无线遥控系统设计方案
无线遥控车控制系统设计资料
无线遥控车控制系统设计资料一、引言二、设计原理遥控器手柄通过操纵杆、按键等输入信号获取用户的操作指令，并将指令转化为数字信号输出。
无线信号传输模块将数字信号通过无线方式发送到车载控制主板。
车载控制主板接收到信号后，解码操作指令，并控制车辆的电机、舵机等部件实现相应的动作。
三、硬件组成1.遥控器手柄：包括操纵杆、按键和显示屏等组件。
操纵杆用于控制车辆前进、后退、转向等动作；按键用于实现其他功能，如灯光控制、声音控制等；显示屏用于显示当前车辆状态等信息。
2.无线信号传输模块：一般采用蓝牙、射频、红外等通信方式，将遥控指令传输到车载控制主板。
3.车载控制主板：负责接收和解码无线信号，并控制车辆运动。
主板上包括处理器、电机控制芯片、舵机控制芯片等组件。
4.无线信号接收模块：用于接收来自遥控器的无线信号，并传递给车载控制主板。
四、软件设计软件设计是无线遥控车控制系统不可或缺的一部分。
主要包括遥控指令解码算法、车辆控制算法和用户界面设计。
1.遥控指令解码算法：根据不同的无线信号传输模块，设计对应的解码算法，将接收到的数字信号解码为具体的操作指令。
2.车辆控制算法：根据接收到的操作指令，设计控制车辆运动的算法。
通过控制电机、舵机等部件的转动，实现车辆的前进、后退、转向等动作。
3.用户界面设计：在遥控器手柄上设计友好的用户界面，通过显示屏等方式向用户展示车辆状态、当前操作指令等信息。
五、总结无线遥控车控制系统是一种通过无线信号控制车辆运动的系统，由遥控器手柄、无线信号传输模块、车载控制主板和无线信号接收模块组成。
软件设计包括遥控指令解码算法、车辆控制算法和用户界面设计。
这种系统在无人驾驶车辆、航拍无人机等领域具有广泛的应用前景。
无线遥控工程装备设计方案
无线遥控工程装备设计方案一、项目背景随着科技的不断发展，无线遥控技术已经渗透到了各个行业中，成为了现代工程装备设计中不可或缺的一部分。
从军事领域的遥控导弹系统，到民用领域的智能家居设备，无线遥控技术都发挥着重要的作用。
然而，由于各种行业的需求不同，对无线遥控工程装备的要求也会有所不同，因此，在设计无线遥控工程装备时，必须充分考虑到各种不同的需求，并进行相应的定制化设计。
二、项目目标本项目旨在设计一种具有高性能和多功能的无线遥控工程装备，以满足不同行业的需求。
具体目标包括：1. 设计一种通用的无线遥控系统，以满足多种不同行业的需求。
2. 确保无线遥控系统具有较远的控制距离和稳定的信号传输性能。
3. 设计一种安全可靠的加密机制，防止无线遥控系统被非法入侵。
4. 提供可靠的电源供应方案，以确保无线遥控系统的长时间工作。
5. 优化无线遥控系统的用户界面，使得操作更加简便和直观。
6. 确保无线遥控系统具有良好的抗干扰能力和稳定的工作性能。
三、技术方案1. 无线遥控系统设计为了满足多种不同行业的需求，本项目将设计一种通用的无线遥控系统。
该系统将采用先进的无线通信技术，例如蓝牙、Wi-Fi或者RF技术，以实现远程控制功能。
同时，还将采用多种不同的控制方式，例如按键控制、手势控制或者语音控制，以满足不同用户的需求。
此外，系统还将支持多设备同时连接，以实现多功能控制。
2. 信号传输性能优化为了确保无线遥控系统具有较远的控制距离和稳定的信号传输性能，本项目将进行数值模拟分析和实际测试，以确定最佳的信号传输方案。
同时，还将对无线遥控系统的天线设计和功率放大器设计进行优化，以提高信号传输距离和信号传输稳定性。
3. 安全加密机制设计为了防止无线遥控系统被非法入侵，本项目将设计一种安全可靠的加密机制。
该加密机制将采用先进的加密算法和密钥管理方案，以确保无线遥控系统的通信安全。
同时，还将进行高强度的安全性测试，以验证加密机制的可靠性。
简易无线电遥控系统设计报告
简易无线电遥控系统设计报告一、设计任务：设计并制作无线电遥控发射机和接收机。
一、无线电遥控发射机。
图1.1 无线电遥控发射机二、无线电遥控接收机。
图1.2 无线电遥控接收机3、要求。
（1）工作频率：fo=6～10MHz中任选一种频率。
（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。
（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。
（4）遥控对象：8个。
（5）接收机距离发射机不小于10m。
（6）增加信道抗干扰方法。
（7）尽可能降低电源功耗。
二、系统方案设计。
整个系统由发射系统和接收操纵系统两部份组成。
发射系统和接收操纵系统组成结构框图如图1.1和1.2所示。
系统的工作原理是第一通过按键编址电路输入所需操纵电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。
而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是不是为本遥控开关系统地址，然后通过驱动电路来驱动8个遥控对象。
1、发射机。
图2.1 无线电遥控发射机1.1 调制方式的选择。
依照要求，操纵对象是8盏灯，被控状态采纳二进制编码。
因设计对频带宽度没有限制，为了提高抗干扰能力，实现方式简单，载波传输采纳FSK调制方式。
图2.2 FSK示用意FSK（Frequency-shift keying）- 频移键控是利用载波的频率转变来传递数字信息，最多见的FSK是用两个频率承载二进制1和0的双频FSK系统，如图2.2所示。
产生FSK 信号最简单的方式是依照输入的数据比特是0仍是1，在两个独立的振荡器中切换，如图2.3所示。
采纳这种方式产生的波形在切换的时刻相位是不持续的，因此这种FSK 信号称为不持续FSK 信号。
图2.3 非持续相位FSK的调制方式由于相位的不持续会造频谱扩展，这种FSK 的调制方式在传统的通信设备中采纳较多。
随着数字处置技术的不断进展，愈来愈多地采纳连继相位FSK调制技术。
无线遥控系统设计方案
1 设计要求（1）工作频率6-10MHz；（2）遥控路数不少于8；（3）遥控距离10m以上；（4）受控对象为发光二极管LED。
2 总体设计方案该设备由处理单元、发射模块、接收模块、外接电路等构成。
当发射模块发出信号时，接收模块对应的开关就会执行相应的操作，以LED灯的亮灭来显示开关的状态。
（1）处理单元：对比了51系列和C8051系列单片机的各项性能指标后，选择兼容性较好，性能稳定的C8051F310单片机作为处理单元，该单片机系统工作电压为2.7V~3.6V之间。
（2）发射和接收装置：无线收发单元选用CC1101射频芯片。
CC1101与单片机采用SPI接口连接，该芯片体积小，功耗低，数据速率支持1.2～500 kbps的可编程控制，可以工作在6MHz、35MHz、56MHz、100MHz四个波段，在所有频段提供-30～10 dBm输出功率。
本文中CC1101工作在6MHz的频率上，采用FSK调制方式，数据速率为100 kbps，信道间隔为200kHz。
3 单元电路的设计3C8051F310是完全集成的混合信号片上系统型MCU芯片，具有体积小，重量轻，控制灵活方便，价格低廉等优点，通常配以简单的外围电路就可以构成一个完整的控制系统，C8051F310单片机采用射频SoC（片上系统）进行无线通讯设计，是开发低成本、低功耗无线通讯应用系统的理想方案。
射频SoC（片上系统）的特点是：专门的设计，将全部的高频部分电路全部集成到了电路内部，从无线芯片片机到天线之间，只有简单的滤波电路，系统设计者完全不必进行任何高频电路设计；采用特殊设计，使无线芯片和微处理器和高频线路间，实现完美的配合，数字电路对高频通讯的影响减低到最小；将微处理器和无线芯片设计成一体，变成无线单片机，可以轻松完成无线通讯功能设计开发。
3.2 CC1101通信模块的设计3.2.1 CC1101模块简介芯片采用Chipcon公司的CC1101，是根据 SmartRF 技术以0.18μmCMOS工艺制成的一款低成本单片UHF收发器，具有功耗低、电压低、体积小、灵敏度高等特点。
简易无线遥控系统设计报告
简易无线遥控系统报告徐金辉张磊喻玮摘要该系统为简易无线遥控系统，实现无线遥控八个对象，七个LED 和一个小灯泡，控制状态有15种，分别为七个LED的开关状态和小灯泡对应的八个亮度等级。
本设计发射接收电路暂用模块代替，发射频率和接收频率均为315MHZ。
用MC145026/MC145027实现编码和解码功能。
要求1．基本要求（1）工作频率：f o=6～10MHz中任选一种频率。
（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。
（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。
（4）遥控对象：8个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。
（5）接收机距离发射机不小于10m。
2．发挥部分（1）8路设备中的一路为电灯，用指令遥控电灯亮度，亮度分为8级并用数码管显示级数。
（2）在一定发射功率下（不大于20mW），尽量增大接收距离。
（3）增加信道抗干扰措施。
（4）尽量降低电源功耗。
注：不能采用现成的收、发信机整机。
一系统方框图接受部分方框图二单元电路论证方案一、压控振荡器电路(VCO)（1）VCO主要由压控振荡器芯片MC1648、变容二极管V149以及LC并联谐振回路构成。
电源采用+5V的电压。
MC1648需要外接一个由电感和电容组成的并联谐振回路,电容采用一对串联变容二极管,背靠背与电感相连,调节加在变容二极管上的电压值,使VCO的输出频率稳定在8MHz。
在工作频率时,为达到最佳工作性能,要求LC 并联谐振回路的QL≥100。
VCO产生的振荡频率范围和变容二极管的压容特性有关。
变容二极管的CVD的大小受所加偏置电压U控制。
对于fc=8MHz,CVD=20pF,利用公式计算可得L值。
MC1648引脚端3为缓冲输出,一路供锁项环,一路经功率放大后输出。
该芯片的引脚端5是自动增益控制电路(AGC)的反馈端,由于本设计的频率固定在8MHz,且其反馈幅度不大,因此引脚端5经电容接地。
(2)采用由晶体管9018及变容二极管和电感组成的西勒振荡器电路，振荡信号通过电容耦合到射极跟随器，然后送往功率放大器，这种电路的特点是：振荡频率由C3、C4决定，但反馈系数由C1、C2决定，解决了基本三点式振荡设计中存在的改变振荡频率必改变反馈系数的矛盾。
无线遥控系统设计报告(4.29)
组员：吴佳龙 龚家伟 文志超 程丁云 范亚超 指导老师：要 ●课程设计要求
●系统主要功能 ●系统方案设计 ●人员分工
课程设计要求
基于红外（或无线电）设计一个无线 遥控系统，参考选题： （1）学习型红外遥控器设计 （2）红外数据传输系统 （3）具有加密功能的红外通信系统设计 （4）基于GPRS的远程遥控系统设计
矩阵式键盘 LCD1602显示
STC89C52 主机
STC89C52 从机
红外发射管
红外接收管
人员分工
• 硬件：硬件模块主要由吴佳龙、范亚超负 责。 • 软件：51单片机编程主要由文志超、程丁 云负责。
• 分档：小组内需要写成论文的分档资料的 收集以及准备相关工作主要由龚家 伟负责。
谢谢观赏
系统主要功能
（1）键盘输入信息，通过单片机进行编码调 制，由红外发射管进行发射，经过红外接 收头接收，实现一体化接收电路； （2）系统操作过程中，接收到的信号能在 1602LCD显示屏中正确显示； （3）系统采用单工的工作方式，所谓单工通 信，是指消息只能单方向传输的工作方式 。
系统设计方案
（1）控制模块：采用STC89C52单片机； （2）输入模块：采用矩阵式键盘； （3）发射模块：红外线发射管； （4）接收模块：一体化红外线接收头； （5）显示模块：采用1602LCD显示屏。
工程车辆无线遥控方案
工程车辆无线遥控方案在工程施工现场中，需要使用大量的工程车辆，如挖掘机、铲车、装载机等。
这些车辆的控制通常采用有线控制方式，由于线束数量众多、连接复杂，不仅增加了安装难度，而且还会造成作业车辆行进时的拖挂障碍物。
为此，工程车辆无线遥控技术应运而生。
工程车辆无线遥控技术可以实现对工程车辆的远程遥控，当使用无线遥控方式时不再需要引入复杂的有线线缆，从而有效降低施工寒暑、便于实现现场管理，提高了施工效率。
工程车辆无线遥控方案设计硬件选型为实现无线遥控功能，需要选取的电子元器件有：1.单片机：用来处理遥控信号和控制车辆执行相应操作。
这里我们选择常用的STM32F103系列。
2.无线模块：用来接收遥控信号和将信号传输到车辆，这里我们采用NRF24L01+。
3.电机驱动模块：用来控制车辆运动，这里我们采用L298N。
以上硬件选型不是唯一的，根据具体应用场景和需求可进行适当替换和调整。
信号传输在选取合适的无线模块后，需要确定无线模块的通信协议和信道。
这里我们可以选择NRF24L01+支持的2.4GHz频段，以及其自带的2Mbps数据传输速率。
此外，无线模块的发射功率和工作距离也需要适当考虑，以保证遥控信号的稳定传输和远程控制。
控制逻辑在单片机中，我们需要设计一个完整的控制程序，包括遥控信号的接收、信号解析、控制指令的判断和电机驱动模块的控制等。
在控制指令判断方面，我们可以通过设定多个按键区域和对应的控制指令来实现车辆的前进、后退、左移、右移以及特定动作如铲车升降等操作。
供电电路无线遥控的电源供应需要具备一定的电池寿命，为此我们可以选择适当容量的锂电池供电。
在供电电路中，需要加入保护电路来避免过充、过放和短路等情况，以保证电池寿命和使用安全性。
应用案例在某工程施工现场，项目部引进了工程车辆无线遥控技术，并对一台铲车进行了改造。
该铲车首先加装了用于无线信号接收的NRF24L01+模块，并将其与车载单片机进行连接。
毕业论文无线电遥控系统的设计【范本模板】
摘要伴随着现代科技的发展，无线电遥控技术在现代工农业生产、国防、科研等领域有非常广泛的应用。
因此需要设计者从全局考虑,优化设计整个遥控系统，使得遥控技术越来越准确。
论文主要包括发射电路的设计和接收电路的设计两大部分,其中发射电路的设计为重点。
首先,在整体上阐述了设计思路，然后逐步对整体方案分块设计。
接着整合在一起，使其整体电路更加精良，从而设计出最佳单元电路。
其次，开始了对各个单元电路的设计。
从开关电路，到编码电路，功率放大电路，调制电路,再到发射天线,都进行了详细的阐述。
最后，选用FM解调芯片MC3361构成解调电路，LC作发射模块,用MC145026/MC145027实现编码和解码功能。
实现了无线遥控八个对象，七个LED和一个小灯泡,控制状态有15种,分别为七个LED的开关状态和小灯泡对应的八个亮度等级的简易无线电遥控系统.关键词：发射电路，接收电路，主振电路，高频功率放大器, 调制电路AbstractWith the development of modern technology science，wireless remote control technology in the modern industrial and agricultural production, national defense，scientific research and other fields have a very wide range of applications. Therefore need designers from overall consideration，optimize the design of the remote control system，make remote control technology is more and more accurate. Thesis mainly including launch circuit design and receiving circuit design of two parts, the launch of the design of the circuit as the key point. First of all, on the whole, expounds the design idea, and then gradually to the overall program block design. Then together，make the whole circuit more excellent, and the best unit circuit design. Second，we began to each unit circuit design. We from the switch circuit, encoding circuit, the power amplifier circuit，modulation circuit, and then to antenna，are in detail. Finally, we choose FM demodulation chip MC3361 constitute demodulation circuit，LC for launch module，with MC145026 / MC145027 realize encoding and decoding function。
无线遥控方案
无线遥控方案1. 要实现的目标 遥控距离：200M遥控响应时间：低于100ms 频率范围：400M ~ 470M 信道个数：16个通信速率：30000~40000 较强的绕射能力 高可靠性 2.通讯过程多次通讯失败任何命令遥控端状态机被遥控端状态机/搜索超时2.1 说明2.1.1 被遥控端被遥控端的功能被打开后，进入“等待连接”状态。
在该状态下，系统轮循的在各个信道上监听遥控端发出的“搜索命令”和“连接命令”。
系统在没有收到这两种命令时，不发射出任何信号，以免对周围其他同类系统带来信道的竞争和干扰。
当在某个信道上成功监听到遥控端发出的搜索命令时，系统首先判断搜索命令中指定的目标ID 号，如果系统的ID 号与指定ID 号不匹配，系统可以不给予任何应答。
对“搜索命令”的接收不一定只限制在“等待连接”状态时。
在任何状态中（除非本地用户启动了系统的关闭过程），只要成功接收到针对本系统ID的“搜索命令”，都可以给予应答。
如果系统已被连接到另一个遥控端，则在“搜索命令”的应答中给予指示。
这样可以防止遥控端发出连接命令。
当在“等待连接”状态中收到“连接命令”时，将进入“建立连接”过程。
系统将通过接收到的“连接命令”中一些参数（可以包含一些认证信息）来判断是否与遥控端建立连接。
不管接受或不接受“连接命令”都要求向遥控端发出一个应答。
如果建立连接成功了，系统将进入“等待命令”状态。
在该状态下，如果较长时间内收不到来自已经建立连接的遥控端的任何命令（接收不到命令的情况包括：收不到或收到很弱的无线电信号；被严重干扰的，效验错误的数据），系统将退回到“等待连接”状态，以备再次建立连接。
为了保证连接的双方能够感知到对方的存在和信道的可用性，在遥控端没有任何遥控命令的情况下，遥控端必须每隔一段时间，发送一次“保持连接”命令。
也可以设计一些其它在空闲时间使用的命令，例如获取被遥控端所处位置的信道状态信息。
当接收到连接遥控端发出的“断开连接”的命令时，进入断开连接过程。
工业无线遥控系统解决方案
工业无线遥控系统解决方案工业无线遥控系统是指通过无线通信技术实现对工业设备的远程控制和监控。
在传统的工业控制系统中，通常需要通过有线连接方式实现对设备的控制，这种方式存在布线麻烦、受限于距离和困难以及易受干扰等问题。
而工业无线遥控系统可以解决这些问题，为工业控制带来更大的便利和灵活性。
一、选择合适的无线通信技术：根据实际需求和环境条件，选择适合的无线通信技术。
目前常见的无线通信技术有WLAN、蓝牙、ZigBee、LoRa等，每种技术都有其适用的场景和特点。
例如，对于近距离的控制和监控，可以选择蓝牙技术；而对于大范围和长距离的控制和监控，则可以选择LoRa技术。
二、设计合理的网络架构：在工业无线遥控系统中，通常需要建立一个网络架构，包括无线信号的传输、数据的采集和传输、以及对设备的控制和监控等。
在设计网络架构时，需要考虑到实际应用的需求和技术的要求，合理地划分不同的网络节点，确保数据的可靠传输和设备的准确控制。
三、优化系统性能和可靠性：工业无线遥控系统通常会面临各种干扰和干扰源，例如电磁波干扰、多径衰落、多路径传播等。
为了提高系统的性能和可靠性，可以采取一些技术手段。
例如，使用多天线技术来增强信号的接收和发送能力，采用信道编码和调制技术来提高系统的抗干扰能力，以及使用增强型传输协议来保证数据的可靠传输。
四、保障系统的安全性：在工业无线遥控系统中，安全性是一个非常重要的问题。
因为工业设备通常涉及到生产过程和数据的安全问题，如果系统的安全性得不到保障，可能会带来严重的后果。
为了保障系统的安全性，可以采取一些安全措施。
例如，使用加密技术来保护数据的机密性，使用认证和授权机制来保证系统的权限管理，以及使用防火墙和入侵检测系统来保护系统的网络安全。
总之，工业无线遥控系统解决方案需要根据实际需求和环境条件进行选择和设计，同时要考虑到系统的性能、可靠性和安全性。
只有在这些方面都得到合理的考虑和实施，才能为工业控制带来更大的便利和灵活性。
无线遥控实验报告
一、实验背景随着科技的不断发展，无线通信技术得到了广泛应用。
无线遥控技术作为一种典型的无线通信技术，在智能家居、远程控制、工业自动化等领域具有广泛的应用前景。
本实验旨在设计一个简易的无线遥控系统，实现对指定设备的远程控制。
二、实验目的1. 了解无线遥控系统的基本原理和组成；2. 掌握无线遥控系统的设计与实现方法；3. 学会使用无线通信模块进行数据传输；4. 熟悉嵌入式系统编程与调试。
三、实验原理无线遥控系统主要由发射模块、接收模块和执行模块组成。
发射模块负责将控制信号通过无线方式发送出去；接收模块负责接收来自发射模块的信号，并将其转换为控制指令；执行模块根据接收到的指令执行相应的动作。
本实验采用无线射频（RF）技术实现无线遥控。
RF技术利用射频信号在空间传播，将信息从发射端传输到接收端。
本实验选用RF433MHz无线通信模块，该模块具有成本低、传输距离远、抗干扰能力强等优点。
四、实验器材1. 无线射频模块（RF433MHz）；2. 单片机（如Arduino）；3. 执行模块（如舵机、继电器等）；4. 电源；5. 连接线；6. 开发板（如Arduino板）；7. 编程软件（如Arduino IDE）。
五、实验步骤1. 设计无线遥控系统硬件电路图；2. 编写单片机程序，实现数据采集、处理和无线传输；3. 编写执行模块程序，实现控制指令的执行；4. 连接硬件电路，调试程序；5. 测试无线遥控系统的性能。
六、实验内容1. 设计无线遥控系统硬件电路图根据实验要求，设计无线遥控系统硬件电路图，包括单片机、无线射频模块、执行模块等。
电路图如下：```+---------+| MCU |+---------+| || |V V+---------+ +---------+| RF | | 执行 || 模块 |----| 模块 |+---------+ +---------+```2. 编写单片机程序使用Arduino IDE编写单片机程序，实现数据采集、处理和无线传输。
[课程设计]无线多路遥控发射、接收系统设计
![[课程设计]无线多路遥控发射、接收系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/ac9c211b10a6f524ccbf857f.png)
无线多路遥控发射、接收系统设计学习要求掌握无线多路遥控发射、接收系统的设计与调试方法本无线多路遥控发射、接收系统将控制信号调制到高频信号上，通过空间传播，实现对远处受控设备控制的控制系统，可对８个受控对象的８种工作状态进行控制。
适用于对工业、医疗、家用电器等设备的工作状态的无线遥控。
一、系统组成框图无线多路遥控系统的组成框图如图2.30所示，各部分的功能如下。
图2.30 无线多路遥控系统●键盘产生发射端8路、8状态的控制信号。
●编码器对控制信号进行编码。
●显示器标明受控对象及其受控状态类别。
●发射机将编码信号调制到高频信号上并将高频信号进行功率放大，使天线上获得满足要求的发射功率。
●接收机将接收到的信号放大并从中解调出编码信号。
●译码器将编码信号译成控制信号。
●控制器对受控对象实施控制。
二、主要技术指标●遥控路数8路，即被控对象为8个。
●状态控制数8种，即可对每个设备进行8种工作状态控制●工作频率IOMHz。
●发射功率不大于100mW。
·●遥控距离不小于5m。
●功能要求发射端用数字显示所控的路数和状态类别，接收端用数码管作为被控对象，使其显示受控对象及其工作状态。
．三、电路及其程序设计由图2.30可知，无线多路遥控系统由发射和接收两部分组成，发射部分完成遥控指令的发射，接收部分完成遥控指令的实施。
设计时可将其分开设计。
1．键盘及其接口电路设计本课题要求对8路受控对象进行8种工作状态的控制，即工作状态总数为8 8种。
由于课题要求每次只控制某一路的一种工作状态，则可从时间上将路控制与状态控制分开，即先实施路控制，再实施工作状态控制，可根据按键先后的次序用软件区分路控制和状态控制，因此，8路受控对象和8种工作状态可用．8个键来表示，加上必要的复位键,共需9个按键。
为对系统的功能扩展留有余地，选用4 4的触压式单片键盘。
键盘送出的8路、8状态信号由单片机进行编码。
图2.31左上方是89C51型单片机与键盘组成的接口电路。
智慧矿山无线遥控系统设置设计方案
智慧矿山无线遥控系统设置设计方案智慧矿山无线遥控系统是一种基于无线通信技术的遥控系统，旨在提高矿山设备和工作环境的安全性和效率。
下面是一份智慧矿山无线遥控系统的设计方案，包括系统架构、遥控手柄设计、无线通信模块选择等。
一、系统架构设计智慧矿山无线遥控系统主要由遥控手柄、无线通信模块和控制中心三部分组成。
1. 遥控手柄：遥控手柄是用户和矿山设备之间的接口，用于控制设备的开关、方向等操作。
遥控手柄采用无线通信技术与控制中心进行数据传输。
2. 无线通信模块：无线通信模块负责将遥控手柄发送的信号传输到控制中心，并将控制中心发送的指令传输到遥控手柄。
无线通信模块可以选择使用无线局域网（Wi-Fi）、蓝牙或者射频通信等技术。
3. 控制中心：控制中心是矿山设备的主要控制单元，负责接收并处理遥控手柄发送的指令，并通过有线或者无线方式控制矿山设备的运行。
二、遥控手柄设计1. 外观设计：遥控手柄应具备舒适的手感和易于操作的按钮，同时具备防水、防尘和抗震的特性，以适应矿山环境的特殊需求。
2. 按钮和指示灯设计：遥控手柄上的按钮数量和布局应根据设备的操作需求进行设计，并配备明确的指示灯，以方便用户了解指令的执行情况。
3. 电源管理：遥控手柄应配备可充电电池，并具备低功耗设计，以延长使用时间；同时，遥控手柄应配备电池电量指示灯，提醒用户进行及时充电。
三、无线通信模块选择1. Wi-Fi模块：Wi-Fi模块具有较高的传输速率和稳定性，适用于大范围覆盖和高速数据传输的场景。
但在矿山环境中，信号受限于地质条件和设备的位置等因素，可能存在信号弱或者信号不稳定的问题。
2. 蓝牙模块：蓝牙模块具有低功耗和较短的传输距离特点，适用于小范围内的数据传输。
在矿山环境中，蓝牙模块的传输距离可能受到隧道、建筑物等障碍物的限制。
3. 射频通信模块：射频通信模块具有传输距离长、穿透力强的特点，适用于室内外不确定的数据传输场景。
在矿山环境中，射频通信模块可以通过信号中继等方式克服障碍物对信号传输的限制。
汽车无线遥控开门系统新型设计方案
汽车无线遥控开门系统新型设计方案1 引言在如今的汽车行业，无线遥控开门系统已成为安全应用解决方案的热门话题。
其安全解决方案能在消费市场和汽车市场之间提供了一个协作的桥梁。
但要给自己的老式、配件难寻的“传统”车辆也装上一套无线遥控开门系统该怎么办呢？这也是消费者所关心的热门话题。
为此本文将对汽车无线遥控开门系统的新型设计方案与应用发展作分析介绍。
汽车安全应用所使用的典型无线遥控开门系统-遥控钥匙（RKE）系统，。
该系统组成包括一个安装在汽车上的控制器（或称接收器）和一个由用户携带的收发器（或发射器），即无线遥控车门钥匙。
收发器一般包括一个微控制器、RF器件以及按钮和LED等人机接口器件。
微控制器可用DS89C440或PIC16F639，RF器件可用MAX7044或MAX1479或TRF6901。
收发器通常关闭，只在按下按钮或需要发送数据时才工作。
收发器用来向控制器发送数据，因此是单向通信。
然而，这一情况正在改变。
新型智能收发器即可发送数据，也可接收数据，因此是双向通信。
在双向通信系统中，控制器（安装在汽车上）和收发器（即车钥匙）可以实现自动通信，不需要人机接口。
2 设计思想从上述无线遥控开门系统组成可看出，系统方案的设计思想是基于用微控制器构建发射器（遥控钥匙）与接收器。
众所周知，MAXQ系列是采用低噪声设计并为配合模拟电路工作而进行了优化的16位RISC微控制器，能够与RF接收器器件整合到一起构建模拟电路的最佳方案。
2.1 遥控钥匙（发射器或收发器）与接收器（车上控制器）遥控钥匙可选用DS89C450-KIT和MAX7044或两个评估板（EV KIT），即DS89C450-KIT和MAX7044EVKIT （EVht）构成发射器。
可以安装在一个壳体内，充电电池位于下方。
如使用天线，发送距离超出标准钥匙链几个数量级。
接收器（车上控制器）可由并排安装在一起的MAXQ3212 16位微控制器和MAXl473接收器组成。
无线遥控设计
无线遥控设计一. 总体概述：本系统有六大部分组成分PS/2电脑键盘控制部分.双单片机控制部分.无线数字收发部分.摄相头采集部分.高频放大发射部分.电视观察接收信号图像部分。
二. 题目分析及方案论证：本题中要求发射大于10米，且多通道。
所以可采用高频无线数字收发模块。
如NRF 系列数字收发模块。
可选用单片机给数字模块进行控制和配置寄存器，及用SPI给数字模块发送数据。
1 .NRF系列数字收发模块选择方案论证1.1 NRF401可以达到题目要求所设计的无线数传模块由单片射频收发芯片nRF401.AT89C52微控制器和MAX3316接口芯片构成，工作在433.92／434.33MHz频段； nRF401是北欧集成电路公司（NORDIC）的产品，是一个为433MHz ISM频段设计的真正单片UHF无线收发芯片，满足欧洲电信工业标准（ETSI）EN300200-1 V1.2.1。
它采用FSK调制解调技术，最高工作速率可以达到20K，发射功率可以调整，最大发射功率是+10dBm。
nRF401的天线接口设计为差分天线，以便于使用低成本的PCB天线。
它要求非常少的外围元件（约10个），无需声表滤波器.变容管等昂贵的元件，只需要便宜且易于获得的4MHz晶体，收发天线合一。
无需进行初始化和配置，不需要对数据进行曼彻斯特编码，有两个工作频宽（433.92/434.33MHz）,工作电压范围可以从2.7-5V，还具有待机模式，可以更省电和高效。
n RF401无线收发芯片的结构框图如图1所示：内部结构可分为发射电路.接收电路.模式和低功耗控制逻辑电路及串行接口几部分。
发射电路包含有：射频功率放大器.锁相环（PLL），压控振荡器（VCO），频率合成器等电路。
基准振荡器采用外接晶体振荡器，产生电路所需的基准频率。
其主要特性如下: ●工作频率为国际通用的数传频段●FSK 调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合；●采用PLL频率合成技术，频率稳定性极好；●灵敏度高，达到-105dBm（nRF401）；●功耗小，接收状态250 A，待机状态仅为8 A （nRF401）；●最大发射功率达 +10dBm ；●低工作电压（2.7V），可满足低功耗设备的要求；●具有多个频道，可方便地切换工作频率；●工作速率最高可达20Kbit/s（RF401）；●仅外接一个晶体和几个阻容.电感元件，基本无需调试；●因采用了低发射功率.高接收灵敏度的设计，使用无需申请许可证，开阔地的使用距离最远可达1000米 (与具体使用环境及元件参数有关)。
简易无线遥控系统设计毕业设计
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：简易无线遥控系统设计所属系部：电子工程系专业：电子信息工程技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：简易无线遥控系统设计任务与要求：1.工作频率：f=6～10MHZ中任一种频率；2.调制方式：AM,FM或FSK,,任选一种;3.输出功率：不大于20mW（在标准75欧姆假负载上）；4.遥控对象：8个，被遥控设备用LED分别代替，LED发光表示工作；5.接收机距离发射机不小于10m.时间：2010年 10 月 17日至2010年 11月15日共四周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：电子信息工程技术指导单位或教研室：指导教师：职称：高级工程师西安航空职业技术学院制摘要无线电技术的诞生最早起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立。
真空电子管的发明使得无线电技术广泛应用于民用和军用等各个领域。
无线电遥控由于其控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的应用于各个方面。
世界大战时，无线电遥控就已应用到极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，如：航海，航空航天等高科技技术都与无线电遥控技术分不开。
它也不仅仅是军事领域的成员，与我们的日常生活也有着密不可分的联系，如：遥控空调，遥控检测，报警，遥控玩具等等。
现在，遥控装置应用的扩展很大程度上不仅为人们的生活提供了方便，而且使得很多不可能成为现实。
本文设计的无线遥控控制八路LED就是其中的一小应用。
设计主要是通过FSK将信号调制成高频信号发送到接收装置，再解调还原出有用信号，对电路进行控制。
其中信号的发射和接收及如何从载频中解调出有用信号是本次设计的要点。
设计大体可分为：遥控发射器—信道－接收器－控制电路控制LED灯。
设计的目的主要在于突出实用，经济，简单并在10～20米范围内完成遥控。
关键词调幅调制；解调；控制电路AbstractRadio technology of stemming from a radio communications technology, the initial idea of establishing a wireless telegraph. the vacuum tube invention of radiotechnology is widely used in civil and military and other areas.Wireless remote control to its distance, has more and more applied to all aspects. during world war, the remote control to be applied to the limit. then with the invention of the transistor and integrated circuits, wireless remote control technology to achieve a more perfect, as ：sea, air space technology and high technology with the remote control. technology without.It is not a member of the military sphere, and our daily life of contacts, such as ：remote control of air conditioning, remote, remote alarm, toys, etc. now, the expansion of the application of remote control to a large extent for human life not only provided a convenient and much to be a reality.The wireless remote control design eight led is one of the application. the design is primarily through fsk will signal the onset of the modulating signal is sent to the receiving device, and demodulation of useful to restore, for the control circuit. the signal sent and received from the carrier frequency and demodulation of a signal is useful in the design.Design a general remote control can be divided into ：transmitters and receivers channel －－control circuit control led lights. the designof the chief purpose is to highlight utility and the economy, simple and twenty metres in 10 ～20completed within the scope of the remote control.Key words: Modulated modulation ；demodulates ；control circuit第一章绪论1.1无线电通信的的发展19世纪末，出现了无线电报。
简易无线遥控系统设计.
1 前言1.1 无线遥控技术现状无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。
无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。
各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。
所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。
在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF 方式。
这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。
对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。
对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。
在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。
对于远距离遥控，需要选择适当的调制方式，进行频带传输。
目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。
对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。
对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素决定。
对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。
红外技术出现比较早，成本低，价格也具有优势。
红外遥控具有以下优点：控制内容多，抗干扰能力比较强，不会发生任何误动作；响应速度快，不会对其他电器产生干扰从而影响用户使用；体积小，成本低，功耗小，与其他方式比可以降低功耗90%。
但是他的缺点也很明显，在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处与一定的角度范围，中间不能有任何物品，否则就会阻挡红外线的传输，因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体，这在日常使用中经常会造成不便，毕竟用户不希望只能在一定的角度范围内才能对对象进行操作，之外红外线方式也容易受到外界干扰。
超声波遥控方式中的超声传感器频带窄，能携带的信息量少，易于受干扰而引起误动作，同时该种方式作用距离短，通用性强可以互换因而不适合在灯具遥控中运用。
家居无线遥控系统的设计与实现
家居无线遥控系统的设计与实现摘要: 本设计介绍了一种基于单片机AT89C51的多功能红外遥控开关系统，该系统由发射模块和接收模块两部分组成，发射模块包含键盘、指令编码器和红外发光二极管(LED)等部分。
当按下不同按键时，编码器将产生与之相应的特定的二进制脉冲码信号。
然后通过发光二极管LED转换成以940nm波长的红外线光发射出去。
接收模块由红外线接收器、微控制器、驱动电路等组成。
红外线接收器将接收的红外信号，进行相应的处理后，送入微控制器进行识别，解码出遥控信号的内容，并根据控制功能输出相应的控制信号，送往驱动电路做相应的处理。
关键词: 遥控电路；红外发射；红外接收； AT89C-51单片机1.绪论1.1红外遥控的功能和特点红外遥控技术是一种利用红外线进行点对点通信的技术，其相应的软件和硬件技术都已比较成熟，它是把红外线作为载体的遥控方式。
由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响邻近的无线电设备。
红外遥控是利用波长为0.76um-1.5um之间的近红外线来传递信号的。
它具有一下特点：1)由于为不可见光，因此对环境的影响很小。
红外线的波长远小于无线电波的波长，所以红外遥控不会干扰其他家用电器，也不会影响邻近的无线电设备。
2)红外线为不可见光，具有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗，警戒等安全保卫装置中也得到广泛应用。
3)红外遥控的遥控距离一般为几米，几十米或者更远一些。
4)红外线遥控具有结构简单，制作方便，成本低廉，抗干扰能力强，工作可靠性高等一系列优点，特别是室内遥控的优先选择。
同时由于采用红外遥控器件时，工作电压低，功耗小，外围电路简单，因此它在日常生活中的应用越来越广泛。
它在技术上的主要优点是：1)无需制定特定频率的使用执照；2)具有移动通信设备必需的体积小，功率低的特点；3)传输速率适合于家庭和办公室使用的网路；4)信号无干扰，传输准确度高；它的缺点是：由于它是一种视距传输技术，采用点到点的连接具有方向性，两个设备之间如果传输数据，中间就不能有阻隔物；而且通讯距离较短，此外红外LED不是一种十分耐用的器件。
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1 设计要求（1）工作频率6-10MHz；（2）遥控路数不少于8；（3）遥控距离10m以上；（4）受控对象为发光二极管LED。
2 总体设计方案该设备由处理单元、发射模块、接收模块、外接电路等构成。
当发射模块发出信号时，接收模块对应的开关就会执行相应的操作，以LED灯的亮灭来显示开关的状态。
（1）处理单元：对比了51系列和C8051系列单片机的各项性能指标后，选择兼容性较好，性能稳定的C8051F310单片机作为处理单元，该单片机系统工作电压为2.7V~3.6V之间。
（2）发射和接收装置：无线收发单元选用CC1101射频芯片。
CC1101与单片机采用SPI接口连接，该芯片体积小，功耗低，数据速率支持1.2～500 kbps的可编程控制，可以工作在6MHz、35MHz、56MHz、100MHz四个波段，在所有频段提供-30～10 dBm输出功率。
本文中CC1101工作在6MHz的频率上，采用FSK调制方式，数据速率为100 kbps，信道间隔为200kHz。
3 单元电路的设计3C8051F310是完全集成的混合信号片上系统型MCU芯片，具有体积小，重量轻，控制灵活方便，价格低廉等优点，通常配以简单的外围电路就可以构成一个完整的控制系统，C8051F310单片机采用射频SoC（片上系统）进行无线通讯设计，是开发低成本、低功耗无线通讯应用系统的理想方案。
射频SoC（片上系统）的特点是：专门的设计，将全部的高频部分电路全部集成到了电路内部，从无线芯片片机到天线之间，只有简单的滤波电路，系统设计者完全不必进行任何高频电路设计；采用特殊设计，使无线芯片和微处理器和高频线路间，实现完美的配合，数字电路对高频通讯的影响减低到最小；将微处理器和无线芯片设计成一体，变成无线单片机，可以轻松完成无线通讯功能设计开发。
3.2 CC1101通信模块的设计3.2.1 CC1101模块简介芯片采用Chipcon公司的CC1101，是根据 SmartRF 技术以0.18μmCMOS工艺制成的一款低成本单片UHF收发器，具有功耗低、电压低、体积小、灵敏度高等特点。
电路主要工作在低频的 ISM 和 SRD（短距离设备）频率波段。
CC1101集成了一个高度可配置的调制解调器，支持不同的调制格式，其数据传输率最高可达 500kbps。
通过开启集成在调制解调器上的前向误差校正选项，能使性能得到提升。
CC1101在1.8～3.6V的低电压下工作，其灵敏度为-110dBm，在所有工作频率波段上，可编程输出功率为-30～10dBm。
图3.7 MCU与CC1101接口电路示意图图3.8 无线通信模块电路原理图CC1101与一个微控制器和少数几个外接元件便可组成一个完整的无线数据收发系统，在本文无线遥控开关的设计中，使用MCU的P2口对CC1101进行控制和数据的传输，如图3.7所示。
图 3.8 是基于CC1101的无线通信模块电路原理图。
与LCM的电源接口设计一样，在CC1101的电源供电端加入一个三极管来控制CC1101 与电源的连接，当P3.5 输出高电平时，三极管截止，CC1101与电源断开；当P3.5 输出低电平时，三极管导通，CC1101与电源连接。
在不需要CC1101进行无线通信时将其关闭，需要时再打开，这样做的目的也是降低功耗，延长电池的使用寿命。
矩阵键盘的设计键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是一种廉价的输入设备。
一个键盘，通常包括有数字键(0一9)，字母键(A一Z)以及一些功能键。
操作人员可以通过键盘向计算机输入数据、地址、指令或其它控制命令，实现人机对话。
用于计算机系统的键盘按其结构形式可分为两类:一类是编码键盘，即键盘上闭合键的识别由专用的硬件来实现;另一类是非编码键盘，即键盘上闭合键的识别由软件来识别。
为了节省FO线，单片机系统中普遍使用非编码键盘，键盘接口应具备以下功能:键扫描功能即检测是否有键按下;产生相应的键代码(键值);消除按键抖动及多键按下。
4x2的键盘结构中的列线通过电阻接十5v。
当键盘上没有键闭合时，所有的行线和列线断开，列线都呈高电平。
当键盘上某一个键闭合时，则该键所对应的列线与行线短路。
此时列线的电平由行线的电位所决定。
如果把列线接到微机的输入口，行线接到微机的输出口，在微机的控制下线都为高电平，则这行上没有键闭合，如果读出的列线状态不全为高电平，则为低电平的列线相交处的键处于闭合状态;如果这一行上没有闭合键，就使行线为低电平，检测该行线上有无闭合键，以此类推，直到最后一根列线都检测完。
这种逐行逐列地检查键盘状态的过程就称为对键盘一次扫描。
CPU对键盘扫描可以采取程序控制的随机方式，CPU空闲时扫描键盘。
也可以采取定时控制方式，每隔一定的时间CPU就对键盘扫描一次。
也可以采取中断方式，每当键盘上有键闭合时，向CPU 请求中断，CPU响应中断后，对键盘扫描，以识别一个键处于闭合状态，并对该键输入信息做出相应处理。
CPU对键盘上闭合键的键号确定，可根据行线和列线的状态计算求得，也可以根据行线和列线状态查表得。
非编码键盘识别按键的方法有两种:一是行扫描法，二是线反转法。
图3.12 4x2键盘5 程序设计图6.1 发射模块流程图图6.2 接收模块流程图在发射时，将CC1101设置在待机和SPIO编程状态，然后在进行射频寄存器的初始化设置后，给键盘赋初值，键盘有健按下时，单片机通过扫描键盘读出按键值，然后把该按键值打包等待发送，单片机发送数据时，单片机按照SPIO接口时序把要发送的数据写入CC1101，再初始化发射端的地址，且应当与接收端的地址相互匹配，发射端发射的数据有效宽度必须与接收端设置一致。
然后把单片机设置为发送模式，并且完成数据打包，给数据进行编码、调制以及发送。
发送完成后，相应的引脚被置低，CC1101回到待机模式。
在接收时，初始化的设置同发射时基本一致，然后CC1101被设置为接收模式，不断地检测载波，等待接收数据，当检测到同频段的载波并且地址也匹配时，CC1101进行数据包的接收，并完成校验等相关工作。
接着，将数据通过SPIO接口传输到单片机中，接收完成后CC1101继续进入待机状态。
总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。
因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次单片机课程设计，我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在接近四星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说不懂一些元器件的使用方法，对单片机汇编语言掌握得不好……通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在XXX、XXX、X XX老师的辛勤指导下，终于游逆而解。
同时，在XXX、XXX、XXX老师那里我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！参考文献[1] 李文仲，段朝玉．C8051F系列单片机与短距离无线数据通信[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2007[2] 孙江宏，李良玉. Protel 99电路设计与应用[M]．北京：机械工业出版社，2006[3] 阎石. 数字电子技术基本教程[M]．北京：清华大学出版社，2003[4] 华成英.模拟电子技术基本教程[M]．北京：清华大学出版社，2006[5] 李建民.单片机原理与应用技术[M]．西安：西安电子科技大学出版社，2006[6] 郭兵．SOC技术原理应用[M]．北京：清华大学出版社，2006[7] 张迎新，雷文，姚静波．C8051F系列SOC单片机原理及应用[M]．北京：国防工业出版社，2005[8] 徐惠民，安德宁．单片微型计算机原理接口与应用[M]．北京：北京邮电大学出版社，1996[9] 李华．MCS-51系列单片机实用接口技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2003[10] 郭永贞．数字电子技术 [M]．西安：西安电子科技大学出版社，2003[11] 夏季强，沈德金．单片机实验与实践教程[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2001[12] 赵晓安．MCS-51单片机原理及应用[M]．天津：天津大学出版社，20011遥控发射电路U2023 遥控发射部分的主程序/*********************************************************************** *功能描述：ADC试验，利用C8051F310内部ADC转换器，把当前的P3.3的当前电压* * 值转换成ADC值从串口输出。
***********************************************************************/#include <c8051F310.h> //C8051F31X系列头文件。
#include "CC1100.h"#include <math.h>#include <ABSACC.h>#include <intrins.h>#define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012#define uchar unsigned charuchar arrTx[4];uchar key;int y;sbit SW1=P2^2;sbit SW2=P2^3;sbit SW3=P2^4;sbit SW4=P2^5;sbit SW5=P2^6;sbit SW6=P2^7;//**********************************************************************//函数名：void PORT_Init (void)//功能描述：端口初始化。