最小多项式1
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定义1 设方阵n n A P ,我们称[]P l 中能使()g A O 的次数最低的首一多项式()g l 为A 的最小多项式。
注意 最小多项式一定不是零多项式,也不是零次多项式,它的次数至少在一次及其以上。 我们把最小多项式的性质列为下述七个引理。 引理1 A 的最小多项式是唯一的。
证明 设1()g l 和2()g l 都是A 的最小多项式,由带余除法得
12()()()()g q g r l l l l ,其中()0r l 或 2()r g l l .
我们说()0r l ,即 21g g l l .否则由12()()()()g A q A g A r A 得()r A O ,这与2()g l 是
A 的最小多项式矛盾。因此21()()g g l l .
同理可证12()()g g l l . 所以11()()g g l l . ▎
用同样的方法可证,当()f A O 时,A 的最小多项式()()g f l l .于是得 引理2 设()g l 是A 的最小多项式,则()f A O ()()g f l l . ▎ 由Hamilton Cayley 定理又得
引理3 A 的最小多项式()g l 是它的特征多项式()f E A l l 的一个因式。▎
引理4 A 的最小多项式()g l 与它的特征多项式()f l 在P 中有相同的根(重数可能不同)。 证明 由引理3知, g l 在P 中的根一定是 f l 的根。下面证明 f l 在P 中的任一个根0l 也一定是 g l 在P 中的根:
设X 是A 的属于0l 的特征向量,则它也是 g A 的属于特征值 0g l 的特征向量,由 g A O 得
0O g A X g X l .
因为X O ,所以 00g l ,即0l 也一定是 g l 在P 中的根。▌
求最小多项式的方法1:
(1)先将A 的特征多项式 f l 在P 中作标准分解,找到中A 的全部特征值12,,,s l l l ; (2)对 f l 的标准分解式中含有 12s l l l l l l 的因式按次数从低到高的顺序进行检测,第一个能零化A 的多项式就是最小多项式。
例1 零方阵的最小多项式是()g l l ;数量矩阵kE 的最小多项式是()g k l l ,从而单位矩阵的最小多项式是()1g l l .
例2 求1111A
的最小多项式。 解 A 的特征多项式3()(1)f l l ,特征值只有1λ=,()f λ的含有1λ-的因式有:
231,(1),(1)l l l .
经检验,A E O ,2()A E O ,所以A 的最小多项式是2()(1)g l l .
引理5 相似的方阵阵具有相同的最小多项式。 证明 设1B T AT ,则对于任何多项式()g l 有
1()()g B T g A T ,由此得 :
()()g A O g B O .
由引理2知,A B 的最小多项式互相整除,它们是相等的。▎
但是,本性质的逆命题不成立(请看例3).
由本引理知,给定有限维线性空间V 的一个线性变换A ,则A 在任何一组基下的矩阵的最小多项式都相同,因此我们也可以称这个多项式为A 的最小多项式。
引理 6 准对角矩阵1
2A A A
1
1
2
2
12,n n n n A P A P 的最小多项式等于1
A
的最小多项式
1()g l 与2A 的最小多项式2()g l 的最小公倍式
12()[(),()]g g g l l l 。
证明 根据12m
m
m A A A
和12aA aA aA
知, 01()n n f a a a P l l l l 有 01()n
n f A a E a A a A
120111120122()()n n n n n n a E a A a A f A f A a E a A a A
(1) 由12()(),()()g g g g l l l l 和引理2得
12()()()g A g A O g A
,即 g l 是A 的零化多项式。 下面只要证明对A 的任一个零化多项式()f l 有()()g f l l 就可断定 g l 是A 的最小多项式。 事实上,由(1)得12(),()f A O f A O ,再由性质2得12()(),()()g f g f l l l l ,即()f l 是
1()g l 与2()g l 的一个公倍式。而()g l 是1()g l 与2()g l 的最小公倍式,所以()()g f l l 。▎
本性质的结论可以进一步推广:
准对角矩阵1
2
s A A A A
的最小多项式是12()[(),(),,()]s g g g g l l l l , 其中()i g l 是i A 的最小多项式,1,2,,i s .
引理7 r 级若尔当块()r J a 的最小多项式就是它的特征多项式()()r f a l l ,也是它的初等因子.
例3 证明11112A
与11122B 的最小多项式相同,但两矩阵不相似。 证明 这两个矩阵都是若尔当矩阵:
211((1),(1),(2))A diag J J J , 211((1),(2),(2))B diag J J J .
由引理6和引理7得它们的最小多项式分别是:
22[(1),1,2](1)(2)l l l l l , 22[(1),2,2](1)(2)l l l l l .
但A 与B 的特征多项式不相等,因而两矩阵不相似。
定理1 (求最小多项式的方法2)设A 是n 级复数矩阵,则A 的最小多项式()g l 是A 的最后一个不变因子()n d l .
证明 由引理5,A 的最小多项式等于它的若尔当标准形的最小多项式()g l ,由引理6和引理7,