自动化专业概论-23页文档资料
自动化概论PPT课件(38页)精选全文
自动控制理论的经典著作
控制系统的一种自然模型
控制器(计算机) 大脑 控制理论 思想、智能 传感器 感觉器官 执行器 肌肉 能量 食物
更好的执行器 提供更好的体能
更好的传感器 提供更好的视觉
更好的控制 使传感器和执行器的组合以更智能的方式提供更灵巧 的作用
自然模型
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
机械化(应用机器系统) 电气化(加入电机、网络) 自动化(加入自动控制器) 数字化(应用数字计算机) 网络化(实现计算机网络) 先进自动化(系统、管理) 智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
工业化 信息化 知识化
社 会 总 发 展
嫦娥一号 中国自主研制、发射的第一个月球探测器
北京现代汽车车身车间焊接机器人
清华大学提出的电力系统的混成控制
离散逻辑控制指令~连续动态
底层(动态电力系统) 电厂、变电站&FACTS设备
电力 系统 混成 控制
中间处理与操作层 Processing & Operating
最高决策与指挥层 Decision–making & Commanding
小结
自动化是一个发展充分、工程概念强、内容丰富、应用领域广泛的技术学科,是人类文明进步和社会现代化的标志。 自动化是信息化的必然,是智能化的基础,是人类体能和智力扩展的关键技术,是从信息社会迈向知识社会的必经之路。 自动化专业培育高素质的控制、管理、决策人才,要求:理论与实践(抽象思维与动手,数学方程与物理概念)、硬件与软件、强电与弱电并重
中间层信息
控制指令 (事件驱动)
Data
底层设备的反馈控制
操作命令
底层信息
自动化专业概论
自动化的昨天今天及明天与我的未来摘要本文论述了1自动化专业的历史及发展..包括经典控制论;现代控制论和智能控制论..2自动化专业的现状及应用..包括自动控制系统相关知识;具体应用领域和具有的价值..3自动化专业的未来和前景..包括智能机器和未来发展..4我的大学四年规划及职业目标..关键词:自动化历史现状前景我的规划职业目标引言经过了6周的自动化专业概述与导论课的学习;我知道了自动化专业的大致特点以及就业方向..如今;自动化专业概述与导论课结束了;为了圆满地完成这门课的学习;我总结了这几周所学的知识;查阅了各种相关书籍;希望能向教师交上一份满意的答卷;同时也为我的自动化专业学习做一个简单的规划..本文主要描述了自动化的历史;现状;未来展望以及我的职业规划;其中部分内容来自讲师上课时所传授的知识;部分内容由网络;课外书籍等途径获得..这是我人生中第一份科技论文;有许多不足和缺漏之处;但这是由我认认真真;经过反复的学习和修改自主完成的;这是对我自己最好的答卷..在以后的学习中;我会不断总结经验和不足;提高自己写此类论文的水平..一自动化总述一自动化是什么自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下;按照人的要求;经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制;实现预期的目标的过程..自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面..采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来;而且能扩展人的器官功能;极大地提高劳动生产率;增强人类认识世界和改造世界的能力..因此;自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显着标志自动化的概念是一个动态发展过程..过去;人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作;自动地完成特定的作业..这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点..后来随着电子和信息技术的发展;特别是随着计算机的出现和广泛应用;自动化的概念已扩展为用机器包括计算机不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动;以自动地完成特定的作业..自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面;制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动;代替或辅助人的脑力劳动;制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化..在功能方面;自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分..自动化的功能目标是多方面的;已形成一个有机体系..在范围方面;制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程;而是涉及产品生命周期所有过程..二研究的核心问题是信息..包括信息提取;信息传播;信息处理;信息存储和信息利用..三培养目标在控制理论;控制系统;生产过程自动化等具有创新和开拓精神的高级工程技术人员四工作去向在国民经济及国防各部门和行业从事信息及控制系统的研究;设计;集成;开发;制造和应用.. 二自动化历史一自动化理论的形成及发展1经典控制理论——单变量控制问题时间:1956年前数学工具:微分方程常用理论:传递函数;频率特性;根轨迹代表人物:维纳;钱学森2现代控制论——多变量控制问题时间:1956年-1980年数学工具:状态方程常用理论:极大值原理;动态规划;可控性客观性对应人物:庞特里亚金;贝尔曼;卡尔曼3智能控制理论——复杂系统的控制问题时间:1980年以后最大特点:不要求有准确的数学模型主要方法:模糊控制;专家控制;神经网络二世界的自动化历史18世纪末至20世纪30年代自动化技术形成;由于第一次工业革命的需要;自动化调节有了更广泛的应用..公元1968年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器;到了20世纪20~30年代;美国开始采用PID调节器..这是一种模拟式调节器;现在还在许多工厂中采用..随着自动化装置的广泛应用;就暴露了许许多多的问题;许多人就对自动调节系统的稳定性提出了质疑..自动调节器和控制对象组成自动调节系统..有许多科学家对自动调节系统从理论上加以研究..公元1868年英国物理学家J.麦克斯韦尔用微分方程描述并总结了调节器的理论..公元1876年俄国机械学家H.A.维什捏格拉茨基进一步总结了调节其理论;归结为只要研究描述自动调节系统的线性其次微分方程的通解..公元1877年英国数学家E.劳思、1895年德国数学家A.胡尔维茨提出代数稳定判据;沿用到现在..公元1892年俄国数学家A.李雅普诺夫提出稳定性的严格数学定义并发表了专着..他的稳定性理论至今还是研究分析线性和非线性系统稳定性的重要方法..20世纪40~50年代局部自动化时期;第二次世界大战期间;为了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题;各国科学家设计出各种精密的制动调节装置开创可防空火力系统和控制这一新的科学领域..第二次世界大战后工业迅速发展;随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大化工厂提出的新控制问题:非线性系统、时滞系统、脉冲及采样系统、时变系统、分布参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研究;经典控制理论在20世纪50年代有新的发展..与此同时;在工业上已广泛应用PID调节器;并用电子模拟计算机来设计自动控制系统..20世纪50年代研制出了电动单元组合仪表;这些为工业自动化提供了必不可少的技术工具;并使得构成和设计自动控制系统更简便、更工程化了;我国也能生产系列化得国产气动单元组合仪表QDZ型和电动单元组合仪表DDZ型;在国内使用很广..1943~1946年;美国电气工程师J.埃克托和物理学家J.莫奇利为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管电子数字计算机——电子数字积分和自动计数器..1950年美国宾夕法尼亚大学莫尔小组研制成世界上第二台存储程序式电子数字计算机——离散变量电子自动计算机..电子数字计算机的发明为20世纪60~70年代开始的再控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程奠定了基础..我国也在20世纪50年代中叶开始研制大型电子数字计算机;并研制出了“银河Ⅲ”电子数字计算机..20世纪50年代末起至今进入综合自动化时期..复杂工业、复杂工业过程和航天技术的自动控制问题;都是多变量控制系统的分析和综合问题;迫切需要加以解决..单经典的控制理论的直接应用遇到了困难..20世纪70年代微处理器的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动作用..20世纪50年代末到60年代初;开始出现电子数字计算机控制化的化工厂;20世纪60年代末在制造工业中出现了许多自动生产线;工业生产开始由局部自动化想综合自动化方向发展..20世纪70年代出现专用机床组成的无人工厂;20世纪80年代初出现用柔性制造系统组成的无人工厂..20世纪60年代末至70年代初;美、英等国的科学家们注意到人工智能的所有技术和机器人结合起来;研制出只能机器人..智能机器人会在工业生产、核电站设备检查及维修、海洋调查、水下石油开采、宇宙探测等方面大显身手..4三现代自动化一自动控制系统的类型1、恒值控制:系统输出稳定在给定值上..ft=C 常数2、程序自动控制:自动控制系统的给定信号是已知的时间函数..Ur=ft3、随动系统:在给定控制系统中;给定环节给出的输入信号是预先未知的随时间变化的函数..二自动控制系统的组成1、给定环节:产生给定的输入信号..2、反馈环节:对系统输出测量;转换成反馈信号..3、比较环节:将输入与反馈信号加以比较;产生误差..4、控制器环节:根据误差信号;按一定规律;产生相应的控制信号;它是系统的实现控制核心..5、被控环节:要控制的设备或生产过程..6、扰动环节:使被控量偏离所要求的值..三基本控制方法1、反馈控制与扰动控制2、比例积分微分控制3、最优控制4、自适应控制:自校正控制以辨识器来代替自适应控制器;由辨识器来求出数学模型..5、智能控制——复杂系统控制问题1专家控制系统:模拟人类专家的决策过程2模糊控制系统:一类复杂控制问题3神经网络系统:一类复杂控制问题4非线性系统及其控制:用非线性方程描述的系统四应用范畴1、机械制造自动化2、计算机集成制造系3、过程工业自动化1现代工业:离散型、混合型、连续型2连续型控制对象:温度、压力、流量、液位、成分、物性3包含:电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药4研究内容及特点:包括了信息流、物质流和能量流;伴随物理化学反应、生化反应、物质能量的转换和传递..处于十分苛刻的环境中..它的过程是连续的;强调生产控制和管理的整体性;强调整体的最优化..4、电力系统自动化5、飞行器控制6、智能建筑7、生态环境控制8、社会经济控制9、大系统控制与系统控制四自动化的未来如今;机械制造技术、微电子技术以及计算机技术的飞速发展推动了自动化技术的前进;在交通运输、建筑领域、电力领域、机械制造行业以及信息技术等方面获得了广泛地的应用;也促进了整个工业体系的进步当然;摩拳擦掌准备借力此次电子制造业革命的并非只有传统机器人制造商;比如说全球领先的电力和自动化技术企业ABB集团和德国自动机械生产商库卡..亚洲电子供应商;诸如台达电子和富士康科技集团;也在努力寻求打造更好的机器人..此外;一些规模较小的自动机械企业;比如丹麦的UniversalRoboticsA/S;也在跃跃欲试..不过;一些高管对此持谨慎态度..在他们看来;中国的自动化转变很可能会花费数年的时间;而且将会面临诸多挑战;其中包括先进机器人的高价格、持续存在的技术限制、以及灵活性的缺乏..台湾广达电脑集团公司副总裁TimLi指出;“如果你的订单减少;你可以解雇工人;但是你却没办法解雇机器人..”值得一提的是;台达电子是机器人制造领域的“新人”..据了解;该电子供应商一直为苹果等知名公司制造电源适配器..不过;2012年;该公司开始启动更加有雄心壮志的项目:生产可以取代电子工厂人类劳动力的廉价机器人..自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术..它是涉及机械;微电子;计算机等技术领域的一门综合性技术..同时自动化技术也促进了工业的进步;如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造;电力;建筑;交通运输;信息技术等领域;成为提高劳动生产率的主要手段..而20世纪90年代走向实用化的FCS现场总线控制系统正以迅猛的势头快速发展;是目前全球最新型的控制系统;倾应了自动控制系统的发展潮流;但现阶段的FCS尚没有统一的国际标准而呈群雄逐鹿之势;但它将逐渐走向成熟;取代DCS分散控制系统..五学习计划与职业规划一学习计划经过这几周的专业概论学习;我知道自动化是一个应用范围很广的高科技专业;它能被应用到社会的各行各业;却也因为这个原因;注定了它所要求的知识面的广度与深度;因此;我认识到我未来可能会面临各种学习难题;也会付出比其他专业更多的汗水..但我不会退缩;生命正是因为挑战而更精彩;不经历风雨;怎能见彩虹正所谓吃的苦中苦;方为人上人从现在起;我会努力做到以下几点:1、认真学习英语;以托福雅思为终极目标;熟练掌握听说读写等英语技能;2、认真学习高数;并且多看一些高数参考资料;争取在期末考试时取得高分;3、认真学习C语言;熟练掌握电脑编程技巧;能独立编写完整复杂的系统;4、大二增开专业课后;多去实验室做实验;自主完成实验;二职业规划1、以优异的成绩完成大学四年的学习..2、本科毕业后争取出国留学;如不能出国;则在国内读研..3、硕士毕业后;在国内从事与自动化相关的专业;4、有自己的工作经历与经验后自主创业..。
自动化学科概论(第二版)
自动化学科概论(第二版)目录第1章绪论1.1课程的目的与定位1.2课程的性质与特点1.3全书内容简介1.4课程教学安排思考题第2章自动化2.1初识自动化2.2自动化的定义与作用2.3自动化的发展历史2.4自动化在工业化建设中的作用与地位2.5自动化在信息化进程中的作用与地位2.6自动化在现代化建设中的作用与地位思考题第3章自动化基本原理3.1自动化与自动控制3.2自动控制系统的描述与模型构建3.3自动控制的基本原理3.4数字控制与计算机控制系统思考题第4章现代自动化系统4.1现代自动化系统——实例与特点4.2现代自动化系统——设备与部件4.3现代自动化系统——集成与优化4.4大系统思考题第5章自动化(科学技术)学科、专业5.1自动化科学技术的定位5.2自动化科学技术的基本内容与核心概念5.3自动化科学技术的特点5.4自动化科学技术与信息科学技术的关系5.5自动化学科与专业的含义与区分5.6自动化学科5.7自动化专业思考题附录5.1自动化科学技术的发展历史附录5.2自动化学科的分类附录5.3我国自动化学科、专业人才培养的演变历程第6章自动化学科、专业的知识体系与课程体系6.1自动化学科的知识结构与知识体系6.2自动化专业的知识结构与知识体系6.3自动化专业人才的知识、素质与能力要求6.4自动化专业的课程结构与课程体系思考题第7章自动化专业学生的工程与科研训练7.1自动化专业的工科属性7.2层次化的工程与科研训练7.3工程训练7.4科研训练7.5工程与科研能力评价任务思考题附录7.1面向自动化类专业大学生的部分竞赛项目第8章自动化学科(专业)发展8.1中国特色的自动化专业8.2自动化学科(专业)的特点8.3自动化学科(专业)与其他相关学科(专业)的关系8.4自动化学科(专业)的发展前景与发展趋势思考题附录8.1自动化领域著名公司、研究院所、大学与重要学术刊物参考文献。
自动化学科概论
以倒立摆为例:人只能“顶起” 以倒立摆为例:人只能“顶起”一级倒立摆 机器能“顶起”一级、二级、 机器能“顶起”一级、二级、 三级、 三级、甚至四级倒立摆
一 级 倒 立 摆 倒立摆 二 级 倒 立 摆
( 32秒)
(3) 、自动化的作用与重要性(续)
※扩展作用
——管理、经济、金融过程智能化 管理、经济、金融过程 管理 自动化在国民经济、国家综合实力中 起着举足轻重的作用,并且其作用越来越 重要。 自动化在人民日常生活中亦将起着举 自动化在人民日常生活中亦将起着举 足轻重的作用。
1.1.4 自动化在信息化建设中的作用与地位 自动化与信息化的关系 信息化特点:不单指工业,包含第一、三产业 仅从工业的角度,信息化发展也可分三阶段: 一定在工业化的基础上 数字化(大规模使用数字计算机) 网络化(实现计算机网络) 先进自动化(综合集成了系统、管理) 先进自动化 实现先进自动化,就完成(工业)信息化 先进自动化是信息化的最重要标志 国内总体,数字化、网络化已有一定规模) (国内总体,数字化、网络化已有一定规模)
足球机器人——中型组 中型组 足球机器人
足球机器人——小型组 小型组1 足球机器人 小型组
足球机器人——小型组 小型组2 足球机器人 小型组
拾球机器人
机器人能否干活? 机器人能否干活?
机器人干活! 机器人干活!
机器人战胜国际象棋冠军——2010年 机器人战胜国际象棋冠军——2010年
双足人形机器人——表演 表演 双足人形机器人
自动化技术的定位与任务
一门工程应用技术 一门工程应用技术 研发的基本任务 基本任务: 研发的基本任务: 一方面将自动化科学原理与方法转换为工 一方面将自动化科学原理与方法转换为工 ),使得能应用 程实用技术(包括工具和手段), 程实用技术(包括工具和手段),使得能应用 于工程实际, 于工程实际,将自动化科学的研究成果迅速转 换为生产力; 换为生产力; 另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼 将工程实际中遇到的技术问题提炼、 另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼、 抽象成为科学问题, 抽象成为科学问题,为自动化科学研究提供新 的研究对象。 的研究对象。
自动化专业概论
自动化专业概论自动化专业属于电气信息类的一个专业,它是以自动控制理论为基础,以计算机技术、微电子技术、电力电子技术、传感器技术等现代科学技术为主要控制手段,组成各种自动化控制装置和系统,实现工业生产和社会生活自动化,是国民经济建设和人民生活急需的专业。
培养目标:本专业培养学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识,能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
主要课程:电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、人工智能导论等从目前的形势来看,自动化技术和电子计算机技术关系十分密切,相互渗透的趋势日益明显。
然而,从发展过程来看,自动化技术要早于计算机技术。
计算机技术大量出现之前,工业自动化技术已经大量应用在工业生产和电力系统控制等方面,实现了电力代替人力完成工业生产和电力系统的自动控制。
随着电子计算机技术突飞猛进的发展,自动化技术从根本上发生了深刻变化,并大量应用于人类生产和生活的各个角落,真正使人类进入了信息社会。
因此,自动化专业作为信息类学科的重要组成部分,二十年来是非常走俏的,尤其是最近几年,自动化和计算机、电子等信息类专业已成为高等院校工科专业中不争的龙头老大。
按照教育部划分标准,自动化专业主要涵盖以下5个学科方向:控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制。
1、控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。
自动化专业概论论文
自动化专业概论论文自动化专业概论概述:自动化专业是一门涉及机械、电子、计算机等多学科的交叉学科,旨在研究和应用自动化技术,提高生产和工程领域的效率和质量。
本文将介绍自动化专业的概念、历史、发展趋势、学科构成以及在不同领域的应用等方面。
1. 概念:自动化是指利用各种控制系统和设备,实现对生产、工程或过程的自动化控制和管理。
它通过采集和处理各种信号,实时监测和调整工程系统的运行状态,以实现自动化控制和优化。
2. 历史:自动化的发展可以追溯到工业革命时期。
最早的自动化设备是由机械和水力驱动的,如自动纺织机、自动织布机等。
随着电气技术和电子技术的发展,自动化技术得到了进一步的推广和应用,如自动化生产线、自动控制系统等。
3. 发展趋势:随着信息技术的不断进步,自动化技术也在不断发展和创新。
当前的自动化技术主要包括传感器技术、控制技术、人机交互技术、智能算法等。
未来的发展趋势将更加注重人工智能和大数据的应用,实现更智能、高效的自动化系统。
4. 学科构成:自动化专业主要包括以下几个学科:控制理论与控制工程、自动化仪器与设备、自动化系统工程、人机交互与人工智能、机器人技术与应用等。
学生在学习过程中将接触到这些学科的基本理论和应用技术。
5. 应用领域:自动化技术在各个领域都有广泛的应用。
在制造业中,自动化生产线可以提高生产效率和产品质量;在交通运输领域,自动驾驶技术可以提高交通安全和运输效率;在医疗领域,自动化医疗设备可以提高医疗效果和患者体验等。
6. 未来展望:随着科技的不断进步,自动化技术将在更多领域得到应用和发展。
未来,自动化专业的研究方向将更加注重人工智能、机器学习和大数据分析等领域的应用,为实现智能化、自动化的社会做出更大的贡献。
结论:自动化专业是一门涉及多学科的交叉学科,通过研究和应用自动化技术,提高生产和工程领域的效率和质量。
自动化技术的发展趋势将更加注重人工智能和大数据的应用,实现更智能、高效的自动化系统。
自动化专业概论范文
自动化专业概论范文自动化专业是近年来兴起的一门新兴学科,涵盖了机械、电子、计算机、信息等多个领域的知识与技术。
本文将对自动化专业进行概论,包括自动化的定义、自动化系统及其要素、自动化专业的发展和应用前景等方面进行介绍。
自动化可以简单地定义为利用先进的技术手段实现人机交互、机器自主决策和执行任务的一种方式。
它旨在提高生产效率、减少人力资源投入和提高产品质量。
自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、农业、医疗卫生等各个领域,对提高社会生产力和改善人类生活水平具有重要意义。
自动化系统是实现自动化的关键,它由传感器、执行器、控制器和决策器等要素组成。
传感器用于采集环境信息和物体状态,执行器用于实现动作控制,控制器用于对传感器信息进行处理和决策器用于制定行动方案。
这些要素通过信息传递和处理实现了系统的自动化运行。
自动化专业的发展离不开各个学科领域的支持。
机械设计与制造、电气工程、计算机科学和技术等学科为自动化专业提供了强大的基础。
机械设计与制造领域的发展为自动化提供了基础设施,电气工程的进步使得电子传感器和执行器的性能得到了提高,计算机科学的快速发展则为自动化系统提供了高性能的控制和决策能力。
随着自动化技术的不断进步和应用场景的扩大,自动化专业的发展和应用前景变得越来越广阔。
在工业领域,自动化技术可以实现生产线的智能化和自动化控制,提高生产效率和产品质量;在交通运输领域,自动化技术可以实现车辆的自主导航和自动驾驶,提高交通安全和节约能耗;在农业领域,自动化技术可以实现农田的无人化管理和精准农业,提高农产品质量和产量。
当然,自动化技术的广泛应用也带来了一些挑战和问题。
首先,自动化系统的设计和开发需要跨学科的合作,需要工程师们对多个领域的知识和技术进行融合和创新;其次,自动化系统的安全性和可靠性是一个重要的考量因素,特别是在涉及到人身安全和财产安全的场景中;最后,自动化技术的推广和普及需要大量的投入和支持,包括政策支持、人才培养和产业链的完善等。
自动化专业概论论文
自动化专业概论论文一、引言自动化技术是现代工程技术中的重要组成部分,广泛应用于各个领域。
本文旨在介绍自动化专业的基本概念、发展历程以及相关应用领域,以便读者对自动化专业有一个全面的了解。
二、自动化专业的定义与发展自动化是一门综合性学科,涉及电子技术、计算机技术、控制理论等多个学科的知识。
它的主要目标是利用各种技术手段,实现对系统、过程或设备的自动控制和运行。
自动化专业的发展可以追溯到20世纪初,随着科学技术的不断进步,自动化技术也得到了广泛的应用和发展。
三、自动化专业的基本概念1. 控制系统:控制系统是自动化技术的核心概念之一,它由传感器、执行器、控制器和反馈装置等组成,用于监测和调节系统的输出。
2. 自动化过程:自动化过程是指通过自动化技术实现对某一系统或设备的自动控制和运行的过程。
3. 自动化设备:自动化设备是指应用自动化技术的各种设备和机器,如机械臂、自动化生产线等。
四、自动化专业的应用领域自动化技术在各个领域都有广泛的应用,以下列举了几个常见的应用领域:1. 工业自动化:工业自动化是自动化技术最早应用的领域之一,它包括工厂自动化、流水线自动化等。
2. 农业自动化:农业自动化利用自动化技术提高农业生产效率,包括农业机械化、智能农业等。
3. 建筑自动化:建筑自动化通过自动化设备和系统实现对建筑物的智能化管理和控制。
4. 交通运输自动化:交通运输自动化应用于交通管理、智能交通系统等领域,提高交通效率和安全性。
5. 医疗自动化:医疗自动化利用自动化技术提高医疗设备的精确度和效率,如手术机器人、医疗器械自动化等。
五、自动化专业的未来发展趋势随着科技的不断进步,自动化技术将在未来有更广阔的应用前景。
以下是自动化专业未来发展的几个趋势:1. 智能化:自动化设备将越来越智能化,能够更好地适应复杂环境和任务需求。
2. 人机协作:自动化设备将与人类进行更紧密的协作,实现人机共存共赢。
3. 大数据与人工智能:自动化技术将与大数据和人工智能相结合,实现更高效的数据处理和决策。
自动化专业(学科)概论
动态偏差(超调量)
Mp
ym1 r 100% 20% r
2.间接型性能指标
∞
Q 0 e(t ) dt
(1)绝对误差的矩的积分 (2)绝对误差的二阶矩的积分 (3)误差平方的矩的积分 (4)误差平方的二阶矩的积分
Q tts e(t) dt 0
Q tts 2 e(t) dt 0
专业是学科的一个方向,当把学科分得很 细时,学科与专业就成为同义词了。
1.3 自动化专业的历史沿革
1948年 维纳教授发表《控制论》——控制理论形成 1954年 钱学森教授发表《工程控制论》 1956年 清华、西交大成立工业企业电气化
—— 形成自动化专业 1958年 清华等建立自动控制系,如航空自动控制系 1958年 华北电力大学建立热工测量及其自动化专业 1998年 各院校把原来的与自动化相关的专业更名为
=1101010011101010011101101
3、控制
控制(Control)是指为了改善系统的性能或达 到特定的目的,通过信息的采集和加工而施加到 系统的作用。
可控系统
不可控系统
4、数学模型
用来描述系统中各物理量的变化及相互作用、相 互制约关系的数学表达式称为系统的数学模型
数学模型种类:
状态空间、微分方程、差分方程、脉冲响应、传 递函数、频率响应模型等
2.1.1 系统的基本组成结构
(1)被控对象(控制对象) 系 统所要控制的设备或过程,它的 输出称为被控量,它的输入称为 控制量 (2)测量环节(传感器) 将被 控量检测出来并传送给控制环节 的装置 (3)控制环节(控制器) 它的 功能是根据偏差信号,决策如何 去操作被控对象,使得被控量达 到所希望的目标 (4)执行环节(执行器) 按控 制环节的控制决策,具体实现对 被控对象的操作,如阀门、挡板 等。
自动化专业介绍ppt课件(18页)
薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力, 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作
。
智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法,以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长,选择适合自己的职业方 向,并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验,积累实践经验和 项目经验,为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法,提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通,与同事保持良好 的合作关系,共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加,家 居自动化市场将逐渐扩大,相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用,如何将人工智能技术与自动化专业 相结合,将是未来的一个重要研究方向。
自动化专业导论
自动化专业导论引言概述:自动化专业是一门涉及自动控制、机器人技术、人工智能等领域的学科,旨在培养学生具备设计、开发和应用自动化系统的能力。
随着科技的不断进步和社会的快速发展,自动化专业在各个行业中的应用越来越广泛。
本文将从四个方面介绍自动化专业的基本概念、应用领域、技术发展和未来趋势。
一、基本概念1.1 自动化的定义:自动化是利用计算机、传感器和执行器等技术手段,对生产和管理过程进行智能化、自动化的控制和调节。
1.2 自动化的原理:自动化系统通过传感器采集数据,经过计算机处理后,控制执行器实现对系统的控制和调节。
1.3 自动化的特点:高效、精确、可靠、灵活和可编程是自动化系统的主要特点。
二、应用领域2.1 工业自动化:自动化在制造业中的应用非常广泛,包括自动化生产线、机器人技术、计算机集成制造系统等。
2.2 交通运输自动化:自动驾驶技术、智能交通系统等在交通运输领域的应用,提高了交通效率和安全性。
2.3 智能家居:智能家居系统通过自动化技术,实现对家庭设备的智能控制,提高了生活的便利性和舒适度。
三、技术发展3.1 传感器技术:传感器是自动化系统的重要组成部分,随着传感器技术的不断发展,传感器的精度、灵敏度和稳定性得到了大幅提升。
3.2 控制算法:控制算法是自动化系统的核心,随着人工智能和机器学习的发展,控制算法变得越来越智能化和自适应。
3.3 通信技术:自动化系统需要实现设备之间的信息交互和远程监控,通信技术的发展使得自动化系统的互联互通更加方便和可靠。
四、未来趋势4.1 人工智能和自动化的融合:人工智能技术的快速发展将进一步推动自动化技术的应用,实现更智能、更自主的自动化系统。
4.2 自动化与大数据的结合:利用大数据分析和处理技术,可以更好地利用自动化系统采集的数据,优化生产和管理过程。
4.3 自动化与可持续发展的关系:自动化技术可以提高资源利用效率和能源利用效率,为可持续发展做出贡献。
结论:自动化专业是一个具有广阔前景和巨大潜力的学科领域。
自动化专业概论
****农业工程学院自动化(专业)概论————国内智能家居发展学院:自动化学院班级:姓名:学号:指导老师:成绩:目录摘要: (3)关键字: (3)一、自动化简介 (3)二、智能家居简介 (3)三、智能家居研究目的 (4)四、典型智能家居系统 (4)五、智能家居发展的瓶颈 (6)1、智能家居企业仍停留在单打独斗的产品生产阶段 (6)2、炒作成风,标准被滥用 (6)3、研发厂商实力弱小,无力进行市场拓展,厂商缺少创新精神 (6)4、智能家居企业都在被动等待市场机会 (6)5、缺乏竞争,停滞不前 (7)六、智能家居未来发展方向 (7)1、操作人性化 (7)2、重视产品质量及研发、加大创新 (7)3、训练有素的施工队和售后服务 (7)4、深入研究信息化链接技术 (8)5、优化升级智能照明系统 (8)6、其他 (8)七、结论 (8)参考文献: (9)摘要:自动化专业是个口径宽,适应面广,具有跨学科明显特点的专业。
文中阐述了自动化技术的基本概念、在智能家居方面的研究发展、应用和未来展望,提高人们的生活质量。
关键字:自动化技术、智能家居、研究目的、方向、展望未来、一、自动化简介自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。
广义上,自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
自动化技术在国防军事、科学研究、交通运输、工农商业、生命系统、管理行业和家庭服务等有很广泛的应用,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力,推动着人类文明的进步。
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法,自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用,以自动控制理论为基础,(电力)电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,面向工业生产过程自动控制及各行业、部门的自动化。
它具有“控(制)管(理)结合,强(电)弱(电)并重,软(件)硬(件)兼施”等鲜明特点,是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。
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自动化的研究内容
有反馈控制和信号处理两个方面,包括 理论、方法、应用、硬件和软件等。
从应用观点来看,研究内容有过程自动 化、机械制造自动化、武器及军事自动 化、办公室自动化和家庭自动化等。
主要工具:数学/计算机
[控制科学与工程]学科组成
自动控制 电气工程及其自动化 工业自动化 机械制造自动化 电力系统自动化
作业及考勤:20% 闭卷考试:80%
考核内容:
教材80% 补充20% 名词解释、判断题、问答题、论述题等
教材
200多家高校采用
万百五、韩崇昭、蔡远利: 《自动化(专业)概论》 武汉理工大学出版社, 2019年/2019年/2019年
有些内容初学者比较不易理解 适用于大学学习的整个过程 可以作为在校期间专业学习的导引
具有创新和开拓精神以及从事科学研究的基本素质。
如何将培养目标具体化、时代化
学科属性
科学(Science)是指对各种事实和现象进行观察、分 类、归纳、演绎、分析、推理、计算和实验,从而发 现规律,并对各种定量规律予以验证和公式化的知识 体系。科学的任务是揭示事物发展的客观规律,探求 真理,作为人们改造世界的指南。
④掌握控制系统分析和综合(设计)等专业知识和方法; ⑤掌握系统仿真、科学计算、软硬件开发等科学实验方
法和技术; ⑥有哲学、方法论、经济学、历史、法律、伦理、社会
学、文学、艺术等人文社会科学方面以及军事方面的 基本知识;
认知和技能素质要求
⑦具有良好的资料收集、文献检索以及口头表达 和书面写作等技巧和能力,并形成很强的自主 学习能力;
思想品质 树立了积极向上的人生观、正确的价值观和 辨证唯物主义世界观;
道德品质 有良好的品德修养和文明的行为准则,具有 敬业精神和职业道德。
意识和意志素质要求
实践意识 坚持一切从实际出发,不迷信书本、不迷信权威。
质量意识 认认真真做好每一件事,在研制和开发的每一个环节都坚持 质量至上的思想。
技术(Technology)是指人类根据生产实践经验和自 然科学原理改变或控制其环境的手段和活动,是人类 活动的一个专门领域。技术的任务是利用和改造自然, 以其生产的产品为人类服务。
工程(Engineering)是指应用科学知识使自然资源 最好地为人类服务的专门技术。
关键术语
系统(System)是指由相互关联、相互制约、相互影 响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。
相关概念
信息(Information)是指符号、信号或消息 所包含的内容,用来消除对客观事物认识的不 确定性。
管理(Management)是指为了充分利用各种 资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分 施加的一种控制。
决策(Decision Making)是指为最优地达到 目标,对若干准备行动的方案进行选择。
自动控制是关于受控系统的分析、设计 和运行的理论和技术。
两个实例:
水温控制系统 导弹制导系统
水温控制系统
手动控制
自动控制
导Байду номын сангаас制导
1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机
4-导弹发射架
自动化的作用
1. 提高社会生产率和工作效率; 2. 节约能源和原材料消耗; 3. 保证产品质量; 4. 改善劳动条件,减轻体力、脑力劳动; 5. 改进生产工艺和管理体制。
⑧具有辨证的、逻辑的、形象的和创造的科学思 维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳 的技能,并形成较强的发现问题、分析问题和 解决问题能力;
⑨具有一定的适应、协调、合作、组织和管理能 力。
思想和情感素质要求
政治品质 热爱祖国、关心集体、尊敬师长、爱护同志 和家人,关心国家大事、时事 政治,有较强 的法治、法规观念;
控制(Control)是指为了改善系统的性能或达到特定 的目的,通过信息的采集和加工而施加到系统的作用。
反馈(Feedback)是指将系统的实际输出和期望输出 进行比较,形成误差,从而为确定下一步的控制行为 提供依据。
调节(Regulation)是指通过系统的反馈信息自动校 正系统的误差,使诸如温度、速度、压力或位置等参 量保持恒定或在给定范围之内的过程。
自动化专业人才的素质要求
(1) 认知和技能方面 (2) 思想和情感方面 (3) 意识和意志方面 (4) 其他方面
认知和技能素质要求
①掌握数理等基础理论的原理和方法;
②了解机械、力学、电器、化工等相关学科的一般原理 和方法;
③掌握计算机、通信、电子等关联学科的基本原理、方 法和应用以及相应的实验仪器和技能;
本课程的目的与任务
自动化专业的性质与培育目标; 自动化的内容、作用和地位; 自动化科学与技术的发展历史; 自动化科学与技术中的一些基本概念; 自动化的发展概貌、应用领域及展望; 自动化专业的教学与教育内容; 大学学习生活的特点与学习方法。
课程安排
课堂教学:16学时 专题讲座:8学时 实验环节:8学时 考核方式:
协作意识 现代科学研究和现代工程已经很少是一个人可以独立完成的 了,所以要能与同事协同工作、协调配合。不会和他人协作 的工程师,一定不会是一个合格的工程师。
创新与竞争意识 现代社会是充满挑战和竞争的社会,只有那些不断追求新意 境、新见解、敢于竞争的人才能把握机遇、走向成功。
自动化专业的培养目标
培养德、智、体全面发展,掌握科学思维方法并具有 实际动手能力的控制科学与工程领域的高级专门人才。
在自动控制理论、控制系统分析与设计、工业控制、 人工智能、计算机应用、信号处理、系统建模与仿真 以及检测技术等方面,掌握坚实的基础理论和系统的 专业知识;
具备在工业、农业、交通、能源、国防各部门和行业 从事信息及控制系统的设计、分析、集成、管理、维 护及开发的能力;
主要内容
1. 专业培养目标和人才素质要求 2. 自动化的概念和发展简史 3. 自动控制系统的类型和组成 4. 基本的控制方法 5. 控制和自动化的应用范畴 6. 控制和自动化的展望 7. 自动化类专业的教学安排 8. 学习原理与学习方法
1、自动化专业培养目标和人才素质要求
什么是自动化?
自动化是指机器或装置在无人干预的情 况下按规定的程序或指令自动地进行操 作或运行。