液压控制阀课件

A
由于阀1,2都关闭，所以活塞不
B
能运动。
（四）充液阀（实质上还是液控单向阀）
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中
补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
充 液 箱 油 液
A
B
控制油口X
控制活塞 大弹簧 小弹簧
充液箱
阀芯
菌状阀芯的液控单向阀常用作立
式压机的充液阀。当压机滑块带 动液压缸快速空程下降时，充液 油箱内的油液由A口到B口向液压 缸上腔充液，以防其吸空；当滑 块快速回程时，控制口X通以压力 油，控制活塞先顶开茵状阀芯中 心的卸荷阀，使缸上腔先泄压然 后再顶开茵状阀芯，使缸上腔的 油液经该阀口快速流回充液箱。
锥形---制造工艺较复杂。
2. 工 作 原 理 ： 液 流 由 入 口 进 入 阀 体 ， 顶 开 阀 芯 （ 克 服 弹 簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
3.职能符号：
P2
P1
4.应用：
(1)作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。
锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
第二节 方向控制阀（方向阀）
方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向 阀两种。
一、单向阀
（一）普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反
向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方
向，只允许有单向流动。
1.结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。
2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是 几通，写A/B/P/O。
3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方 向。 “┴”、“┬”表示油路不通。
4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复 位。
5.靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电或动 作时的通路情况。
弹簧作用下自动回复 中立位置。
机动换向阀也称行程阀。图示为 O型二位二通常闭式行程滑阀和 图形符号。阀芯ห้องสมุดไป่ตู้移动靠挡块或 凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
机动换向阀
阀芯
插头组件 壳体 隔套
衔铁 线圈
三位四通电磁换向阀
所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如
三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。
了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。
（二）滑阀式换向阀
1.结构和工作原理
所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构） 组成。
主体结构
滑阀的阀体上开有多个通口，每个 通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯 上的台肩可与两沉槽之间形成柱面 密封，各通口之间是断开还是接通， 取决于阀芯的不同位置，阀芯通过 外力（机械力、电磁力、液压力等） 在阀体内相对移动，可以停在不同 的工作位置上，从而改变阀体内的 通路，来达到使油路换向的目的。 阀体
1单向阀 2 节流阀
3 电磁铁 4电磁阀阀芯
5电磁铁 6 节流阀
7 单向阀 8 液动阀阀芯
职能符号
简化职能符号
应注意：这两个阀放在一起有一个配合问题。为了使液动阀 在需要时，能在弹簧的作用下可靠复位，电磁先导阀的滑阀 应具有这样的机能，即保证电磁阀在中间位时，液动阀两端 控制油路卸荷（互通并通油箱），即也应处于中位。因此， 一般电磁阀选用的滑阀机能为“Y” 。
C型
液动换向阀的滑阀机能也有O、P、Y、M、H…等型。 当用M、K、H型时也要特别注意阀的机能特点。
三、转阀
图示为三位四通转O型机能转阀的工作原理图和图形符号。它由阀芯， 阀体等主要元件组成。阀体上开有四个油口P，O，A，B。阀芯上有两个 交叉的直通孔。当阀芯处于图b所示位置时，四个油口都关闭；当阀芯处 于图a所示位置时，P和B通，A和O通。当阀芯处于图c所示位置，P和A 通，B和0通。图d为其图形符号。
(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔 建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。
（二） 液控单向阀 当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构
K
P1
P2
2.作用原理
当控制油口K不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单 向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。 当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通， 所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀 推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由 相通。
阀芯
A
P
二位二通换向阀
二位三通换向阀
AP
B
AP B O
三位 四通换向阀
O1 A P B O2
二位五通换向阀
O1 A P B O2
三位五通换向阀
举例
不吸合
左吸合
右吸合 AB Po
（三）职能符号的意义
1.每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格 就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来 说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部 的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。
（七）三位四通液动换向阀
K1通油，阀芯右移，P、A接通，B、O接通； K2通油，阀芯左移， P、B接通，A、O接通。
与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来 控制的， 用于大流量控制。
1.结构和作用原理：将电磁铁换为通控制油路的K1，K2口， 即电动改为液动，由K1，K2口进入的控制油来控制滑阀的 移动，仍由弹簧控制复位。
4.职能符号
方框表示溢流阀阀体；实线表示油路；箭 头表示内部通路及方向；虚线表示控制油路； 连在进油路表示由进油控制；弹簧表示与液压 力相平衡来控制阀芯；U表示下部回油箱。
中高压溢流阀的代号：
YF-L10B YF--溢流阀 L--连接方式（L--螺纹连接，B--板式连接，F--法兰连接） 10--公称直径10mm通径 B--工作压力范围
此外还有H型，K型、X型、J型等
四口相 通，活 塞处于 浮动状 态，在 外力作 用下可 以移动， 用于泵 卸荷。
P、A、 T相通， B口封 闭，活 塞处于 闭锁状 态，用 于泵卸 荷。
A
换向阀小结
职能符号:
位: 阀芯的工作位置;
BP
通: 阀体上油路的通道数;
O
机能: 中位时油路的连通方式。
O型 控制方式:
液压控制阀课件
第五章 液压控制阀
第一节 概述
为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运动 速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是 下面介绍的控制阀。
控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各 方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般 可分为如下三类阀。
3.先导式溢流阀的作用原理
pA锥=k锥x锥
主阀：滑阀
主阀：锥阀
阻尼孔 调压弹簧
先导阀 平衡弹簧
主阀
先导阀关闭时， 主阀关闭
先导阀打开时， 主阀溢流
特点： 内部回油 内部控制
溢流阀 不工作时，阀芯常闭 工作时，阀芯常开 并联于系统回路中
注意：如果溢流法的控制口X接到另一个远程调压阀上， 且远程调压阀的开启压力小先导阀的调定压力，则主阀 上端的压力就由远程调压阀来决定。
H型
P型
Y型
K型
手动 机动 电磁 液动 电液
（五）三位四通手动换向阀 (1)自动弹簧复位式 推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动回到中 间位置。
AB
Po (2)弹簧钢球定位式 能在左、中、右三个位置定位。
AB
Po
（六）三位四通电磁阀
AB Po
AB Po
中高压电磁阀的代号： 34DO-B10H-T 3--位数 4--通路数 D--交流电磁铁 O--O型滑阀机能 B--板式连接（管式略，板式B，法兰F） 10--公称通径10mm H--压力等级（C，H)
3. 职能符号
K
P2
P1
4. 应用
组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无 论多大的外力均不能使油缸动作。
液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度， 我们都可以将钻柱锁停住。
若A为高压进口，B为低压出口，
则A在打开阀1的同时，把阀2
1
也打开，这样活塞右行；反之，
2
亦然；如果A、B都不通油，则
（四）三位阀的滑阀机能
当三位阀的阀芯处于中间位置时（常 态位），阀的通路情况称为三位阀的 滑阀机能（只有三位阀有这样的概 念）。
滑阀的机能共有以下几种：
➢ O型：P、O、A、B均不通，执行元件 双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动 平稳，因为执行元件回油腔中充满了 油。
M型：P、O相通，A、B关闭，执行元件双向自锁。油泵卸 荷，起动平稳。
为了控制滑阀的移动（换向）的时间，在控制油路上接入一 单向节流阀，进油不节流，回油节流，称带阻尼器的液动换 向阀。
AB
AB
Po
职能符号
Po
简化职能符号
（八）电液动换向阀 为使液动阀换向，在其控制的油路必须接入一换向装置。由
于控制油路流量、压力均不大，因此选用电磁换向阀，这样 将两种阀结合在一起，便组成了电、液动换向阀，电磁阀起 先导作用，改变控制液流方向，以改变液动阀的位置。 先导阀：不与执行机构发生直接联系，起到控制那个控制执 行元件的阀的作用。
5.应用
(1)溢流稳压作用，作溢流阀用
在定量泵节流调速系统中，如图所 示，液压泵输出的压力油只有一部 分进入油缸，多余的经溢流阀流回 油箱，溢流阀是常开的，这样使系 统压力保持恒定。