北斗系统关键技术及应用资料
北斗系统介绍
北斗系统设计及其关键技术朱联军（重庆邮电大学，重庆市，400065）中文摘要：北斗卫星导航系统是中国正自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。
本文中，对北斗系统的系统架构、信号结构、信号检测、关键技术以及取上述其他系统的区别做了一定程度的介绍。
中文关键词：北斗卫星导航系统；系统架构；信号结构；信号检测；关键技术The design of Beidou system and it’s key technologieszhulianjun（Chongqing University of Posts and Telecommunications，Chongqing，400065）Abstract: As a global satellite navigation system,the Beidou satellite navigation system is being developed by our country and it can run independently. The GPS of the United States,the Russia's GLONASS, the European Galileo satellite navigation system and the Beidou system said consist the world's top four satellite navigation system. In this paper, we will introduce the Beidou system’s architecture, the structure of the signal, the signal’s detection, key technologies ,and the different with the other’s satellite navigation system. the other of the above key technologies and systems to do a certain degree ofKey words：System’s architecture; signal’s structure; signal’s detection; Beidou satellite navigation system key technologies0.引言北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统的技术创新及应用
北斗卫星导航系统的技术创新及应用随着社会的快速发展和科技的不断进步，人们的生活也与时俱进。
近年来，人们对交通运输的需求越来越高，因此导航系统也就是非常必要的存在。
对于移动设备而言，影响性能的主要是其导航功能。
因此，北斗卫星导航系统技术愈发重要。
本文主要介绍北斗卫星导航系统的技术创新及其应用。
一. 北斗卫星导航系统概述北斗卫星导航系统是我国自行研发的全球导航卫星系统，具有完全自主的知识产权。
目前，北斗卫星导航系统在全球范围内已经完成了第三代全球导航系统建设，实现了全球定位、全球通信和全球数字广播等功能。
北斗卫星导航系统是由地面控制系统、空间卫星系统和用户终端三个部分组成的。
地面控制系统负责射击、轨道控制、导航信息广播、用户服务和数据处理等工作。
空间卫星系统主要包括卫星星座、分布在不同轨道上的多颗卫星和地球上的用户终端设备，用于为全球用户提供卫星导航、定位信息和授时服务等功能。
用户终端可以接收和处理卫星信号，并将其转化成定位信息。
二. 北斗卫星导航系统的技术创新1. 时间频率标准化技术时间频率标准化技术是北斗卫星导航系统技术创新中的一项重要内容。
该技术可以为用户提供高精度、高稳定性的时间和频率服务。
该技术采用“双星对比”和“多站同步”技术，实现快速、准确的时间同步和频率同步。
基于这个技术，北斗系统开发了高精度授时单元，为各种应用提供精确的时间和频率支撑。
2. 数据接入技术数据接入技术是北斗卫星导航系统技术创新的另一个重要方面。
该技术通过多颗卫星和地面控制站之间的差分通信，实现对卫星信号的快速、可靠、高效的接收、处理和传输。
数据接入技术是实现高可靠、高精度的卫星导航、定位、授时和通信应用的关键技术之一。
3. 小型化智能化技术随着卫星导航技术的不断发展，终端用户的需求也在不断增加。
小型化智能化技术是北斗卫星导航系统技术创新的又一重要方向。
该技术将高科技、高效能的卫星导航技术工艺与电子技术相结合，生产出种类繁多、功能强大、性能优良的用户终端产品。
北斗卫星导航系统现状及通信中的应用
北斗卫星导航系统现状及通信中的应用摘要：卫星导航系统的基本功能之一是实现对用户的定位，并尽量减少定位误差。
因此，为实现对用户目标的准确定位，分别研究了“北斗一代”系统的双星三球交汇定位方法和“北斗二代”导航系统RNSS定位方法。
同时利用最小二乘法来求解用户位置坐标，满足电力系统用户精确定位的需求。
鉴于此，本文主要分析北斗卫星导航系统现状及通信中的应用。
关键词：北斗卫星导航系统；通信；应用中图分类号：TM76 文献标识码：A1、概述北斗卫星导航系统（BDS）历经北斗一号、北斗二号系统工程建设，于2018年12月27日完成北斗新一代卫星导航基本系统阶段建设，通过18颗MEO卫星为“一带一路”区域用户提供基本导航服务，并计划于2020年提供全球覆盖全天候连续精确的定位、测速、授时、位置报告与报文通信等功能服务，为我国国防建设和经济社会发展提供时空定位领域的基础保障，促进我军整体作战效能大幅提升、部队信息化建设的跨越式发展，同时带动导航、通信等基于时空定位的现代高科技信息产业的发展，提升我国作为世界大国的国际地位。
从工程建设到运行维护再到应用推广的各个环节，都迫切需要通过标准化手段进行协调、统一和规范，以保障工程研制建设的顺利开展，保证系统的稳定运行，规范并推动北斗广泛应用。
综合陆、海、空、天等各类军民用户定位、导航、授时、位置报告等各类使用需求，卫星导航系统需要提供的服务，按照服务功能特征不同，应包括基本导航服务、位置报告与报文通信服务、星基增强服务三大类，其中，基本导航服务是指运用卫星无线电导航业务（RNSS）原理实现全球范围的连续实时定位、导航、授时服务能力。
仅就BDS基本导航服务而言，基本导航服务体系建立与维持如果能够与实际系统紧密结合，适时的进行补充、修改、完善，可以全面、系统的展现当前和未来一段时间内规划的基本导航服务标准编制修订情况，可以指导和规划标准的编制工作，这不但是系统自身建设和不断完善发展的内在需要，更是我国卫星导航系统标准化建设的必然要求，也是为我们参与国际合作、占领国际市场提供基础和推广支撑。
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用科学进步奖材料
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用，是中国工程院院士罗锡文团队的重要科研成果之一。
该项目在农业科技领域具有重大突破和创新价值，主要体现在以下几个方面：
1. 关键技术研发：
-基于北斗卫星导航系统高精度定位技术，开发了适用于农业机械的自主导航系统，实现了农机作业路径规划、自动对行以及精准控制等功能。
-研制出能够适应农田复杂环境变化的实时动态定位和控制系统，确保农机在田间作业时的高精度和稳定性。
2. 技术创新点：
-结合北斗导航信号处理算法优化，提高农机自动驾驶的响应速度与定位精度。
-开发智能农机信息采集与决策支持系统，实现农艺参数与机械作业参数的深度融合，提升农业生产效率和质量。
3. 应用推广成效：
-该技术在实际农业生产中得到了广泛应用，显著提高了农作物种植、收割等环节的机械化水平，减轻了农民劳动强度，促进了现代
农业的智能化发展。
-在节约资源、减少农药化肥施用量、保护生态环境等方面也发挥了积极作用，符合绿色可持续发展的农业战略要求。
4. 科学进步奖认可：
-“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”项目因其显著的科技成就和社会经济效益，获得了2020年度国家科技进步奖二等奖，体现了我国在农业信息化和现代化方面的先进技术水平。
若需要具体获奖材料的内容，可能包括但不限于：项目立项背景、研究内容、技术路线、实验数据、示范应用案例、经济社会效益分析报告、同行专家评审意见等详细资料，这些通常会在申报奖项时提交，并在获奖后由官方机构公布或存档。
北斗卫星导航系统资料
道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。
系统服务北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。
开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
特色北斗导航终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比，优势在于短信服务和导航结合，增加了通讯功能；全天候快速定位，极少的通信盲区，精度与GPS相当，而在增强区域也就是亚太地区，甚至会超过GPS；向全世界提供的服务都是免费的，在提供无源定位导航和授时等服务时，用户数量没有限制，且与GPS兼容；特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪？”和“你在哪？”；自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。
劣势北斗一号系统属于有源定位系统，系统容量有限，定位终端比较复杂。
北斗一号系统属于区域定位系统，目前只能为中国以及周边地区提供定位服务，且与GPS完善成熟的运营相比，未来处于不断完善之中。
民用功能个人位置服务当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。
气象应用北斗导航卫星气象应用的开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升我国气象防灾减灾的能力。
除此之外，北斗导航卫星系统的气象应用对推动北斗导航卫星创新应用和产业拓展也具有重要的影响。
道路交通管理卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。
通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。
北斗卫星导航系统定位原理及应用
北斗卫星导航系统定位原理及其应用北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。
该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。
北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。
美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。
北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。
四颗导航定位卫星的发射时间分别为：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日，2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。
2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥‚双保险‛作用。
北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。
北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。
北斗一号系统的基本功能包括：定位、通信（短消息）和授时。
北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。
其工作原理如下：‚北斗一号‛卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。
另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。
从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
‚北斗一号‛的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。
北斗卫星导航系统的应用研究
北斗卫星导航系统的应用研究北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，它在许多场景下都发挥了重要的作用。
本文将会探讨北斗卫星导航系统的应用研究，包括在交通、农业、航空、海洋以及智能制造等领域中的应用。
1. 交通领域北斗卫星导航系统在交通领域中的重要性不言而喻。
在城市交通中，北斗导航系统可以为驾驶员提供准确的路线规划和实时更新的路况信息，避免了交通拥堵和路线偏离。
而在公路运输领域，北斗导航系统可以为货车司机提供实时的定位和货物追踪，并提供路况信息和货物交通管理。
同时，通过监控车辆位置和行驶路线，北斗导航系统可以有效提高货车运输效率和安全性。
2. 农业领域北斗导航系统在农业领域中也有广泛应用。
在精准农业方面，北斗系统可以为农民提供准确的土地信息、农田边界和灌溉情况等数据，使得农民可以更加科学地管理农业生产。
同时，北斗系统还可以为农民提供实时气象预报和水田预警信息，让农民可以及时采取措施来应对自然灾害和恶劣天气的影响。
3. 航空领域北斗卫星导航系统在航空领域中扮演着至关重要的角色。
在航空交通管制中，北斗系统可以为空中交通管制部门提供航班管理、路径规划、目标探测、位置确认等服务，提高了航空交通的安全性和效率性。
另外，在飞机导航和飞行控制方面，北斗系统也可以提供准确、稳定的导航服务，使得飞机飞行更加稳定和安全。
4. 海洋领域北斗卫星导航系统在海洋领域的应用也非常广泛。
在海运中，北斗系统可以为海上交通管理机构提供相应服务，实现智能化的船舶调度和防范海上意外事故的发生。
同时，北斗系统还可以用于海洋资源调查、捕捞实时监控、海洋环境监测和海水水质监测等领域，提高了海洋生态环境的管理和保护。
5. 智能制造领域在智能制造领域中，北斗卫星导航系统也有着很多应用。
作为智能制造中的一种关键技术，北斗系统可以提供实时的物流管理和工厂流程控制，实现智能化的生产控制和物流管理，同时促进智能制造的进一步发展。
由此可以看出，北斗卫星导航系统在许多领域中都有着广泛的应用。
北斗系统关键技术及应用
卫星通信与导航大作业(二）题目：北斗系统关键技术及应用班级：021212学号:02121128姓名：文威威目录目录.................................................... 第一章北斗系统概述.. 0第一节北斗系统工作原理 0第二节北斗系统组成 0第三节北斗系统功能 (1)第二章北斗系统授时技术及应用 (2)第一节北斗系统授时原理 (2)第二节北斗系统授时应用 (2)第二章北斗系统导航定位技术及应用 (4)第一节北斗系统导航定位系统基本原理 (4)第二节北斗系统导航定位技术的应用 (4)第三章北斗系统短报文通信技术及应用 (6)第一节北斗系统短报文通信概述 (6)第二节北斗系统短报文通信应用 (6)第四章发展与展望 (7)第一章北斗系统概述第一节北斗系统工作原理“北斗"是中国独立自主设计、建没的卫星导航系统．也是联合国有关机构认定的全球卫星导航定位四大核心供应商之一.按照“先区域,后全球”的总体建设规划，中国在2003年正式开通的北斗卫星导航试验系统即北斗一代，成为继GPS、GLONASS之后，能够独立提供服务的三大卫星导航系统之一。
北斗一号系统定位采用三球交会测量原理进行定位，地面控制中心根据用户设备主动发送的定位申请信号,结合大地高程数据解算出用户所在位置的坐标。
北斗二号系统定位将采用多颗卫星组成卫星阵列,用户设备根据接收到的4颗以上卫星的星历数据解算出所在位置的坐标,实现无源定位.第二节北斗系统组成北斗卫星导航定位系统由导航通信卫星、地面控制中心和用户终端三部分组成。
其中，导航通信卫星主要执行地面控制中心和用户终端间信号传递的中继服务；地面控制中心主要负责信号的发送、接收、信息处理以及整个系统的监控管理；用户终端是直接由用户使用的设备，主要用于接收地面控制中心经卫星转发的出站信号以及经卫星转发向地面控制中心发送服务申请。
第三节北斗系统功能北斗卫星导航定位系统具有快速定位、简短数字报文通信和精密授时等三大主要功能。
北斗卫星导航系统的应用分析
北斗卫星导航系统的应用分析摘要：“古有北斗七星辨方向，今有北斗卫星测全球”。
广义上的“北斗”是指“北斗七星”，即天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星和瑶光星。
本文的“北斗”是指由中国科研团队自主研发的中国北斗卫星导航系统（以下简称“北斗系统”）。
随着科技不断发展，我国越来越重视全球导航技术研发，“北斗”从最初的一个雏形，到现在已经成为较成熟的全球卫星导航系统，可为全球用户提供精确定位、导航、授时服务，是我国重要的空间基础设施。
关键词：北斗卫星；导航系统1 全球卫星导航系统目前全球共有4种全球卫星导航系统，分别为美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的BDS[2]。
1957年10月，前苏联成功发射了世界上第一颗人造卫星给了美国很大启发；经过20 a的研究建设，美国完成了全球卫星导航系统的研制工作。
冷战期间，前苏联紧追不舍，也提出了建设卫星导航系统的设想。
1982年10月，前苏联成功发射了第一颗GLONASS卫星。
1970年，我国发射了第一颗人造地球卫星东方红一号；此后，我国科学家陆续研究、开发自己的卫星导航系统，但由于我国经济、技术等条件的局限性，难以发展类似美国和前苏联的全球定位系统。
1990年海湾战争爆发，美国军队利用GPS系统进行军事作战，这让我国意识到卫星导航系统的重要价值。
随后，我国科学家又提出并开展了大量关于卫星理论和技术上的研究工作，1994年正式启动中国北斗一号系统的建设工作。
2000年4月，国际电联正式批准中国申报频率资源和轨道位置；紧接着在2000年10月和12月我国发射了2颗地球静止轨道卫星（实验卫星）；2004年8月中国正式启动北斗二号系统工程[2]。
经过26 a的研究和磨炼以及无数次的实验，截至2020年7月29日，我国已经成功发射了55颗卫星；至2020年7月31日，中国向全世界郑重宣告北斗三号全球卫星导航系统正式开通。
2 北斗卫星导航系统北斗系统是基于国家安全和经济社会发展而自主建设运行和面向全球的卫星导航系统，为全球用户提供导航、精确定位以及授时服务，是我国重要的空间基础设施。
北斗卫星导航课件
行业（领 域）应用 市场
大众（个 人）应用 市场
关键及核心市场
国土资源 测绘与建筑工程 石 油物探 水陆空交通运输 灾害 预防 气象、铁路、电信 水利、 电力 城市建设、景区 农林牧 渔 ………………………
最大市场
私家车辆应用 移动终端应用 互联网应用 个人位置服务（LBS）应用 旅游休闲运动应用 游戏娱乐应用
北斗系统各个细分行业市场规模预测 (亿元)
北斗导航行业应用市场现状
1、交通运输：
两客一危（30余万辆） 2014年交通运输部、公安部、安监总局（2年内数百万台）
2、海洋渔业：
要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%~90%的补贴采 购北斗接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。（入网用户3万余个 伴随手机用 户10万余个）
要求元器件全部国产化，实现自主可控。
“北斗二号”卫星将在2016年转换民用信号，频点和调 制方式现代化的GPS民用信号（L1C）和伽利略L1开放服 务信号。
卫星上播发区域增强信号，从而使在不改变原有北斗 接收机的基础上，使得地面的接收装备实现米级高精度定 位。
北斗全球导航卫星系统---RDSS系统
截至2013年底，我国北斗终端社会持有量已超过130万套。现阶 段我国涉足卫星导航与位置服务产业的企事业单位数量超过 11000家，从业人员数量接近33万人。
——数据来源于：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2013年度）
北斗导航行业应用市场现状
预估军用市场容量过百亿。
北斗导航行业应用市场现状
每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I 支路）和精密测距码（Q支路）。
卫星以不同地址码区分（CDMA）。
(完整版)北斗卫星导航系统常识简介
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。
一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。
中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。
北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。
该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。
北斗卫星导航系统数据处理与应用研究
北斗卫星导航系统数据处理与应用研究北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，由北斗卫星定位与导航总体部开发。
作为中国国家战略，北斗卫星导航系统提供准确可靠的导航、定位和时间服务，广泛应用于交通运输、航空航天、军事防务、海洋渔业、电力通讯等领域。
数据是北斗卫星导航系统的核心资源，对于保障导航和定位服务的质量和精度至关重要。
数据处理与应用研究在提高北斗卫星导航系统的性能和应用效果方面发挥着重要的作用。
本文将围绕北斗卫星导航系统数据处理与应用研究展开讨论。
首先，北斗卫星导航系统数据处理的关键环节是信号接收与解算。
北斗卫星通过卫星信号传输导航信息，接收器用于接收和处理这些信号。
数据处理的关键是解算卫星信号中的导航信息，包括卫星位置、精确时间和卫星轨道参数等。
通过精确的信号解算，可以实现高精度的定位和导航服务。
因此，研究人员需要深入探究信号接收与解算技术，开发高效准确的数据处理算法，提高解算精度和效率。
其次，北斗卫星导航系统数据处理的应用研究主要包括导航与定位、测绘与地理信息系统、智能交通与车载导航等领域。
导航与定位是北斗卫星导航系统最主要的应用之一。
通过数据处理和解算，用户可以获取精确的位置和导航信息，用于导航船舶、飞机、车辆、个人等。
测绘与地理信息系统是另一个重要领域，通过北斗卫星导航系统提供的数据，可以进行精确的地图绘制和空间信息分析。
智能交通与车载导航则利用北斗卫星导航系统的导航和定位功能，为驾驶员提供交通信息和导航指引，提高交通运输效率和安全性。
在北斗卫星导航系统数据处理与应用研究中，面临一些挑战和难点。
首先是多路径效应的处理。
北斗卫星信号在传播过程中，可能会遇到建筑物、山脉和大气等障碍物，导致信号发生多路径传播，影响数据的精度和稳定性。
因此，研究人员需要通过信号处理和算法优化，减少多路径效应对导航和定位的影响。
其次是数据的密集性和大数据处理。
随着北斗卫星系统的不断完善和用户需求的增加，数据量将呈指数级增长。
基于北斗的车辆管理系统关键技术应用研究
计 算机 和 北 斗指 挥 型用 户 机 组成 ，中心 计 算机 用 于
运 行 监控 软 件来 完 成 车辆 和 驾驶 员 的信 息 管理 ，并 通 过 北斗 指 挥 型用 户机 获 取用 户 终端 的地 理信 息来
实现 车辆 定位 监 视 以及 发送 命 令 来实 现远 程 控制 等
测绘第 ３ 卷 第 ３ ２ １ 年 ６ ５ 期 ０２ 月
基于北斗 的车辆管理系统关键技术应用研 究
刘波 周炯 李歆 张钊
（ ８ ７ １ ５部队，四川 成都 ６ ３ ） ５ １０６ Ｏ
［ 要 ］ 基 于 北 斗 系 统 的 导航 和 通 信 功 能 ， 并利 用 嵌 入 式 地 理 信 息 技 术 、Ｓ Ｐ 摘 Ｏ Ｃ嵌入 式技 术 、计 算 机 接 Ｅ通 讯 控 ｌ 制 技 术 和 数 据 库 技 术 构 建 一 个 高 效 、稳 定 的车 辆 管 理 系 统 。通 过 对 该 系 统 中各 项 关 键 技 术 的 深 入 研 究 ，实 现 了
（ ）车辆 远程 启动／ ７ 熄火控 制 功能 。
技术 包 括 北斗 导 航 定位 技术 、空 间数 据 的结 构和 多 尺度 电子地 图显示技 术 、基于 Ｓ Ｐ Ｏ Ｃ的嵌 入式 系统 设 计技 术 。
３ １北斗 导航 定位技 术 ．
用户 终 端包 含 的 通用 北 斗 终端 扩展 平 台模块 主 要 实现 北 斗用 户 终端 （ 车载 用 户机 或 北 斗嵌 入式 模
辆 管理 信 息化 平 台。 该系 统 能有 效 克服 现 有车 辆 管 理 系统 受 通信 覆 盖 地域 限制 的缺 陷 ，实 现 了车 辆监 控 范 围与北 斗系统 覆盖 范 围的 同步 。
“北斗”卫星导航系统的概述与应用
“北斗”卫星导航系统的概述与应用发表时间：2018-12-26T12:07:14.963Z 来源：《防护工程》2018年第27期作者：刘雅敏[导读] 从世界范围看，美国率先构建GPS全球卫星导航系统进行深度开发应用，目前拥有最先进的技术。
天津航天中为数据系统科技有限公司天津 300450 摘要：随着北斗卫星的发展，北斗卫星导航系统在我国的经济社会发展中越来越重要，北斗卫星导航系统的授时、定位、短报文通信服务等功能在军事、导航、农业、渔业等各个方面得到广泛运用，极大方便了各行业的发展。
基于此，本文对“北斗”卫星导航系统的概述与应用进行分析。
关键词：北斗卫星；导航系统；应用1卫星导航系统在世界各国中的发展趋势1.1卫星导航系统建设由“一家独霸”向“多家竞争”转变从世界范围看，美国率先构建GPS全球卫星导航系统进行深度开发应用，目前拥有最先进的技术，仍在持续推进现代化改造，引领卫星导航发展方向；俄罗斯不甘落后，随着国内经济逐步复苏，把加快GLONASS(格罗纳斯)能力建设作为一项重要战略任务，以重塑军事大国形象；欧盟克服内外部重重困难，全力推进Galileo(伽利略)系统建设，为其战略利益提供服务；印度、日本谋求摆脱受制于人的局面，相继发展自主区域卫星导航系统；我国也对北斗长远发展做出了筹划部署，2020年左右将建成全球卫星导航系统。
这种发展态势，动摇了美国GPS的霸主地位，引发了世界范围内卫星导航系统建设的激烈竞争，已逐步呈现出你追我赶之势。
1.2卫星航系统性能由单一、概略向多元、精准转变卫星导航系统是随着科技进步和产业发展不断拓展完善的。
各国卫星导航系统建设实践表明，技术决定系统发展，不同技术阶段只能建成相应水平的系统，无论哪个国家都要经历一个由低级向高级逐步推进的过程。
例如，美国第一代GPS功能比较单一，经过30多年发展和持续现代化改造，定位精度、可用性、完好性和可靠性不断提升，精度优于1m，自主导航运行能力将达180天，系统抗干扰和导航战能力明显加强；俄罗斯GLONASS通过不断突破技术，加快了卫星更新换代，新增码分多址导航信号和部署星基增强系统，将具备提供重点区域亚米级导航服务能力；欧盟Galileo系统从试验验证起步，经过不断创新发展，系统精度将优于1m，能够提供全球生命救援等多种服务。
北斗卫星导航系统的发展及应用
北斗卫星导航系统的发展及应用北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System）是中国自行研发的全球卫星导航系统，旨在提供可靠的定位、导航和时间服务。
北斗系统由卫星组成，地面控制系统以及用户终端设备三部分组成。
北斗系统以其技术创新和广泛应用领域在全球范围内得到了广泛认可，并且在世界导航领域中发挥了重要作用。
北斗系统的发展历程可以追溯到20世纪90年代。
最初，北斗系统的建设目标是为中国国防和民用应用提供定位导航服务。
北斗一号系统于2000年开始建设，2000年第一颗北斗一号卫星成功发射，2003年北斗一号系统达到了基本运行能力。
2006年，中国国务院正式批准开展北斗二号系统的建设，而且在2012年初实现全球服务能力。
到2020年，北斗系统已经陆续发射了48颗卫星，并成功建成了全球16颗卫星导航系统。
北斗系统具有诸多功能和特点。
首先，北斗系统具备高精度定位导航能力。
通过多颗卫星的组合定位技术，北斗系统能够提供优质的定位导航服务，对于普通用户的定位精度可达数米级，对于特定用户的定位精度可达到亚米级。
其次，北斗系统具备全天候工作能力。
无论是在日间、夜间、晴天还是阴天，北斗系统都能够持续为用户提供稳定可靠的导航定位服务。
此外，北斗系统还具备高度的鲁棒性和抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境下保持良好的定位性能。
北斗系统在各个领域中得到了广泛应用。
首先，北斗系统在交通运输领域中具有重要意义。
北斗系统可以提供高精度的导航服务，帮助驾驶员准确找到目的地，并规划最佳路径。
在公共交通和物流管理中，北斗系统可以实时监控车辆或物资的位置，提供实时的信息和调度指导，提高运输效率和安全性。
其次，北斗系统在灾害应对与防范中发挥着关键作用。
北斗系统可以提供灾害预警、紧急救援等服务，为应对地震、洪水、台风等自然灾害提供帮助。
此外，北斗系统还在资源管理、农业、渔业、环境保护、海洋监测等领域中得到广泛应用。
北斗导航系统详解-2022年学习资料
6经过飞行验证的技术、产品、管理标准和规范；-QJ和QJA标准3500项-■院级企业标准15000项-■其 技术标准10800项、产品标准2600项、管理标准5100项-12000-10000-8000-6000000-q」6-O/W-可鼠天红业贴经限慰天工行物单中-中国粘天稀按排园公司标社-中国空具拉术景克段质标在 日-重玉产器雷计高件试制健-+s为-工增有
二、航天系统工程的发展及北斗卫星导航系统-工程建设面临的挑战
1、中国航天系统工程发展-航天系统工程理论和方法是以钱学-森为代表的中国航天工作者在具体工程-实践中，将科 技术剑新、组织管理创-新和体制机制创新有机结合，将还原论-与整体论辨证有机地统一，形成的解决-复杂工程系统 制与建设的集成创新的-理论和方法。
（2复杂航天系统数字化集同设计环境-总体设计-产品设计-信息支持系统-空间环境分析-世星学合数经尾-3-结 分析-天线分析-热控分析-电子系统分析-动及风险识别与控制能力-抗力学环境设计-机L多七于五灯以减计量球M芹成此-热 计-的长器电子产品可童性设计-可靠性验证-FMEA-降额设计-抗辐射设计-关键器件的使用-电磁兼容设计-静 防护设计-新环境-新岗位-新技术-“九新”-分析方法-■-航天型号风险分析与控制指南-新人员-新状态-包络 分析法-新材料-新设备-新单位-新工艺
2、中国航天科技集团公司承担的主要任务-中国航天科技集团公司在重大专项工程建设中主要承担卫星系统-和运载系 的研制发射任务。-卫星系统：-■GEO、-IGSO、MEO三种轨道卫星的研制任务；-■东方红三号B和导航卫 专用平台；-■高精度星载原子钟、星问链路、自主导航等多项关键技术的攻关；-■星座长期、稳定在轨运行技术支持 -自身变轨MEO卫星-直接入轨MEO卫星-GEO卫星-IGSO卫星-DFH.3平台-DFH-3B平台-DF .3B平台
北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战
北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战一、本文概述1、北斗卫星导航系统（BDS）简介北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内提供全天候、全天时的定位、导航和授时服务，并且具有短报文通信能力，特色鲜明。
北斗卫星导航系统自20世纪80年代开始研制，经过数十年的不懈努力，已成功发射了数十颗导航卫星，并在全球范围内实现了广泛的覆盖和应用。
北斗卫星导航系统的技术特点主要体现在高精度、高可靠性、高安全性和高服务性能等方面。
其定位精度达到了亚米级，甚至厘米级，能够满足各种高精度应用需求。
同时，北斗卫星导航系统还具有强大的抗干扰能力和高可靠性，能够在复杂环境下稳定运行，为用户提供连续、稳定的服务。
北斗卫星导航系统还采用了多重加密和安全防护措施，确保用户数据的安全性和隐私性。
北斗卫星导航系统的建成和应用，不仅提升了中国在全球卫星导航领域的地位，也为全球卫星导航系统的发展注入了新的活力。
北斗卫星导航系统的覆盖范围和服务性能不断提升，已广泛应用于交通运输、农业、气象、国土资源等多个领域，为社会发展和人民生活提供了重要的支撑和服务。
然而，北斗卫星导航系统也面临着一些挑战。
随着全球卫星导航系统竞争的加剧，如何进一步提升系统的性能和服务质量，满足不同领域的需求，是北斗卫星导航系统需要解决的问题。
北斗卫星导航系统还需要加强国际合作，推动全球卫星导航系统的协同发展，为人类社会的可持续发展做出更大的贡献。
2、BDS在全球导航卫星系统（GNSS）中的地位在全球导航卫星系统（GNSS）中，北斗卫星导航系统（BDS）已经确立了自己不可或缺的地位。
作为一个成熟且不断发展的全球卫星导航系统，BDS不仅为中国，也为全球用户提供了稳定、可靠的定位、导航和授时服务。
北斗简介
北斗卫星导航系统 - 简介北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。
其中北斗一号用于中国及其周边地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。
[1]北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
[2]三步走按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。
具体如下：第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。
第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。
[3][4]北斗卫星导航系统 - 系统组成北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分组成。
空间段空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。
地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。
非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步轨道卫星组成。
地面站北斗导航卫星应用战略图地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。
主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。
北斗系统关键技术及应用
北斗系统关键技术及应用卫星通信与导航大作业（二）题目：北斗系统关键技术及应用姓名：李景班级： 021212学号：02121149目录一．北斗系统简介 (3)二．北斗系统组成 (3)（1）空间段 (3)（2）地面段 (4)（3）用户段 (4)三.北斗系统工作原理 (4)四.北斗卫星的应用 (5)1.国防应用 (5)2.电力应用 (6)3.灾害救援 (6)4.农田监测 (7)5.海洋渔业 (7)6.自动测报气象 (8)五．结语 (8)一．北斗系统简介北斗卫星导航系统简称北斗系统是我国独立自主建设和发展的全球卫星导航系统目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠、覆盖全球的导航系统，为全球用户提供连续、稳定、可靠的定位、导航、授时服务；满足国家安全和经济社会发展对定位、导航、授时的需求，促进国家信息化建设和经济发展方式转变，提升经济效益和社会效益；与世界其他卫星导航系统共同合作，服务全球、造福人类。
北斗系统建设的基本原则是开放、自主、兼容、渐进。
开放是指将为用户免费提供高质量的开放服务，欢迎全世界的用户使用北斗系统。
自主是指中国独立自主地发展和运行北斗系统。
兼容是指致力于实现与其他卫星导航系统的兼容与互操作，使用户利用互操作信号获得更好的服务。
渐进是指北斗系统将依据中国的技术和经济发展实际，遵循循序渐进的模式建设。
二．北斗系统组成北斗系统由空间段、地面控制段、用户段组成。
1．空间段全球系统空间段由5颗GEO卫星和30颗非静止轨道卫星组成。
地球静止轨道卫星分别位于东经58.75°、80°、110.5°、140°和160°。
非静止轨道卫星由27颗MEO 卫星和3 颗IGSO卫星组成。
其中，MEO卫星轨道高度21500km，位于3个轨道面上，轨道倾角55°；IGSO卫星轨道高度 36000km，位于3个轨道面上，轨道倾角55°。
卫星均采用长征系列运载火箭发射。
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卫星通信与导航大作业（二）
题目：北斗系统关键技术及应用
班级：021212 学号：
02121128 姓名：文威威
目录
目录 (I)
第一章北斗系统概述 (1)
第一节北斗系统工作原理 (1)
第二节北斗系统组成 (1)
第三节北斗系统功能 (2)
第二章北斗系统授时技术及应用 (3)
第一节北斗系统授时原理 (3)
第二节北斗系统授时应用 (3)
第二章北斗系统导航定位技术及应用 (5)
第一节北斗系统导航定位系统基本原理 (5)
第二节北斗系统导航定位技术的应用 (5)
第三章北斗系统短报文通信技术及应用 (7)
第一节北斗系统短报文通信概述 (7)
第二节北斗系统短报文通信应用 (7)
第四章发展与展望 (8)
第一章北斗系统概述
第一节北斗系统工作原理
“北斗”是中国独立自主设计、建没的卫星导航系统．也是联合国有关机构认定的全球卫星导航定位四大核心供应商之一。
按照“先区域，后全球”的总体建设规划，中国在2003 年正式开通的北斗卫星导航试验系统即北斗一代，成为继GPS、GLONAS之S 后，能够独立提供服务的三大卫星导航系统之一。
北斗一号系统定位采用三球交会测量原理进行定位，地面控制中心根据用户设备主动发送的定位申请信号，结合大地高程数据解算出用户所在位置的坐标。
北斗二号系统定位将采用多颗卫星组成卫星阵列，用户设备根据
接收到的4 颗以上卫星的星历数据解算出所在位置的坐标，实现无源定位。
第二节北斗系统组成
北斗卫星导航定位系统由导航通信卫星、地面控制中心和用户终端三部分组成。
其中，导航通信卫星主要执行地面控制中心和用户终端间信号传递的中继服务；地面控制中心主要负责信号的发送、接收、信息处理以及整个系统的监控管理；用户终端是直接由用户使用的设备，主要用于接收地面控制中心经卫星转发的出站信号以及经卫星转发向地面控制中心发送服务申请。
第三节北斗系统功能
北斗卫星导航定位系统具有快速定位、简短数字报文通信和精密授时等三大主要功能。
快速定位：确定用户地理位置，为用户提供定位导航服务。
报文通信：为用户之间提供双向数字报文通信服务，电文最长可
达120 个汉字
精密授时：根据不同的精度需求，为用户提供单向和双向两种授
时功能，供用户进行时间同步。
第二章北斗系统授时技术及应用
第一节北斗系统授时原理
北斗系统授时可分为单向授时模式和双向授时模式。
在单向授时模式下，用户机不需要与地面中心站进行交互，但需已知接收机精密坐标，从而可计算出卫星信号传输时延，经修正得出本地精确的时间。
中心控制站精确保持的标准北斗时间，并定时播发授时信息，为定时用户提供时延修正值。
标准时间信息经过中心站到卫星的上行传输延迟、卫星到用户机的下行延迟以及其它各种延迟（对流层、电离层等）传送到用户机，用户机通过接收导航电文及相关信息自主计算出钟差并修正本地时间，使本地时间和北斗时间同步，系统设计授时指标为100ns。
双向定时的所有信息处理都在中心控制站进行，用户机只需把接收的时标信号返回即可。
其无需知道用户机位置和卫星位置，通过来回双向传播时间除以2 的方式获取，更精确的反映了各种延迟信息，因此其估计精度较高。
在北斗系统中单向定时精度的系统设计值为100ns，双向定时为20ns。
第二节北斗系统授时应用
（1）在电网建设中的应用
随着北斗卫星导航系统的建设与完善，基于北斗系统开展在电力系统授时方面的应用已是大势所趋。
目前在电力应用领域中的授时产
品主要以全球定位系统(global positioning system ，GPS)和北斗一代系统为主。
GPS系统由美国军方控制，对于国家安全存在巨大隐患；北斗一代系统可实现双向授时，授时精度可达20ns，但其用户容量受到极大限制，不利于授时系统的大范围推广。
北斗二代系统可实现单向授时，授时精度为100ns，可满足电力领域大多数的应用需求。
( 2)在AIS(Automatic Identification System) 岸基网络系统
中的应用
AIS 系统即船舶自动识别系统，是一种工作在甚高频频段的通信
系统，该系统能够有效的提高船舶航行安全。
根据中国海事局的规划，我国己在沿海、沿江地区建立了庞大的岸基网络系统。
岸基网络系统的运行对时间准确度要求很高，高精度的时间基准能有效的保证岸基网络系统的实时性。
为保证时间的准确度，目前不论是国内还是国外均选择采用卫星授时技术，而目前就国内而言大多采用GPS作为卫星授时的时钟源。
而GPS的时钟源的精度是受美国军方控制的，因此，采用作为授时时钟源是无法保证系统的安全性。
需要一个安全、精度高、稳定的时钟源。
北斗卫星导航定位系统是我国拥有自主研发知识产权的、全天候卫星导航定位系统，具有授时功能，是一个不错的选择。
第二章北斗系统导航定位技术及应用
第一节北斗系统导航定位系统基本原理
卫星导航系统（卫星导航定位系统）主要包括导航星座、地面监测网和用户导航定位设备（简称用户机）三大部分。
以导航卫星为基准点，用户通过接收卫星导航信号，测算出用户到导航卫星之间的距离，根据导航卫星每一时刻的速度和位置，可以确定用户当前的位置和速度。
进行卫星导航定位至少需要同时观测到4 颗卫星。
用户通过导航电文中的星历表，选择可以提供最佳几何图形的4 颗卫星；再根据导航信号的传播时间计算出用户到导航卫星的距离；通过查询星历表的相关参数计算出4 颗卫星的位置。
如果用户携带与全球定位系统时间同步的精确时钟，只需要3 颗卫星就可以完成导航任务，此时用户便处于3 个以卫星为球心的圆球交点之上。
第二节北斗系统导航定位技术的应用
（1）北斗卫星导航系统在抗震救灾与应急指挥中的应用在“5.12 ”汶川地震后的抗震救灾工作中，北斗卫星导航系统发挥了重要的作用，保障了抗震救灾与应急指挥的顺利进行, 充分体现了北斗导航定位系统在抗震救灾应用中的不可替代性。
北斗卫星导航系统在“ 5.12 ”抗震救灾中的应用主要有:为“5.12 ”抗震救灾的救援直升机提供了导航定位; 在
地震造成通讯中断、道路损毁的情况下为抗震救灾提供可靠的通信保障，为灾区一线和指挥部建立了实时通信通道，把灾区的实时情况及时传回指挥部，在决策、搜救、医疗等过程中发挥了关键作用，为取得5.12 抗震救灾的伟大胜利奠定了决定性的基础; 为减灾防灾提供远程监测和灾情预警; 为社会大众提供公共应急信息服务。
（2）北斗卫星导航系统在野外地质调查和安全保障中的应用
北斗一号卫星系统对地质调查的安全保障起着重要的应用，目前已初步形成了基于北斗一代卫星的野外地质调查管理与安全保障技术体系。
“十一五”期间，中国地质调查局牵头承担了国家发改委高技术产业化示范工程项目“基于我国卫星的野外地质调查应用高技术产业化示范工程” ，研究基于国产遥感卫星和北斗一代卫星的野外地质调查服务与管理应用系统技术体系，形成了一套服务于野外地质调查的“双星野外地质调查服务与管理系统”。
通过北斗一代卫星的定位功能满足地质调查领域基于位置的服务需求，利用北斗一代卫星的通讯功能实现野外人员与管理中心之间的实时通讯，保障野外人员的作业安全。
第三章北斗系统短报文通信技术及应用
第一节北斗系统短报文通信概述
北斗卫星的短报文通信功能是美国GPS 和俄罗斯GLONASS都不具备的特殊功能，是全球首个在定位、授时之外具备报文通信为一体的卫星导航系统。
北斗卫星短报文通信具有用户机与用户机、用户机与地面控制中心间双向数字报文通信功能，一般的用户机可一次可传输36 个汉字，申请核准的可以达到传送120 个汉字或240 个代码。
短报文不仅可点对点双向通信，而且其提供的指挥端机可进行一点对多点的广播传输，为各种平台应用提供了极大便利。
第二节北斗系统短报文通信应用
北斗系统短报文通信应用前景十分广阔。
比如可以向紧急救援服务单位提供移动信号中断，如地震、灾难时的紧急救援的文字信息等。
或者提供喜欢去偏远地区远足的人提供查询最近的停车位、餐厅、旅馆等，以及无信息覆盖的遇险情况下的求救服务等。
当在无信号覆盖的沙漠、偏远山区、以及海洋等人烟稀少地区进行搜索救援时，北斗设备除导航定位外，具备的短报文通信功能可及时报告所处位置和受灾情况，有效提高救援搜索效率。
第四章发展与展望
北斗卫星导航系统是中国具有自主产权的卫星导航系统，既有导航定位功能，又有短报文通信功能。
它的建成并投入使用, 打破了美国等发达国家垄断卫星导航定位技术的局面, 提高了我国经济社会的信息化水平。
随着北斗二代卫星系统的建设，北斗卫星导航系统将成为全球覆盖、高精度、无通讯盲区的导航系统，在国家卫星导航科技专项和相关政策推动下，北斗卫星导航系统将在地质调查领域发挥更加重要和不可替代的作用。
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