奥迪A4轿车ESP灯报警故障的检修
2018年4月6日奥迪A4轿车紧急警告灯闪烁失控
奥迪A4轿车紧急警告灯闪烁失控
辆行驶里程约6.8万km、搭载1.8TBKB型发动机的2006年一汽奥迪A4轿车。
车主反映：该车没有按下紧急警告灯按键，但紧急警告灯自行闪烁，无法关闭。
故障诊断：
1．紧急警告灯失控的故障原因有：紧急警告灯开关故障、中控门锁控制单元故障、网关控制单元故障、安全气囊控制单元故障、线路故障。
2．使用VAS5052检测各控制单元，中控门锁控制单元存储一个门锁故障码，但与本故障没有关系。
怀疑紧急警告灯开关的触点故障，更换开关故障依然存在。
3．怀疑中控门锁控制单元进水或内部故障造成，倒换中控门锁控制单元，未能排除故障。
4．阅读电路图（如图），看到紧急警告灯开关E3连接的LIN线设有集线点A125，其中一根线通往气囊控制单元J234，于是拔开J234的插头，紧急警告灯停止闪烁。
拆卸检查J234，发现内部进水，更换J234，故障排除。
故障点：安全气囊控制单元J234进水。
维修小结：安全气囊控制单元J234收到碰撞信号后，判断是否符合气囊引爆条件，如果符合，在气囊引爆的同时送出信号强制四个车门锁打开、紧急警告灯闪烁。
向车主了解，车主自己在超市购买空调消毒剂，没有按说明操作，而是把一整罐消毒剂从出风口喷入，导致出风口下方的J234进水。
J234损坏后向紧急警告灯开关E3发出错误信号，造成紧急警告灯闪烁失控。
项目六(2) 汽车电子稳定系统检修
（二）检修注意事项 （三）项目实施步骤
（二）检修注意事项
① 电控单元对过电压、静电非常敏感， 如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成 整个电控单元瘫痪。因此，点火开关接通时 不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进 行电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单 元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行 专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘 下蓄电池电缆后再进行充电。
⑤ 选择读取数据流08功能，输入“004” 通道，观察第一显示区数值是否为−4.5～5。 ⑥ 选择基本设定功能04，按“Q”键确认， 再输入组别号“001”，ABS警告灯闪亮。 ⑦ 选择退出功能06，按“Q”键确认， ABS和ESP警报灯亮约2s，此时即结束初始化 标定。
（2）ESP路试和系统测试
④ 制动液要至少每隔两年换一次，最好 是每年更换一次。这是因为 DOT3 乙二醇型制 动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使 制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果 明显下降，影响制动系统的正常工作。注意 不要使用 DOT5 硅酮型制动液，更换和存储的 制动液的器皿要清洁，不要让污物、灰尘进 入液压控制装置，制动液不要沾到电控单元 和导线上。要按规定的方式进行放气（与普 通制动系统的放气有所不同）。
ESP路试的作用是检查ESP系统各个传感 器的可靠性（侧向加速度传感器G200、横摆 率传感器G202和制动压力传感器G201、方向 盘角度传感器G85）。每次ESP系统的电气元 件拆下或更换后，必须进行路试。注意对ESP 系统的路试一旦开始，就不能中止，必须全 部进行完毕。测试过程如下。
① 连接诊断仪器VAS5051，打开点火开 关，进入ABS（03），选择基本设定（04）， 输入显示组号03来激活测试，这时，ABS、 ASR/ESP灯点亮，在故障存储器中会存储 “01468”故障码。 ② 断开诊断仪器VAS5051，启动发动机， 用力踏下制动踏板（压力大约为3500kPa）直 到ASR/ESP警报灯K86熄灭，此时标定完成。
奥迪A4转角传感器故障解决办法
① 进 入 ０ 制 动 系 统 控 制 单 元 ， 执 行 １ 登 陆 功 ３ １ 能 ，输 入 ４ １ ８ ② 执 行 ０ ０６ 。 ４基 本 设 定 功 能 ， 输 入
０ １ 根 据 提 示 左 右 转 动 转 向 盘 超 过 １ ， 然 后 转 向 ０ ， ０。 盘对正 （ 示 角 度 为 ± 。 间 ）， 按 确 认 键 结 束 。 显 ５ 之
ＡＢＳ ｏ ｔｏ ｕ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎｉ．Ｔｈ ｐ ｏ ｅ ｓ ｆ ｔ ｅ ａ ｌ ｎ ｖ ｇ ｔｏ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｓ ａ ｓ ｄ ｓ ｒｂｅ ． ｅ ｒ ｃ ｓ ｏ ｈ ｆ ｕ ｔ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｐ ｒ ｔｏ ｉ ｌ ｏ ｅ ｃ ｉ ｄ
Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ： ＡＵＤＩ Ａ４； Ｇ８ ａ ｌ ｓ ｎ ｏ ； ＡＢＳ ｏ ｔｏ ｉ ｏ ５ ｎｇｅ ｅ ｓ ｒ ｃ ｎ ｒｌ ｕｎｔ ｃ ｄｅ； ＶＡＳ ５１ ｅｆｄｉｇ ｏ ｉ ５０ ｓ ｌ－ ａ ｎ ｓｓ
ＸＩ ＡＮＧ ｉｈｕ Ｚｈ ． ａ
（ ａ ｇ ｈ ｕ Ｅｌｃｍｍｅ ｈ ｎｃ ｌ Ｓ ｎ ｏ ｅ ｈ ｉａ ｃ ｏ ｌ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １ ４ ５，Ｃｈｎ ） Ｇｕ ｎ ｚ ｏ ｅ ｔ ｃ ａ ｉａ ｅ ｉｒ Ｔ ｃ ｎ ｃ ｌ Ｓ ｈ ｏ ， ａｇｈｕ ５ ０ ３ ｉａ
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ： Ｔｈ ａ ｔ ｏ ｎａｙ ｅ ｔ ｅ ａ ｅ ｏ ｎｔｒ ｔｅ ａａ ｍ ｏ ｅ ｕ ｈ ｒ ａ ｌｚ ｓ ｈ ｃ ｕｓ ｓ ｆ ｉ ｅ ｍｉｔｎｔ ｌｒ ｆ ＡＢＳ ｎｄ ａ ＥＳＰ ｗａｎｉ ｌ ｔ ｗｈｅ ｒ ｎｇ ｉ ｓ ｎ ｔｅ ｈ ＡＵＤＩ
中 图 分 类 号 ：Ｕ４ ３４ ６ ． 文 献 标识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １ ０ — ６ ９（０ｌ ｏ — ０ ４ ０ ０ ３ ８ ３ ２ ｏ）９ ０ ３ － ３
汽车电子稳定系统检修
① 路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时 的方向盘位置。
② 将Tech2连接到车辆上，并执行 “Tech2方向盘转角传感器校准程序”中的指 示。
③ 检查ABS-TCS/ESP系统的操作。
（3）轮速传感器的检查
别克荣御4个车轮速度传感器均为电磁式 传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感 器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用 示波器测量传感器的输出波形。温度在20℃ 时，传感器的电阻正常值为1.3～1.8k。
图6-1 别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU）
4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器
下面以一款别克荣御车型为例，介绍各 组成部分的基本作用。
① 轮速传感器是一个电磁式传感器，装 在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋 转的角速度。
图6-7 别克荣御的液压控制装置 1—电子控制单元（ECU） 2—液压控制装置
⑦ 制动液压传感器一般装于液压控制装 置上部，检测驾驶员进行制动操作时的制动 液压力。
⑧ 节气门位置传感器装于节气门体上， 检测节气门的开度。
⑨ 节气门执行器在汽车电子稳定系统控 制发动机功率时，控制节气门开度大小。
⑩ 警示装置主要指仪表盘上的ESP警示 灯。
⑤ 选择读取数据流08功能，输入“004” 通道，观察第一显示区数值是否为−4.5～5。
⑥ 选择基本设定功能04，按“Q”键确认， 再输入组别号“001”，ABS警告灯闪亮。
⑦ 选择退出功能06，按“Q”键确认， ABS和ESP警报灯亮约2s，此时即结束初始化 标定。
（2）ESP路试和系统测试
（4）ESP开关的检查
电子稳定程序系统的维修
电子稳定程序系统的维修
联系专业维修站
如果您不确定如何处理ESP系统故障，请联 系专业维修站寻求帮助。专业维修站拥有先 进的诊断设备和经验丰富的技师，能够快速 准确地确定故障原因并提供相应的维修方案 。此外，他们还可以为您提供有关车辆保养 和驾驶技巧的建议，帮助您预防类似问题再 次发生
总之，电子稳定程序系统的维修需要针对具 体问题进行具体分析。通过以上步骤，您可 以更好地了解如何处理ESP系统故障并确保 您的车辆安全行驶
电子稳定程序系统的维修
更新软件
某些ESP系统故障可能是由于软件问题引起 的。在这种情况下，维修站可能会提供软件 更新服务，以修复系统中的漏洞或错误
电子稳定程序系统的维修
更换部件
如果以上步骤都无法解决问题， 那么可能是ESP控制模块或其他 关键部件出现故障。在这种情况 下，维修站可能会建议您更换部 件。请记住，更换部件可能会导 致保修失效，因此请在更换前确 认是否需要签署保修协议
电子稳定程序系统的维修
定期保养
为了确保ESP系统的正常运行，建议您定期进行车辆保 养。这包括检查轮胎气压、更换机油和滤清器等。在保 养过程中，请让技师检查ESP系统的工作状态，以确保 其正常运转
电子稳定程序系统的维修
驾驶注意事项
在ESP系统出现故障时，驾驶车 辆需要更加谨慎。请尽量避免急 加速、急转弯或急刹车等激烈驾 驶行为，以免增加车辆失控的风 险。同时，请将车辆保持在适当 的行驶速度范围内，以确保ESP 系统能够充分发挥作用Leabharlann -Thanks 谢谢观看
电子稳定程序系统的维修
检查故障指示灯
首先，检查车辆仪表盘上的故障 指示灯是否亮起。如果ESP故障 指示灯亮起，说明ESP系统存在 故障。此时，您应该尽快将车辆 送至专业维修站进行检查和维修
ESP系统故障维修案例课件
③ 将制动压力调节器拆解下来后，打开底部的线路板，注意不要损坏里 面的线路连接，查阅维修手册，如图所示，找到压力传感器在控制单元电路板 上的连接线。
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④ 仔细观察，发现制动 压力传感器在电路板的焊 接银丝有些松动，因此猜
测故障的原因可能是：汽 车在刹车制动时，制动压 力传感器在电路板的焊接
银丝发生偏移，导致传感 器无法与控制单元正常通
能够正确认识 ESP系统故障维修案
例
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ESP系统故障维修案例
汽车ESP 系统出现故障时，仪表盘上相应的指示灯会亮起，提示车主进行 立即维修，保障行驶安全，在进行检修时，需要借助故障诊断仪读取故障码， 以判断故障原因的大致区域。需要注意的时，故障码提示信息并不一定是故障 发生的根本原因，只是表征现象，在进行诊断维修时，一定要结合车型信息， 查阅维修手册，在理清ESP系统运作原理的基础上进行检修。
⑥ 故障出现后，重复步骤③的检测过程，此时检测到ESP控制模块插接器搭铁端子13号脚和38号脚到车身 搭铁电阻变成了32.3Ω，数值不正常，第一次测量没有问题，急刹车后阻值异常，说明这两个端子与车身搭 铁之间存在接触不良的故障，当急刹车后，由于车身的震动导致线束搭铁端子与固定螺栓之间的连接不牢靠。
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（2）询问车主故障信息 • ① 向车主了解故障出现的时间，出现故障
前后的症状。 • ② 向车主了解车辆行驶里程，车辆是否按
时保养。 • ③ 向车主了解故障发生前后有无进行其他
维修，执行过什么操作。
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（3）故障诊断维修 ① 使用故障诊断仪连接诊断插座，对该车ESP控制系统进行检测，如图所 示，显示故障诊断仪无法和ESP控制模块进行通信其他控制模块可以正常访问。
④ 检查诊断端口插头M10的3号脚到ESP控制模块的26号脚之间线路电阻为0.5Ω，同时测量该线对正极和搭 铁都不短路。同样的方法测量诊断插头M10的11号脚和ESP控制模块的14号脚，数值正常。此时，电源、搭 铁、线路经过测量均正常。
北京奥迪维修之A4L故障灯点亮
车型：B8 A4L 首次入厂时6150B检测故障码为:地盘数据总线无通信静态,ESP传感器G419无通信静态,无法清除故障码.根据引导性检测CAN通讯正常,测试G419供电为12.3V搭铁也为正常,提示更换G419 ESP传感器.当时为确诊该故障,试更换了G419,故障码为偶发,可以清除故障码,试车时未发现故障再现.由于当时仓库无此零配件需要订货,而试更换的传感器也为事故车拆下的
当该传感器到货客户来厂更换,新传感器安装在车上时却发生了故障仍然为静态无法清除的现象.新传感器出现问题的可能性不大,难道是ABS控制单元出现问题?尝试更换ABS控制单元,该故障依旧为静态无法清除.当时就困惑了,传感器是新的,ABS控制单元也是好的,难道线束出现问题?查询电路图时可以看到该传感器有4根导线,1根搭铁1根供电,2跟CAN线,除了1根搭铁外,其他3根全部通往ABS控制单元.再次测量线束时发现.CAN线正常搭铁也正常,测量供电线却出现了电压不稳的现象.按要求该传感器电压为10V以上,而测量时却发现供电电压一直在4到12V之间来回跳动,尝试跨接该导线时故障码为偶发可以清除,现在可以肯定是该传感器供电线路上出现问题.彻底检查该线束时发现位于地毯下方的线束上有个隐藏的接头,而该接头也已经处于腐蚀断路的状态.修理好该线束后故障码为偶发,故障排除
附加分析：由于该线束腐蚀电压不稳,也未仔细的检查线束的好坏,第一次检测时处于虚电压的状态,而试更换后故障码却为偶发现象,试车也未故障再现,造成了第一次的检查的误判断。
奥迪A4L有时无法启动、仪表上ESP、电子手刹等多个报警灯报警
奥迪A4L有时无法启动、仪表上ESP、电子手刹等多个报警灯
报警
故障现象；
一辆行驶里程约2.7万km，发动机型号CDZ，变速箱为0AW无级变速器的奥迪A4L轿车。
该车有时发动机无法启动，仪表上ESP、电子手刹等多个报警灯报警，5052检测发现多个系统中有发动机控制单元无信息交换的故障码。
维修过程：
a．检查发动机控制单元的供电及线路，打开排水槽左侧电控箱检查发现发动机控制单元供电继电器J271的插脚上有进水腐蚀的现象，如图1所示。
b．检查发现继电器盒内有很多水及污物，继电器座子上的接脚有一根电源线已严重腐蚀，轻轻一拉就断开了。
正是由于此处的不良接触才造成发动机控制单元供电不好而无法启动。
c．仔细检查继电器盒上痕迹，确认是继电器盒盖安装过程中未卡止到位，从而造成不密封所致。
故障排除：更换线束。
奥迪A4侧滑和发动机排放灯报警分析
奥迪A4侧滑和发动机排放灯报警分析
车型：奥迪A4L2.0T，发动机型号为CDZ，变速器型号为0AW。
行驶里程：487km。
故障现象：该车冷车启动后仪表EPC、侧滑和发动机排放灯报警。
故障诊断：该车经常在冷车启动后出现仪表EPC、侧滑和发动机排放灯报警的情况(如图1所示)，用诊断仪检查01发动机控制单元里有“P21 2700节气门／踏板位置传感器2信号太小”。
冷车故障刚出现足静态，但是来r口]检查线路和重新启动发动机后故障又变为偶发(如图2所示)。
从故障码初步分析，可能是冷车线路存在虚接现象或是加速踏板位置传感器总成内部有故障。
维修人员首先检查了加速踏板位置传感器G185和G79到发动机控制单元的线路和中间所有插接器，检查结果没有发现明显的故障原因。
由于客户急用车，决定由客户自己使用观察。
第二天甲上客户反映故障现象再次出现，经和客户沟通后决定留车观察。
第三天早上当故障出现时检查发现传感器搭铁和5v参考电压都有，但G185的信号输出端6号线电压为0V；正常情况下信号电压会随着加速踏板的角度的变化相应的进行变化。
测量G79的传感器信号电压会正常的变化，说明G185油门踏板位置传感器2内部已发生故障。
G185相关电路如图3所示。
故障排除：更换加速踏板位置传感器总成后经反复试车，确定故障排除。
故障总结：由于加速踏板位置传感器2内部工作不良，在冷车时故障尤其明显。
事后经试验当故障出现时反复踩加速踏板5～8次后故障就可以消除，感觉是传感器内部接触不良；但由于该传感器足总成件，无法分解检查，只能通过更换传感器总成来解决故障。
奥迪的ESP维修
各种信息电器 3.7-01关于奥迪A4 ESP中G85转角传感器故障的解决办法故障现象：奥迪A4 1.8T车正常行驶时,ABS和ESP警报灯间歇性报警。
ABS(ESP)电控系统中读取故障码为00778/37，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障；01286（Steeringangle sender G85 Voltage supply term.30）方向盘角度传感器G85的供电电压30线。
故障原因：该故障原因是蓄电池断电所至，G85并没有损坏。
解决办法：对方向盘角度传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码。
有两种方法进行：第一种办法：利用VAS 5051自诊断功能（Vehicle Self-Diagnosis）进行基本设定，具体步骤为：对方向盘角度传感器校零•进入03 制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入40168。
•执行04 基本设定功能，输入：001，根据提示左右转动方向盘超过10o,然后方向盘对正（显示角度为±5o之间）。
按确认键结束。
ESP和ABS 报警灯应该熄灭。
对控制单元进行编码•进入03 制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入09399。
•执行07功能对控制单元进行编码，输入04499。
各种信息电器 3.7-01说明：登陆码09399（1.8T）是根据车辆装备确定第一位是空位，这里为0。
第二位为车型，9是奥迪A4。
第三位为制动盘，3是16寸制动盘（ILT）。
第四位是发动机，9是6/8缸汽油机（奥迪A4 1.8T和3.0都按照6/8缸汽油机码）。
第五位是变速箱，9是指无级自动变速箱。
对于3.0车登陆码是09397奥迪A4制动系统编码表：登陆码 控制单元编码奥迪A4 1.8T09399 04499奥迪A4 3.0 09397 04497第二种办法：利用故障导航进行方向盘角度传感器G85校零和对控制单元进行编码：当制动系统内有故障时，可以根据故障导航生成的检测方案进行，如果制动系统内的故障信息是00778/37则系统生成的检测方案会包括对控制单元进行编码和对G85方向盘角度传感器校零。
防抱死系统故障灯亮的解决方法
如何解决防抱死系统故障灯亮
如果你的车辆防抱死系统故障灯亮起，应该尽快进行检查和维修。
以下是一些可能的解决方法：
1. 检查制动液是否充足。
如果制动液不足，可能会导致防抱死
系统失效。
此时，应该及时添加制动液，以保证系统正常工作。
2. 检查相应的继电器和保险丝。
防抱死系统中有多个继电器和
保险丝，如果它们出现故障或损坏，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查这些部件，并及时更换损坏的部件。
3. 检查各电路导线插头、插座和导线连接是否良好。
如果这些
部件损坏或接触不良，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查这些部件，并及时进行维修或更换。
4. 检查各车轮转速传感器与齿圈的间隙是否符合规定。
如果间
隙过大或过小，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查传感器头是否脏污，并进行调整和清洁。
5. 检查驻车制动器是否释放到底。
如果驻车制动器没有释放到底，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查制动器是否正常，并进行维修或更换。
6. 检查蓄电池是否亏电。
如果蓄电池亏电，可能会导致防抱死
系统故障灯亮起。
此时，应该为蓄电池充电，以保证系统正常工作。
总之，当防抱死系统故障灯亮起时，应该尽快进行检查和维修，以保证车辆安全。
奥迪轿车ESP故障灯异常点亮
奥迪轿车ESP故障灯异常点亮
张银波
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2015(0)1
【摘要】故障现象：一辆2005年产奥迪A6L2．4轿车，车型为C6，搭载BDW 发动机，匹配6挡手动变速器。
用户反映，该车在城区行驶时一切正常，一旦出城行驶一段时间，车身电子稳定控制程序（ESP）系统故障灯便会点亮，熄火重新起动就又正常了。
此时ESP故障灯未点亮，只有一个电子驻车制动的故障灯点亮（图1）。
【总页数】1页(P108-108)
【关键词】电子驻车制动开关;奥迪轿车;ESP故障灯异常点亮
【作者】张银波
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U472.43
【相关文献】
1.新爱丽舍轿车ESP灯偶尔点亮的故障检修 [J], 许炳照
2.奥迪A4 1.8T轿车机油指示灯间歇性点亮故障一例 [J], 周翼翔
3.奔驰S350车ABS故障灯和ESP故障灯异常点亮 [J], 孙伟
4.克莱斯勒300C轿车ESP故障警告灯为何点亮 [J], 程怀玉
5.奥迪Q5轿车混合动力系统故障灯点亮的分析 [J], 张东燕
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奥迪A4维修技术培训—ESP电子稳定系统的组成原理和工作过程、电子制动、防抱死
紧急制动状态
确认
制动压力传感器
制动压力信号
ESP控制单元
压力升高 幅度限定值
未超过
正常制动
超过
紧急制动
制动辅助系统工作过程
制动辅助系 统工作
阶段 1
松开制动踏 板
制动辅助系 统关闭
阶段 2
ABS
制
工
动
作
压
范
力
围
有经验司机的 制动压力线
制动辅助系统 工作压力线
无经验司机的 制动压力线
阶段1： 阶段2：
3
1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器有不可靠信 号
电路
制动压力传感器G201
结构和功能
G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元 相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力 大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单 元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
动态控制液压泵V156
自诊断 1、控制单元故障 2、供电电压故障
电路
方向盘转角传感器G85
工作原理 角度的测量依据光栅原理
结构和功能
G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送 方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方 向盘转3圈。
信号中断影响 无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。
第四节 大众奥迪ESP电路及系统设定与诊断
第四节大众奥迪ESP电路及系统设定与诊断奥迪A4 ESP电路图如图3- 42所示。
系统设定与诊断一、制动系统警告灯控制制动系统警告灯控制工作情况如表3-2所示。
二、ESP系统设定与编码操作ESP系统设定与编码操作如表3-3所示。
ESP路试和系统测试：维修后应对系统功能是否正常做一次全面检查，排除潜在隐患。
仪表没有故障显示，可以不做这个操作。
但是如果在进行ESP路试和系统测试过程中出现中断，则仪表出现ABS和ESP警告灯报警。
转向盘角度传感器G85初始化标定：仪表有ESP故障显示时必须进行该项目。
三、转向盘角度传感器初始化标定如果转向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。
初始化1-路试通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。
初始化2-自诊断步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动转向盘至少100，然后，将前轮置于垂直向前方向(公差±50)。
步骤2：进入功能码11输入40168。
步骤3：进入功能码04进入1显示组。
四、ESP路试和系统测试ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性（侧向加速度传感器- G200，横摆率传感器- G202和制动压力传感器- G201，转向盘角度传感器- G85）。
每次ESP系统的电气元件拆下或更换后，必须进行路试。
注意：对ESP系统的路试一旦开始，就不能中止，必须全部进行完毕。
⑦测试过程：步骤1：选择基本设定(04)，显示组号03来激活测试。
ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486（系统进行动态测试）存储在故障存储中。
步骤2：断开V AS5051。
步骤3：起动发动机。
步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35MPa)直到ASR/ESP警告灯K86熄灭。
步骤5：退出（标定完成）。
步骤6：进行时问大约5s，横摆率至少在10。
／s，车速在15~20km/h，转弯半径在10~12m 曲线的路试。
此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。
奥迪-114397-ESP灯亮起另外会记录下030号线供电这个故障44
技术疑问解答主题市场China 758 FAW-Volkswagen Automotive Co., Ltd. (6758)品牌奥迪代号984403/8层次EH状况草案发布日期损伤件代号号码名字4560 ?:Steering angle sensor for ESP9162 ?:Steering wheel electronics control unit客户代码代号组件损坏组粗代码中代码细代码0301 底盘系统功能* * *车辆资料Audi Cabrio销售车型车型代码生产年份品牌名称发动机代码变速箱代码全轮变速箱代码8H* 2003 A * * *8H* 2004 A * * *Audi A4销售车型车型代码生产年份品牌名称发动机代码变速箱代码全轮变速箱代码4E* 2007 A * * *车型代码生产年份品牌名称发动机代码变速箱代码全轮变速箱代码4F* 2007 A * * *4L* 2007 A * * *8E* 2001 A * * *8E* 2002 A * * *8E* 2003 A * * *8E* 2004 A * * *8E* 2007 A * * *8H* 2007 A * * *8J* 2007 A * * *8P* 2007 A * * *A3,A6,A8销售车型车型代码生产年份品牌名称发动机代码变速箱代码全轮变速箱代码4E* 2003 A * * *4E* 2004 A * * *4E* 2005 A * * *4E* 2006 A * * *4F* 2005 A * * *4F* 2006 A * * *8E* 2006 A * * *8H* 2006 A * * *8P* 2004 A * * *8P* 2005 A * * *8P* 2006 A * * *---销售车型车型代码生产年份品牌名称发动机代码变速箱代码全轮变速箱代码8E* 2005 A * * *8H* 2005 A * * *文件文件名**故障描述ESP灯亮起，另外会记录下01826 转向角传感器G85 – 30号线供电这个故障。
电子稳定系统(ESP)故障检修
子任务3电子稳定系统（ESP）故障检修《汽车底盘故障诊断与修复》建议课时：4学时目录1任务描述2学习目标3知识准备4操作指引5任务实施6任务小结PART 1任务描述任务描述1客户李先生反映自己的一辆速腾２. ０手动挡轿车ꎬ行驶里程１４００００ｋｍꎬ最近出现汽车车主李先生反映，车辆在行驶过程中，ＥＳＰ指示灯出现闪烁现象，试查找故障原因。
出现上述故障现象一般是转向盘转角传感器、组合传感器器( 横向加速度传感器、纵向加速度传感器和横摆率传感器)、轮速传感器、液压控制单元或电子控制单元出现问题，需要对其故障进行一一排查。
PART 2学习目标1学习目标2能够说出电子稳定系统(ＥＳＰ)的作用、结构原理。
能够说出电子稳定系统(ＥＳＰ)的功能实现途径。
能够说出电子稳定系统(ＥＳＰ)和ＡＢＳ、ＡＳＲ之间的差别。
会运用所学知识和经验ꎬ能够排除电子稳定系统(ＥＳＰ)的故障。
具备信息查询和维修手册使用的基本能力。
能够按照企业５Ｓ要求和安全生产规范进行操作。
能与同学密切合作ꎬ规范安全地完成学习活动。
养成自主学习的习惯ꎬ培养操作规范的工作作风及环保意识。
目标12345678PART 3知识准备电子稳定系统(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍｍｅＥＳＰ)：属于车辆的主动安全系统，也可称之为动态驾驶控制系统，简单地说它是一个防滑系统。
ＥＳＰ能够识别车辆不稳定状态：在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车操纵性；在转向过度或转向不足的情形下效果更佳明显。
实时监控•ＥＳＰ能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令主动干预•ＡＢＳ等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机，ＥＳＰ则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足事先提醒•当驾驶者操作不当或路面异常时，电子稳定系统(ＥＳＰ)会以警告灯的形式警示驾驶者ESP特点1知识准备3电子稳定系统(ＥＳＰ)组成[ESP的结构组成图]传感器电子控制单元执行器警示装置一、转向盘转角传感器该传感器在转向柱锁开关和转向盘之间的转向柱上，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，其作用是向带有ＥＤＬ/ ＴＣＳ/ＥＳＰ的ＡＢＳ控制单元传递转向盘转角信号。
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奥迪A4轿车ESP灯报警故障的检修
故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，有故障码：01435——奥迪A4由于配备了ESP系统，因此增加了制动压力传感器G201装在液压控制单元N55上，用来监测制动压力。
ESP自检功能则连续监测制动灯开关的状态并与制动压力传感器的值进行对比。
如果制动压力高于10bar(1bar=100kPa)而制动灯开关的信号还没有接通，则ESP 系统将其视为一个故障01435（制动压力传感器信号不可靠）并接通ESP报警灯。
于是在ABS控制单元中阅读数据块005组，分别显示制动灯开关F、F47的接通状态以及由制动压力传感器G201反馈的压力值（单位为bar）。
当缓慢踩下制动踏板时，制动压力升到14bar 时，制动灯开关才显示ON（接通状态），此时制动灯亮起。
由此可看出，系统认为G201信号不可靠的原因并不在G201，而是因为制动灯开关的行程太长、反应太慢所致。
将制动灯开关拆下对推杆进行了一定的调整，重新装上后再试，压力为2bar左右时制动灯开关即接通，试车也一切正常。
维修总结：制动灯开关损坏还会造成很多故障，比如因为制动灯长期不灭导致放置一夜后蓄电池电量耗尽、制动灯开关损坏导致奥迪A8钥匙无法拔出等。
但因为这些故障都有明显的故障码，所以虽然现象较杂却比较容易排除。
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