驶过某路程的长度与所用 的总时间（包括中途停车损失时间在内，不包括客、货 运车辆在起、终点的调头时间）之比。 设计车速（计算车速）：在道路、交通、气候良好的情 况下仅受道路条件控制时所能保持的最大安全车速。它 是设计道路线形尺寸的依据。
• 在调查路段的起点、终点各设置观测点，观测人 员记录通过观测点的车辆类型、牌照号码（可之 选后三位数字）、各辆车的到达时间。
• 单向起终点各需2~3人，1人读通过该点的汽车车 牌号码及车型，1人读通过该点的时间，1人记录。
• 测完后，将起终点的信息对照选出相同的牌照号 码，计算起终点断面的时间差即为行程时间。
跟车法
4.4 车速资料整理
制作汇总表：路段长度、行程时间、 驾驶时间、延误、行程速度（计算）、 行驶速度（计算）； 时间分布特征分析：高峰、平峰、低 峰时的速度； 空间分布特性：不同道路、不同区域 车速分布特征
1.计算统计特征值
• 均值：即平均地点车速
v fivi n
• 最小值：样本中的最小车速
3、道路的影响 道路类型 平面线形 纵断面线形 车道数及车道位置：四车道>二车道或三车 道；有无中央分隔带；距中央分隔带远近 视距 侧向净空 路面条件
潮汐车道：三车道道路
• 如果规划四车道保证车辆行驶空间，两边人行道 和自行车道的宽度就会大幅缩窄，无形中就牺牲 行人和非机动车的出行空间。为了鼓励市民步行 与自行车出行，设置快车道三车道后，两侧慢车 道宽度各增加3米，人行道宽度增加到3.5米—5.5 米，充分增加市民慢行空间。