直流电机的磁场要点
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成磁通量仍应与空载时的主磁通 相同。但在实际工作
时，电机的磁路总是处在比较饱和的非线性区域，因此 增强的磁通量小于减少的磁通量，故负载时每极合成磁
通比空载时每极主磁通 小，称此为电枢反应的去磁作
用。因此，负载运行时的感应电动势略小于空载时的感 应电动势。
（3）由于磁通密度分布不均匀，使电枢绕组中每元 件感应电动势不等，造成换向片电位差不等，增加换向 困难。
图1.17 直流电机空 载时磁场分布
1—极靴；2—极身; 3—定子磁轭; 4—励磁 线圈; 5—气隙；6—电 枢齿；7—电枢磁轭
主磁极与主极磁场
主磁极：套装有励磁绕组
主磁通
极身
S
漏磁通
定ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ磁轭
励磁绕组
N
极靴
气隙 电枢齿
电枢磁轭 主磁感应线：N极－N极下气隙－电枢铁心－相邻S极下气隙－相邻S极－定子磁轭
四极直流电机空载时磁场示意图
If
φ0
0
N极
F0
S极
F0
主磁极是套装有励磁绕
组的铁芯。磁通0随着励
磁电流If的增大而增大，当 磁路的铁磁材料处于未饱
和时，铁磁磁阻很小，磁
通0 励磁电流If 成线性关
系，当磁路的铁磁材料处
饱和时，铁磁磁阻增加很
快，磁通0 励磁电流If 成 非线性关系，磁通0 增加
输出；电动机轴上不带机械负载）运行时，其电枢电 流等于零或近似等于零。空载条件的描述为：U=UN、 P2=0 、Ia=0 、 Ia≈0。
因而空载磁场可以认为仅仅是励磁电流通过励磁 绕组产生的励磁磁通势所建立的。
如图1.17为四极电机空载时磁场分布，当励磁绕组通入直 流电流后，主磁极产生磁场，以N, S极间隔均匀地分布在定子内 圆周上，此时只有励磁磁通势单独建立的空载磁场。由于每对磁 极下的磁通所经过的路径不同，根据它们的作用可以分为两类， 其中占绝大部分的磁通是从主磁极的N极出来经过气隙进入电枢 的齿槽、电枢的磁轭、然后到达电枢铁心另一边的齿槽，再穿过 气隙，进入主磁极的S极，通过定子磁轭回到N极，形成闭合磁 回路。
（a）主极磁场 （b）电枢磁场 （c）合成磁场
图1.18 直流电动机气隙磁场分布示意图
1.2.2 直流电机的电枢磁场
直流电机在带负载运行时，电枢绕组中有电流通 过而产生的电枢磁场。电枢磁场与主极磁场共同在气隙 里建立合成磁场。
图1.18（b）以电动机为例的电枢磁场，它的方向由 电枢电流确定。由图可以看出，不论电枢如何转动，电 枢电流的方向总是以电刷为界限来划分的。在电刷两边， N极面下的导体和S极面下的导体电流方向始终相反， 只要电刷固定不动，电枢两边的电流方向就不变，电枢 磁场的方向不变，即电枢磁场是静止不动的。根据图上 的电流方向用左手定则可判定该台电动机旋转方向为逆 时针。
但是应该注意到；负载越大电枢电流越大，电枢磁
场越强，电枢反应的影响就越大，正是电枢磁场与主极 磁场的相互作用而产生电磁转矩，从而实现了机电能量 的转换。
1.2.3 电枢反应
所谓电枢反应是指电枢磁场对主磁场的影响，电 枢反应对电机的运行性能有很大的影响。如图1.18（c） 所示为主极磁场和电枢磁场合在一起而产生的合成磁 场。与图1.18（a）比较可见由于带负载后出现的电枢 磁场，对主极磁场的分布有明显的影响，这种影响称 为电枢反应，对磁场的影响如下；
一点，励磁电流If 增加的 很快，如图所示。未饱和 和饱和的转折点称为膝点。
o直流电动机的磁化曲线F0 (If)
同时交链励磁绕组和电枢绕组的这部分磁通，是
直流电机进行电磁感应和能量转换所必须的，称为主
磁通。另一小部分磁通从N极出来后并不进入电枢
绕组，而是经过气隙直接进入相邻的磁极或磁轭，它 对电机的能量转换工作不起作用，相反，使电机的损 耗加大，效率降低，增大了磁路的饱和程度，这部分
（1）电枢反应使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度 分布不均匀，合成磁场发生畸变。磁场畸变的结果， 使原来的几何中性线n-n处的磁场不等于零，磁场为零
的位置，即物理中性线m-m逆旋转方向移动角度，物
理中性线与几何中性线不再重合。
（2）电枢反应使主磁场削弱，电枢磁场使每一个磁 极下的磁通势发生变化，如N极下的左半部分主极磁通 势被削弱，右半部分的主极磁通势被增强。每极下的合
1.2 直流电机的磁场
直流电机的磁场是由主磁极产生的励磁磁场和电 枢绕组电流产生的电枢磁场合成的一个合成磁场，它 对直流电机产生的电动势和电磁转矩都有直接的影响， 而且直流电机的运行特性在很大程度上也取决于磁场 特性。因此，研究直流电机的磁场是十分必要的。
1.2.1 直流电机的空载磁场 直流电机空载（发电机与外电路断开，没有电流
磁通称为漏磁通，一般=（15～20）％。
图1.18（a）为主磁场在电机中的分布情况。按照 图中所示的励磁电流方向，应用右手螺旋定则，便可 确定主极磁场的方向。在电枢表面上磁感应强度为零 的地方是物理中性线m-m，它与磁极的几何中性线n-n 重合。几何中性线与极磁轴线互差90电角度,即正交.
时，电机的磁路总是处在比较饱和的非线性区域，因此 增强的磁通量小于减少的磁通量，故负载时每极合成磁
通比空载时每极主磁通 小，称此为电枢反应的去磁作
用。因此，负载运行时的感应电动势略小于空载时的感 应电动势。
（3）由于磁通密度分布不均匀，使电枢绕组中每元 件感应电动势不等，造成换向片电位差不等，增加换向 困难。
图1.17 直流电机空 载时磁场分布
1—极靴；2—极身; 3—定子磁轭; 4—励磁 线圈; 5—气隙；6—电 枢齿；7—电枢磁轭
主磁极与主极磁场
主磁极：套装有励磁绕组
主磁通
极身
S
漏磁通
定ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ磁轭
励磁绕组
N
极靴
气隙 电枢齿
电枢磁轭 主磁感应线：N极－N极下气隙－电枢铁心－相邻S极下气隙－相邻S极－定子磁轭
四极直流电机空载时磁场示意图
If
φ0
0
N极
F0
S极
F0
主磁极是套装有励磁绕
组的铁芯。磁通0随着励
磁电流If的增大而增大，当 磁路的铁磁材料处于未饱
和时，铁磁磁阻很小，磁
通0 励磁电流If 成线性关
系，当磁路的铁磁材料处
饱和时，铁磁磁阻增加很
快，磁通0 励磁电流If 成 非线性关系，磁通0 增加
输出；电动机轴上不带机械负载）运行时，其电枢电 流等于零或近似等于零。空载条件的描述为：U=UN、 P2=0 、Ia=0 、 Ia≈0。
因而空载磁场可以认为仅仅是励磁电流通过励磁 绕组产生的励磁磁通势所建立的。
如图1.17为四极电机空载时磁场分布，当励磁绕组通入直 流电流后，主磁极产生磁场，以N, S极间隔均匀地分布在定子内 圆周上，此时只有励磁磁通势单独建立的空载磁场。由于每对磁 极下的磁通所经过的路径不同，根据它们的作用可以分为两类， 其中占绝大部分的磁通是从主磁极的N极出来经过气隙进入电枢 的齿槽、电枢的磁轭、然后到达电枢铁心另一边的齿槽，再穿过 气隙，进入主磁极的S极，通过定子磁轭回到N极，形成闭合磁 回路。
（a）主极磁场 （b）电枢磁场 （c）合成磁场
图1.18 直流电动机气隙磁场分布示意图
1.2.2 直流电机的电枢磁场
直流电机在带负载运行时，电枢绕组中有电流通 过而产生的电枢磁场。电枢磁场与主极磁场共同在气隙 里建立合成磁场。
图1.18（b）以电动机为例的电枢磁场，它的方向由 电枢电流确定。由图可以看出，不论电枢如何转动，电 枢电流的方向总是以电刷为界限来划分的。在电刷两边， N极面下的导体和S极面下的导体电流方向始终相反， 只要电刷固定不动，电枢两边的电流方向就不变，电枢 磁场的方向不变，即电枢磁场是静止不动的。根据图上 的电流方向用左手定则可判定该台电动机旋转方向为逆 时针。
但是应该注意到；负载越大电枢电流越大，电枢磁
场越强，电枢反应的影响就越大，正是电枢磁场与主极 磁场的相互作用而产生电磁转矩，从而实现了机电能量 的转换。
1.2.3 电枢反应
所谓电枢反应是指电枢磁场对主磁场的影响，电 枢反应对电机的运行性能有很大的影响。如图1.18（c） 所示为主极磁场和电枢磁场合在一起而产生的合成磁 场。与图1.18（a）比较可见由于带负载后出现的电枢 磁场，对主极磁场的分布有明显的影响，这种影响称 为电枢反应，对磁场的影响如下；
一点，励磁电流If 增加的 很快，如图所示。未饱和 和饱和的转折点称为膝点。
o直流电动机的磁化曲线F0 (If)
同时交链励磁绕组和电枢绕组的这部分磁通，是
直流电机进行电磁感应和能量转换所必须的，称为主
磁通。另一小部分磁通从N极出来后并不进入电枢
绕组，而是经过气隙直接进入相邻的磁极或磁轭，它 对电机的能量转换工作不起作用，相反，使电机的损 耗加大，效率降低，增大了磁路的饱和程度，这部分
（1）电枢反应使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度 分布不均匀，合成磁场发生畸变。磁场畸变的结果， 使原来的几何中性线n-n处的磁场不等于零，磁场为零
的位置，即物理中性线m-m逆旋转方向移动角度，物
理中性线与几何中性线不再重合。
（2）电枢反应使主磁场削弱，电枢磁场使每一个磁 极下的磁通势发生变化，如N极下的左半部分主极磁通 势被削弱，右半部分的主极磁通势被增强。每极下的合
1.2 直流电机的磁场
直流电机的磁场是由主磁极产生的励磁磁场和电 枢绕组电流产生的电枢磁场合成的一个合成磁场，它 对直流电机产生的电动势和电磁转矩都有直接的影响， 而且直流电机的运行特性在很大程度上也取决于磁场 特性。因此，研究直流电机的磁场是十分必要的。
1.2.1 直流电机的空载磁场 直流电机空载（发电机与外电路断开，没有电流
磁通称为漏磁通，一般=（15～20）％。
图1.18（a）为主磁场在电机中的分布情况。按照 图中所示的励磁电流方向，应用右手螺旋定则，便可 确定主极磁场的方向。在电枢表面上磁感应强度为零 的地方是物理中性线m-m，它与磁极的几何中性线n-n 重合。几何中性线与极磁轴线互差90电角度,即正交.