无人机预警定位解决方案上传用

南京千里眼航空科技有限公司

Clairvoyance Aviation Technologies(NANJING,CHINA)

无人机预警定位产品使用方案

项目解决方案修订版（B）

2020.03

二、产品原理

目前众多无人机干扰事件频发，针对重点区域的无人机管控问题尤为凸显，千里眼航空无人机预警定位系统根据通过高性能无线侦察设备，锁定无人机的遥控信号和图传信号，并对其进行判别跟踪定位以及轨迹显示，能实现全天候、无盲区、远距离的对非法入侵的无人机进行自动搜索发现、测向及跟踪定位等功能，布设于特定防护区域，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。对黑飞无人机入侵到防护区域会产生返航、降落或坠落的效果，从而达到管制黑飞无人机的目的。

三、产品介绍

千里眼航空无人机预警定位系统采用了自主研发的TDOA定技术，可实现24小时全天候布设区域防护，综合规范城市复杂环境下的“低、慢、小”黑飞无人机进行“远距预警、准确定位、全程跟踪、自动拦截、高效控制和全时守卫”。

为充分发挥无人机预警定位拦截系统的针对黑飞无人机的管制，该系统可配合无人机干扰拦截仪QLY-F03D联网使用，对黑飞无人机遥控链路、图传链路和导航信号进行干扰阻断，迫使其迫降或驱离。

四、功能特点

1.该系统通过发射干扰信号，对黑飞无人机的卫星导航系统进行信号干扰，达

到黑飞无人机管制的目的；

2.该系统可布设于特定防护区域，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合

理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区；

3.该系统相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，采用了

干扰式工作原理，通过发射干扰信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候24小时连续防御等独特优势。

4.该系统可根据保护区域大小及综合环境灵活快速搭建，输出的干扰信号强度

可控，可有效保证其不会干扰到保护区域以外的其他导航系统正常使用。四、系统的架设

当执行任务需要搬移、车载、固定守候的情况下，则使用三脚架（或车载吸盘）来固定架设无人机预警定位拦截系统，以减轻人员劳动强度。

车载架设

五、预警反制模式

1.空中围栏模式

无人机入侵进入防御范围之内，系统发射频率干扰信号，对黑飞无人机的导航系统进行信号干扰，达到黑飞无人机管制的目的，令其返航、降落或坠落，系统作用时间在2秒内，可满足半径大于1Km的防御需求。

该系统可布设于特定防护区域，根据需要防御区域的大小，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。防御区域的大小可自行设定或定制产品功率。

2.驱离模式

根据客户需求，以实际防御区域为主体，设定驱离方向及驱离速度，将入侵的所有无人机统一驱离至指定方向。

六、系统工作流程

步骤1：实时频谱监测

无人机预警系统可进行多频段24小时频谱监测，可设置多频段扫描和全频段扫描，实时监测无人机。

步骤2：异常信号快速报警

系统检测到异常无人机信号后进行报警，从软件端的频谱图可以查看异常的无人机信号，并可获取无人机信号的频率和带宽。

步骤3：无人机型号识别

检测到异常无人机信号并报警后，系统自动将检测到的无人机的频谱信息与数据库中的各种无人机型号的频谱信息进行对比，识别出黑飞无人机的型号。步骤4：无人机的轨迹跟踪

根据识别到的无人机型号信息和频谱特征，系统自动的进行黑飞无人机的锁定，根据TDOA时差分析定位对无人机进行定位和轨迹跟踪。

步骤5：无人机锁定反制拦截

根据实时的黑飞无人机轨迹跟踪结果，系统自动引导无人机干扰拦截设备进行锁定瞄准并拦截。

步骤6：黑飞无人机迫降或自动返航

角度对准并开始拦截后，黑飞无人机控制信号、GPS和图传信号同时丢失，无人机迫降或者自动返航。

七、产品参数

九、产品应用

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