基于CAP准则的柔性飞机飞行品质研究
无人机飞行操纵品质评价准则之探讨
无人机飞行操纵品质评价准则之探讨发布时间：2021-01-14T07:52:26.446Z 来源：《中国科技人才》2020年第23期作者：邓运华余立[导读] 随着科学技术的飞速发展，促进了无人机技术迅速发展，并且取得了了不起的成绩，但是，无人机飞行品质的研究却远远落后于无人机技术的发展。
特别是对于无人机操纵品质的预测工作，截止到现在仍然没有制定出比较熟练可行的制度标准。
中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司 723200摘要：随着科学技术的飞速发展，促进了无人机技术迅速发展，并且取得了了不起的成绩，但是，无人机飞行品质的研究却远远落后于无人机技术的发展。
特别是对于无人机操纵品质的预测工作，截止到现在仍然没有制定出比较熟练可行的制度标准。
这篇文章主要根据无人机飞行操纵品质评价准则展开深入的研究与探讨，从只找出存在的问题，并且能够对这些问题进行具体分析，给出相应的解决对策。
从而为无人机飞行操纵品质评价准则的探究工作贡献一份力量。
关键词：无人机；操纵品质；评定准则；适用性随着无人机技术的飞速发展，促进了无人机在构型、飞控、算法等技术方面的改革创新，而且取得了很大的进步，然而，对于无人机飞行质量的研究工作却远远跟不上无人机技术的发展脚步。
现在的无人机主要侧重于无人机的实用性与操作性两个性质，而且无人机在执行任务的时候根据的是飞控系统的自主性，因此现在的飞行员只是起到了监控的作用，间接的参与了无人机的控制工作，基本没有对无人机进行干预，所以，根本没有飞行品质问题的出现。
尽管无人机与其他的飞行器不一样，具有自身的特殊性，但是无人机仍然具有飞行器相关特点，因此无人机也存在飞行品质问题，例如无人机的飞行安全、任务完成质量的预测等等。
对于无人机来说，其飞行品质限制的是飞机设计。
一般来说，飞行品质与无人机的设计和制造是息息相关，只有无人机具备了优质的飞行品质标准，那么才能够使得无人机的设计和制造速度大大提高。
但是，就目前而言，飞行品质与无人机技术根本没有可比性。
柔性飞机阵风载荷减缓飞行控制律设计
柔性飞机阵风载荷减缓飞行控制律设计
刘世前;朱纪洪;胡金春
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2007(19)11
【摘要】针对大型柔性飞机纵向飞行运动中气动弹性与飞行品质的耦合控制问题,首先建立柔性飞机动力学模型,运用分布参数系统输出反馈进行纵向短周期运动飞行品质与基本结构模态应力约束下的多指标融合控制设计,在此基础上运用多指标相容控制设计方法进行大型柔性飞机阵风减缓主动控制律设计,最后数值仿真验证设计方法的可行性与有效性。
【总页数】4页(P2519-2522)
【关键词】气动弹性;阵风减缓;弹性模态控制;协方差配置
【作者】刘世前;朱纪洪;胡金春
【作者单位】上海交通大学空天科学技术研究院;清华大学计算机系智能技术与系统
【正文语种】中文
【中图分类】V249.1
【相关文献】
1.民用飞机阵风载荷及减缓技术的研究 [J], 赵继伟;胡赞远
2.大展弦比飞翼构型飞机阵风载荷减缓控制 [J], 高洁;王立新;周堃
3.基于L1自适应控制的阵风减缓控制律设计 [J], 王哲;徐恒;张亚飞;王静
4.多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究 [J], 陈洋;王正杰;郭士钧
5.阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计 [J], 张军红;李振水;詹孟权;高亚奎
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
无人机飞行操纵品质评价准则之探讨
无人机飞行操纵品质评价准则之探讨作者：***来源：《电脑知识与技术》2019年第19期摘要：近年来，无人机技术迅速发展，相比之下，无人机飞行品质的研究却相对滞后。
尤其是对无人机操纵品质的评估，目前为止并没有较为成熟的准则。
本文试图从纵向、横向两个角度分析有人飞机飞行品质評估准则对于无人机飞行操纵品质评估的适用性，对无人机飞行操纵品质的评价准则进行探讨，并加以分析，以期对无人机飞行操纵品质评估提供借鉴。
关键词：无人机;操纵品质;评定准则;适用性中图分类号：TP311; ; ; 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）19-0247-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）： <E：＼知网文件＼电脑＼电脑19-21＼19期＼7xs201919＼Image＼image1_9.jpeg>在无人机迅速发展的背景下，其构型、飞控、算法等技术逐渐成熟，但与无人机的“硬要求”飞速发展形成鲜明对比的是无人机飞行质量的研究工作滞后。
有观点认为由于目前无人机偏向于其实用性与操作性，且无人机主要是依靠飞控系统自主或者自动执行任务，飞行员仅扮演监控角色（必要时干预），并未直接参与飞机的控制，因此不存在飞行品质的问题。
但是无人机作为一种特殊的飞行器，仍具备了飞行器的基本特征，飞行安全、完成任务质量的评估等问题均属于飞行品质研究的范畴。
无人机飞行品质规范是设计飞机，包括飞行控制系统的依据和基础之一。
[1]良好的飞行品质规范能够使无人机的设计和制造事半功倍。
然而，与无人机技术发展的热潮相比，其飞行品质方面研究相对较少。
本文从发展相对成熟的有人飞机飞行品质评估准则作为出发点，就其是否适合在无人机上应用开展了些许探讨和分析。
1 无人机飞行操纵品质飞行品质是衡量飞机完成特定飞行任务的精确度及驾驶员工作负荷的尺度，对于无人机而言，一种是自主式作业，另一种是遥控式作业。
就这两种形式的无人机而言，研究“驾驶员工作负荷尺度”意义不大，但是飞行任务的精确性对于无人机而言却有着重大意义，对于遥控式无人机，在人为操纵的状态下进行作业，就其操纵品质是否符合任务要求，需要一定的评价准则和标准进行评估，这也充分说明了研究无人机飞行品质中操纵品质的重要性。
飞机飞行品质规范发展综述_董彦非
先地位 , 其发展过程最具代表性 。 1908年 , 美国发布的陆军信号部队第 486号规
范第 10项要求可以视为世界上第一部飞行品质规 范 [ 4] 。该要求为 :“在合理长度的时间段内 , 飞机的 构造和 操纵 必 须 足够 简 单 以使 一 个 正常 人 成 为 专家 。”
1936年 , 美国国家航空咨询委员会 (NACA)承 担了对飞机飞行品 质提出定量设 计标 Nhomakorabea的研 究任
务 。通过试飞实验 , NACA对 60多架飞机的飞行品 质做了测试并综合飞机设计分析 、飞行品质数据和 驾驶员的评价 , 形成了最初的飞行品质规范基础 。
在二战前后 , 美国出现了很多具有特殊要求的 飞机 , 但由于没有官方统一的飞行品质规范 , 对它们 的飞行品质 要求也五花八 门 。 基于 前期的研 究成 果 , NACA在 1943年发布了第一份适用于民航和军 用飞机的飞行品质规范 (NACAReport755)。 基于 NACA的 研究 , 美 国空 军和海 军又 分别 提出 了 C1815和 SR-119细则 , 其中包括了试飞程序 , 以检验 飞机是否符合规范的要求 。 1954年 , 美国在总结二 战经验 的基 础上 , 颁布 了飞 机飞 行品 质规 范文 件 MIL-F-8785(ASG)。
【国家自然科学基金】_柔性机翼_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
推荐指数 5 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2014年 科研热词 辅助固持 蜂窝结构 精加工 真空吸附 柔性蒙皮 机翼和垂尾 有限元仿真 复合材料 位姿调整 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 柔性机构 遗传算法 自适应机翼 连续体拓扑优化 结构优化 激振 气动弹性 模态特性 柔性结构 最小平方差 振翼 拓扑优化 变形机翼 分析 分布载荷 几何非线性 优化准则法 二次优化
推荐指数 4 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 科研热词 柔性机构 拓扑优化 颤振 遗传算法 载荷路径法 气动弹性 几何非线性 高空长航时 飞行载荷 飞行动力学 面内变形 配平 载荷路径 自适应机翼 综合优化设计 结构设计 结构 碳纤维增强复合材料 波纹式柔性蒙皮 柔性飞机 柔性蜂窝 柔性机翼 形状变形 完全本征方程 大变形 多材料组合 多控制面 变弯度自适应机翼 变体飞机 变体机翼 动失速 力学性能 刚体运动 主动气动弹性机翼 推荐指数 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
飞机飞行品质规范及评价准则研究
ML-STD-1797A规范在评价高阶增稳飞机的动态飞行 品质的时候，其主要是利用等效系统准则对小型缩比飞机 的 增稳 控制系统实 施 初步飞 行品质 评 价处 理，对M a t L a b
中的遗传算法和直接搜索工具箱等综合应用且加强等效 系统 拟 配 处 理。在 这一 过 程中对 等 效 系统 模 型的 选 择 情 况重点研究，最优拟配方法制定的时候，其在迭代初值选 取 及评 价拟配 效 果方 式研 究等 方面 得到 有 效 应 用。为 评 价高阶系统的飞 行品质比 较 有 效的 评 价方 式 是 应 用和高 阶系统等价的低阶系统实施分析与评价。在获得低价等效 系统的时候，需要对飞 机俯 仰短 周期响应评 价的时候，充 分应用CAP准则和带宽加回落准则等方式[2]。
横航向飞行品质准则作为整体在MIL-F-8785C规范的 基础上得出，其对滚转轴及航向轴等方面的飞行品质要求 加以具体规范化管理和具体规定。 2.3 飞机滚转轴的飞行品质评价
滚 转 响 应 属于飞 机 滚 转 操 纵 的 过 程中比 较 重 要的 动 态特点，主要是由滚转模态时间常数和螺旋模态的稳定性 等 指 标 进 行反 应，滚 转 模 态 时间常 数（Tr）是 对飞 机 滚 转 阻 尼特 性 描 述的 方 式。高增益 控制 增稳飞 机的 滚 转 模 态 时间常数值较小，大信号输入的时候会发生滚转速率不高 的情况，在小信号输入的时候，其灵敏程度又明显比较高， 在飞机转弯的时候，滚转－螺旋耦合振荡也容易降低滚转 的可操纵性，这一时期飞机的操纵会更稳定。需要较大程 度 上 降 低 滚 转 角指令的 控制 权 限，因此 要加强 对 滚 转与 螺旋的耦合程度进行限制。飞机在受扰滚转的时候也会出
飞机飞行品质规范及评价准则研究
飞机飞行品质规范及评价准则研究
飞机飞行品质是指飞机在飞行过程中表现出的各项性能和特点，包括飞行稳定性、操纵性、横向和纵向稳定、航向控制等。
为了保证飞机的飞行安全和乘客的舒适度，必须制定一定的规范和评价准则，以确保飞机飞行品质的高标准。
飞机飞行品质规范主要包括以下方面的规定：
1. 飞行稳定性：要求飞机在各种工况下都能保持稳定飞行，不会出现任何异常震动或晃动。
还要求飞机在受到外界扰动时，能够迅速恢复到稳定状态，确保飞机的飞行安全。
2. 操纵性：要求飞机能够对操纵员的指令快速响应，并且操纵的力量合理、舒适。
操纵性的好坏直接影响到飞机的机动性和操作的便捷性，对于飞行安全非常重要。
3. 横向和纵向稳定：要求飞机在横向和纵向飞行过程中保持稳定，不会出现侧滑或偏航等异常情况。
横向和纵向稳定是飞机飞行品质的基础，也是飞行安全的保证。
4. 航向控制：要求飞机能够保持正确的航向，不会出现偏离航向或者频繁修正航向的情况。
航向控制的好坏直接影响到飞机的导航和航行精度，对于飞行安全和航行效率都非常重要。
1. 飞机的操纵性能评价：通过操纵实验和试飞，对飞机的操纵性能进行评估。
评价指标包括操纵力量和操作的便捷性等。
3. 飞机的机动性评价：通过控制飞行姿态和航向，对飞机进行机动试飞和评估。
评价指标包括加速度和迅速转弯等。
飞机飞行品质规范和评价准则的研究对于飞行安全和乘客舒适度具有重要意义。
在制定规范和准则时，需要综合考虑飞机的各项性能指标，并确保规范和准则的合理性和可行性，以确保飞机的飞行品质和安全性达到最高标准。
基于CAPP技术的柔性工艺路线探讨
基于CAPP技术的柔性工艺路线探讨------计算机辅助工艺设计摘要：计算机的快速发展及其在机械制造业中的广泛应用,使计算机辅助工艺设计成为可能。
计算机辅助工艺设计技术已经成为一门独立的成熟技术,在现代制造业中发挥着重要作用,对现代制造业具有重要的理论意义和广泛的实际需求。
论述了在机械制造业实行计算机辅助工艺设计(CAPP)的必要性，分析了CAPP系统国内外现状，介绍了计算机辅助工艺的原理、决策模块及其实际生产活动中的柔性化应用，分析柔性CAPP系统特点和工艺方案 , 提出了CAPP的发展趋势必将向智能化、工具化、集成化以及柔性化方向进一步发展。
为研发人员开发和完善CAPP系统提供了借鉴。
关键词：CAPP技术；决策模块；工艺路线；柔性化；发展趋势Abstract: the rapid development of computer and its wide application in machinery manufacturing make computer aided process design possible. Computer aided process planning (CAPP) has become an independent mature technology, playing an important role in modern manufacturing industry. It has important theoretical significance and broad practical demand for modern manufacturing industry. It discussed the implementation of computer aided process design in mechanical manufacturing industry (CAPP) the necessity, analyzing the present situation of CAPP system at home and abroad, introducing the flexible application of computer aided technology principle, decision-making module and the actual production activities, analysis of flexible CAPP system characteristic and process, proposing the development trend of CAPP is bound to the intelligent the tool, integrated and flexible direction for further development. The CAPP system provides a reference for developers to develop and improve.1、前言随着计算机技术的发展，计算机技术在越来越多的领域得到广泛应用。
飞机飞行品质规范及评价准则研究
飞机飞行品质规范及评价准则研究随着航空业的发展，飞机的飞行品质被越来越多的人所关注。
飞行品质不仅关系到飞行安全，也影响着飞行员和乘客的体验。
因此，对于飞机的飞行品质进行规范和评价具有重要的意义。
本文将从以下几个方面探讨飞机飞行品质规范及评价准则的研究。
一、飞行品质的定义飞行品质是指飞行器的性能水平、飞行时的稳定性、操纵性、反应速度、顺畅性等。
飞行品质直接关系到飞机的安全和舒适度。
良好的飞行品质可以提高飞行安全和乘坐体验。
二、飞行品质评价指标1. 飞行稳定性飞行稳定性是指飞行器在飞行中，保持平衡状态的能力。
稳定性评价指标包括横向稳定性、纵向稳定性和方向稳定性等。
飞行操纵性是指飞行器在飞行中对驾驶员操纵指令的响应和执行精度。
操纵性评价指标包括操纵力量、横向控制轻便度、纵向控制轻便度以及方向控制轻便度等。
3. 飞行反应速度飞行反应速度是指飞行器对于外界干扰的反应速度。
反应速度评价指标包括俯仰角响应、横滚角响应以及定向响应等。
飞行顺畅性是指飞行器在飞行过程中所产生的震动和振动。
顺畅性评价指标包括横向振动、纵向振动和方向振动等。
三、飞行品质规范为了保障飞机的飞行品质，航空工程师们提出了一系列规范和标准。
其中，最为重要的是民用飞机设计规定。
该规定明确要求任何一架民用飞机都需要保持稳定、操纵性好、反应迅速、顺畅无震动等基本品质。
此外，国际民航组织也规定了飞机的飞行品质标准。
这些标准包括了飞行安全、客舱舒适度、减少气动声和机械声、减少振动和抖动等。
飞行试验是评价飞机飞行品质的最主要方法之一。
飞行试验不仅可以检查飞机的飞行品质，也可以评估驾驶员的操纵技能和感受飞行品质的体验。
2. 飞机模拟器3. 飞行品质数据分析飞行品质数据分析是针对飞行品质数据进行的分析和评价方法。
该方法可以帮助了解飞机行驶时受到的各种干扰，如气流、温度、湿度等因素对飞机的影响，从而对飞行品质进行评价。
总之，飞机飞行品质规范和评价是保障飞行安全和提高乘坐舒适度的重要手段。
飞机动稳定性分析中的问题及解决方法
飞机动稳定性分析中的问题及解决方法作者：李新建李雅静来源：《科技创新导报》 2014年第22期李新建李雅静（中国飞行试验研究院陕西西安 710089）摘要：针对飞机动态特性分析过程中等效系统方法计算零点不准确、试飞中倍脉冲动作计算不准等问题，提出了系统零点计算方法，试飞输入优化方法。
飞行试验结果表明，使用本文提出的系统零点计算方法，可提高零点计算精度，并且可以减少试飞动作量，使用优化后的输入，实现试飞输入简单，辨识精确度提高，本文提供的方法大大提高试飞数据的利用率。
关键词：动态特性分析等效系统零点计算中图分类号:V211文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2014)08(a)-0072-03在分析飞机动态特性、计算飞机特性指标时目前最常用的方法是等效系统法，等效系统方法[1]的原理是利用一个拟配的低阶系统来代替所要分析的高阶系统，并利用这个拟配的低阶系统得到的特性参数来评价对应的高阶系统。
在实际使用等效系统概念时，往往会碰见两个问题:第一,等效拟配得到的系统零点值不准确，导致计算结果有偏差；第二,使用倍脉冲动作进行飞机动态特性分析时存在覆盖频率范围过窄[2]，不能进行拟配计算。
该文针对这两个问题提出解决方法，可用于试飞数据处理，供试飞研究人员参考。
1 等效系统在工程计算分析中,需要作大量的简化假设,在研究飞机动态特性分析时,假设飞机为刚体,忽略弹性效应[3]。
所谓等效系统是指在线性动力学过程中，用经典系统或传递函数替代一个高阶系统或传递函数，两个系统在相同的初始条件下，受同样的外界激励作用，在一定的频域范围内或时间区段内，相应输出量在某个指标意义下达到最相似，称这种低阶系统是满足某些条件的高阶系统的低阶等效系统。
1797标准建议的纵向短周期等效系统数学模型为:通过使下列代价函数最小：将高阶系统等效成标准所给形式的低阶系统，高阶系统和低阶系统的幅频特性和相频特性相差不大的情况下（失配包线内），就能用低阶系统的指标值来评价高阶系统的特性。
飞行品质及其评价方法16-17
当输入为 2g 时， C * 值的包线边 界可用下式描述： 上边界： 下边界：
7.4435(s 1.5262) s 2 4.22s 11.1353
2 sp
2 sp
V 1 T 2 g
2 gT 2sp
V
CAP
0 Fz 0
Fz nzss
M Fs Fznz
该式表明， CAP 等于单位杆力所产生的初始俯仰角加速度 M Fs (杆力灵敏度)与稳态 时产生的单位过载所需杆力 Fzn ((单位过载杆力)的积。可见 CAP 与飞行员操纵感觉中 的最直接的两个概念密切相关，直接影响操纵性的好坏。所以，必须将 CAP 值控制在 一定的范围内。 另外 CAP 又表示了飞机俯仰姿态响应自然频率 n1 与飞机轨迹响应频率 T21 应满足的关系，即轨迹与姿态的协调关系。
上述测量值应满足如下要求： ①有效延迟时间 t1 (对不同飞机及飞行阶段均相同) 1 级： t1 0.12s ；2 级： t1 0.17 s ；3 级： t1 0.21s 。 ②瞬态峰值比 q2 / q1 max 1 级： q2 / q1 max 0.3 ；2 级： q2 / q1 max 0.6 ；3 级： q2 / q1 max 0.915 。 ③有效上升时间 t 满足下表要求 表 2-5 有效上升时间 t 要求 非终端飞行阶段 终端飞行阶段 9 / V0 t 500 / V0 9 / V0 t 200 / V0 1级 3.2 / V0 t 1600 / V0 3.2 / V0 t 645 / V0 2级 表中 V0 为真空速(m/s)。 ④杆力梯度 Fes / nz 与俯仰加速度对杆力的频率响应的最大幅值比 / Fes max 的 乘积 稳态机动飞行时，应不大于 1 级： 3.6rad / s 2 / g ；2，3 级 10rad / s 2 / g 。 该准则实际上限制了飞机俯仰角速率对指令的响应特性，因此不必识别系 统的等效系统参数，故可用于常规飞机，也可用于高增稳飞机，但该方法不能 用于俯仰姿态指令系统，由于该准则仅是时域测试，故可直接用于高阶响应和 非线性响应，阶跃输入信号幅值大小也可任意给定。
飞行品质及其评价方法16-17
表 2-5 有效上升时间 t 要求
非终端飞行阶段
终端飞行阶段
1级
9 / V0 t 500 / V0
9 / V0 t 200 / V0
2级
3.2 / V0 t 1600 / V0
3.2 / V0 t 645 / V0
表中V0 为真空速(m/s)。
④杆力梯度 Fes / nz 与俯仰加速度对杆力的频率响应的最大幅值比 / Fes max 的
等效系统的概念、原理和方法
高阶增稳飞机的低阶等效系统是指，两个系统在相同的初始条件及外界激励
下，在一定频域范围内或时间段内，相应的输出量差值在某个指标意义下达到最
小，则称该低阶系统为原高阶增稳系统的等效系统。该等效系统可采用频域或时
域拟合技术求得。根据多年的是用经验及军用规范，提倡使用频域拟合方法。
乘积
稳态机动飞行时，应不大于
1 级： 3.6rad / s2 / g ；2，3 级10rad / s2 / g 。
该准则实际上限制了飞机俯仰角速率对指令的响应特性，因此不必识别系
统的等效系统参数，故可用于常规飞机，也可用于高增稳飞机，但该方法不能
用于俯仰姿态指令系统，由于该准则仅是时域测试，故可直接用于高阶响应和
带宽准则是由规定的开环系统带宽及时间延迟 p 的相互关系定义的，要求其
分别位于图 2-4 所示的范围内。图 2-4 中 BW 是频率响应带宽，它是俯仰姿态对 驾驶员操纵力或操纵位移的开环频率响应中，相位裕度等于或大于 450 所对应频
率 BW , phase 或增益裕度等于或大于 6dB 所对应得频率 BW ,gain 中的较小者。时间延
CAP e t0 0 rad s2 g 1
民用飞机飞行品质评估准则探究
民用飞机飞行品质评估准则探究吴胜亮【摘要】基于民用飞机的任务特性,按照机动性和准确性将民机飞行阶段重新划分为2个阶段;在此基础上,从定性和定量的角度将现有的飞行品质评估准则归类为主观和客观评估准则,分别在民机飞行品质主观评价方面和纵向飞行品质、横航向飞行品质、起飞着陆特性与飞行员诱发振荡方面对飞机飞行品质典型主观和客观评估准则进行分析,探讨现有的飞行品质评估准则应用于民机飞行品质评估的适用性和可能性,对民机飞行品质评估具有一定的参考价值.【期刊名称】《科技视界》【年(卷),期】2018(000)023【总页数】7页(P17-23)【关键词】飞行品质;民用飞机;主观评估准则;客观评估准则【作者】吴胜亮【作者单位】上海飞机设计研究院,中国上海 201210【正文语种】中文【中图分类】V212.1;V2790 引言飞行品质是衡量飞机完成特定飞行任务的精确度及驾驶员工作负荷的尺度，飞行品质的优劣决定了飞行员能否安全、顺利、精确地驾驶飞机完成各项飞行任务，所以飞行品质是飞机的设计师与操控人员最为关心的问题，在飞机的设计、研发、测试和使用中始终扮演着重要角色。
从国内外研究情况来看，飞机的飞行品质一般从两个方面去评价，一方面，可通过拟配得到简化的低阶等效系统，利用传统的判据和多年积累的飞行数据，并在此基础上寻找新判据。
另一方面，从高阶系统本身的时域和频率响应特性出发，寻找新判据。
虽然国内外学者对民机飞行品质的特性进行了有益探索，给出了相关研究建议，但还没有对民机飞行品质评估准则进行系统的探讨。
本文基于民用飞机的任务特性，按照机动性和准确性对民机飞行阶段进行重新划分，对现有的飞行品质评估准则归类为主观和客观评估准则，并进行详细的汇总阐述，分析了飞行品质评估准则应用于民机飞行品质评估的适用性和可能性，即哪些准则可以直接应用到民机上，哪些应当做适当的修改，以及依据什么原则进行修改，对民机飞行品质评估具有一定的参考价值。
飞机飞行品质规范及评价准则
限制了俯仰速率对驾驶员指令的反应特性 ，避免对高阶系统主
模态的识别以及等效系统模型拟配 ，从而 由飞机的二 自由度运
动方程组计算 出俯仰速率对俯仰操纵力的阶跃输入的响应 。该 准则适用于 多数 俯仰增稳 系统 的飞机和常规 动态模 态的飞机 和 ，但不适用于高增益俯仰姿态指令系统的飞 机 。
飞机 飞行 品质 规范及评价 准则
升时 间等指标值 。 该准则直接对俯仰速率的瞬时反应进行处理 ，
随着民航运输业的快速发展 ， 在保证安全 、高效 、经济 的基础 上， 为更好的保证 航班的运行 ， 提 离航班 质量 ，逐渐提 出了飞行品质这 一
概念 飞机 的飞行 品质 和飞行安全 有着密切的关 系 ，因此 ，在飞 机设 计和试 飞过 程中必须按 照飞行 品质 规范的要求来 设计和验证 飞机 。本 文介绍了飞行品质规范的发展 ， 并对 目前的评价准则 ， 包括 Ｃｈ ａ ｌ ｋ 准则 、
Ｎｅ ａ ｌ —Ｓ ｍｉ ｔ ｈ准 则 Ｎ ｅ ａ ｌ —Ｓｍ＿ ｆ ｈ准则是 为执行精确跟踪任 务的高增 稳战斗
机而开发的 ，是一个闭环俯仰跟踪准则 。飞机在达到某一 性能
２ ８ ７ ４ —９ ７ ）， 适用于高增益电１ 专 飞行操纵系统的高 性能飞机 。
标准的动态特性可 以用驾驶员的工作负担 、飞机的振荡趋势或 者驾驶员诱发振荡来衡量 ，因此该准则假设驾驶员在操纵 飞机
比值 为零或正值 时 ，说 明飞机的 飞行品质 比较好 当回落量 与俯仰速率 的比值 为负值 时 ，会 引起迟钝和不可预测 的响应 。 Ｇｉ ｂ ｓ ｏ ｎ提 出以 ｑ ｍ／ ｑ ｓ（ 回落量 与俯仰速 率的 比值和 俯仰 速 率 超调 比 ）作 为品质指 标 （ ｑ ｍ，ｑ ｓ分别为 驾驶员 阶跃输 入 下 的最大值和 稳态值 ），但该准则对 于飞行 品质评价 等级得
飞行品质频域准则的输入激励研究
飞行品质频域准则的输入激励研究
支真莉;韩意新
【期刊名称】《航空科学技术》
【年(卷),期】2017(028)002
【摘要】采用加权交叠平均法(Welch法)对电传飞机的4种典型输入激励进行功率谱估计分析,通过合适的加窗处理和频谱分析得到最优的激励输入,并将扫频输入得到的飞机频率特性使用带宽准则、Neal-Smith准则进行飞行品质评估,最终给出评估结果和结论,这对飞行试验的飞行品质研究具有一定的指导意义.
【总页数】5页(P29-33)
【作者】支真莉;韩意新
【作者单位】中国飞行试验研究院,陕西西安 710089;中国飞行试验研究院,陕西西安 710089
【正文语种】中文
【中图分类】V217.4
【相关文献】
1.基于CAP准则的柔性飞机飞行品质研究 [J], 张聪;谭溥学;李道春;董昊;向锦武
2.基于CAP准则的柔性飞机飞行品质研究 [J], 张聪;谭溥学;李道春;董昊;向锦武;;;;;
3.基于频域输入阻抗的发电机转子匝间短路故障诊断方法研究 [J], 孙士涛; 雷雨; 张杰; 梅军; 朱守舵
4.飞机飞行品质规范及评价准则研究 [J], 陆晨逊; 常亮
5.俯仰轴飞行品质中频域准则的计算与模拟 [J], 陈桂孙;方振平
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于产品的CAPP的方法研究
基于产品的CAPP的方法研究
孙朝阳;高国安;吕民;佟振博
【期刊名称】《计算机集成制造系统》
【年(卷),期】2004(10)4
【摘要】从工艺工作领域考察,提出基于产品的CAPP概念和面向产品的CAPP概念;分析了企业工艺设计和工艺管理中存在的主要问题;阐述了基于产品的CAPP的内涵;提出基于产品的CAPP实现策略和工艺信息集成模型,阐述了相对应的CAPP 系统的基本功能;回顾了基于产品的CAPP系统当前的开发和应用情况.最后,开发了相应的原型系统.
【总页数】5页(P437-441)
【作者】孙朝阳;高国安;吕民;佟振博
【作者单位】哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔
滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于Pro/E的CAPP零件特征提取方法研究 [J], 刘琳;邢建国;胡玉景;王旭
2.基于实例检索的回转体零件CAPP方法研究 [J], 于红艳;邢建国;王新建
3.基于特征和知识的车身点焊智能CAPP方法研究 [J], 周晓明;杜平安;廖伟智
4.航空复杂产品基于三维产品模型的集成化CAPP系统研究 [J], 贾晓亮;田锡天;耿俊浩;张振明;黄利江
5.双偏振气象雷达CAPPI产品开发的方法研究 [J], 谢晓林
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
柔性飞机的非线性飞行载荷计算研究
柔性飞机的非线性飞行载荷计算研究
邓立东;李天
【期刊名称】《飞行力学》
【年(卷),期】2004()4
【摘要】以某歼击机为例,按《军用飞机强度和刚度规范》要求,重点介绍了考虑飞机结构柔性和非线性气动力特性、气动载荷分布的飞行载荷计算方法和计算结果,并对柔性飞机的非线性气动力特性和气动载荷分布对飞行载荷计算状态和严重载荷设计情况选取的影响进行了对比和分析,确定了飞机严重载荷设计情况和设计载荷,从而得出一些具有实际工程参考价值的结论。
分析表明,所提出的飞行载荷计算方法合理有效,计算结果合理可信。
【总页数】4页(P85-88)
【关键词】飞行载荷;载荷包线;静气动弹性
【作者】邓立东;李天
【作者单位】北京航空航天大学航空科学与工程学院;沈阳飞机设计研究所总师办【正文语种】中文
【中图分类】V215
【相关文献】
1.大柔性飞机非线性飞行载荷分析及优化 [J], 潘登;吴志刚;杨超;徐焱
2.飞机非线性飞行载荷计算方法研究 [J], 邓立东;李天;薛晓春
3.民用飞机失配平状态飞行载荷计算研究 [J], 瞿进
4.基于非线性气动力的飞机飞行载荷计算 [J], 张辉;李杰;蒋胜矩
5.轻型运动飞机飞行载荷计算方法的研究 [J], 张勇
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
直接力控制飞机飞行品质规范
直接力控制飞机飞行品质规范
徐瑞娟
【期刊名称】《飞行力学》
【年(卷),期】1993(11)2
【摘要】主要是综述国外资料。
首先,介绍DFC(Direct Force Control)飞机飞行品质要求所涉及的几个重要概念:四类解耦;指令变量响应和瞄准误差响应;状态反馈和前置补偿;频带假设等。
其次,介绍经过飞行试验及其结果分析后推荐试用的DFC 飞机飞行品质规范,包括“军用标准”要求和“手册”讨论两部分。
【总页数】9页(P10-18)
【关键词】动态解耦;状态反馈;飞行品质
【作者】徐瑞娟
【作者单位】西北工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】V212.13
【相关文献】
1.超机动飞机飞行控制及大迎角飞行品质研究 [J], 张聪;田福礼;刘超;杨生民
2.飞机飞行品质规范及评价准则 [J], 杨俊;张永;肖艳平
3.飞机飞行品质规范及评价准则研究 [J], 陆晨逊; 常亮
4.飞机飞行品质规范发展综述 [J], 董彦非;荣康;高杰
5.直接力控制飞机的操纵品质判据——频带宽度 [J], 范立钦
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
弧翼飞行器柔性飞行动力学研究
弧翼飞行器柔性飞行动力学研究杜欢;王正平【期刊名称】《航空计算技术》【年(卷),期】2014(000)004【摘要】以一种弧翼布局飞行器为背景，介绍了飞行器的特性；建立了线性分布式气动力模型，添加到全机的三维有限元柔性模型上，进行飞行动力学的仿真分析。
研究了分布式气动力模型对弧翼布局飞行器的柔性飞行动力学特性造成的影响。
通过对不同响应情况下的飞行状态的仿真计算与分析，总结出了采用分布式气动力建模的大展弦比弧翼飞行器的柔性飞行动力学的变化规律。
%The characteristics of an arc-wing aircraft are introduced .A distributed aerodynamic force mode are established and applied on three-dimensional finite element flexible-body aircraft models for an arc-wing aircraft .Flight dynamics simulation was processed .This paper mainly studied the effect of dis-tributed aerodynamic force model to the flexible flight dynamics of the arc-wing aircraft .Through the sim-ulation and analysis of the different responses under flight conditions ,corresponding rules of the flexible flight dynamics of high-aspect-ratio arc-wing aircraft which used the distributed aerodynamic force mod-els was summarized .【总页数】4页(P44-46,50)【作者】杜欢;王正平【作者单位】西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室，陕西西安710072;西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室，陕西西安710072【正文语种】中文【中图分类】V211【相关文献】1.柔性翼飞行器现状及关键技术分析 [J], 邓坤;安海霞;陈伟2.柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性研究 [J], 陈洋;王正杰;郭士钧3.柔性翼飞行器动力学建模与循环求解仿真方法 [J], 于扬;王正杰4.多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究 [J], 陈洋;王正杰;郭士钧5.基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究 [J], 张之得;王正杰;郝智渊因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
构振动模态频率越低，飞行品质越差，但其并未分析 柔性 模 态 对 ＣＡＰ 指 标 的 影 响。Ｔｏｋｕｔａｋｅ 等［９］将 ＣＡＰ指标引入到控制设计中，将飞行品质要求与鲁 棒稳定条件结合，设计更加合理的闭环控制系统，但
频率引入评价指标公式。分别计算刚性飞机和柔性飞机 ＣＡＰ值与阻尼比关系曲线。对比发现，高速、大柔性飞机 ＣＡＰ值相对
刚性飞机 ＣＡＰ值偏离较大，影响飞机飞行品质。
关键词：飞行力学；柔性飞机；飞行品质；ＣＡＰ准则
中图分类号：Ｖ２２５ 文献标志码：Ａ
文章编号：２０９５ ２７８３（２０１８）０５ ０５３３ ０４
第１３卷 第５期 ２０１８年３月
中国科技论文 ＣＨＩＮＡＳＣＩＥＮＣＥＰＡＰＥＲ
Ｖｏｌ．１３Ｎｏ．５ Ｍａｒ．２０１８
基于 犆犃犘 准则的柔性飞机飞行品质研究
张 聪１，谭溥学２，李道春２，董 昊２，向锦武２
（１．中国飞行试验研究院，西安 ７１００８９；２．北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 １００１９１）
犛狋狌犱狔狅狀犳犾犻犵犺狋狇狌犪犾犻狋狔狅犳犳犾犲狓犻犫犾犲犪犻狉犮狉犪犳狋犫犪狊犲犱狅狀犆犃犘犮狉犻狋犲狉犻狅狀
ＺＨＡＮＧＣｏｎｇ１，ＴＡＮＰｕｘｕｅ２，ＬＩＤａｏｃｈｕｎ２，ＤＯＮＧ Ｈａｏ２，ＸＩＡＮＧＪｉｎｗｕ２
（１．犆犺犻狀犲狊犲犉犾犻犵犺狋犜犲狊狋犈狊狋犪犫犾犻狊犺犿犲狀狋，犡犻’犪狀７１００８９，犆犺犻狀犪；２．犛犮犺狅狅犾狅犳犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱 犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵，犅犲犻犺犪狀犵犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔，犅犲犻犼犻狀犵１００１９１，犆犺犻狀犪）
飞行品 质 是 对 飞 机 操 纵 性 和 稳 定 性 的 度 量，传 统的飞行品质评价标准主要有 ＣＡＰ（ｃｏｎｔｒｏｌａｎｔｉｃｉ ｐａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒ）准则、ＮｅａｌＳｍｉｔｈ准则等［１２］，该评 价准则中定义的评价指标主要针对刚性飞机的飞行
品质。近年 来，较 为 成 熟 的 飞 行 品 质 评 价 准 则 是 美
犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｉｎａｉｒｃｒａｆｔｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｈａｓａｇｒｅａｔｉｍｐａｃｔｏｎａｉｒｃｒａｆｔｆｌｉｇｈｔｑｕａｌｉｔｙ．Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｏｆｆｌｉｇｈｔ ｑｕａｌｉｔｙｆｏｒｒｉｇｉｄａｉｒｃｒａｆｔｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｆｌｉｇｈｔｑｕａｌｉｔｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｃｒａｆｔ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｒｉｇｉｄａｎｄｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒ ｃｒａｆｔｌｉｎｅａｒｉｚｅｄｆｌｉｇｈｔｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｓａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎａｎｄｔｉｍｅｄｏｍａｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｒｉｇｉｄａｎｄｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｃｒａｆｔ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｆｌｉｇｈｔｑｕａｌｉｔｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｆｏｒ ｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｃｒａｆｔ，ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｎｔｉｃｉｐａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒ（ＣＡＰ）ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｉｓｍｏｄｉｆｉｅｄａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｍｏｄａｌｆｒｅｑｕｅｎ ｃｙｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｆｏｒｍｕｌａ．ＴｈｅＣＡＰｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅｒｉｇｉｄａｉｒｃｒａｆｔａｎｄｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｃｒａｆｔａｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｒｅ ｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＣＡＰｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎｄｌａｒｇｅｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｃｒａｆｔｉｓｌａｒｇｅｒｔｈａｎｔｈａｔｏｆｔｈｅｒｉｇｉｄａｉｒ ｃｒａｆｔ，ｗｈｉｃｈｍｉｇｈｔａｆｆｅｃｔｔｈｅｆｌｉｇｈｔｑｕａｌｉｔｙｌｅｖｅｌ． 犓犲狔狑狅狉犱狊：ｆｌｉｇｈｔｄｙｎａｍｉｃｓ；ｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｃｒａｆｔ；ｆｌｉｇｈｔｑｕａｌｉｔｙ；柔度增加对飞机飞行品质特性有较大影响，传统针对刚性飞机飞行品质的评价指标不能满足柔性飞机飞行品质的 评价。研究分别建立刚性和柔性飞机飞行动力学线化模型，并对比两者的频域与时域响应曲线，分析刚性飞机和柔性飞机的性
能。针对柔性飞机飞行品质评价指标的不足，对已有 ＣＡＰ（ｃｏｎｔｒｏｌａｎｔｉｃｉｐａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒ）准则中的指标进行修正，将结构模态
并未涉及柔性飞机飞行品质评价指标的研究。冯红 星等［１０］对飞行任 务 要 求 进 行 了 详 细 的 研 究，并 据 此 研究分析了 飞 行 品 质 特 性 指 标 评 估 方 法，该 研 究 主 要基于刚性飞机飞行动力学模型。王博［１１］对飞机飞 行品质进行 了 研 究 并 设 计 了 控 制 方 法，使 其 指 标 达 到更高的要 求，该 研 究 主 要 针 对 控 制 系 统 设 计 的 问 题。侯天俊等［１２］主要阐述了执行任务飞机在大迎角 下的飞行品质评定准则，但该研究主要针对大迎角飞 行下的战斗机。张翔伦等［１３］以飞机的短周期运动为 例对飞行品质判定指标进行了较全面的总结，但其并 未直接推导出柔性飞机飞行品质评价的指标公式。
国出台的飞行品质准则 ＭＩＬＦ８７８５Ｃ，此准则采用 了较多试 验 飞 行 品 质 的 成 果［３４］。１９８７ 年 美 国 颁 布 的 ＭＩＬＳＴＤ１７９７规范应用较为广泛，此规范推荐 了包括 ＣＡＰ 准则在内的五种评价准则［５］。我国出 台的 ＧＪＢ１８５—１９８６ 和 ＧＪＢ２８７４—１９９７ 是国内广 泛使用的 飞 行 品 质 准 则 规 定［６７］。 除 对 飞 行 品 质 的