项目3 PLC步进顺控指令及其应用PPT[80页]

3）从初始状态到下一状态的转换由起动信号控制，有起动信号，小 车就进入装料状态。装料结束后，小车转入前进状态；前进到右限位
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后，小车转入卸料状态；卸料结束后，小车进入后退状态，后退结束 后，小车又转入初始状态。
4）PLC运行时使初始状态变为活动步，所以用M8002作为最初转入初 始步的一个条件。
3.1.1 任务引入与分析 3.1.2 基本知识 3.1.3 任务实施 3.1.4 考核标准 3.1.5 拓展与提高
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任务3.1 简单流程的程序设计
3.1.1 任务引入与分析

简单流程的控制就是整个过程从头到尾只有一条路顺序执行，没有分
支的一种顺序控制。

一般采用顺序控制设计法设计其控制程序，程序的设计过程为首先根
据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图写出梯形图。
3.1.2 基本知识

1. 顺序功能图

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(1) 定义

顺序功能图又称为流程图或状态图，是一种用图解的方式描述顺
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3. 两种液体混合控制程序设计
(1)项目描述
某企业承担一个两种液体自动混合装置PLC设计任务，如图3.1.19所示 ：上限位、下限位和中限位液体传感器被液体淹没时为ON。阀A、阀B和阀C 为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门 均关闭，各传感器均为OFF。按下起动按钮后，阀A打开，液体A流入容器， 中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器，当液面达到上 限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体，6s后停止搅动，打开
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(2)I/O地址分配

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(3)PLC接线图

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(4)顺序功能图和梯形图程序的设计
1）顺序功能图 2)梯形图（略）

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序控制程序的功能性语言，专用于顺序控制程序设计，能直观显示出
顺序控制的各个步骤。
(2) 要素

步、转换条件、动作、有向连线
2. 简单流程的顺序功能图
举例： 图3.1.6所示为自动运料小车控制系统示意图，控制要求如下：
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1）小车由电动机驱动，电动机正转时小车前进，反转后退。初始时 ，小车停在左端，左限位SQ2压合。
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3. 简单流程的编程方法
(1) 步进指令

STL指令复位

RET指令
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(2) 步进顺控的梯形图设计

图3.1.10所示为根据图3.1.8中的顺序功能图写出的梯形图
2）按下开始按钮，小车开始装料。10s后装料结束，小车前进至右端 ，压合右限位SQ1，小车开始卸料。
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3）8s后卸料结束，小车后退至左端，压合左限位SQ2，小车停在初始
位置。 装料处
前进
后退
行程开关 SQ2
卸料处 行程开关 SQ1
图3.1.6 自动运料小车控制系统示意图
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项目3 PLC步进顺控指令及其应用
任务3.1 简单流程的程序设计 任务3.2 循环与跳转程序设计
任务3.3 选择性分支与并行分支程序设计
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项目3 PLC步进顺控指令及其应用
任务3.1 简单流程的程序设计
(1)项目描述
某企业承担一个十字路口交通灯控制系统设计任务，其控制要求如图 3.1.15所示：（ 启停采用开关控制，当开关合上时，系统开始工作，开关 打开时，系统完成当前周期停止），请根据控制要求用PLC设计其控制系统 并调试。（绿灯闪烁3s的周期是1s）
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3.1.3 任务实施
1. 小车三点移动控制程序设计
(1)项目描述
如图3.1.11所示，某小车要求在A、B、C三点之间来回移动（A、B、C 三点在一条路线上），一个周期的过程如下： 1）按下起动按钮“SB1”，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1 后，台车电机反转，台车后退。
(2)I/O地址分配

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(3)PLC接线图

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(4)顺序功能图和梯形图程序的设计
1）顺序功能图
2）梯形图（略）
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2. 十字路口交通灯控制程序设计
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2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，停5s，第二次前进， 碰到限位开关SQ3，再次后退。 3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5s后重复上述过程。
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顺序功能图的设计过程分为四个阶段：将任务分解为若干状态
、弄清每个状态的功能、找出每个状态的转移条件及方向和设置初始
状态。

下面依据这四个阶段设计自动运料小车控制系统的顺序功能图。
1）分析运料小车的控制要求后，可以将其控制过程描述为初始状态 、装料、前进、卸料、后退五种状态。
2）初始状态小车停止，没有动作；装料状态时动作为装料和计时10s ；前进状态时动作为前进接触器得电，小车前进；卸料状态时动作为 卸料和计时8s；后退状态时动作为后退接触器得电，小车后退。