变频器矢量控制说明介绍
VC2000矢量控制变频器使用说明书
VC2000矢量控制变频器使用说明书VC2000矢量控制变频器使用说明书1.引言本文档为VC2000矢量控制变频器的使用说明书，旨在向用户介绍该设备的功能、安装、操作、维护以及故障排除等方面的内容。
2.设备概述2.1 设备说明介绍VC2000矢量控制变频器的外观、尺寸、重量等基本信息，以及其内部结构和主要部件的功能。
2.2 技术规格详细列出VC2000矢量控制变频器的技术参数，包括输入/输出电压、额定功率、额定电流、控制方式、额定频率范围等。
3.安装与接线3.1 安装要求描述VC2000矢量控制变频器的安装环境要求，包括温度、湿度、防护等级等。
3.2 机械安装给出VC2000矢量控制变频器的机械安装步骤，包括固定设备、连接电源线和接地线等。
3.3 电气接线提供VC2000矢量控制变频器的电气接线示意图和详细连接步骤，包括输入/输出端子、编码器接口、外部控制信号等。
4.参数设置与调试4.1 参数列表列出VC2000矢量控制变频器的参数列表，包括运行参数、控制参数和保护参数等。
4.2 参数设置介绍如何使用VC2000矢量控制变频器的参数设置功能，包括参数编辑、保存与加载等操作步骤。
4.3 调试流程提供VC2000矢量控制变频器调试的流程指导，包括初始调试、速度闭环调试、矢量控制调试等。
5.操作与维护5.1 开机与关机说明VC2000矢量控制变频器的开机与关机方法，包括通过面板按键、外部信号和网络命令等方式。
5.2 基本操作介绍VC2000矢量控制变频器的基本操作方法，包括参数查看、速度设定、运行控制等。
5.3 维护与保养提供VC2000矢量控制变频器的维护与保养指南，包括清洁、检查电路板和散热器等。
6.故障排除6.1 常见故障现象VC2000矢量控制变频器可能出现的常见故障现象，并给出故障分类。
6.2 故障排除方法提供VC2000矢量控制变频器故障排除的步骤和方法，以及可能出现的解决方案。
7.附件本文档涉及的附件包括变频器连接图、参数列表以及其他相关文档。
朗格 LD300矢量通用变频器系列说明书(1)
LD300系列矢量通用型变频器前言首先感谢您选用六安江淮电机有限公司的LD300系列矢量通用型变频器。
LD300主要技术特点：◎两种控制方式：无PG矢量控制（SVC）、V/F控制；◎高起动转矩：0.5Hz/180%(SVC)，1Hz/150%(V/F)，超群的响应性：转矩响应＜20ms(SVC)；◎内置PID控制及休眠唤醒延时设置功能，可方便实现适用于恒压供水系统的闭环控制；◎支持多种频率设定方式：数字设定、电位器设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等；◎16段简易PLC、多段速运行；纺织专用摆频控制功能；◎支持起动、停机直流制动、瞬时停电不停机功能，提供连续可靠的运行；◎自动转矩提升及自动滑差补偿功能；◎转速追踪再起动功能，实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动；◎过转矩检测功能、零速保持功能；◎具备跳跃频率控制功能，避免机械共振，使系统更加稳定可靠；◎内置RS485串行通讯接口，支持MODBUS-RTU通讯；◎QUICK/JOG功能：可定义多功能快捷键，可快速浏览修改后与出厂缺省值不同的功能代码；◎多路输入、输出端子均可自由编程，用户可根据需要组合出多种工作模式；◎具备AVR自动电压调整功能：当电网电压变化时，自动保持输出电压恒定；◎具备振荡抑制功能：有效解决大功率电机低频振荡问题；◎提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能。
本说明书介绍了LD300系列矢量通用变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。
阅读完后请妥善保管，以备后用。
注意事项◆为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
◆使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
◆本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
◆本公司致力于产品的不断改善，功能不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
CA600 通用矢量控制变频器中文版说明书
第一章通用矢量控制变频器中文版详细说明书V3.1GENERAL VECTOR CONTROL INVERTERCHINESE INSTRUCTION MANUAL前 言长沙市创安电气有限公司（长沙市创安电气有限公司前身为湖南万鑫睿控智能技术有限责任公司成立于2020年），是一家集研发、制造、销售、服务于一体的专业化机电驱动企业，主要产品涉及电机控制器、机器人关节模组、电机集控物联网平台、工程机械驱动器、伺服驱动器、变频器、PLC、HMI等工控类产品。
公司始终秉持“ 以客户为中心、以奋斗者为纲、以贡献者为本”的经营理念，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，为客户提供技术前沿、品质卓越的产品和服务，致力于成为行业系统解决方案的先行者。
在未来的发展中，公司始终秉持“致力于打造世界一流的智能驱动品牌”的信念与愿景，为助推世界工业智能化发展而奋斗！注意事项● 为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
● 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
● 本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
● 如果您使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
在开箱时，请认真确认；本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，这样有利于正确使用本产品。
CA600系列变频器符合下列国际标准，CA600系列产品已通过CE认证。
IEC/EN 61800-5-1：2007可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3： 2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照6.3.2及6.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3标准要求）。
变频器矢量控制
变频器矢量控制在工业自动化领域，变频器是一种重要的设备，广泛应用于电机控制和能源节约等方面。
其中，矢量控制是变频器的一种重要控制方式，它通过精确的电机控制实现了更高效、更稳定的运行。
一、矢量控制的原理和特点矢量控制是一种基于电流的控制方式，它通过分析电机电流的大小和方向来实现对电机的控制。
与传统的频率控制相比，矢量控制具有以下几个特点：1.高精度的转矩控制：矢量控制能够精确地控制电机的转矩输出，无论在低速或高速运行时都能提供较为准确的转矩响应。
这对于需要精确控制转矩的应用场景非常重要。
2.宽速度范围的控制：矢量控制可以实现宽速度范围的无级调速。
无论是低速运行还是高速运行，都可以得到较为稳定的输出。
这对于大部分工业应用来说都是非常关键的。
3.良好的动态性能：矢量控制具有快速的动态响应特点，能够在瞬态变化时快速调整电机输出。
这使得在工业生产中的速度要求较高的应用中，矢量控制展现出了很好的优势。
4.较高的效率和能耗节约：矢量控制通过对电机的精确控制，可以使电机运行在最佳工作点上，从而提高电机的效率，降低能耗。
在能耗节约方面，矢量控制也具有很大的潜力。
二、矢量控制的实现方法矢量控制的实现首先需要获取电机的转速和转矩反馈，以及电机的电流反馈。
然后，将这些反馈信号输入到控制器中，通过控制器对电机的电流大小和方向进行调节。
具体的实现方法有以下几种：1.直接转矩控制(DTC)：直接转矩控制是一种基于电机转矩和电流的控制方法，它通过直接控制电机的转矩和磁场实现对电机的控制。
这种方法具有快速动态响应和精确控制的特点，但在低速和零速运行时存在一定的困难。
2.间接转矩控制(FOC)：间接转矩控制是一种基于电机磁链和电流的控制方法，它通过控制电机的磁链大小和方向来实现对电机的转矩控制。
这种方法相对于直接转矩控制在低速和零速运行时更为稳定，但对控制器的要求更高。
3.空间矢量调制(SVM)：空间矢量调制是一种通过改变电压波形的方式来控制电机的方法。
欧姆龙 SYSDRIVE 3G3MZ系列 矢量控制型变频器 说明书
ⶶ䞣 乥 SYSDRIVE 3G3MZ ㋏ SYSDRIVE 3G3MZ ㋏ ⶶ䞣 乥 I555-CN5-02I555-CN5-02200608SXX安全注意事项■为了安全、正确地使用欧姆龙变频器产品，使用前务必认真阅读[安全注意事项]在熟记设备知识、安全信息及注意事项后进行使用。
■最终购买并使用本产品的用户必须具备此手册。
■阅读后，请务必常备以便查询。
●手册中作记载的图解，有时为了进行详细说明，故作图时可能未画外壳或安全防护装置，在使用商品时请严格按照本书的规定安装外壳及安全防护装置。
●如需要长期保管，请向本公司销售人员垂询。
1安全注意事项2安全注意事项3（1）关于设置、保存环境请避免在以下环境中使用和保存：1.日光直射的场所；2.环境温度超过规格要求的场所 使用环境温度：-10℃～+50℃（紧密安装时：-10℃～+40℃）；3.相对湿度超过规格要求的场所 使用环境湿度：相对湿度90％以下；4.温度变化剧烈容易引起结露的场所；5.有腐蚀性气体、可燃性气体的场所；6.可燃物上或其附近的场所；7.尘土、粉尘、盐分、铁粉较多的场所；8.有水、油、化学品飞沫喷溅的场所；9.对本体直接产生振动和冲击的场所。
（2）关于运送、设置、布线1.运输本产品时应使用专用包装箱。
2.应避免强烈的冲击或跌落，否则可能造成部件故障、产品破损。
3.输出U/T1、V/T2、W/T3端子上请勿连接交流电源，否则可能引起产品损坏。
4.本产品的输出端子（U/T1、V/T2、W/T3）上请勿连接三相感应电机以外的负载。
5.请勿在继电器输出以外的控制输入输出端子上连接交流电源，否则可能导致产品破损。
6.用于主回路端子布线的电线应采用变频器功率指定线径的600V 绝缘电线。
另外，端子台螺钉也应按照变频器功率指定的紧固力矩进行充分固定。
7.在以下场所使用时，请充分采取遮蔽措施：·有静电等可能产生电气噪音的场所；·产生强磁场的场所；·附近有电源线通过的场所。
科元KV500系列矢量控制变频器说明书-V2.1版
变频器矢量控制与VF控制
变频器矢量控制与VF控制矢量控制概念:矢量控制目的是设法将交流电机等效为直流电机，从而获得较高的调速性能。
矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，这样即可等效于直流电机。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
矢量控制理论模型如下图矢量控制特点:变频器矢量控制，按照是否需要转速反馈环节，一般分为无反馈矢量控制和有反馈矢量控制。
1、无反馈矢量控制。
无反馈矢量控制方式优点是:a)、使用方便，用户不需要增加任何附加器件。
b)、机械特性较硬。
机械特性由于V/F控制方式，且不会发生电机磁路饱和问题，调试方便(个人观点，请大家批评指正) 缺点是 :调速范围和动态响应能力不及有反馈控制方式;2、有反馈矢量控制方式。
有反馈矢量控制方式的主要优点是: a)、调速性能优于无反馈矢量控制方式及V/F控制。
缺点: 需要在电机上安装测速装置(大多为旋转编码器)，电机变频改造比较麻烦，成本也高。
故有反馈矢量控制一般应用场合为:a)、要求有较大调速范围的场合(如:具有铣、磨功能的龙门刨床) ; b)、对动态响应性能要求较高的场合 ;c)、对安全运行要求较高场合。
矢量控制的适用范围:a)、矢量控制只能用于一台变频器控制一台电机。
当一台变频器控制多台电机时，矢量控制无效;b)、电机容量与变频器要求配置的电机容量之间，最多只能相差一个档次。
(如:变频器要求配置电机容量为7.5KW，那么实际电机最小容量为5.5KW，对于3.7kw电机就不行了);c)、电机磁极数一般以2、4、6极为宜，极数较多时建议查阅变频器说明书;d)、力矩电机、深槽电机、双鼠笼电机等特殊电机不能用矢量控制功能。
//(个人观点，请大家批评指正)V/F控制:如果电机电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
TGEV6说明书V1.1(第2版) _20160801_
接线
危险 必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏变频器的危险。 接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。 接地端子 PE 要可靠接地，否则变频器外壳有带电的危险。 请勿触摸主回路端子，变频器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。
到货检验
注意 若发现变频器受损或缺少零部件则不可安装，否则可能发生事故。
安装
注意 搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏变频器。 变频器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。 安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部，否则可能引起变频器故障。 变频器安装于柜内时，电控柜应配置风扇、通风口，柜内应构建有利于散热的风道。
变频器矢量控制原理
变频器矢量控制原理知识矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。
基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。
早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。
无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。
实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。
它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。
由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。
变频器带编码器的矢量控制原理
变频器带编码器的矢量控制原理引言：变频器是一种用来实现电机调速的装置，通过改变电机供电频率和电压，可以实现对电机转速的调控。
而矢量控制是指在电机启动、制动和运行过程中，对电机的转矩和转速进行闭环控制，以实现精准的调速控制。
本文将介绍变频器带编码器的矢量控制原理，详细介绍其工作原理和调速方法。
一、工作原理电机：电机是矢量控制系统的执行器，它将输入的电能转化为机械能，实现对负载的运动控制。
变频器：变频器是调节电机转速的关键设备，它通过调节输出频率和电压，控制电机的转速。
同时，变频器还可以接收编码器反馈信号，并结合矢量控制算法，实现对电机的转矩和转速的闭环控制。
变频器中的矢量控制算法主要是通过对电机的电压和电流进行监测和计算，以实现对电机的矢量调控。
编码器：编码器是一种测量转速和位置的装置，通过检测电机转子上的位置信息，将其转化为脉冲信号输出。
在矢量控制系统中，编码器的作用是提供电机转速的反馈信号，以实现对电机的闭环控制。
二、调速方法在变频器带编码器的矢量控制系统中，常用的调速方法有速度环控制和位置环控制。
1.速度环控制：速度环控制是通过调节电机输入的转矩和转速，实现对电机转速的闭环控制。
具体步骤如下：(1)变频器通过编码器获取电机当前的转速，并与设定的目标转速进行比较。
(2)根据比较结果，变频器计算出对应的转速误差，并通过PID控制算法计算出对应的转矩指令。
(3)变频器将转矩指令通过逆变器转换为电机的输出电压和电流。
(4)电机根据输入的电压和电流，实现对转矩的调节，从而实现对转速的闭环控制。
2.位置环控制：位置环控制是通过检测电机转子的位置，实现对电机位置和转速的精确控制。
具体步骤如下：(1)变频器通过编码器获取电机当前的位置信息，并与设定的目标位置进行比较。
(2)根据比较结果，变频器计算出对应的位置误差，并通过PID控制算法计算出对应的转矩指令。
(3)变频器将转矩指令通过逆变器转换为电机的输出电压和电流。
变频器矢量控制与VF控制
矢量控制概念：矢量控制目的是设法将交流电机等效为直流电机，从而获得较高的调速性能。
矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，这样即可等效于直流电机。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
矢量控制理论模型如下图矢量控制特点：变频器矢量控制，按照是否需要转速反馈环节，一般分为无反馈矢量控制和有反馈矢量控制。
1、无反馈矢量控制。
无反馈矢量控制方式优点是：a）、使用方便，用户不需要增加任何附加器件。
b）、机械特性较硬。
机械特性由于V/F控制方式，且不会发生电机磁路饱和问题，调试方便（个人观点，请大家批评指正）缺点是：调速范围和动态响应能力不及有反馈控制方式；2、有反馈矢量控制方式。
有反馈矢量控制方式的主要优点是： a）、调速性能优于无反馈矢量控制方式及V/F控制。
缺点：需要在电机上安装测速装置（大多为旋转编码器），电机变频改造比较麻烦，成本也高。
故有反馈矢量控制一般应用场合为：a）、要求有较大调速范围的场合（如：具有铣、磨功能的龙门刨床）； b）、对动态响应性能要求较高的场合；c）、对安全运行要求较高场合。
矢量控制的适用范围：a）、矢量控制只能用于一台变频器控制一台电机。
当一台变频器控制多台电机时，矢量控制无效；b）、电机容量与变频器要求配置的电机容量之间，最多只能相差一个档次。
（如：变频器要求配置电机容量为7.5KW，那么实际电机最小容量为5.5KW，对于3.7kw电机就不行了）；c）、电机磁极数一般以2、4、6极为宜，极数较多时建议查阅变频器说明书；d）、力矩电机、深槽电机、双鼠笼电机等特殊电机不能用矢量控制功能。
//（个人观点，请大家批评指正）V/F控制：如果电机电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
FR530 矢量控制变频器用户手册说明书
感谢您购买孚瑞肯电气（深圳）有限公司开发生产的FR530系列矢量控制变频器。
FR530系列矢量控制变频器主要定位为中高端市场的OEM客户及特定要求的风机、水泵类负载应用场合，其设计灵活，内嵌SVC、VF控制于一身，可广泛应用于对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出特性有较高要求的应用场合。
本用户手册详细介绍了FR530系列矢量控制变频器的产品特征、结构特点、参数设置、运行调试、维护检查等方面的内容。
使用前请务必认真阅读本手册中的安全注意事项，在确保人身及设备安全的前提下使用该产品。
第一章产品信息........................................................................................................................................... - 3 -1.1产品铭牌 (3)1.2产品额定值 (4)1.3产品技术规格 (4)1.4产品外形和安装尺寸及重量 (6)1.5产品端子配置 (10)1.5.1 接线方式.................................................................................................................................. - 10 -1.5.2主回路端子 ............................................................................................................................... - 11 -1.5.3控制回路端子 ........................................................................................................................... - 13 -第二章功能参数表..................................................................................................................................... - 15 -第三章故障诊断及对策 ............................................................................................................................. - 37 -附录A:MODBUS通讯协议........................................................................................................................ - 40 -附录B:选配件.............................................................................................................................................. - 45 -B.1制动电阻 (45)B.2PROFIBUS通讯模块 (46)1.1 产品铭牌型号说明产品铭牌上的型号用数字、符号和字母组合的方式表示了其所属系列、适用电源种类、功率等级等信息。
ev510 高性能电流矢量变频器使用手册说明书
前言首先感谢您购买EV510系列高性能电流矢量变频器！EV510系列高性能矢量变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩，支持多种 PG卡等，功能强大。
可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
本说明书介绍了EV510系列高性能电流矢量变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本使用手册。
注意事项◆本使用手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
◆本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
◆如果你使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
拿到产品时，请确认如下项目：确认项目确认方法与订购的商品种类、型号是否一致请确认EV510侧面的名牌是否有部件损坏或受损的地方查看整体外观，检查运输中是否受损螺丝等紧固部分是否有松动必要时，用螺丝刀检查一下说明书、保修卡及其他配件EV510使用手册及相应配件目录前言....................................................... - 1 -第一章安全信息及注意事项.................................... - 4 -1.1安全事项 (4)1.2注意事项 (5)第二章产品信息 ............................................. - 6 -2.1命名规则 (6)2.2铭牌 (6)2.3EV510变频器系列 (6)2.4技术规范 (8)2.5变频器各部件名称说明 (10)2.6产品外型尺寸图 (10)2.7变频器的日常保养与维护 (13)2.8制动组件选型指南 (15)第三章机械与电气安装....................................... - 17 -3.1机械安装 (17)3.2电气安装 (17)3.3接线端子图 (20)3.4标准接线图 (23)第四章操作显示与应用举例................................... - 26 -4.1操作与显示界面介绍 (26)4.2功能码查看、修改方法说明 (27)第五章功能参数表 .......................................... - 28 -5.1基本功能参数简表 (28)5.2监视参数简表 (55)第六章参数说明 ............................................ - 57 -P1组第一电机参数 (62)P2组矢量控制参数 (63)P3组V/F控制参数 (65)P4组输入端子 (68)P5组输出端子 (74)P6组启停控制 (77)P7组键盘与显示 (80)P8组辅助功能 (81)P9组故障与保护 (89)PA组过程控制PID功能 (91)PB组摆频、定长和计数 (95)PC组多段指令及简易PLC功能 (96)PD组通讯参数 (99)PP组用户密码 (99)A0组转矩控制和限定参数 (99)A2组第2电机参数 (101)A5组控制优化参数 (101)A6组AI曲线设定 (102)第七章 EMC（电磁兼容性）................................... - 104 -7.1常见EMC问题解决建议 (104)第八章故障诊断及对策...................................... - 105 -8.1变频器试运行前的调整指南 (105)8.2故障报警及对策 (106)8.3常见故障及其处理方法 (109)EV510 通讯数据地址定义..................................... - 111 -I.1EV510功能码数据 (111)I.2EV510非功能码数据 (111)MODBUS通讯协议............................................ - 113 -J.1协议内容 (113)变频器功能更改说明 ........................................ - 120 -供水专用宏模式应用案例..................................... - 123 -品质保证与产品保修条例..................................... - 125 -第一章安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。
变频器的矢量控制和TDC控制
以后的三菱、日立、东芝等也有类似产品，但是均未在转矩上引
入调节，系统性能未得到根本改善
70 年代西门子工程师F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流 电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子 电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控 制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量 分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加 以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种 控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方 式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以
经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有
这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以 自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制 算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控 制。
这种磁场定向的矢量控制，用交流电动机和直流电动机进行比 较的方法，阐明了这一控制原理，开创了交流电机等效直流电机控 制的先河，他使人们看到了尽管交流电机控制复杂，但是也可以实 现转矩、磁场独立控制的内在本质。
在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制
信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的 控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际
状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿
直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简 化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制
中南施耐德矢量控制变频器 使用说明书
本系列 T4 18R5GB
375
364
本系列 T4 22R0GB
400
384
本系列 T4 30R0GB
420
405
本系列 T4 37R0GB
本系列 T4 45R0G
530
515
本系列 T4 55R0G
本系列 T4 75R0G
本系列 T4 90R0G
630
610
本系列 T4 110R0G
W(mm) 130 152 189 265 275 282 325
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V8 系列说明书
1.1.3 配线时：
危险
1、必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到 的危险！
2、变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 3、接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！ 4、请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！
注意
1、绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子 的标记，不要接错线！否则引起驱动器损坏！
（起动、停止）等操作，其外形及功能区如下图所示：
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V8 系列说明书
图 2-1 键盘面板
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V8 系列说明书 2.2 键盘按键说明：
按键
名称 编程键
一级菜单进入或退出
功能
确认键
逐级进入菜单界面、设定参数确认
图 1-2 铭牌
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V8 系列说明书
1.3 产品系列
■**系列 T □□□G（B）
功率（KW）
0.4
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.51.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
矢量控制在电机变频器中的应用
矢量控制在电机变频器中的应用矢量控制技术是一种基于电机磁场理论和现代控制理论的高级控制技术，在电机变频器中得到广泛应用。
该技术能够精确地控制电机的转矩、速度和位置，提高系统的响应速度、稳定性和控制精度。
本文将介绍矢量控制技术在电机变频器中的应用及其优势。
1. 矢量控制技术的原理矢量控制技术是基于电机磁场理论和现代控制理论的方法，通过对电机的转子磁场位置和速度进行测量，并与给定的转矩、速度和位置进行比较，实现对电机的精确控制。
通过采用矢量控制技术，可以将电机的转子磁场位置和转速控制在所需的范围内，并按照给定的转矩和速度进行调节，从而实现对电机的精确控制。
2. 矢量控制技术在电机变频器中的应用矢量控制技术在电机变频器中具有广泛的应用。
在传统的电机控制中，通常通过控制电压和频率来实现对电机的控制，但这种方法存在调速精度低、控制响应速度慢等问题。
而采用矢量控制技术，可以实现对电机转矩、速度和位置等参数的精确控制，提高了系统的调速精度和控制响应速度。
3. 矢量控制技术的优势矢量控制技术在电机变频器中具有以下几个优势：1) 高控制精度：采用矢量控制技术可以实现对电机的精确控制，提高了系统的调速精度和控制精度。
2) 高控制响应速度：矢量控制技术能够在短时间内对电机进行精确的控制，提高了系统的控制响应速度，使系统更加稳定。
3) 宽调速范围：矢量控制技术可以控制电机的转矩、速度和位置等参数，使电机具有较宽的调速范围，适应不同工作条件下的要求。
4) 抗负载波动能力强：矢量控制技术具有较好的负载响应能力，可以有效抵御负载波动对系统的影响，提高系统的稳定性。
4. 矢量控制技术的应用案例矢量控制技术已经在各个领域的电机变频器中得到了广泛的应用。
以工业领域为例，矢量控制技术可以应用于电梯、轨道交通、机床、风力发电等各类设备中，提高了系统的控制精度和响应速度，减少了故障率和能耗，提高了系统的工作效率。
总结：矢量控制技术是一种在电机变频器中广泛应用的高级控制技术，它能够实现对电机的精确控制，提高了系统的调速精度和控制精度，同时也提高了系统的响应速度和稳定性。
交交变频器的矢量控制
1.1.1. 交交变频器的矢量控制矢量控制理论是由德国的F.Blaschke 于1971年提出的一种新的控制思想和控制结构。
通过矢量控制使交流调速获得了和直流调速一样的理想性能，因此矢量控制已经成为交流电动机高性能，理想的调速方法。
1.1.1.1. 同步电动机的矢量控制变频调速系统同步电动机是电机转速n 与定子电源频率f 1满足N p f n 160=（式中p N 为电动机的极对数）的关系的交流电动机。
同步电动机具有其独特的优点：稳定运行时转速恒定（同步转速），只与电源频率有关，不随负载和电压的变化而变化，因此只要精确地控制变频器电源的基波频率就能准确地控制电动机的转速；同步电动机对于负载转矩扰动具有较强的承受能力，这是因为只要同步电动机的功角作适当的变化就能改变电磁转矩，而速度始终维持在原同步转速不变，同时转动部分的惯性不会影响同步电动机对转矩的快速响应，因此同步电动机比较适合于要求对负载转矩变化作出快速反应的交流调速系统中；同步电动机在低频时也能运行，因为它能通过转子的励磁电流建立必要的磁场，故它的调速范围比较宽；功率因数较高，因为同步电动机可以通过调节其励磁电流提高功率因数，可改善电网的功率因数，同时在功率因数为1的状态下运行时，电机的电枢电流最小，变频器的容量也可适当减小；运行效率高，低速运行时尤为明显。
对于大容量电动机，同步电动机反而比异步电动机小，随着电力电子技术与控制技术的进步和发展，同步电动机历来只能恒速运行的状况已被改变，过去阻碍同步电动机广泛应用的启动、振荡和失步等问题已经得到解决，同步电动机也能实现变频调速，尤其是在大容量传动系统中，同步电动机具有优于异步电动机的控制性能。
同步电动机的交交变频系统基本上能满足轧机的下述应用：大功率、高转矩控制；较快的加减速运行；经常起动和停止；四象限运行，弱磁模式；高的过载能力；转速为零时产生恒转矩；小的转矩脉动。
1.1.1.2.同步电动机的矢量图同步电动机的主要特点是，定子有三相交流绕组，转子为直流励磁。
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变频器的V/F控制与矢量控制U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。
U/F相对转矩可能变化大一些。
而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。
对普通用途。
两者一样1、矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。
矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
2、V/F控制方式——V/F控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。
例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。
变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。
V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
3、V/F这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的。
4、矢量控制的应用场合一般是要求比较高的传动场合。
比如要求的恒转矩调速范围指标高，恒功率调速的范围比较宽。
而且，矢量控制不同于V/F控制，它在低速时可以输出100%的力矩，而V/F控制在低速时因力矩不够而无法工作。
5、V/F控制特点——以控制速度为目的，控制特点控制精度不高，低速时，力矩明显小，常用于变频器一拖多场合下。
矢量控制——它有速度闭环，即从负载端测出实际的速度，并与给定值进行比较，能够得到更高精度的速度控制，并且在低速时，也有最高的力矩输出。
二、矢量控制系统原理思路：矢量调速的目标——直流调速；努力实现励磁电流与电枢电流的独立控制；励磁电流与电枢电流互差90度角。
原理：矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
比较：基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。
基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。
早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。
三、矢量控制的实现矢量控制基本理念旋转地只留绕组磁场无论是在绕组的结构上，还是在控制的方式上，都和直流电动机最相似。
设想，有两个相互垂直的支流绕组同处于一个旋转体中，通入的是直流电流，它们都由变频器给定信号分解而来的。
经过直交变换将两个直流信号变为两相交流信号；在经二相、三相变换得到三相交流控制信号；结论只要控制直流信号中的任意一个，就可以控制三相交流控制信号，也就控制了交流变频器的交流输出。
通过上述变换，将交流电机控制近似为直流电机控制矢量控制的给定：1、在矢量控制的功能中，选择“用”或“不用”。
2、在选择矢量控制后，还需要输入电动机的容量、极数、额定电流、额定电压、额定功率等。
矢量控制是一电动机的基本运行数据为依据，因此，电动机的运行数据就显得很重要，如果使用的电动机符合变频器的要求，且变频器容量和电动机容量相吻合，变频器就自动搜寻电动机的参数，否则就需要重新测定。
很多类型的变频器为了方便测量电动机的参数都设计安排了电动机参数的自动测定功能。
通过该功能可准确测定电动机的参数，且提供给变频器的记忆单元，以便在矢量控制中使用。
矢量控制的要求：1、一台变频器只能带一台电动机；2、电动机的极数要按说明书的要求，一般以4极为佳；3、电动机容量与变频器的容量相当，最多差一个等级；4、变频器与电动机件的连线不能过长，一般应在30m以内，如果超过30m，则需要在连接好电缆后，进行离线自动调整，以重新测定电动机的相关参数。
矢量控制的优点：1、动态的高速响应；2、低频转矩增大；3、控制灵活；矢量控制系统的应用范围：1、要求高速运转的工作机械；2、适应恶劣的工作环境；3、高精度的电力拖动；4、四象限运转；上面各位讲的都是矢量控制的原理和优点，我想对于初学的也许不能理解较深，简单一点讲，矢量控制就是，电机运行于一定速度时，如负载增减，变频器可以很快调整电机的输出力矩而保持速度的恒定，即动态的高速响应，高精度的电力拖动，而V/F控制时如负载增减时速度会有较大变化后才能运行于原设定速度，对于启动过程为快速响应设定频率输出，会有较高的启动转矩。
目前国内使用变频器的主要目的就是节能和调速，所以针对不同的使用要求，也就出现了控制功能不同的变频器：常规V/F控制变频器和矢量控制变频器。
常规V/F控制，电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩（特别是在低频率时）。
也就是说常规V/F控制变频器在低频率时无法满足电机额定转矩的输出。
另外，在V/F控制中，用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线，变频器在工作时就根据输出频率的变化，按照曲线特性调整其输出电压，也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作，不能随负载的变化而改变。
但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。
矢量控制变频器的基本原理是，通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压，因此其动态性能相对完善。
可以对转矩进行精确控制；系统响应快；调速范围广；加减速性能好等特点。
在对转矩控制要求高的场合，以其优越的控制性能受到用户的赞赏。
现在许多新型的通用型变频器也具备了矢量控制功能，只是在参数设定时要求输入完整的电机参数。
因为矢量控制是以电机的参数为依据，因此完整的电机参数就显得尤其重要，以便变频器能有效的识别电机，很好的对电机进行控制矢量控制就是矢量控制，V/F 控制就是V/F控制，二者有本质的区别，控制性能差异很大”1、矢量控制、V/F 控制，二者都是电机变频调速时，对电机磁场的控制；2、V/F 控制：1）是一种粗略的简单的控制方式，即V/F=定值控制模式；2）它忽略了定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，V/F=定值控制模式，虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题，但是磁场不是恒定的，而是随着频率在下降，造成低频时磁场弱、电机转矩不足；3、矢量控制：1）矢量控制，不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，采用（V-IoR）/F=定值控制模式，或者是励磁电流Io=定值控制模式；2）它不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，（V-IoR）/F=控制模式，或者是励磁电流Io=定值控制模式，磁场是恒定的，而不是随着频率在下降，低频时不存在磁场弱、电机转矩不足的问题；3）如果磁场能控制在电机设计参数上，变频调速时的运行参数与工频运行参数的关系明确，可精确计算转子转速，实现无速度传感器的速度闭环控制；4、矢量控制、V/F 控制，由于都是磁场控制，这两种控制方式在接近工频运行时，磁场趋于一致，性能趋于一致，所以这两种控制的差别主要在低频端；“‘当负载增大时，转子转速下降时，转差增大，转子感应电势、电流增大，转矩增大，’补充一下，电流完全是开环失控状态，接下来的后果就是IGBT－－咚－－的一声巨响，整台变频器灯灭灰飞(极端说法）。
”1、‘当负载增大时，转子转速下降时，转差增大，转子感应电势、电流增大，转矩增大’是异步电机的工作转矩原理，有了这一条，异步电机才有可能在工频运行了几个世纪！2、如果负载严重过载，异步电机可能进入堵转区，如不及时停电停车，就会烧电机；3、变频人都懂这个道理，所以变频调速控制电路，设有电流失速保护电路；4、谁也没有把‘当负载增大时，转子转速下降时，转差增大，转子感应电势、电流增大，转矩增大’与失速保护看成矛盾的，而看成是相辅相成的！常规V/F控制，电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩（特别是在低频率时）。