三菱Q PLC智能-高速计数

1、在MELSEC-Q系列可编程控制器基板上安装、使用的各种模块中，除CPU、电源、数字式I/O模块外的其它模块，叫做“智能功能模块”。

例如，用于模拟信号的输入/输出控制、与各种网络连接设备之间的通信控制以及定位控制的模块等都是智能功能模块。

智能功能模块在处理输入输出的位信号的同时，还处理字信息。

﹡MELSEC-Q可编程控制器针对各种控制要素，备有多种智能功能模块。

﹡智能功能模块相当于MELSEC-A系列的“特殊功能模块”。

Q系列可编程控制器的智能功能模块，根据其控制要素以及功能可分为以下几种。

2、以下所示为Q系列可编程控制器的各种智能功能模块及其概要。

﹡本课程学习其中的“D/A转换模块”和“高速计数器模块”。

①输入输出信号I/F 是与CPU模块之间进行位信号(ON/OFF信号)收发的接口。每个智能

功能模块的占有点数固定不变，I/O编号根据安装的插槽位置确定。

②缓冲存储器是与CPU模块之间进行字数据(16位)收发的接口。每个智能功能模块

所需要的信息分配至缓冲存储器的不同地址。

③专用功能处理器由处理各智能功能模块的主功能的专用电路构成，内部带有专用的硬件

或CPU。

④外部接口是用于连接智能功能模块与外部设备的接口。

⑤开关设定是用于选择智能功能模块控制规格的软件开关，相当于A系列可编程

控制器的特殊模块中的DIP开关设定。

3、

模拟量模块以电压、电流、温度等为控制对象，对这些模拟信号进行处理。

以下所示为D/A转换模块的构成图。

D/A转换模块用于将顺控程序中设定的数字量转换为模拟量(电压或电流)、并输出至外部设备。

3、高速计数器模块用于调用在外部机械设备上检测到的脉冲信号，并对脉冲的个数进行计数。计数值将被调用至CPU，用于进行速度、位置的计算以及机械的控制等。

4、输入输出信号

用于控制智能功能模块的ON/OFF信号(位信号)中，可编程控制器CPU的输入信号用“X”表示，可编程控制器CPU的输出信号用“Y”表示。

各个智能功能模块能够使用的输入输出点数(输入输出占有点数)固定不变，输入输出占有点数为16点时，信号被分配至输入16点、输出16点。

X信号的作用是，通过ON/OFF信号将智能功能模块的状态报告给CPU模块。

X信号的应用示例(高速计数器模块)

·模块READY信号

·计数器值一致信号

·保险丝熔断检测标记

Y信号用于CPU模块通过ON/OFF信号向智能功能模块发出命令。

Y信号的应用示例(高速计数器模块)

·预置命令

·计数启动命令

5、缓冲存储器

缓冲存储器包括两个部分，分别为用于在智能功能模块启动时存储来自CPU模块的初始信息的设定数据区以及用于在动作过程中与CPU模块之间依次收发最新信息的控制数据区。对智能功能模块进行控制时必须使用这两个部分。

设定数据应用示例(高速计数器模块)

·计数器功能选择设定

·环形计数器上限值设定

·环形计数器下限值设定

控制数据应用示例(高速计数器模块)

·当前值

·闩锁计数值

·采样计数值

6、

D\A的应用

以下为Q62DA的规格一览表。

项目规格

模拟输出点数2点(2通道)

数字输入

16位带符号二进制数

(通常分辨率模式：－4096～4095、高分辨率模式：-12288～12287、-16384～16383) 模拟输出电压DC-10～10V(外部负载电阻值1ｋΩ～1MΩ)

模拟输出电流DC0～20mA(外部负载电阻值０～600Ω)

输入输出特性最大分辨率

输出范围通常分辨率最大分辨率高分辨率最大分辨率

电

压

０～5Ｖ

0～4000

1.25mV

0～12000

0.416ｍV

1～5Ｖ 1.0ｍV 0.333ｍV

-10～10Ｖ

-4000～

4000

2.5ｍV

-16000～

16000

0.625ｍV

用户范围0.75ｍV

-12000～

12000

0.333ｍV

电

流

0～20mA

0～4000

5μA

0～12000

1.66μA

４～

20mA

4μA 1.33μA 用户范围

-4000～

4000

1.5μA

-12000～

12000

0.83μA

环境温度25±5℃：±0.1％以内

精度

环境温度0～55℃：±0.3％以内

转换速度80μs/通道

输入输出占有

16点(I/O分配：智能16点)

点数

高速计数器：

高速计数器模块(QD62)是从外部设备调用高速脉冲信号，并对脉冲数计数的模块。

高速计数器模块由专用的输入回路、计数回路以及计数结果判定回路构成，用于接收普通输入模块无法捕捉的高速短脉冲信号。

能够通过外部控制信号进行预置、计数器功能的选择。

能够设定2种重合输出点设定值，与当前计数值比较，各自输出重合信号。

能够通过顺控程序确认QD62的输入输出信号以及缓冲存储器状态。此外，还能对计数开始/停止、预置、计数器功能的选择等进行控制。

加法计数：当前值随着脉冲计数而增加。

减法计数：当前值随着脉冲计数而减少。