第1次作业

第1次作业

一、填空

1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。

2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .

3、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。

4、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。

5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。

6、对于函数)(t f ，它的拉氏变换的表达式为 。

7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。

8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 10、t

e -的拉氏变换为 。 12、)

1(1

][+=

s s s F 的原函数的初值)0(f = ，终值)(∞f =

13、已知)(t f 的拉氏变换为

4

)2(2++s s

，则初值)0(f =（ ）。

14、t e

t f t

2sin )(2-=的拉氏变换为 。

15、若[])()(s F t f L =，则=-)]([t f e

L at

。

若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-b)]=、 。 若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-3)]=、 。

二、选择 1、t

e

2-的拉氏变换为（ ）。

A

s 21； B 15

.0+s ； C 2

1+s ； D 21s e 2- 。

2、)(t f 的拉氏变换为)

2(6

][+=

s s s F ，则)(t f 为（ ）。

A t

e

23-； B t

e 21--； C )1(32t

e

--； D t e 26- 。

3、脉冲函数的拉氏变换为（ ）

A 0 ；

B ∞；

C 常数；

D 变量

4、()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。

A 5 ；

B 1 ；

C 0 ；

D

s

5

。 5、已知)

52)(2(3

3)(2

2+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） A ∞ ； B 0 ； C 0.6 ； D 0.3

6、已知)

45(3

2)(2

2++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） A 0 ；B ∞ ；C 0.75 ；D 3 7、已知s

n e s a s F τ-=2

)(其反变换f (t)为（ ）。 A

)(ττa t n a -⋅；B )(τn t a -⋅；C τn te a -⋅；D )(1

τn t a

-⋅ 。 8、已知)

1(1

)(+=

s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。

A t e -1；

B t e -+1；

C t e --1；

D 1--t e 。 9、 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。

A

s

e s 2242-+ ； B 4

)4(22++s ； C

4

)1(2

++s s

； D

s

e s s 22

4

-+ 。 10、图示函数的拉氏变换为（ ）。

A

)1(12s

e s a ττ--； B )1(12

s e s

a ττ--； C )1(1s e s a ττ--；D )1(12s

e s

a ττ- 11、若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。

A

91-s ； B 92+s s ； C 91+s ； D 9

12+s 。 12、开环与闭环结合在一起的系统称为 . A 复合控制系统； B 开式控制系统； C 闭和控制系统； D 正反馈控制系统。

13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 。 A 增益比； B 传递函数； C 放大倍数； D 开环传递函数

三、求下列各式的拉氏反变换：

1） )

1)(+=

s s s

s F （；

2）)

3)(1(1

)(+++=

s s s s F ；

3） 2

)3)(2(1

][+++=

s s s s F ； 4）3

45

][2+++=

s s s s F ；

四 已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。

第2次作业

一、填空

1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。

2、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。

4、数学模型是描述系统 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

5、如果系统的数学模型,方程是 的，这种系统叫线性系统。

6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 ，与输入 ；不同的物理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 。

7、 环节的传递函数是()()()1

+==

Ts K

s X s Y s G 。 8、二阶系统的标准型式为 。