红外遥控智能小车系统设计毕业设计

安徽建筑工业学院

毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

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学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

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随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。

本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。

关键词：单片机；红外遥控；电机驱动

With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot.

This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop .

Keywords: SCM; infrared remote control; motor drive

目录

第一章绪论 (1)

1.1 该设计的背景和意义 (1)

1.2 智能小车的发展现状 (2)

1.3 该设计的主要内容和目的 (3)

第二章系统总体方案设计与论证 (5)

2.1 系统的总体方案设计 (5)

2.2 主控系统 (5)

2.3 电机驱动模块 (6)

2.4 循迹模块 (6)

2.6 显示模块 (6)

第三章系统硬件电路设计 (7)

3.1 主控模块的电路设计 (7)

3.1.1 AT89C51单片机的简介 (7)

3.1.2 单片机工作电路 (10)

3.1.3 时钟电路 (11)

3.1.4 复位电路 (12)

3.2 红外遥控模块的电路设计 (13)

3.2.1 红外遥控的实现原理 (13)

3.2.2 红外发射器 (14)

3.2.3 红外接收器 (15)

3.3 电机驱动模块的电路设计 (16)

3.4 循迹模块的电路设计 (17)

3.5 显示模块的电路设计 (18)

第四章系统软件设计 (20)

4.1 主程序 (20)

4.2 LCD显示程序 (22)

第五章红外遥控智能小车系统的软件仿真 (27)

5.1 绘制仿真电路 (27)

5.2 仿真的介绍 (27)

第六章总结与展望 (31)