机械原理毕业课程设计——压床

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机械原理课程设计

说明书

设计题目：

压床机构设计

专业班级：

XXX

姓名学号：

XXX

指导教师：

XXX

完成日期：

2013 年X 月X 日

、压床机构设计要求

1.压床机构简介

图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDE为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

2.设计内容：

(1)机构的设计及运动分折

已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H,比值

CECD EFDE各构件质心S的位置，曲柄转速n1。

要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构1〜2个位置的速度多边形

和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在I

号图纸上

(2)机构的动态静力分析

已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9—7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

目录

要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。

（3）凸轮机构构设计

已知：从动件冲程H,许用压力角［a ］•推程角S。，远休止角S ?，回程角S '，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。

要求：按［a ］确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓

线外凸曲线的最小曲率半径P。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内

容作在2号图纸上

二、压床机构的设计

1、连杆机构的设计及运动分析

（1）作机构运动简图:

(2)长度计算：

已知：X i = 70mm，

X2= 200mm，Y = 310mm，

=60°,= 120°,

H= 210mm

CECD=12, EFDE=12, BSBC=12, DS3DE=12

由条件可得；/ EDE =60°

••• DE=DE

•••△ DEE等边三角形

过D作DJ± EE，交EE于J，交F1F2于H

vZ JDI=90°

••• HDJ是一条水平线，

••• DHL FF'

••• FF'// EE

过F 作FK丄EE'过E'作E' G丄FF'，二FK= E' G

在厶E' GF 中，KE= GF，FE=E F',

Z FKEZ E' GF =90°

•••△ FKE^A E' GF

••• KE= GF

v EE =EK+KE', FF ' =FG+GF

EE =FF' =H

•••△ DE'E是等边三角形

.DE=EF=H=210mm

v EFDE=12, CECD=12

.EF=DE4=1804=52.5mm CD=2*DE3=2*1803=140mm

连接AD,有tan Z ADI=XY=70310

又v AD= X2 Y2—：；702 3102〉317.33mm

.在三角形厶ADCffiA ADC中，由余弦定理得：

Jc if +AD2 -2AD*CD*COSn2ff, -12.72H =383 44

AC= mm

AC = JC D* ★如I 卓£_n_7T) =24号卫］口口.AB=(AC-AC )2=69.015mm BC=(AC+AC ' )2=314.425mm

v BSBC=12, DSDE=12

.BS=BC2=314.462=157.2125mm DS 3=DE2=2102=105mm 由上可得：

比例尺0.05mm(ms)

(3)机构运动速度分析：

已知：n1=90rmin；

=rads = =9.425 逆时针

=• l AB = 9.425 X 0.069015=0.650ms

= +

大小？0.65 ?

方向丄CD 丄AB 丄BC

选取比例尺卩v=0.004m(mms),作速度多边形=• = 0.030.05=0.600ms

=• = 0.0090.05=0.180ms

=• = 0.450.05=0.900ms

=• = 0.440.05=0.880ms

=• = 0.010.05=0.200ms

=• = 0.0310.05mm= 0.620ms

=• = 0.0220.05mm= 0.440ms

••• = = 0.180.314425=0.572rads ( 逆时针) 3 = = 0.600.140=4.290rads ( 顺时针)

3= = 0.200.0525=3.809rads

( 顺时针)

项

目

数

值

0.650 0.600 0.900 0.880 0.620 0.44 9.425 0.572 4.290 3.809 单

位

ms Rads

()机构运动加速度分析：

2 2

aB= 3 1 LAB=9.425 X 0.069015=6.130ms

n

a CB=

2 2 2

3 2 LBC=0.572 X 0. 314425=0.103ms

n

a CD=

2 2 2

3 3 LCD=4.290 X 0.14=2.577ms

n

a FE

2 2 2

3 4 LEF=3.809 X 0.0525=0.762ms

a n CD+ a t CD= aB + a t CB + a n CB

大小：? V ? V ? V

方向：? C T D 丄CD B T A 丄BC C B

选取比例尺a=0.04m (mms2)，作加速度多边形图

aC=- =0.00330.01=3.300ms

aE= =0.050.01=5.000ms

a(CB= • =0.0310.01=3.100ms t 2

aCD= • =0.0190.01=1.900ms

aF = aE + a n EF + a t EF 大小：？V V ?

方向：V V F—E

2 丄EF

2