机械制造装备设计模拟试题3答案
机械制造装备设计模拟试题3答案
《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择（10分，每小题1分） 1．为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如 [ D ]。
A. “刚性”生产制造模式 B. 计算机辅助制造C. 成组技术D. “精益—敏捷—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机 3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是 [ B ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为 [ A ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 定位精度 5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是 [ D ]。
A. 手臂 B. 末端执行器 C. 机座 D. 操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA ）机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图 B. 加工示意图 C.机床总联系尺寸图 D. 生产率计算卡 8．刨床进给量的单位为[ B ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[ Ａ ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[ A ]。
A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 二、填空（20分，每小题1分）1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。
机械制造装备设计-试卷及答案
《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10分）1 .随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（）三种。
（A ）直线通过式； （B ）折线通过式；（C ）水平返回；2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、（A ）通用机床； （B ）车床；（C ）3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机； （B ）加工装备； （C ）4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A ）外购件库； （B ）车间级库； （C ）厂级库；5,数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（）和半闭环系统.（A ）电气系统； （B ）闭环； （C ）液压系统；6 .回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥专门化机床 数控机床； ）、伺服数控装置；导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用”少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）oA. “传统模式"B. “精益生产”C. “敏捷制造" DJ精益一敏捷一柔性9.使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造称为.（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件,通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度，称为（）.A.儿何精度.B.运动静度，C传动静度. D.定位精度.二.判断题（20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和是机械制造技术的重要载体。
（）.2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
(完整版),机械制造装备设计试卷及答案第03套,推荐文档
之间的关系式。
试求：（1）拟定结构式；（2）确定传动级数
（3）按表查出标准转速数列（4）画转速图（共计20分）
试题答案（编号：003）
一一填空题（计20 每空1分）
1.运动精度、定位精度
2.加工稳定性、耐用度
3.上料、卸料
4.质量、成本
5.齿轮机床、螺纹机床
6.电子束、离子束
7.创新设计、模块化设计
8.技术设计、工艺设计9.尺寸参数、动力参数10.商平化设计、工艺化设计
二．选择题（计10分每小题1分）
1B 2C 3A 4B 5A 6A 7A 8A 9A 10B
三．判断题（计10分每小题1分）
1 ×2√3√4×5√ 6 ×7√8×9 ×10×
四．简答题（计30分每小题6分）
1.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？(6分)
3.答
1）无论是方形、圆形、矩形，空心截面的刚度都比实心的大同样同样截面形状和面积，外形尺寸大，而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面，抗弯刚度与抗扭刚度高。
(2分)
2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。
（1分）
3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度。
（1分）。
自学考试《机械制造装备设计》题集
《机械制造装备设计》模拟试题1参考答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 [ A ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “精益—敏捷—柔性”2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为 [ C ]。
A. 电火花线切割机床B. 电解加工机床C. 电火花加工机床D. 电子束加工机床 3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为 [ A ]。
A. 组合夹具 B. 专用夹具 C. 成组夹具 D. 随行夹具4．使用要求相同的零部件按照现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为 [ C ]。
A. 产品系列化B. 结构典型化C. 标准化D. 零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为 [ C ]。
A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度 6．要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选 [ B ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 7．一个运动功能式为M XYZ O // 的四自由度搬运机器人是[ D ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人 8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用[ D ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器 9．磨床进给量的单位为[ C ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 10．机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等原因使电动机消耗的一部分功率，称为[ C ]。
A.切削功率B. 机械摩擦损耗功率C.空载功率D. 额定功率 二、填空（20分，每小题1分）1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。
2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓___加工精度______。
机械制造装备设计题及答案解析
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。
【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。
【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）。
【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及（）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于（）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种（）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。
【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
《机械制造装备设计》课程考试模拟试卷及答案解析.doc
2012年9月份《机械制造装备设计》课程考试模拟试卷答案考试形式：闭卷试卷类型：A一、填空题（本大题共10小题，每小题4分，共40分）1、工件表面的形成原理是：通过机床上刀具与工件的相对运动而形成。
主变速传动系从电动机到主轴，通常为降速传动，接近电动机的传动件转速较高，传递的转矩较小，尺寸小一些；反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸就较大。
因此在制定主变速传动系时，应尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，传动副数少的变速组放在后面，使主变速传动系中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小一些，以便节省变速箱的造价，减少变速箱的外形尺寸。
2．传动顺序与扩大顺序相一致的原则变速组的扩大顺序与传动顺序一致，即基本组在最前面，依次为第一扩大组，第二扩大组，各变速组的变速范围逐渐扩大。
如果不满足该原则，则在传递相同功率的情况下，受的转矩更大，传动件的尺寸更大，从而影响变速箱的造价和外形尺寸。
3. 变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速从电动机到主轴之间的总趋势是降速传动，在分配各变速组传动比时，为使中间传动轴具有较高的转速，以减少传动件的尺寸，前面的变速组降速要慢些，后面变速组降速要快些，也就是min min min a b c u u u ≥≥。
但是，中间轴的转速不应过高，以免产生振动、发热和噪声。
通常，中间轴的最高转速不超过电动机的转速。
给分要点：答出3个基本原则给4分，3个基本原则的描述给4分，具体酌情给分。
2、机床主传动系的传动方式主要有哪两种？其各自的特点是什么？ 答：主要有集中传动方式和分离传动方式 1．集中传动方式1）主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内，称为集中传动方式。
2）通用机床中多数机床的主变速传动系都采用这种方式。
适用于普通精度的大中型机床，结构紧凑，便于实现集中操纵，安装调整方便。
缺点是运转的传动件在运转过程中所产生的振动、热量，会使主轴产生变形，使主轴回转中心线偏离正确位置而直接影响加工精度。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题（附答案）一、判断题（每题2分，共20分）1. 机械设计的主要任务是根据使用条件、工作性能、经济性等要求，确定机械结构的形状、大小和材料。
（）2. 机械制造装备设计只需考虑产品的生产效率，不需要考虑生产成本。
（）3. 机械设计中的强度计算只需考虑静强度，不需要考虑动强度。
（）4. 机械传动中，齿轮传动的传动比精度最高。
（）5. 滚动轴承的寿命主要取决于润滑条件。
（）6. 数控机床的数控系统可以实现自动化、精确的加工过程控制。
（）7. 焊接设备的设计只需考虑焊接工艺的要求，不需要考虑操作便利性。
（）8. 气压传动系统中，气源装置的作用是提供稳定、干净、干燥的压缩空气。
（）9. 液压系统中，液压油的作用不仅是传递压力和动力，还有冷却、密封和润滑作用。
（）10. 机械制造装备设计应遵循安全、环保、经济、可靠的原则。
（）二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种材料具有较高的强度和韧性？（）A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料2. 下列哪种传动方式具有较高的传动效率？（）A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗轮传动3. 下列哪种数控系统可以实现加工过程的自动化控制？（）A. 开环数控系统B. 闭环数控系统C. 混合数控系统 D. 经济型数控系统4. 下列哪种焊接方法适用于厚度较大的金属板材？（）A. 气体保护焊B. 电弧焊C. 激光焊D. 电阻焊5. 下列哪种液压泵适用于高压、大流量的液压系统？（）A. 齿轮泵B. 叶片泵C. 柱塞泵D. 螺杆泵三、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计中的_____计算是为了确保机械零件在正常工作条件下不发生破坏。
2. 机械制造装备设计应遵循的四大原则是：安全、_____、经济、可靠。
3. 数控机床的数控系统可以实现加工过程的自动化、精确控制，其核心部分是_____。
4. 焊接设备的设计需考虑焊接工艺的要求、操作_____以及设备的经济性。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题（附答案）一、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计过程中，设计方案的制定是______阶段的工作。
A. 方案设计B. 初步设计C. 详细设计D. 设计评审答案：A2. 在机械传动中，______具有传动平稳、噪声小、传动效率高的特点。
A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带传动D. 蜗轮传动答案：A3. 下列哪种材料属于高强度钢______。
A. Q235B. 45#钢C. 304不锈钢D. 工具钢答案：B4. 机床上，用以确定工件位置和加工位置的装置称为______。
A. 夹具B. 刀具C. 导轨D. 附件答案：A5. 数控机床的数控系统中的核心部分是______。
A. 数控装置B. 驱动装置C. 检测装置D. 控制装置答案：A6. 下列哪种加工方法不属于机械加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案：D7. 下列哪种机构属于执行机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案：C8. 下列哪种材料属于难加工材料______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案：B9. 机床上，用以保证工件加工精度和表面质量的装置是______。
A. 刀具B. 夹具C. 导轨D. 尾座答案：C10. 机械设计中，用以连接两个或多个零件，并具有传递运动和力的作用的装置是______。
A. 轴承B. 联接件C. 传动装置D. 支承件答案：B二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种材料具有较高的强度和硬度______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案：A2. 下列哪种加工方法属于精密加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案：C3. 下列哪种机构属于控制机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案：C4. 下列哪种装置属于机床上用以保证加工精度和表面质量的装置______。
机械制造技术模拟练习题(附参考答案)
机械制造技术模拟练习题（附参考答案）一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.最终热处理一般安排在（）。
A、半精加工之前B、半精加工之后C、精加工（磨削加工）之前D、粗加工之后正确答案：C2.切削铸铁时，容易得到（）。
A、崩碎切屑B、带状切屑C、节状切屑D、粒状切屑正确答案：A3.夹紧装置的基本要求中，重要的一条是（）。
A、正确施加夹紧力B、安全可靠C、夹紧动作迅速D、结构简单正确答案：B4.装配尺寸链的封闭环是（）。
A、要保证的装配精度B、基本尺寸为零的环C、尺寸最小的环D、精度要求最高的环正确答案：A5.在车削中，以两顶尖装夹工件，可以限制工件的（）自由度。
A、三个B、四个C、五个D、二个正确答案：C6.只有在定位基准和定位元件精度很高时，( )才允许采用。
A、过定位B、完全定位C、欠定位D、重复定位正确答案：A7.保证工件在正确的位置，此装置称为（）装置。
A、定位B、导向C、连续D、夹紧正确答案：A8.数控车削进给量常用的单位是（）。
A、r/minB、minC、mm/rD、mm正确答案：C9.为保证工件在夹具中加工时不会引起振动，夹紧力的作用点应选在（）的表面。
A、工件未加工B、刚度不足C、靠近加工D、工件已加工正确答案：C10.车削直径d=60mm的工件外圆，车床主轴转速n=600r/min，切削速度为（）m/min。
A、113B、95C、103D、108正确答案：A11.零件在加工过程中使用的基准称为（）。
A、定位基准B、测量基准C、设计基准D、装配基准正确答案：A12.在制造一个形状较复杂的箱体时，常采用的毛坯是（）。
A、锻件B、铸件C、型材D、焊接件正确答案：B13.硬质合金除（）外，很难进行切削加工。
A、磨削加工B、铣削C、铸造D、锻造正确答案：A14.数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（）。
A、进给机构B、冷却系统C、液压系统D、排屑系统正确答案：A15.夹紧力作用点应落在（）或几个定位元件所形成的支承区域内。
机械制造装备设计题与答案解析
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。
【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。
【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）。
【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及（）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于（）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种（）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。
【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
机械制造装备设计试题及答案
机械制造装备设计试题及答案一、单项选择题1. 在机械加工中，刀具材料的硬度通常应高于工件材料的硬度，这是因为刀具材料需要具有以下哪种特性？A. 高耐磨性B. 高韧性C. 高耐热性D. 高弹性答案：A2. 下列哪项不是机床的主要组成部分？A. 床身B. 刀架C. 夹具D. 电动机答案：D3. 在金属切削加工中，进给量的选取主要取决于以下哪个因素？A. 刀具材料B. 工件材料C. 机床类型D. 切削速度答案：B二、判断题1. 机床的精度越高，其加工出的零件精度也一定越高。
（）答案：错误2. 机械加工中，切削液的主要作用是降低切削温度和提高切削速度。
（）答案：正确3. 刀具的耐用度是指刀具从磨锐到再次磨锐时所进行的切削次数。
（）答案：正确三、简答题1. 简述数控机床相对于传统机床的优势。
答案：数控机床相较于传统机床具有以下优势：- 加工精度高，重复性好。
- 加工灵活性高，易于实现复杂零件的加工。
- 生产效率高，减少了换刀和对刀时间。
- 可以实现自动加工，减少人工干预。
- 适应性强，易于实现多品种、小批量生产。
2. 描述一下刀具磨损的三个主要阶段。
答案：刀具磨损的三个主要阶段包括：- 初期磨损阶段：刀具刚投入使用，磨损速度较快，但随着时间的推移，磨损速度会逐渐减慢。
- 正常磨损阶段：刀具磨损速度相对稳定，刀具性能和加工质量可以保持一定水平。
- 剧烈磨损阶段：当刀具磨损到一定程度后，磨损速度会急剧加快，导致加工质量下降，此时应更换刀具。
四、计算题1. 已知某车床主轴的转速范围为80-2800转/分钟，若加工一个直径为200mm的工件，进给速度为0.2mm/转，求在主轴转速为400转/分钟时的切削速度。
答案：切削速度 = 进给速度× 主轴转速 / 工件直径= 0.2mm/转× 400转/分钟 / 200mm= 0.4m/分钟五、论述题1. 论述现代机械制造装备设计中，如何实现绿色制造。
答案：现代机械制造装备设计中实现绿色制造的方法包括：- 采用节能高效的驱动系统，减少能耗。
机械制造装备设计试卷(十一套带答案案)
一、概念题（每题2分，共20分）1、机床运动功能式答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。
床运动功能2、爬行答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。
3、柔性制造系统答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。
4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。
级比的指数，称为级比指数。
5、模块化设计答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
7、定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。
9、生产线节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。
即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
二、论述题（每题10分，共40分）1、机床主要设计内容有哪些?答 1）总体设（1）主要技术指标确定。
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计，控制设计。
2）祥细设计：技术设计、施工设计。
全部零件图、技术文件。
2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
（2分）负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。
(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛。
（2分）交流服电机是新近的发展。
（2分）液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
3、导轨的组合形式有几种？如何调整间隙？答;机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。
机械制造装备设计测试题与参考答案
机械制造装备设计测试题与参考答案一、单选题（共134题，每题1分，共134分）1.一般直流电动机恒功率调速范围较小，仅能达到A、3~4B、4~5C、1~2D、2正确答案：D2.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件表面粗糙度和A、平行度B、垂直度C、平面度D、工件加工精度正确答案：D3.数控铣床上最常用的导轨是A、滚动导轨B、静压导轨C、贴塑导轨D、塑料导轨正确答案：C4.具有自动交换刀具系统的数控车床也被称为A、车削中心B、铣削中心C、加工中心D、FMC正确答案：A5.数控机床伺服系统的直接控制目标是A、机械运动速度B、角位移C、机械位移D、切削力正确答案：C6.滑动导轨的4个主要优点是结构简单、制造方便、刚度好和A、节材B、制造容易C、抗振性高D、摩擦系数小正确答案：C7.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“传统模式”C、“精益生产”D、“敏捷制造”正确答案：C8.在AGV的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为A、电磁引导B、惯性导航C、光学引导D、激光导航正确答案：B9.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部扭矩的最低转速C、传递全部扭矩的最高转速D、传递全部功率的转速正确答案：A10.为主轴箱提供动力和回转运动的驱动装置是A、主轴箱B、动力箱C、动力滑台D、数控系统正确答案：B11.滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由；一端固定，另一端简支承及A、两端简支承B、两端固定C、一端自由，另一端简支承D、两端自由正确答案：B12.根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，称为【】A、过定位B、欠定位C、完全定位D、不完全定位正确答案：B13.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因？A、机床系统固有频率B、机床低速运动的平稳性C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案：B14.控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体称为A、真空泵排气式吸盘B、挤压排气式吸盘C、气流负压式吸盘D、磁吸式吸盘正确答案：D15.机床的主要技术参数包括机床的主参数和A、运动参数B、基本参数C、尺寸参数D、动力参数正确答案：B16.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、两端配置B、前端配置C、后端配置D、中间配置正确答案：B17.机床数控系统是一种A、位置控制系统B、速度控制系统C、压力控制系统D、电流控制系统正确答案：A18.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为A、减速器B、上料器C、隔料器D、分路器正确答案：B19.铣床进给量的单位为A、转／分钟B、毫米／每转C、毫米／冲程D、毫米／分钟正确答案：D20.设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为【】A、传动精度B、位置精度C、几何精度D、运动精度正确答案：D21.在主传动中，一般取最小齿轮齿数，三联滑移齿轮的最大，于此大齿数之间的齿数差应大于或等于【】A、6B、5C、3D、4正确答案：D22.滚珠丝杠的主要载荷是A、运动载荷B、径向载荷C、轴向载荷D、静止载荷正确答案：A23.在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是A、基型产品B、纵系列产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案：A24.靠向下挤压力将吸盘内的空气排出，使其内部形成负压，将工件吸住称为A、磁吸式吸盘B、挤压排气式吸盘C、气流负压式吸盘D、真空泵排气式吸盘正确答案：B25.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、工艺装备B、加工装备C、测量装备D、常用工具正确答案：A26.在开环控制的数控机床中，刀具的最小移动单位是A、0.01mmB、0.001mC、1个脉冲当量D、0.1mm正确答案：C27.双矩形组合导轨的优点有刚度高，制造、调整简单及A、承载能力大B、导向精度高C、磨损后相对位置不变D、能够承受较大力矩正确答案：A28.21世纪机械制造业推行的生产模式是A、市场性B、个性C、刚性D、柔性正确答案：A29.主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现A、进给运动B、旋转运动C、主运动D、辅助运动正确答案：C30.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的那部分功率称为A、切削功率B、额定功率C、空载功率D、机械摩檫耗损功率正确答案：C31.具有自动交换刀具系统的数字控制机床上安装的夹具是A、车床夹具B、磨床夹具C、加工中心（铣床）夹具D、FMC夹具正确答案：C32.导轨按结构形式可分为开式导轨和【A、闭式导轨B、燕尾形C、三角形D、矩形正确答案：A33.设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为A、几何精度B、传动精度C、运动精度D、位置精度正确答案：C34.根据所含机床的数量、机床结构的不同，可将柔性制造系统分为A、复合型B、简约型C、基本型D、柔性生产线（FPL）正确答案：D35.加工中心与其他数控机床的主要区别是A、进刀速度B、机床刚性好C、机床转速高D、有刀库和自动换刀装置正确答案：D36.增加滚动导轨滚动体直径时，在一定的负载下，摩擦阻力将A、以平方关系增加B、以正比例增加C、保持不变D、以反比减小正确答案：C37.额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。
机械制造装备设计模拟试题3
《机械制造装备设计》模拟试题3答案一、简答题（每题3分，共12分）1.指机床上，工件安装基面至机床底面的垂直距离。
2. 能装好工件，既能在机床上确定工件相对刀具正确加工位臵的元件。
3. 拉刀刀齿的廓形与被加工工件最终表面形状完全不同，刀齿制成直线形或圆弧形，工件表面的形状和尺寸由各刀齿的副切削刃形成的拉削。
4.用来表示机床的配臵形式、机床各部件之间的相对位臵关系和运动关系的总体布局图。
二、填空题（每空1分，共16分）1. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销2. 工件的定位方案、刀具的对刀或导引方式、工件的夹紧方案、夹具体的结构型式3. 合理选择结构、重视容屑和排屑、保证良好导向、正确确定刀具的总长4. 热变形方向和大小、后端定位、前端定位、两端定位三、问答题（12分）见教材第二、四章四、问答题（15分）见教材第三章五、问答题（15分）1. 工件在夹具中定位是指确定一批工件在夹具中相对机床刀具占有一致的正确加工位臵。
而夹紧是指将工件紧固在夹具上，确保加工中工件在切削力作用下，仍能保持由定位元件所确定的加工位臵，不发生振动或位移。
2．要保证工件定位时到达足够的定位精度，不仅需限制工件的空间自由度，使工件在加工尺寸方向上有确定的位臵，而且还必须要尽量设法减少在加工尺寸方向上的定位误差。
3．工件在定位时，产生定位误差的原因有两个：（1）定位基准与设计基准不重合，产生基准不重合引起的定位误差。
（2）由于定位制造副制造不准确，引起定位基准相对夹具上定位元件的起始基准发生位移，而产生基准位移定位误差。
六、设计题（15分）见模拟试题1七、分析计算题（15分）1. 误差分析及计算 此定位方式属多基准定位。
直接求出定位过程中一批工件工序基准在工序尺寸A 方向上的最大位臵变动量，即为尺寸A 的定位误差 △D,W 。
见图，当工件直径D 和B 均为最小值时，工序基准处于最低位臵O 1，当工件D 和B 均为最大时，工序基准处于最高位臵O 2，定位误差△D,W 为O 1O 2在工序尺寸方向的投影OO 2。
《机械制造装备设计》练习题及答案
《机械制造装备设计》练习题及答案1. 单选题1. 避免积屑瘤的产生的主要措施包括( )A. 采用热处理，提高工件的塑性B. 减少刀具的前角C. 采用很高或很低的切削速度D. 避免使用切削液正确答案：C2. 内齿轮的轮齿常用( )A. 插齿B. 滚齿C. 铣齿D. 刨齿正确答案：A3. 蜗杆头数k = 3，蜗轮齿数z = 81，该蜗杆蜗轮付的传动比是( )A. 1:5B. 1:9C. 1:15D. 1:27正确答案：D4. 周铣刀的材料为( )A. 硬质合金B. 高速钢C. 碳素工具钢D. 合金工具钢正确答案：B5. 麻花钻在钻削时，起导向作用的是( )A. 前刀面B. 后刀面C. 螺旋槽D. 螺旋棱边正确答案：D6. 刀具耐用度是指( )A. 刀具从使用到报废实际进行的切削时间B. 刀具从使用到报废所经过的总时间C. 两次刃磨之间实际进行的切削时间D. 两次刃磨之间所经过的总时间正确答案：C7. 单件小批量中，孔内的键槽应选用( )A. 铣键槽B. 车键槽C. 拉键槽D. 插键槽正确答案：D8. 低速精车机床丝杠，其车刀切削部分的材料宜选用( )A. W18Cr4VB. YG6C. 陶瓷D. YT5正确答案：A9. 加工脆性材料，刀具应( )A. 增大前角B. 减小前角C. 增大后角D. 前角为零正确答案：B10. 钻孔中，钻头容易偏斜，除了钻头的刚度差外，另一个主要原因是( )A. 主切削刃长B. 横刃长，定心条件差C. 排屑困难D. 螺旋棱条宽度不一致正确答案：B2. 判断题11. 硬质合金浮动镗刀能修正孔的位置误差( )A. 错误B. 正确12. 在淬火后的工件上通过刮研可以获得较高的形状和位置精度( )A. 错误B. 正确正确答案：A13. 衡量切削变形的方法有变形系数与滑移系数两种( )A. 错误B. 正确正确答案：B14. 在车床上加工螺距为1.5的双头螺纹，车床丝杆螺距为3，当工件转1圈时，车床丝杆应转2圈( )A. 错误B. 正确正确答案：A15. 单件加工狭长的平面，宜选用拉削平面( )A. 错误B. 正确正确答案：A16. 一个浮动支承可以消除1个自由度，一个长的v型块可消除4个自由度( )A. 错误B. 正确17. 转位车刀的切削性能比焊接车刀好( )A. 错误B. 正确正确答案：B18. 回转式镗套只适宜在低速的情况下工作( )A. 错误B. 正确正确答案：B19. 平面磨削的加工质量比刨削和铣削都高，还可以加工淬硬零件( )A. 错误B. 正确正确答案：B20. 当切削速度提高时，切削变形增大( )A. 错误B. 正确正确答案：A3. 多选题21. 合理的刀具耐用度包括与( )A. TcB. TpC. ThD. Tw正确答案：AB22. 机床切削运动中，根据速度高低、消耗功率的大小，可分为( )A. 主运动B. 次运动C. 进给运动D. 退刀运动正确答案：AC23. 切削层公称横截面参数有( )A. 公称截面积B. 公称宽度C. 公称厚度D. 公称深度正确答案：ABC24. 当车刀的刀刃低于工件的中心线时，则实际工作前角变( )，工作后角变( )A. 小B. 不变C. 大D. 小正确答案：AC25. 切削运动的三要素是指( )A. 切削速度B. 进给量C. 切削深度D. 切削量正确答案：ABC。
机械制造装备设计试卷汇总(十一套带答案)
一、概念题（每题2分，共20分）1、柔性制造系统答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。
2、机床运动功能式答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。
床运动功能3、爬行答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。
4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。
级比的指数，称为级比指数。
5、模块化设计答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
7、定位误差定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。
9、生产线节拍生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。
即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
二、论述题（每题10分，共40分）1、机床主要设计内容有哪些?答1）总体设计（1）主要技术指标确定。
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、控制设计。
2）祥细设计：技术设计、施工设计。
全部零件图、技术文件。
2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
（2分）负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。
(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛。
（2分）交流服电机是新近的发展。
（2分）液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
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《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择（10分，每小题1分） 1．为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如 [ D ]。
A. “刚性”生产制造模式 B. 计算机辅助制造C. 成组技术D. “精益—敏捷—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机 3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是 [ B ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为 [ A ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 定位精度 5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是 [ D ]。
A. 手臂 B. 末端执行器 C. 机座 D. 操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA ）机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图 B. 加工示意图 C.机床总联系尺寸图 D. 生产率计算卡 8．刨床进给量的单位为[ B ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[ Ａ ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[ A ]。
A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 二、填空（20分，每小题1分）1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。
2．适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和___学习适应控制___等。
3．摇臂钻床的主参数是____最大钻孔直径_____。
4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。
5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，这种现象，称为______爬行_______。
6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___力矩____来确定。
7．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受的负载的___允许值____。
8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的______最大距离_______。
9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和_____相对运动_____ 的精确程度。
10．机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动和抵抗_______自激振动_______的能力。
11．传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和___两端固定_____两类。
12．滑动导轨间隙常用_____压板______和镶条来调整。
13．目前在刀架的定位机构中，多采用锥销定位和_______端面齿盘______定位。
14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。
15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。
也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。
16．吸附式末端执行器（又称吸盘），有______气吸________式和磁吸式两种。
17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到_____1+2n ______演变来的，n是大于1的正整数。
18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须有____锁刀_____功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被甩出。
19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____4____，以保证滑移时齿轮外圆不相碰。
20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达到____100m/min________，最大加/减速度为1~8g。
三、问答（15分，每小题3分）1．试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？答：有一端固定和两端固定两种，（1分）采用单列向心球轴承时，可以一端固定也可以两端固定；采用圆锥滚子轴承时，则必须两端固定。
（1分）一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力，因此，宜用于长轴。
（1分）2．工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同?答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。
2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
（1分）（2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。
（1分2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。
（1分3．在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？（3分）答：（1）被加工零件工序图，（1分）（2）加工示意图（1分）（3）机床总联系尺寸图（1分）（4）生产率计算卡4．若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？（3分） 答：可选主轴跨距略小于最佳跨距0l （2分）此时主轴综合刚度主要受轴承影响，即轴承支撑刚度高，主轴综合刚度也高。
（1分） 5．回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？（3分） 答：（1）回转型夹持器结构较简单，但所夹持工件直径有变动时，将引起工件轴线的偏移；（2分）（2） 平移型夹持器结构较复杂、体积大、制造精度要求高，但工件直径变化不影响工件轴心的位置（1分）四、分析推导（121．如图2效转动惯量J L 。
(4分)答12∑+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ωωkk k L J J （2分）)kgm (054.00001.004.001.016.072072001.022=+++=+⎪⎭⎫ ⎝⎛=L J （2分）2．在数控机床变速箱中，采用调速电动机无级调速。
试导出变速箱的公比f ϕ等于电动机恒功率调速范围dN R 时，变速箱的变速级数Z 的表达式。
（4分）答：1 1-=z f dN nN R R ϕ dN nN z fR R =-1ϕ 1lg lg lg +-=fdNnN R R z ϕ（2分） 当f dN R ϕ=时 fnNR z ϕlg lg =（2分） 3．试述根据什么原则选择支撑件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状，为什么为该形状？（4分） 答：（1）无论是方形、圆形或矩形空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大而壁薄的截面比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高；（1分） （2）圆（环）形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯刚度比方形的低；（1分） （3）封闭界面的刚度远大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度；（1分）（4）摇臂钻床摇臂在加工时，即受弯又受扭，因此选非圆非方空心封闭形状。
且高度尺寸大于宽度尺寸。
俗称“耳朵”形。
（1分） 五、转速图设计（13分）根据图2所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问题？（13分） (1)．写出其结构式：（2分） (2)．写出Ⅴ-Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小（2分）(3)．写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小（1分） (4)．找出轴III~Ⅵ的计算转速（4分） (5)．找出Ⅴ轴上齿轮的计算转速：（4分）答：（1）结构式：8452222216⨯⨯⨯= ； （2分） (2) 35.626.1)12(8)1(===--p x r ϕ；（2分）（3）7.8026.11919)12(8)12(4)12(5)12(24321=====----ϕϕϕϕϕr r r r R n 或80252000min max ===n n R n ； （1分） （4） (5) 六、机器人设计计算（10分）试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T 0,m ] 。
（10分） 答：（1）变成基准状态后，建立运动功能矩阵[T 0,m ]式中：11cos θ=C ，22cos θ=C ，11sin θ=S ，22sin θ=S （6分） 式中：)cos(321123θθθ++=C ，)sin(321123θθθ++=S （4分）七、手腕（10分）图示为由圆锥齿轮传动所构成的三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当B 、C 轴不转动，A 轴以转速A n 单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n 5，以及当A 、C 轴不转动，B 轴以转速B n 单独旋转时，产生的手抓绕Ⅲ轴回转的诱导运动'5n 。
（10分）答：（1）A 轴以转速A n 单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n 5A n Z Z Z Z n 42315=（2分） （2）当A 、C 轴不转动，B 轴以转速B n 单独旋转时，图3.Z3040摇臂钻床主传动系统254063802002503156305004008002000B n Z Z n n 7976==（1分） 壳体6、3Z 、4Z 组成行星轮系，4Z 为行星齿轮，壳体6，为行星轮架，产生的手抓绕Ⅲ轴回转的诱导运动'5n 。
347'573Z Z n n n n -=-- （2分） 03=n ，7443'5n Z Z Z n +=∴，B n Z Z Z Z Z n 79443'5)(+=∴（5分） 八、抓手（10分）求楔块杠杆式回转型夹持器中，夹紧力F N 和驱动力F p 之间的关系式，并讨论该回转型夹持器的特性。
（10分） 答：（1）受力分析如图所示（3分） （2）推导计算；p p F F =αsin 2'；αsin 2'b c F b c F F p p N ==（5分）（3）讨论该夹持器的特性：α角增大，将使夹紧力N F 减小。
楔块和滚子间为滚动接触，摩擦力小，活动灵活，且结构简单，但夹紧力小，适用于轻载场合。
（2分）。