一阶RC电路分析
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3.3 RC电路的响应
经典法分析电路的暂态过程,就是根据激励通过求解电路的微分方程以得出电路的响应。激励和响应都是时间的函数所以这种分析又叫时域分析。
3.3.1 RC电路的零输入响应
零输入响应------无电源激励,输入信号为零。在
此条件下,由电容元件的初始状态u C(0+)所产
生的电路的响应。
分析RC电路的零输入响应,实际上就是分析它
的放电过程。如图3.3.1(RC串联电路,电源电压
U0)。
换路前,开关S合在位置2上,电源对电容充电。
t=0时将开关从位置2合到位置1,使电路脱离电源,输入信号为零。此时,电容已储有能量,其上电压的初始值u C(0+)=U0;于是电容经过电阻R 开始放电。
根据基尔霍夫电压定律,列出t≥0时的电路微分方程
RCdu C/dt+u C=0 3.3.1
式中i=Cdu C/dt
令式 3.3.1的通解为u C=Ae pt代入3.3.1并消去公因子Ae pt得微分方程的特征方程RCp+1=0 其根为p=-1/RC
于是式3.3.1的通解为u C=Ae-1t/RC
定积分常数A。根据换路定则,在t=0+时,u C(0+)=U0,则A=U0。
所以u C= U0e-1t/RC= U0 e-1/τ------ 3.3.3 C
图3.3.1RC放电电路-
+
-U
+
u C
-
t=0+
u C
S
i
R
其随时间变化的曲线如图3.3.2所示。它的初始值为U 0,按指数规律衰减而趋于零。
式3.3.3中,τ=RC 它具有时间的量纲,
所以称电路时间常数。决定u C 衰减的快慢。
当t=τ时, u C = U 0e -1=U 0/2.718=36.8%U 0 可见τ等于电压u C 衰减到初始值U 0的36.8%所需的时间。可以用数学证明,指数曲线上任意点的次切距的长度都等于τ。以初始点为例〖图3.3.2(a )〗
du C /dt=-U 0/τ 即过初始点的切线与横轴相交于τ。
从理论上讲,电路只有经过t=∞的时间才能达到稳定。但是,由于指数曲线开始变化较快,而后逐渐缓慢,
如下表所列 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ e -1 e -2 e -3 e -4 e -5 e -6 o.368
0.135
0.050
0.018
0.007
0.002
所以,实际上经过t=5τ的时间,就足以认为达到稳态了。这时
u C =U 0e -5=0.007 U 0=(0.7%)U 0 τ越大,u C 衰减的越慢(电容放电越慢)如
36.8%U 0
图3.3.2u C 、u R 、i 的变化曲线
(a)
O
τ-U 0
(b)
-U 0/R 0
t
O
u R
i
u C 、u R 、i
U 0
u C
u C
U 0
t
U 0
u C
图3.3.3所示。因为在一定初始电压下,电容越大,则储存的电荷越多;而电阻越大,则放电电流越小。这都促使放电变慢。因此,改变R或C的数值,也就是改变电路的时间常数,就可以改变电容放电的快慢。
至于t≥0时电容的放电电流和电阻上的电压,也可求出即
i=Cdu C/dt=-U0e-t/τ/R;u R=Ri=-U0 e-t/τ上两式负号表示放电电流的实际方向与图3.3.1中所选定的参考方向相反。
所求u C,u R及i随时间变化的曲线画在一起,如图3.3.2(b)所示。例3.3.1电路如图所示,开关S闭合前电路处于稳态。在t=0时,将开关闭合,试求t≥0时电压u C和电流
i C、i1及i2。
3.3.2 RC电路的零状态响应
零状态响应-----换路前电容元件未
储能,u C(0-)=0。在此条件下,由电源激励所产生的电路的响应。
分析零状态响应实际上是分析它的充电
过程。图3.3.5为RC串联电路。在t=0时将
开关S合上,电路即与一恒定电压为U的电
压源接通,对电容开始充电。此时实为输入
一阶跃电压u,如图3.3.6(a)所示。它与
恒定电压图3.3.6(b)不同,其表示式为
图3.3.5RC充电电路
--
+
-
U u
+
t=0
i
S
-
+
C u
C
R u R
+ 6V
t=0
2Ω
3Ω
C
S
i
i C
i2
u C
例3.3.1图
5μF
1Ω
0 t <0 u=
U t >0
根据基尔霍夫电压定律,列出t ≥0时电路中电压和电流的微分方程 U=Ri+u C =RCdu C /dt+u C -----3.3.7 式中 i=Cdu C /dt
式3.3.7的通解有两个部分:一个是特解u C ′,一个是补函数u C ″,即 u C = u C ′+ u C ″=U+Ae -t/RC
在t=0时,u C (0+)=0,则积分常数A=-U 。所以电容两端的电压
u C = U- Ue -t/RC = U (1-e -t/RC )= U (1- e -t/τ)
所求电压u C 随时间变化的曲线如图3.3.7所示。u C ′不随时间变化,u C ″按指数规律衰减而趋于零。因此,电压u C 按指
数规律随时间增长而趋于稳态值。
当t=τ时,u C = U (1- e -1)= U (1- 1/2.718)= U (1- 0.368)=(63.2%)U
从电路的角度来看,暂态过程中电容两端的电压u C 可视为由两个分量相加而得:其一
是u C ′,即到达稳态时的电压,称稳态分量,它的变化规律和大小都与电源电压U 有关;其二是u C ″,仅存在于暂态过程中,称为暂态分量,它的变化规律与电源电压无关,总是按指数规律衰减,但是它的大小与电源电压有关。当电路中储能元件的能量增长到某一稳态值或衰减到某一稳态值或
U
图3.3.6(a )阶跃电压(b)恒定电压
(a)
O
U
(b )t
O
t
u
63.2%U
图3.3.7u C 的变化曲线
u C ″
-U
-36.8%U
O
τ
t
U
u C
u C
u C ′