基于单片机的智能垃圾桶的设计
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计随着垃圾问题日益严重，传统垃圾桶的设计出现了一些局限性。
传统垃圾桶无法有效地解决垃圾分类和处理问题，导致环境污染和资源浪费的情况日益严重。
为了解决这些问题，智能垃圾桶的设计应运而生。
智能垃圾桶利用单片机技术和先进的传感器技术，能够实时监测垃圾桶的填充情况，并根据不同类型的垃圾进行分类和处理。
智能垃圾桶的设计具有许多优势。
首先，它能够准确地监测垃圾桶的填充情况，避免了垃圾溢出的情况。
其次，它能够根据垃圾的类型进行分类，方便后续的处理和回收利用。
此外，智能垃圾桶还可以通过互联网和移动应用程序与用户进行交互，提供实时数据和信息，帮助用户更好地管理垃圾。
综上所述，基于单片机的智能垃圾桶设计是解决垃圾问题的一种创新方法。
它通过利用先进的技术实现垃圾分类和处理的自动化，提高了垃圾管理的效率和准确性，减少了对环境的负面影响，促进了可持续发展。
单片机是一种集成了中央处理器、内存和各种输入输出接口的微型计算机系统。
它通常由一个芯片组成，具备处理运算能力，并能执行程序逻辑控制。
单片机的组成部分包括中央处理器（CPU）、内存、输入输出端口、定时器、ADC/ DAC模块等。
中央处理器负责执行指令、处理数据；内存用于存储程序和数据；输入输出端口与外部设备进行数据交互；定时器用于实现时间控制功能；ADC/ DAC模块负责模拟信号的转换。
单片机的应用范围广泛，可以用于物联网设备、家居自动化系统、智能电子产品等。
常见的单片机型号有Atmel的AVR系列、STMicroelectronics的STM32系列、Microchip的PIC系列等。
单片机可以用于控制智能垃圾桶的功能，如感知垃圾桶状态、控制垃圾桶门的开关、进行数据采集和通信等。
请注意，以上信息只是单片机基本概述，并不涵盖所有详细内容。
本文提出一种基于单片机的智能垃圾桶设计方案，包括硬件和软件设计。
设计方案涵盖传感器的选择和使用方法，以及垃圾分类与处理的算法。
基于单片机智能垃圾桶毕业设计
基于单片机智能垃圾桶毕业设计随着人类的科技和经济的发展，生活垃圾量不断增加，垃圾分类变得越来越重要。
而如何使垃圾分类变得更加高效、智能化，成了一个难题。
本文将介绍一种基于单片机的智能垃圾桶毕业设计方案。
一、设计的背景在传统的垃圾桶中，垃圾的分类需要由人工来完成，这样会增加人力成本，并且很难做到分类的精准度。
为了解决这些问题，需要一种能够智能分类垃圾并且自动分配的垃圾桶。
而单片机恰好可以解决这些问题，因为它可以自动化地识别并分类不同的垃圾。
二、设计原理该款基于单片机的智能垃圾桶可以根据垃圾种类进行自动分类。
它主要由以下部分组成：1、传感器模块通过红外传感器、超声波传感器等多种传感器获取垃圾桶中垃圾的信息。
该模块的作用是获取垃圾桶中的垃圾类型、数量及垃圾桶的状态等相关信息。
2、分类模块利用单片机来对垃圾进行分类。
当传感器检测到垃圾投放后，单片机会根据垃圾种类进行分类，然后将其存储在相应的垃圾桶中。
3、动力控制模块通过电机或者电磁阀控制垃圾桶内的舵机运行，从而达到打开或关闭垃圾桶的目的。
这样就可以完成开启垃圾桶、自动投放、关闭垃圾桶这一连串自动操作。
4、抽取模块该模块负责将垃圾桶中的垃圾分别抽取到指定的分类桶中。
运用该模块的作用可省去人为操作、完成自动抽取垃圾桶的功能。
三、实际应用该智能垃圾桶的应用可以被广泛应用在学校、医院、餐厅等人员密集的场所。
通过缩减处理垃圾的时间，使得机器可以密闭操作，减轻了环保工作人员的负担，减小了垃圾的处理量，从而更为环保。
本文介绍了一款基于单片机的智能垃圾桶毕业设计方案，该方案利用传感器、分类模块、动力控制模块、抽取模块等四个模块，实现了智能化地分类、舒适、自动化处理垃圾。
让我们把智能化垃圾桶从基础工具升级到科技实用品，为更好地保护环境贡献自己的一份力量。
毕业论文-基于单片机的智能垃圾桶设计
龙岩学院毕业设计题目：基于单片机的智能垃圾桶设计专业：电子信息工程学号：作者：指导教师(职称)：二〇一六年五月二十三日基于单片机的智能垃圾桶设计【摘要】本文提出一种基于单片机STC89C51的智能垃圾桶的设计。
系统主要由超声波测量距离模块、光电感应模块、电机模块和语音提示模块等功能模块组成，以单片机为控制器，通过超声波传感器、光电传感器来获取距离数据，再通过数模转换及单片机处理后发出相应的命令，外围电路执行相应的动作，假设当超声波传感器检测到人距离垃圾桶的距离小于设定距离时，电机转动垃圾桶盖自动翻开；如果光电传感器检测到垃圾桶装满，系统就会有语音进行提示；在规定时间对垃圾桶进行喷洒消毒剂消毒。
本设计与传统垃圾桶相比，不仅结构简单、性能稳定，且具有操作方便、低成本、智能化等优点，能有效提高垃圾分类的效率，是减少环境污染的一个可行的措施。
【关键词】单片机光电传感器超声波传感器智能垃圾桶Design of Intelligent Garbage Bin Based on SingleChip Microcomputer【Abstract】 This paper is a design of intelligent ashbin based on MCU STC89C51, which is composed of ultrasonic distance measuring module, photoelectric sensor module, motor module and the voice prompt module function module. With MCU as the controller, ultrasonic sensors and photoelectric sensors are used to obtain the distance data, and then issue the corresponding command through the digital to analog conversion and single chip processing and peripheral circuits execute corresponding action, hypothesis when the ultrasonic sensor etects that the distance between the people and the garbage bin is smaller than the set distance, the motor rotates a trash can lid opens automatically, if full of photoelectric sensor detection to the garbage can, the system will have the voice prompt and can be sprayed disinfectant for the garbage in the prescribed time . Compared with the traditional garbage can, the design has the advantages of simple structure, stable performance, convenient operation, low cost, intelligent, etc., and can effectively improve the garbage classification and reduce the environmental pollution.【Key Words】singlechip Photoelectric sensor ultrasonic sensor Intelligent garbage can目录第1章绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 发展现状及趋势 (1)1.3 课题的主要内容 (2)1.3.1 课题内容 (2)1.3.2 设计内容 (2)1.4 本章小结 (2)第2章系统硬件电路 (3)2.1 系统总体框架 (3)2.2 单片机最小系统 (3)2.2.1 STC89C51RC单片机简介 (3)2.2.2 复位电路 (4)2.3 光电传感器模块 (5)2.4 电机模块 (6)2.5 超声波测距模块 (7)2.6 语音模块 (8)2.7 喷洒消毒剂电路 (8)2.8 本章小结 (9)第3章系统软件设计 (10)3.1 系统总体程序设计流程图 (10)3.2 超声波检测程序设计 (11)3.3 语音模块的程序设计 (12)3.4 自动消毒的程序设计 (13)3.5 本章小结 (13)第4章系统调试 (14)4.1 硬件调试 (14)4.2 软件调试 (14)第5章成品模拟及设计总结 (16)5.1 成品模拟 (16)5.2 设计总结 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录一 (22)附录二 (23)第1章绪论1.1选题意义现如今，垃圾存在于我们生活各个方面，同样也影响我们生活的各个方面，倘若不能及时有效地解决，将会带来相当棘手的问题。
基于单片机的智能垃圾桶设计
1 前言1.1 研究背景与意义在公共空间或家庭等场所，垃圾的收集和储存往往是一个不容轻视的问题。
例如炎热天气下的餐厅不及时处理残渣，留在垃圾桶中就会发霉发臭；而公共空间流动人员很多，垃圾更需要及时清理。
虽然国家长期以来一直在建议保护环境，不乱抛垃圾，加强回收和循环利用废物资源，但仍然屡屡发生。
主要还是因为垃圾桶不够干净，一般人都想离脏东西远远地，所以有些人就会随手将垃圾扔在垃圾桶盖上或垃圾桶附近，甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却垃圾满地的现象，这就加重了保洁人员的负担以及回收再利用资源的难度。
垃圾是细菌和各种虫子的温床，为了生活健康，就要避免垃圾聚集不及时清理的情况发生。
但现在销售的大多数有桶盖的垃圾桶，打开盖子时要么需要手动要么需要脚踏的操作方式，这种传统垃圾桶工作方式正是造成上述情况的原因。
为了适应科技时代的潮流，并解决上述问题，本设计力求于实现凭借传感器检测自行打开垃圾桶盖且具有语音报警功能的智能垃圾桶。
1.2 研究现状垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置，按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶，按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃圾桶，近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶，也被叫做“反恐垃圾桶”。
经过调研，目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方：1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖，既会向四周散发味道，又容易滋长蚊虫，对环境和人的影响都不好。
2、不能处理垃圾已装满的情况，即缺少报警的功能，不及时清理垃圾就会掉落在桶外，既不美观也不卫生。
目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接，使用上却只不外乎是用脚踩或没有盖的开放式垃圾桶。
在这个传感器技术快速更新的时代，各式智能仪器仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。
各种智能设备节省了大量人力，财力，在可见的将来，智能化和自动化技术必将得到更为广泛的应用，所以智能垃圾桶垃圾也将会是是一个发展的趋势。
除了传统的垃圾桶，现今市面上还有不同类型的智能垃圾桶。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计基于单片机的智能垃圾桶设计一、引言智能垃圾桶是一种集传感器、控制单元和数据处理模块于一体的设备，可以自动分辨垃圾种类并进行分类处理。
本文档将详细介绍基于单片机的智能垃圾桶设计方案。
二、需求分析1、功能需求智能垃圾桶需要具备以下功能：- 垃圾识别：能够自动识别垃圾种类，例如可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾等。
- 分类处理：将不同种类的垃圾分别存放，并在垃圾桶容量不足时进行提醒或报警。
- 数据传输：将垃圾桶的状态数据传输至后台服务器或方式App，以进行垃圾桶管理和数据分析。
- 防臭设计：通过密封装置和臭气处理模块，降低垃圾桶散发的臭味。
2、技术需求智能垃圾桶设计需要满足以下技术要求：- 使用单片机作为控制核心，具备较高的运算能力和接口扩展能力。
- 能够使用传感器对垃圾种类进行识别，例如光电传感器、红外线传感器等。
- 实时监测垃圾桶容量，并通过显示模块或无线传输模块进行信息展示或报警。
- 确保垃圾桶的稳定性和易于清洁维护。
三、系统设计1、硬件设计- 单片机选择：根据功能需求选择适合的单片机，例如Arduino、ESP32等。
- 传感器选择：选择合适的传感器来实现垃圾种类的识别和垃圾桶容量的监测。
- 显示模块：选择合适的显示模块来展示垃圾桶的状态信息。
- 驱动电路：设计合适的电源和驱动电路，确保系统正常运行。
2、软件设计- 编程环境：选择合适的编程环境进行单片机程序开发，例如Arduino IDE。
- 垃圾识别算法：根据传感器的反馈数据，设计合适的算法进行垃圾种类的识别。
- 容量监测算法：根据传感器的反馈数据，设计合适的算法进行垃圾桶容量的监测。
- 数据传输协议：选择合适的数据传输协议，将垃圾桶的状态数据传输至后台服务器或方式App。
四、系统实现1、硬件实现- 按照设计要求搭建硬件电路，并进行相应的测试和调试。
- 对系统进行功能测试，确保硬件部分正常运行。
2、软件实现- 根据软件设计部分所述，编写相应的程序，并对程序进行调试和功能测试。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计在进行智能垃圾桶设计之前，我们首先要了解智能垃圾桶的基本原理和功能需求。
智能垃圾桶是一种通过使用单片机技术实现智能化管理和处理垃圾的设备，它可以自动识别垃圾种类、储存垃圾、分类垃圾以及提供相关数据报告等功能。
本文将详细介绍基于单片机的智能垃圾桶的设计流程和具体实现。
一、引言在现代社会，垃圾处理是一个重要的环境问题。
传统的垃圾桶往往无法有效管理和处理垃圾，容易造成垃圾混合和二次污染。
而基于单片机的智能垃圾桶有望解决这些问题，提高垃圾管理效率和环境保护水平。
二、需求分析本章将对智能垃圾桶的功能需求进行详细分析和说明，包括垃圾分类识别、垃圾储存和处理、数据显示和报告等。
⒈垃圾分类识别智能垃圾桶需要能够通过传感器或图像识别技术对垃圾进行分类识别，包括可回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾和干垃圾等。
⒉垃圾储存和处理智能垃圾桶需要具备储存和处理垃圾的能力，包括适当的容量和防止异味散发的设计。
⒊数据显示和报告智能垃圾桶需要能够通过显示屏或其他方式显示垃圾箱的状态信息和数据报告，包括垃圾分类比例、垃圾储存量等。
三、系统设计根据需求分析，本章将阐述智能垃圾桶的具体系统设计，包括硬件设计和软件设计。
⒈硬件设计智能垃圾桶的硬件设计包括传感器、垃圾储存容器、显示屏和单片机等组成部分的选型和连接方式。
⒉软件设计智能垃圾桶的软件设计包括单片机程序设计和用户界面设计等，需保证系统能够准确执行垃圾分类识别、垃圾储存和处理等功能。
四、实施过程本章将详细描述智能垃圾桶的实施过程，包括系统集成、调试和测试等。
⒈系统集成将各个部件组装到一起，完成硬件连接和软件加载，确保系统能够正常运行。
⒉调试和测试对智能垃圾桶进行调试和测试，确保各项功能可靠和稳定。
五、结论本文详细介绍了基于单片机的智能垃圾桶的设计流程和具体实现。
智能垃圾桶通过识别垃圾种类、储存垃圾并进行分类处理等功能，可以提高垃圾管理效率和环境保护水平。
附件：⒈设计图纸：包括硬件设计图和软件程序设计图等。
基于单片机控制的智能垃圾桶设计
基于单片机控制的智能垃圾桶设计第一章：引言智能垃圾桶是近年来兴起的一项技术创新，它利用先进的传感器、控制系统和通信技术，实现了对垃圾分类、垃圾填充量监测和垃圾收集等功能的智能化管理。
本文将介绍基于单片机控制的智能垃圾桶的设计原理和实现方法。
第二章：智能垃圾桶的设计原理2.1 基本原理智能垃圾桶的基本原理是利用传感器感知垃圾桶内的垃圾填充量，并通过控制系统进行实时监测和控制。
传感器可以是压力传感器、红外传感器或超声波传感器等，用于检测桶内的垃圾填充情况。
2.2 控制系统控制系统是智能垃圾桶的核心部分，它包括电路、单片机和程序。
电路用于传感器的数据采集和控制信号的输出，单片机是控制系统的核心控制器，程序则是实现垃圾分类、填充量监测和收集等功能的代码。
第三章：智能垃圾桶的实现方法3.1 硬件设计智能垃圾桶的硬件设计包括传感器、单片机、电源和通信模块等组成部分。
传感器用于检测垃圾桶内的垃圾填充量，单片机负责数据处理和控制信号的输出，电源提供供电，通信模块用于与外部系统进行数据传输和控制。
3.2 软件设计智能垃圾桶的软件设计主要包括垃圾分类算法、垃圾填充量监测算法和通信协议等。
垃圾分类算法可以根据传感器数据判断垃圾的种类，填充量监测算法可以实时监测垃圾桶内的垃圾填充情况，通信协议用于与外部系统进行数据传输和控制。
第四章：智能垃圾桶的应用前景4.1 环境保护智能垃圾桶的应用可以实现垃圾的分类和减量化处理，有效地减少了垃圾对环境的污染。
通过智能垃圾桶的普及，可以提高垃圾分类的效率，促进环境保护工作的开展。
4.2 资源回收智能垃圾桶的设计可以实现对垃圾的分类和回收利用，有效地利用资源，降低资源的浪费。
通过智能垃圾桶的应用，可以推动循环经济的发展，实现资源的可持续利用。
4.3 城市管理智能垃圾桶的智能化管理可以提高城市垃圾处理的效率，降低城市管理的成本。
通过智能垃圾桶的实时监测和控制，可以及时采取措施处理垃圾，提高城市管理的水平。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计一、引言随着人们生活水平的提高和环保意识的增强，对垃圾处理的要求也越来越高。
传统的垃圾桶功能单一，无法满足人们对于垃圾分类、自动感应、远程监控等方面的需求。
因此，设计一款基于单片机的智能垃圾桶具有重要的现实意义。
二、智能垃圾桶的功能需求分析（一）自动感应开盖当有人靠近垃圾桶时，能够自动感应并打开盖子，避免人们用手直接接触垃圾桶，减少细菌传播。
（二）垃圾分类功能将垃圾桶分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾等不同的区域，并通过传感器或识别技术对投入的垃圾进行分类判断。
（三）满溢检测能够实时检测垃圾桶内垃圾的堆积高度，当垃圾桶即将满溢时，及时发出提醒信号，方便工作人员及时清理。
（四）远程监控通过网络连接，将垃圾桶的状态信息（如垃圾满溢情况、使用频率等）传输到远程监控平台，方便管理人员进行统一管理和调度。
（五）语音提示对用户进行垃圾分类的语音提示，提高垃圾分类的准确性。
三、系统硬件设计（一）单片机选型选择一款性能稳定、功耗低、接口丰富的单片机，如STM32 系列。
STM32 系列单片机具有较高的性价比和广泛的应用案例，能够满足智能垃圾桶的控制需求。
（二）传感器模块1、人体感应传感器采用红外传感器或微波传感器，检测人体的接近，实现自动开盖功能。
2、垃圾满溢检测传感器使用超声波传感器或红外测距传感器，测量垃圾桶内垃圾的堆积高度，判断是否满溢。
3、垃圾分类识别传感器可以使用图像识别传感器或重量传感器等，对投入的垃圾进行分类判断。
（三）执行机构1、电机驱动模块用于控制垃圾桶盖子的开启和关闭，选用合适的电机和驱动芯片，如 L298N 驱动芯片。
2、语音模块选用语音芯片，如 ISD1820，实现垃圾分类的语音提示功能。
（四）通信模块选择 WiFi 模块或蓝牙模块，将垃圾桶的状态信息传输到远程监控平台或手机 APP 上。
（五）电源模块为整个系统提供稳定的电源供应，可以使用电池供电或外接电源适配器。
基于单片机的智能垃圾桶设计[1]
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基于单片机的智能垃圾桶设计基于单片机的智能垃圾桶设计简介智能垃圾桶是一种基于单片机技术的创新设计，通过传感器和控制器来自动识别垃圾并进行分类和处理。
本文将介绍基于单片机的智能垃圾桶的设计原理、工作流程和应用场景，并探讨其在环境保护和垃圾处理方面的潜在价值。
设计原理基于单片机的智能垃圾桶主要由单片机控制器、传感器、执行器和电源等部件组成。
其设计原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：利用红外线、声音或压力传感器等技术，智能垃圾桶可以实现对垃圾的自动识别和检测。
2. 分类处理：一旦传感器检测到垃圾的存在，控制器将根据预设的规则和算法来判断垃圾的种类，并根据种类的不同做出相应处理。
3. 执行器控制：智能垃圾桶配备了执行器，如电动门、振动机构等，可以自动打开、关闭、振动或压实垃圾等动作，以提高垃圾桶的使用效率。
4. 数据传输：智能垃圾桶可以通过无线通信技术将垃圾分类和处理的数据传输至中心控制系统或云平台，实现对垃圾收集和处理情况的监测和管理。
工作流程智能垃圾桶的工作流程可以简单描述如下：1. 垃圾识别：传感器检测垃圾的存在并进行分类，例如可识别废纸、塑料、有害物质等。
2. 分类处理：根据垃圾的种类，控制器通过执行器进行相应处理，如打开对应的垃圾桶口、振动或压实垃圾等。
3. 数据传输：将垃圾分类和处理的数据通过无线通信技术传输至中心控制系统或云平台。
4. 数据分析和管理：中心控制系统或云平台对传输的垃圾数据进行分析和管理，实时监测垃圾桶的填充情况和垃圾分类处理效果。
应用场景基于单片机的智能垃圾桶在以下几个场景中具有广泛应用的潜力：1. 城市环境管理：智能垃圾桶可以自动识别和处理垃圾，提高垃圾处理效率，减少对环境的污染。
在城市环境管理中，可以实现智能垃圾桶的自动配送和自动收集，提升垃圾收集和处理的效率。
2. 公共场所：智能垃圾桶可以应用于机场、车站、商场等公共场所，实现快速、准确的垃圾分类和处理，提升卫生环境质量，改善用户体验。
基于单片机的智能垃圾桶设计-无删减范文
基于单片机的智能垃圾桶设计基于单片机的智能垃圾桶设计引言在现代社会中，垃圾处理成为日益重要的问题。
传统的垃圾桶设计无法有效地解决日益增加的垃圾量和环境污染的问题。
为了解决这一问题，开发了基于单片机的智能垃圾桶设计，通过使用单片机控制内部传感器，实现自动分类、压缩和垃圾桶状态监测等功能。
本文将介绍该设计的原理、功能和实现方法。
设计原理基于单片机的智能垃圾桶主要依赖于传感器和控制模块。
传感器用于检测垃圾桶中的垃圾类型和垃圾量，控制模块则根据传感器的反馈进行相应的操作，如分类、压缩和状态监测。
传感器智能垃圾桶设计中常用的传感器包括红外传感器、超声波传感器和压力传感器。
红外传感器用于检测垃圾的类型，如纸张、塑料和有害物质等。
超声波传感器则能够测量垃圾的距离，用于判断垃圾桶是否已满。
压力传感器则被用于检测垃圾桶的压力，以防止过度压缩。
控制模块控制模块采用单片机，如Arduino或Raspberry Pi，用于处理传感器的信号和控制垃圾桶的操作。
单片机接收传感器的反馈，并根据预设的逻辑和算法进行相应的响应。
例如，如果红外传感器检测到塑料垃圾，控制模块将自动打开垃圾桶的分类盖，并将塑料垃圾放入分类区。
设计功能基于单片机的智能垃圾桶设计具有以下功能：自动分类智能垃圾桶能够根据传感器检测到的垃圾类型，自动将垃圾分为可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾等类别。
这样可以方便后续的垃圾处理和回收利用。
压缩垃圾桶内部设有压缩装置，能够将垃圾进行压缩，提高垃圾桶的容量。
当传感器检测到垃圾桶满时，压缩装置会自动启动，将垃圾进行压缩，减少垃圾桶更换的频率。
状态监测基于单片机的智能垃圾桶设计还能对垃圾桶的状态进行监测。
通过传感器读取垃圾桶的垃圾量、温度和湿度等参数，可以实时监控垃圾桶的情况，并及时提醒垃圾处理人员进行处理。
设计实现方法基于单片机的智能垃圾桶设计的实现方法如下：1. 搭建硬件平台：选择合适的单片机开发板，如Arduino或Raspberry Pi，并连接传感器和执行器。
基于单片机智能语音垃圾桶识别设计
• 192•在中国，垃圾分类正在逐步推广。
但由于垃圾种类繁多，分辨垃圾类别对于普通民众来说不是一件易事，因此提出智能语音识别垃圾桶来便于大众投放垃圾。
该垃圾桶可通过用户说出垃圾名称进而实现分类、垃圾溢满提醒、自动投放的功能。
其中语音垃圾识别功能主要通过LD3320语音芯片识别信息完成，垃圾溢满通过GP2D12测距模块实现，自动投放功能利用L9110芯片控制电机实现。
整体模块利用STC11L08XE 单片机进行控制。
1 整体设计智能语音垃圾桶依靠LD3320语音识别芯片将语音信息录入并识别分析其类别，同时单片机根据识别信息对相应L9110芯片发出脉冲信号，控制电机转动。
工作状态中位于垃圾桶上方的GP2D12红外线测距传感器实时返回测量数据至单片机，当数值低于一定值（垃圾桶溢满）发出信号。
整体思路如图1所示。
2 硬件设计2.1 LD3320语音识别模块LD3320芯片是一款可对语音音频数据信号进行识别和存储的芯片。
如图2示LD3320芯片正常工作时由MICP 、MICN 连接咪口两端接收语音信基于单片机智能语音垃圾桶识别设计南京工程学院 贾成宇 范从勉 张 渝 颜思瑞 冯月芹图1 方案整体图图2 LD3320电路图号，LD_P0～P7八个接口为信号输出口并与单片机P1口分别相连。
单片机对输入信号进行分析做出分类识别，输出四个接口分别对应可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾。
LD_IRQ 为中断口，一次指令发出后单片机产生下降沿，信号运行中断。
LD_WR 和L D_RD 为写读口，与CH34O 模块连接录入程序代码。
2.2 L9110电机控制模块L9110是一款为了控制和驱动电机的芯片。
如图3，单片机对语音识别的垃圾种类信息转化为对应I/O 口（P1.0和P1.1）的电信号。
P1.1首先发出一定时长电信号，电机M 正转，对应垃圾桶门打开。
置空一定时• 193•长，垃圾进入对应垃圾桶。
P1.0发出同样时长信号，电机反转，垃圾桶门关闭。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计随着人们生活水平的提高，垃圾种类日益繁多，如何高效、环保地处理这些垃圾已成为一个重要的问题。
为了解决这个问题，我们可以设计一种基于单片机的智能垃圾桶，它可以帮助我们自动识别垃圾种类并进行分类。
单片机是智能垃圾桶的核心部件，它负责控制整个垃圾桶的运行。
我们可以选择常见的单片机如STMArduino等。
传感器是智能垃圾桶的关键部件之一，它负责检测垃圾的种类。
我们可以使用光电传感器、重量传感器、颜色传感器等多种传感器来检测不同类型的垃圾。
电机是智能垃圾桶的重要部件之一，它负责控制垃圾桶的开合以及垃圾的倾倒。
我们可以选择步进电机或舵机来控制电机的运动。
存储器是智能垃圾桶的重要部件之一，它负责存储垃圾桶的状态信息以及垃圾的种类和数量等信息。
我们可以使用EEPROM或SD卡等存储器来存储这些信息。
垃圾识别是智能垃圾桶的核心功能之一，它通过各种传感器采集垃圾的信息，并判断垃圾的种类。
我们可以使用模糊逻辑、机器学习等技术来实现垃圾识别。
电机控制是智能垃圾桶的重要功能之一，它通过单片机控制电机的运动，实现垃圾桶的开合以及垃圾的倾倒。
我们可以使用PWM信号来控制电机的速度，使用方向信号来控制电机的运动方向。
数据存储是智能垃圾桶的重要功能之一，它通过存储器来存储垃圾桶的状态信息以及垃圾的种类和数量等信息。
我们可以使用C语言中的文件操作函数来实现数据存储。
在完成硬件和软件设计后，我们需要对智能垃圾桶进行测试和优化。
我们可以通过模拟用户使用场景来进行测试，并对垃圾桶的性能进行评估。
在优化方面，我们可以根据测试结果对硬件和软件进行改进，以提高垃圾桶的性能和稳定性。
基于单片机的智能垃圾桶设计具有很高的实用性和创新性，它可以通过自动识别垃圾种类并进行分类，帮助我们更方便快捷地处理垃圾问题。
这种垃圾桶还可以通过数据存储等功能来提高我们对垃圾处理的效率和管理水平。
在未来，我们可以进一步探索智能垃圾桶的应用领域和性能优化，为人们的生活带来更多的便利和环保效益。
基于单片机的智能垃圾桶设计 案例范本
基于单片机的智能垃圾桶设计案例范本一、设计背景随着城市化进程的不断加快，城市垃圾问题日益突出。
传统的垃圾桶只是简单地收集垃圾，无法满足现代城市的需求。
为了解决这一问题，本设计基于单片机技术，设计了一款智能垃圾桶。
二、设计目标1.实现垃圾分类功能，将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾等四类。
2.实现自动开合盖功能，当有人靠近时，垃圾桶自动打开，方便投放垃圾。
3.实现自动压缩功能，能够将垃圾压缩成最小体积，节省垃圾桶空间。
4.实现远程监控功能，可以通过手机APP或者电脑实时监控垃圾桶状态。
三、硬件设计1.主控芯片：采用STM32F103ZET6单片机，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。
2.传感器：采用红外传感器、超声波传感器和温度传感器，分别用于检测人体距离、垃圾桶内垃圾数量和环境温度。
3.电机：采用步进电机，用于控制垃圾桶的开合和压缩。
4.通信模块：采用WIFI模块，用于实现远程监控功能。
5.其他：包括电源模块、显示模块、按键模块等。
四、软件设计1.系统框图2.软件流程图3.功能模块设计（1）垃圾分类模块：根据传感器检测到的垃圾种类，控制电机打开相应的垃圾桶。
（2）自动开合盖模块：通过红外传感器和超声波传感器检测人体距离，控制电机自动开合盖。
（3）自动压缩模块：根据温度传感器检测到的垃圾桶内温度，控制电机自动压缩垃圾。
（4）远程监控模块：通过WIFI模块实现远程监控功能，将垃圾桶状态实时传输给手机APP或电脑。
五、实现效果1.垃圾分类功能正常，能够将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾等四类。
2.自动开合盖功能正常，能够根据人体距离自动开合盖。
3.自动压缩功能正常，能够将垃圾压缩成最小体积。
4.远程监控功能正常，能够实时监控垃圾桶状态。
六、总结本设计基于单片机技术，实现了智能垃圾桶的设计。
通过垃圾分类、自动开合盖、自动压缩和远程监控等功能，能够有效解决城市垃圾问题，提高垃圾处理效率。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计基于单片机的智能垃圾桶设计随着人们生活水平的提高，智能化产品越来越受到人们的青睐。
在这个充满科技创新的时代，智能垃圾桶的设计也成为了人们关注的焦点。
本文将基于单片机设计一款智能垃圾桶，旨在实现垃圾分类识别、自动开合等功能，提高人们的生活品质。
一、智能垃圾桶的关键词及设计目标1、关键词：单片机、传感器、智能控制、垃圾分类、自动开合。
2、设计目标：设计一款基于单片机的智能垃圾桶，通过传感器识别不同类型的垃圾，实现自动开合、分类收集等功能，提高清洁效率，为人们的生活带来便利。
二、系统设计原理1、单片机选择：选用具有多个输入输出口的单片机，以便于连接各类传感器和执行机构。
2、程序设计思路：根据传感器采集到的垃圾信息，通过单片机进行数据处理，判断垃圾的种类，并输出控制指令，驱动执行机构实现自动开合和分类收集。
3、实现方案：通过安装在不同位置的传感器检测垃圾桶内的垃圾类型和数量，将采集到的数据传输给单片机进行处理，根据预设的垃圾分类标准进行判断，输出相应的控制指令，驱动电机实现自动开合和垃圾分类收集。
三、技术细节1、单片机程序设计：根据设计目标，编写单片机程序，实现传感器数据的采集、处理、判断和输出控制指令等功能。
2、传感器选择：选用光学传感器、重量传感器等多种传感器，以实现对不同垃圾类型的有效识别。
3、执行机构选择：选用适合的电机和减速器，以实现垃圾桶盖的自动开合。
4、电源部分设计：选用合适的电源，为单片机、传感器和执行机构提供稳定的工作电压。
四、实验验证1、实验方法：在实验室环境下，使用不同类型和数量的垃圾进行测试，验证垃圾桶的自动开合和分类收集功能。
2、实验结果：经过测试，智能垃圾桶能够准确识别不同类型的垃圾，并实现自动开合和分类收集的功能。
3、数据分析：通过对实验数据的分析，验证垃圾桶在各种情况下的性能表现，为后续的优化和完善提供参考。
五、结论总结基于单片机的智能垃圾桶设计在实验室环境下取得了良好的测试结果，能够实现自动开合和垃圾分类收集的功能。
基于单片机的智能垃圾桶毕业设计
标题：基于单片机的智能垃圾桶毕业设计1.引言智能垃圾桶是一种应用信息技术和物联网技术的垃圾分类和管理设备。
随着城市生活水平的提高，人们对环境保护和资源回收的需求越来越迫切。
基于单片机的智能垃圾桶设计是为了解决传统垃圾分类管理的问题，提高垃圾分类效率，并实现资源的有效再利用。
本篇文章将从简单介绍智能垃圾桶到详细设计原理和实现方法，为毕业设计的完成提供全面的了解和参考。
2.智能垃圾桶的概念智能垃圾桶是指采用先进的传感技术和物联网技术，通过智能识别和分类垃圾，实现对垃圾的智能管理和处理。
智能垃圾桶可以分为多种类型，如声控垃圾桶、光控垃圾桶、智能分拣垃圾桶等。
其主要功能包括自动感应开合盖、智能识别垃圾种类、自动分类和压缩、远程监控等。
3.基于单片机的智能垃圾桶设计原理3.1 传感器模块智能垃圾桶的设计离不开各种传感器的应用，如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等。
传感器模块用于感应垃圾的到来、识别垃圾种类、测量填充度等。
3.2 控制模块控制模块采用单片机作为核心控制器，根据传感器的反馈信号控制垃圾桶的开合盖、分类仓门的开合、压缩机的启停等动作。
3.3 通信模块为了实现远程监控和数据传输，可在智能垃圾桶中加入WiFi、蓝牙等通信模块，将垃圾桶的状态信息实时上传到服务器，方便管理人员及时处理。
3.4 软件系统另外，为了方便用户使用和管理，还需要设计相应的手机APP，用户可以通过手机远程监控智能垃圾桶的状态、定时清理、领取积分等功能。
4.实现方法及意义4.1 实现方法通过上述原理，可以基于单片机设计一套完整的智能垃圾桶系统，包括传感器模块、控制模块、通信模块和软件系统。
4.2 意义智能垃圾桶能够有效提高垃圾分类的精准度和便利度，为环保事业做出积极贡献。
在城市管理中，智能垃圾桶的应用还可以降低环卫工人的工作强度和提高工作效率，改善城市环境卫生。
5.回顾与总结本篇文章从智能垃圾桶的概念、设计原理、实现方法和意义进行了全面的介绍。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计智能垃圾桶在日常生活中扮演着重要的角色，它能够方便地收集垃圾并提供智能化的管理功能。
本文将介绍一个基于单片机的智能垃圾桶设计。
一、设计需求和功能智能垃圾桶的设计需要满足以下需求和功能：1.自动开关盖功能：当用户接近垃圾桶时，垃圾桶的盖子会自动打开，方便用户投放垃圾；当用户离开垃圾桶后，盖子会自动关闭。
2.垃圾分类功能：垃圾桶能够根据垃圾的种类进行分类，例如可回收物、厨余垃圾、有害垃圾等。
3.垃圾重量检测功能：垃圾桶通过传感器可以检测垃圾的重量，当达到一定重量时，可以提醒用户及时清理垃圾。
4.报警功能：当垃圾桶中出现异常情况时，例如垃圾箱已满、垃圾桶内有异味等，可通过声音或灯光等方式进行报警提醒。
5.数据统计功能：垃圾桶能够统计并记录用户投放垃圾的种类和重量等信息，便于管理和分析。
二、硬件设计1. 主控制单元：使用单片机作为主控制单元，例如Arduino开发板或者Raspberry Pi等。
2.传感器：使用重力传感器或压力传感器来检测垃圾的重量；使用红外传感器或超声波传感器来检测用户的接近。
3.电机和舵机：使用电机驱动垃圾桶的盖子开关，使用舵机控制垃圾桶的分类口。
4.显示屏和按键：使用显示屏显示垃圾桶的状态和数据统计信息，使用按键进行操作和设置。
5.音响和灯光：使用音响和灯光进行报警和提醒。
6.电源：使用电池或者交流电源供电。
三、软件设计1.接近检测功能：使用红外传感器或超声波传感器监测用户的接近，当用户接近时触发电机打开盖子的动作。
2.垃圾分类功能：使用舵机控制垃圾分类口，根据用户投放的垃圾种类进行相应的分类。
3.垃圾重量检测功能：使用重力传感器或压力传感器检测垃圾的重量，当达到一定重量时触发提醒用户清理垃圾的动作。
4.报警功能：使用音响和灯光进行报警和提醒，例如当垃圾箱已满时触发报警。
5.数据统计功能：使用单片机进行数据的统计和记录，将数据存储在存储器中，方便用户管理和分析。
基于单片机的智能垃圾桶设计
基于单片机的智能垃圾桶设计随着科技的不断发展和人们生活水平的日益提高，对于环境卫生的要求也越来越高。
垃圾桶作为日常生活中不可或缺的一部分，其智能化的需求也日益凸显。
传统的垃圾桶功能单一，无法满足人们对于便捷、卫生和环保的要求。
因此，基于单片机的智能垃圾桶应运而生，为解决这些问题提供了有效的方案。
一、智能垃圾桶的功能需求智能垃圾桶应具备以下主要功能：1、自动感应开盖当有人靠近垃圾桶时，能够通过传感器自动检测并打开桶盖，避免了手动开盖带来的不便和卫生问题。
2、垃圾满溢检测能够实时监测垃圾桶内垃圾的堆积高度，当垃圾达到一定量时，及时发出提示信号，提醒工作人员进行清理。
3、自动压缩对于一些体积较大的垃圾，能够自动进行压缩，增加垃圾桶的存储空间，减少清理次数。
4、杀菌除臭内置杀菌和除臭装置，有效抑制细菌滋生和异味散发，保持周围环境的清新。
5、分类识别通过传感器和图像识别技术，对投入的垃圾进行分类识别，引导人们正确分类投放垃圾。
二、单片机的选择在智能垃圾桶的设计中，单片机是核心控制部件。
选择合适的单片机对于系统的性能和稳定性至关重要。
常见的单片机如 STM32、Arduino 等都具有较高的性价比和丰富的资源，可以满足智能垃圾桶的控制需求。
STM32 系列单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点，适用于对处理速度和功能要求较高的应用场景。
Arduino 则具有开发简单、开源资源丰富等特点，对于初学者或者对开发周期要求较短的项目来说是一个不错的选择。
在实际设计中，需要根据智能垃圾桶的具体功能需求、成本预算以及开发难度等因素综合考虑，选择合适的单片机型号。
三、传感器的应用传感器是智能垃圾桶实现各种功能的关键部件。
1、人体感应传感器通常采用红外传感器或微波传感器来检测人体的接近。
当检测到有人靠近时，向单片机发送信号，控制桶盖打开。
2、垃圾高度检测传感器可以使用超声波传感器或光电传感器来测量垃圾桶内垃圾的堆积高度。
基于51单片机智能垃圾桶毕业设计
基于51单片机智能垃圾桶毕业设计一、项目概述智能垃圾桶系统基于51单片机控制，通过红外传感器检测人和垃圾，步进电机驱动垃圾桶的开关，实现自动控制。
同时，利用蜂鸣器和GSM模块实现报警功能。
二、硬件设计1.步进电机驱动电路：采用ULN2003晶体管阵列芯片，控制垃圾桶的开关。
2.检测电路：使用两个反射式红外传感器，一个用于检测人体，一个用于检测垃圾是否装满。
3.蜂鸣器报警电路：当红外传感器检测到目标对象时，通过此电路触发蜂鸣器报警。
4.GSM报警电路：当红外传感器持续检测到目标对象时，通过此电路触发GSM模块发送报警信息。
三、软件设计1.人体检测：当红外传感器检测到人体时，控制步进电机打开垃圾桶盖。
2.垃圾检测：当红外传感器检测到垃圾装满时，触发蜂鸣器报警。
3.GSM报警：当红外传感器持续检测到垃圾装满时，触发GSM模块发送报警信息。
4.系统自检：系统定期进行自检，确保各项功能正常工作。
四、系统网关架构设计1.信号输入模块：收集各个传感器的检测信号，传输给控制中心模块。
2.控制中心模块：基于51单片机进行信号处理，根据预设程序控制步进电机、蜂鸣器和GSM模块的工作。
3.执行机构模块：根据控制中心模块的指令，控制步进电机驱动垃圾桶开关、蜂鸣器报警和GSM模块发送报警信息。
4.上位机模块：用于实时显示系统的工作状态，方便用户监控。
五、项目特色与创新点1.实现了垃圾桶的智能化控制，提高了使用便捷性和环保性。
2.利用红外传感器和51单片机实现了精确的人体和垃圾检测。
3.结合了蜂鸣器和GSM模块实现了声音和短信双重报警功能，提高了系统的安全性和可靠性。
4.系统设计了自检功能，确保了系统的稳定运行。
5.通过网关架构设计，实现了系统的高度集成化和可扩展性。
六、未来改进与发展方向1.增加更多的传感器节点，以实现更全面的监控和预警功能。
2.优化控制算法，提高系统的反应速度和准确性。
3.结合物联网技术，实现远程控制和数据共享。
【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的智能垃圾桶设计-实物设计
【毕设狗】【单⽚机毕业设计】基于单⽚机的智能垃圾桶设计-实物设计软件安装：Keil：Proteus：AD：Visio：程序烧录：设计简介：本设计是基于单⽚机的智能垃圾桶设计，主要实现以下功能：可实现通过步进电机完成垃圾桶盖的⾃动开关可实现LCD1602显⽰垃圾桶是否满了以及开盖状态可实现定时喷洒消毒剂消毒。
可实现箱满时报警可实现检测⼈员是否靠近，并进⾏语⾳播报可实现当垃圾桶装满时不⾃动打开当有⼈靠近时并且语⾳播报：垃圾桶已满。
清理完成后，正常运⾏资料预览效果图：总体资料：原理图：PCB：软件设计流程：系统框图：本设计以STC89C52单⽚机为核⼼控制器，加上其他的模块⼀起组成智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输⼊部分和输出部分。
中控部分采⽤了STC89C52单⽚机，其主要作⽤是获取输⼊部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
输⼊由三部分组成，第⼀部分是红外对管模块，该模块通过两个红外管的触发情况来打开或关闭垃圾桶，当第⼀个红外管触发，第⼆个不触发时，垃圾桶盖打开，5s后⾃动关闭垃圾桶；当第⼆个红外管触发，第⼀个也触发时，此时表⽰垃圾桶已满；第⼆部分是独⽴按键，通过⼀个按键控制垃圾桶盖的打开或关闭；第三部分是供电电路，给整个系统进⾏供电。
输出由六部分组成，第⼀部分是LCD1602显⽰模块, 通过该模块可以显⽰当前垃圾的状态、垃圾桶状态以及垃圾桶满时和清理垃圾时的⽂字提醒；第⼆部分是继电器控制仪器喷洒消毒液，当两个红外管都不触发时，每隔5分钟喷洒⼀次消毒液，LED灯亮起，蜂鸣器报警提醒；第三部分是语⾳播报模块，当垃圾桶满时，语⾳提醒“垃圾桶已满”，当垃圾桶清理完毕后，语⾳提醒“垃圾已经清理完成”；第四部分是电机驱动模块控制四项步进电机，模拟垃圾桶打开或关闭；第五部分是LED指⽰灯，当垃圾桶满时，LED指⽰灯亮起；第六部分是蜂鸣器，当喷洒消毒液时，蜂鸣器报警提醒。
硬件清单：资料下载：。
基于单片机的智能垃圾箱设计
基于单片机的智能垃圾箱设计1. 内容综述随着城市化进程的加快，垃圾处理问题日益严重，智能垃圾箱作为一种新型的垃圾处理设备，能够有效地提高垃圾分类和回收效率，减少环境污染。
本文档将详细介绍基于单片机的智能垃圾箱的设计原理、系统组成、功能模块以及实现方法。
本文将对智能垃圾箱的市场需求进行分析，明确其在环境保护、资源回收等方面的重要作用。
通过对国内外相关技术的调研，总结出当前智能垃圾箱技术的发展现状和存在的问题。
在此基础上，提出了基于单片机的智能垃圾箱设计方案，包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计部分主要包括传感器、执行器、电源模块等关键部件的选择和布局。
针对智能垃圾箱的实际使用环境，选用了温度传感器、湿度传感器、气体传感器等用于环境监测的传感器；采用步进电机、舵机等用于机械运动的执行器；并设计了高效的电源模块以满足整个系统的供电需求。
软件设计部分主要围绕智能垃圾箱的核心功能展开，包括垃圾识别、分类、压缩、运输等功能模块。
通过图像识别技术实现对垃圾的自动识别和分类；利用压力传感器实现垃圾箱内垃圾的压缩，降低存储空间需求；并通过无线通信模块实现与后台管理系统的数据交互。
为了提高系统的稳定性和可靠性，还设计了自适应控制算法和故障诊断机制。
本文档详细阐述了基于单片机的智能垃圾箱设计方案，旨在为实际应用提供参考。
1.1 项目背景随着城市化进程的加快，垃圾处理问题日益严重。
传统的垃圾处理方式存在诸多问题，如垃圾分类不明确、垃圾回收不及时、垃圾处理设施不足等。
为了解决这些问题，提高垃圾处理效率和环保意识，本项目旨在设计一款基于单片机的智能垃圾箱。
通过引入先进的单片机技术和传感器技术，实现对垃圾箱内垃圾数量、种类、湿度等信息的实时监测和管理，从而提高垃圾处理效果，减少环境污染，提升居民生活质量。
1.2 项目意义随着城市化进程的加快，人们生活水平的提高，垃圾产量逐年增加，环境污染问题日益严重。
智能垃圾箱作为一种新型的环保设备，可以有效地解决垃圾分类、回收和处理的问题，减少环境污染，提高资源利用率。
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石家庄经济学院信息工程学院
电子信息工程专业
专业课程设计报告
基于Arduino的智能垃圾桶的设计题目
王彤姓名
4 号学
级 02 班
李明指导教师亮
8 月 1 2014年日
要求：
1．指导教师按照课程设计大纲要求完成学生课程设计指导工作。
2．课程设计任务书由指导教师照大纲要求填写，内容要全面。
3．课程设计报告由参加本学生填写。
课程设计结束时交指导教师。
4．指导教师要根据每一位学生课程设计任务完成情况，认真审核设计报告，并在课程设计结束时，给出客观、准确的评语和成绩。
5．课程设计任务书和报告要语言流畅，图表正确规范。
6．本表要用钢笔、圆柱笔填写或打印，字迹工整。
课程设计任务书
班 02 姓学 4
课程设计题基Arduin的智能垃圾桶的设
课程设计起止日
106 实习地实验
课程设计内容与要
设计任务：基Arduin的智能垃圾
要求
1可以用遥控器控制垃圾桶的行走，并由人们实时随意控制
2垃圾桶在行进过程中可以躲避障碍物
3有人伸手扔垃圾时，垃圾桶盖自动打开，之后自动关闭
4圾桶内垃圾到达一定程度时，垃圾桶能自动发出提醒声
指导教师李明 2013 1 23 注：此表可加附页．
课程设计报告
ArduinUno R一
9电一---
三---红外避障模
一夏GP2Y0D805Z红外测距模
两无线遥控模OPENJUMPE蓝牙模
HC-SR50红外感应模一
小车车体Openjumpe一车
(3)US接口直接供电电源引脚说:
VIN ---当外部直流电源接入电源插座时，可以通VI向外部供电；也可以通过引脚UN直接供电VI有电时将忽略US或者其他引脚接入的电源
5V ---通过稳压器US5电压，UN上5芯片供电
---通过稳压器产生的电压，最大驱动电50m
GND ---地脚
遥控器和无线模块
蓝牙串口通信模HC-0实物
OPENJUMPE蓝牙模块是主从一体的蓝牙串口通信模HC-0，可通A模式改写各参数。
适用ArduinP、手机等设备的无线连接，如5所示
将蓝牙模块通US传串口模块连接到电US端口，可直接通过串口助手发A命令来配置蓝牙模块
设置A指令后，让蓝牙主机通过转串口模块连接电脑，蓝牙从机连接小车上。
牙处于工作状态也就A引脚接低电平或者悬（工作状态下蓝stat灯为快闪此时蓝牙会自动搜索能够与之配对的模块，自动连接配对，配对成功LIN灯变为常
红外测距模
6红外测距传感器实物
在垃圾桶盖的下方安装一个红外测距传感器，该传感器与主控单元连接，用来测试内垃圾高度，实物图如所示
电机驱动模
7整体连接效果
先下载一个程序来为电机接线做准备。
电机根线并没有正负之分，电机驱动板
M1,M接线端子也不能确定应该对应左右哪一个电机然后要un下载一段程序，以便我们对小车电机进行连线。
效果图如所示
设计说
由于时间和材料有限，我们利用小灯、面包板HC-SR50普通型人体红外感应器、外避障传感器等实验器材，编写了红外避障、红外感应模块的程序，并用小灯的亮灭检两个模块是否能正常执行。
各模块程序如下
电机测试程序
int INA = 4; /电正反转控制
int PWMA = 5; /电调速
int INB = 7; /电正反转控制
调速电int PWMB = 6; //
if(SensorState1 == 1) Write = false
if(SensorState2 == 1)
Black = false
if(Write && Black){ /当量输入引脚同时为高时，两输出引脚为 digitalWrite(ina,HIGH);
digitalWrite(inb,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ina,LOW); /复
digitalWrite(inb,LOW)
delay(100)
实验现象说明：当芯片上红外发射管周围有障碍物时11引脚连接的小灯同亮，有障碍物时一直亮，障碍物除去以后，小灯灭。
这说明红外避障模块能够正常工作
二、课程设计工作记
1设计步骤与时间安排（含调试步骤与时间安排
12日12日，选课题，查阅资料，确定设计方案
12日日，根据设计方案，确定所需模块及器材，学Arduin的编语言，然后分模块编写程序
日，通过实验板调试程序，纠正程序的功能错误，不断完善程序
日，行答辩
日日，交实习报告，修改实习报告
2课题完成结果说
）程序实现了以下功
1当避障模块周围出现障碍物时，连接的小灯点亮，障碍物移走，小灯灭，反应比灵敏
）当红外感应模块周围有人活动时，连接的小灯点亮，亮一段时间后，小灯灭并时，再次期间，再有人活动小灯不亮，过了延时期，才会正常感应
）通过量模块小灯的亮灭，正确判断了两模块是否正常工作
）遇到的问题总结如（．）以前没有接触Arduino所以开始做有点费力，时
间、材料有限的情况下，就出两个模块的功能
）红外感应模块所用的芯HC-SR50，上面有两个旋转按钮，一个控制延时时间一个控制感应距离，开始的时候没发现它们的作用，就单靠程序的延时控制小灯的亮灭间发现实验现象和预想不符仔细阅读了芯片引脚功能分析后发现并解决了这个问题
3网上Arduin的解说材料特别少，查找十分不便，对初期工作造成困扰
）心得体
三周的实习很快过去了，虽然过程很痛苦，但果实是丰硕的。
以前我们学习知识总停留在知识层面，觉得书本上的只弄懂了就不错了。
但通过这次实习我发现我以前的想真是大错特错要适应现在高速发展的社会的人才需求我们不光要具备良好的学习习惯还有有优秀的仔细能力融会贯通能力通过这次实习我发现我在这方面真的十分欠缺我们做的基Arduin的智能垃圾桶的设计，听似简单，但设计之初，我们焦头烂额，先没有学Arduin板一点都没了解过那时才发现作为电子信息工程专业的学生我们的知识面有多么狭隘。
其次，对于智能垃圾桶要具备哪些功能，我们也一无所知，焦躁过，放弃过，但最终，都想着要最后提交实习报告，而重新振作。
我们在网上利用不丰富关Arduin的资料，查阅图书馆仅有的一种关Arduin的图书，团结一致，挥我们的想象力。
在真正设计期间，我们遇到很多困难，但是我们没有在气馁，坚持了个星期
在这门课程设计中我锻炼了自己动手能力提高了解决问题的能力我学习Arduin 编程，了解HC-SR50芯片，及红外避障、红外感应的原理。
这次课设，我学到最多还是，要独立学习，不要满足，不断学习和了解新的内容，电子业是个更新换代特别快行业，我们不跟上它的脚步，只能被淘汰
课程设计验收
指导教师评语及成绩
成
指导教师签
教研室主任意
教研室主任签。