第3章 医用超声换能器与探头
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第3章 医用超声换能器与探头
超声诊断仪是通过探头产生入射超声波(发射波)和接收反射超声波(回波)的,它是诊断设备的重要部件。高频电能激励探头中的晶体产生机械振动,反射超声波的机械振动又可以通过探头转换为电脉冲。也就是说探头能将电能转换成声能,又能够将声能转换成电能,所以探头又称作超声换能器。其原理来自于晶体的压电效应。
§3.1压电效应
压电效应泛指晶体处于弹性介质中所具有的一种声-电可逆特性,此现象为法国物理学者居里兄弟于1880年所发现,故也称居里效应(图3-7)。
图3-1晶体的压电效应
具有压电效应性质的晶体,称为压电晶体。目前常用于超声探头的晶体片有锆酸铅、钛酸钡、石英、硫酸锂等人工或天然晶体。钛酸钡及锆酸铅是在高温下烧结的多晶陶瓷体,把毛坯烧结成陶瓷体后,经过适当的研磨修整,
得到所需的几何尺寸,再用高压直流电场极化后,就具有压电性质,成为换能器件。
3.1.1正压电效应
在晶体或陶瓷的一定方向上,加上机械力使其发生形变,晶体或陶瓷的两个受力面上,产生符号相反的电荷;形变方向相反,电荷的极性随之变换,电荷密度同外施机械力成正比,这种因机械力作用而激起表面电荷的效应,称为正压电效应,如图3-7(a)。
3.1.2逆压电效应
在晶体或陶瓷表面沿着电场方向施加电压,在电场作用下引起晶体或陶瓷几何形状应变,电压方向改变,应变方向亦随之改变,形变与电场电压成比例,这种因电场作用而诱发的形变效应,称为逆压电效应,如图3-7(b)。
一般情况下,压电效应是线性的,然而,当电场过强或压力很大时,就会出现非线性关系。
晶体和陶瓷片因切割方位和几何尺寸的不同,产生机械振动的固有频率也不同,当外加的交变电压的频率与固有频率一致时,产生的机械振动最强;当外加的机械力的频率与固有频率一致时,所产生的电荷也最多。在超声波诊断仪中激励脉冲的频率必须与探头的固有频率相同。
§3.2压电换能器的特性
压电换能器的特性参量很多,现只简单介绍以下3种。
3.2.1频率特性
压电换能器的晶体本身是一个弹性体,因此有其固有的谐振频率,当所施力的频率等于其固有频率时,它将产生机械谐振,由于正压电效应而产生
最大电信号。另一方面,当所施加电的频率和压电晶体固有频率一致时,由于逆压电效应则应发生机械谐振,谐振时振幅最大,弹性能量也最大,这时,压电晶体获得最大形变振动,通过介质产生超声波输出。实验证明,当所施加力或电的频率不与晶体固有频率一致时,压电换能器晶体产生的电信号幅度和变形振动幅度都将变小,可见,它们都是频率的函数。
如果对压电晶体施加一定值的电压,改变所加电压的频率,回路电流或阻抗将随其变化,当电压频率为某一频率F m时,电流出现最大值I max,当电压频率为另一频率F n时,电流出现最小值I min。压电晶体的电流随频率而变化的现象(见图3-8),说明了压电换能器晶体的等效阻抗是一个随频率而变化的量。如果继续增加电压的频率,还可以发现有规律地出现一系列电流的波动,且波动的最大值(对应F m1、F m2…)是依次减小的,而波动最小值(对应F n1、F n2…则是依次增大的,F m称为压电振子的最小阻抗频率(又可称为最大传输频率);Fn称为最大阻抗频率(又可称为最小传输频率)。
图3-2压电晶体的电流-频率特性
3.2.2换能特性
换能器的换能特性包括两个方面:电能-机械能-超声能,超声能-机械能-电能。前者属于发射过程,后者属于接收过程。能量间转换必然产生损失(产生了无益的能耗),以转换效率来表征换能器这一性能:
电机转换效率=输出的机械功率/输入的电功率
机声转换效率=辐射的超声功率/输入的机械功率
因此:
电声转换效率=辐射的超声功率/输入的电功率
3.2.3暂态特性
超声诊断仪的换能器大多工作于脉冲状态,换能器对脉冲的响应速率称为暂态特性,这也是一项重要指标。换能器的暂态特性与其频率特性是有关系的,简言之,换能器的频谱越宽,它的暂态特性也越好,可允许的超声脉冲的宽度越窄。在这里,所描述的脉冲宽度是指断续发射出超声的时间长度,单位是秒(s),它与频率(超声波每秒振动的次数)是不同的。
§3.3换能器的声场
弹性媒质中超声能量传播的空间称为超声场,不同的超声振元,以及不同的传播条件会形成不同的超声能量的空间分布。了解超声场的性质和分布特点,对超声诊断和治疗仪器的设计与应用十分重要。
生物组织本身不是一个均匀的各项同性介质,不同的脏器组成成分也不尽同。在超声传播过程中,由于反射面的不光滑会产生反射、折射和散射等现象,因此声场的分布会变得非常复杂,描述生物组织内超声场是极其困难的。为了讨论方便,这里只研究最简单的平面圆形换能器所产生的辐射声场的一般规律。
图3-3平面圆形换能器
在一般工程中,平面圆形换能器应用很广泛,如图3-3所示。假设其表面是活塞振动面,可以把它看成有无数个频率、振幅和相位相同的点声源ds组成。
因此求出各个声源所发出的声波在观察点B 点所产生的声压贡献,通过积分就能求出这一点的总声压。
根据惠更斯(Huygens )原理,B 点的声场可以看作是平板换能器上所有像ds 一样的面积作为声源发出的球面波在B 点的合成。因此,都是以同样的
t u u ωcos 0=
那么点源ds 在B 点产生的声压为:
01cos(22
kZu dp t kr ds r πωπ′=−+ 式中λπ/2=k 为波数,Z =ρ0c 0为声波传播媒质的特性阻抗。
整个平板换能器在P 点产生的合成声压应为:
20000cos()2R S t j u p dp d d ππ
ωωρρρθπ−+==∫∫∫ 1. 圆形换能器的轴向声场特性
分析声轴上的情况,平面圆形半径为R ,此时0ϕ=,z r =。
r ′=
则,B 点的声压为
2000cos()(,)2R t kZu p z t d d r ππ
ωρρθπ−=′∫∫ 即
)](2sin[)(2sin 2)]
cos()[cos()]
2sin()2[sin(),(22220220220z z R k t z z R k Zu z R k t kz t Zu kz t z R k t Zu t z p ++−−+−=+−−−=+−−++−−=ωωωπ
ωπ
ω
仅考虑幅值,所以声压的振幅与轴向距离z 的关系为: