自动化生产线PPT课件

其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先 权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合 使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得
优先权。
•
1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有
两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不
允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经
主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从
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YL-335B的电气控制
• 模块盒上器件包括： ⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一
只 ⑵主令器件： 绿色常开按钮SB1一只 红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
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YL-335B的电气控制
自动化生产线 安装与调试
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YL-335B的基本组成
• 亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由 供料单元、加工单元、装配单元、输送单 元和分拣单元等五个单元组成
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YL-335B的基本组成
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YL-335B的基本组成
• YL-335B自动化生产线中，每一工作单元可以自成 一个独立系统，同时也是一个机电一体化的系统
通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，
再安排自己与其它从站之间的通信。 22 精品课件
YL-335B的电气控制
• 各工作站PLC配置如下：
1. 输送单元： FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管 输出。
2. 供料单元： FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器 输出。
2. 当各工作单元通过网络互连构成一个分 布的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采 用PPI协议的通信方式。
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YL-335B的电气控制
• 主从总线通信方式又称为1：N通信方式，是指在 总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站
，其它皆是从站。
色小圆柱工件嵌入已加工工件中的装配过 程
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YL-335B的基本功能
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YL-335B的基本功能
• 分拣单元的基本功能：完成将上一单元送 来的已加工、装配的工件进行分拣，使不 同颜色的工件从不同的料槽分流的功能
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YL-335B的基本功能
• 输送单元 • 输送单元通过直线运动传动机构驱动抓取
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YL-335B的基本功能
• 供料单元 1. 供料单元是YL-335B的起始单元，在整个系
统中起着向系统中的其他单元提供原料的 作用 2. 具体功能：按照需要将放着在料仓中待加 工工件自动推出运送到物料台上，以便输 送单元的机械手将其抓取，输送到其他单 元上
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YL-335B的基本功能
机械手装置到指定单元的物料台上精确定 位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到 的工件输送到指定地点然后放下，实现传 送工件的功能。
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YL-335B的基本功能
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YL-335B的电气控制
• YL-335B 工作单元的结构特点
• 每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控 制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台 两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置 与 PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。 YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀 和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。 PLC 的 I/O 引出线则连接到PLC 侧的接线端口上 。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
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YL-335B的电气控制
• YL-335B的控制系统 • YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立
的系统，同时也可以通过网络互连构成一 个分布式的控制系统 1.当工作单元自成一个独立的系统时，其设 备运行的主令信号以及运行过程中的状态 显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯 模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部 引到端子排上
3. 加工单元： FX2N-40MR主单元，共16点输入，16点继电器 输出。
4. 装配单元： FX2N-48MR主单元，共24点输入，24点继电器 输出。
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YL-335B的电气控制
• PLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端 子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接 线端子相对应。底层端子用以连接 DC24V 电源的+24V端 和 0V 端
装置侧的接线端口和 PLC 侧的接线端口之间通过专用 电缆连结。其中 25 针接头电缆连接 PLC 的输入信号， 15 针接头电缆连接 PLC 的输出信号。
•
1：N通信方式采用集中式存取控制技术分配
总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是
一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主
站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它
是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目
的。
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YL-335B的电气控制
• 对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让
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YL-335B的电气控制
• 装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端 子用以连接 DC24V 电源的+24V 端，底层端子用以连 接 DC24V 电源的 0V 端，中间层端子用以连接各信号线 。(在需要正负两个电压时的供电方式,一般在变压器有3 个抽头，整流后出+24，0 ，-24,这两个电压都是对0V（ 或者虚拟 地 ）来说的，+24和-24V之间电压为48V)。
• 设备应用了多种类型的传感器，分别用于判断物 体的位置，状态，颜色等
• 采用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即 每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485串行通信实现互联的分布式控制方 式
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YL-335B的基本功能
• YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图
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YL-335B的基本功能
• 加工单元 • 加工单元把元物料台上的工件送到冲压机
构下，完成一次冲压加工动作，然后再送 回到物料台上，待输送单元的抓取机械手 装置取出
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• 装配单元 • 装配单元完成将该单元料仓内的黑色或白