基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计

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基于PLC的皮带运输机控制装置的设计

基于PLC的皮带运输机控制装置的设计基于PLC的皮带运输机控制装置的设计一、引言随着工业化进程的发展，传统的手动控制方式已无法满足工业生产的要求。

自动化控制系统的广泛应用，有效提高了生产效率和质量。

皮带运输机作为一种常用的物料输送装置，在物流和生产领域有着广泛的应用。

为了提高皮带运输机的运输效率和安全性，本文基于PLC控制技术，设计了一种皮带运输机控制装置。

二、皮带运输机的原理及控制需求皮带运输机主要由电机、减速器、皮带以及支撑结构等部分组成。

其原理是通过电机驱动皮带带动物料进行运输。

在控制方面，皮带运输机需要具备下列功能：1. 启停控制：能够实现对电机的启停控制，确保运输机在需要时能够正常启动，不需要时能够及时停止。

2. 速度调节控制：能够调节电机转速，以满足不同工况下的输送要求。

3. 位置控制：能够准确控制皮带的位置，确保物料在传送过程中不偏移。

4. 故障保护控制：能够监测皮带运输机的工作状态，一旦发生异常情况及时停机，保护设备和人员安全。

三、基于PLC的皮带运输机控制装置设计基于上述控制需求，本文采用PLC作为控制核心，设计了一种基于PLC的皮带运输机控制装置。

1. PLC的选择本设计选用了一款功能强大且可编程性高的PLC，具备多个输入输出接口，并且支持多种通信协议和编程语言。

2. 电机启停控制通过PLC的输出接口与皮带运输机的电机进行连接，采用直接开关控制电机的启停。

PLC通过接收启动信号，控制输出接口输出高电平信号给电机，实现电机的启动；同时，通过接收停止信号，控制输出接口输出低电平信号给电机，实现电机的停止。

3. 速度调节控制通过PLC的模拟量输出接口，与电机的调速设备（如变频器）相连接。

PLC通过接收速度调节信号，通过模拟量输出接口输出相应的模拟量信号给电机的调速设备，实现电机的转速调节。

4. 位置控制通过PLC的数字量输出接口与皮带运输机的位置控制装置相连接。

PLC通过接收位置控制信号，控制输出接口给位置控制装置发送相应的数字量信号，实现对皮带位置的控制。

基于PLC的带式输送机电控系统设计

基于PLC的带式输送机电控系统设计我国经济建设已经取得了很大的成就，这直接推动着社会的进步和产业的发展，相应地，我国对各类矿产资源的消耗量也就越来越大。

在采矿生产行业中，带式输送机是一种非常重要的机械，旧有的传送机存在着很多弊端，例如传输功率过高，直接导致能耗较高的问题，这直接给其应用范围带来了严重限制，所以应该着手对整个系统进行改造。

运用plc技术进行改造之后，其工作效率大大提高，并且故障率也降低了，进而节约了很大一部分维修成本。

标签：带式输送机；电控系统；改造；变频带式传送机这种机械设备其自身具有很多优势，例如结构简便，运行稳定，其运转也比较安全可靠，并且不会产生对环境的污染，但目前来看，其自身存在着一系列限制因素，例如能耗过高等等，所以进行一定程度的改进才能更好地应用于散料运输工作之中。

当前来看，工业自动化的控制系统正在逐渐向PLC核心控制技术演变，并且有成为主流的趋势。

在煤矿生产使用的带式传送机中，其应用方向倾向于设备的检测和保护作用的发挥，这对于提高设备运行的自动化程度来说有着很大的意义。

一、输送机系统的具体改造要求就构成部分来说，带式传送机包括驱动、制动以及拉紧这三个部分。

（1）關于驱动部分驱动部分的改造要求如下：需要驱动部分采用可控的软启动系统。

如果电动机此时并无负载，就应该达到慢速，这样才能让电动机可以和主滚筒建立一个稳定的软启动拖动方式，这个功能的实现对于整个机械起到的作用非常大，其不仅仅可以让电动机的性能得到很大的改善，并且让负荷分布更加均衡，这样就能起到较好的保护效果。

但是在带式传送机中主要使用的颤动系统可以通过压力变化来对摩擦片进行作用。

如果使用PLC系统进行改造的话，就可以控制油压，通过软启动的方式来控制机械系统。

（2）关于制动部分采用机电液一体化盘式可控制动装置。

系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。

通过PLC可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开、合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的；（3）拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。

基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计

基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。

本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。

一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。

其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。

控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。

二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。

在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。

2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。

传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。

CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。

3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。

4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。

如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。

三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。

在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。

皮带运输机PLC电气控制系统设计.

皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。

当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

基于PLC的运输带控制系统设计

摘要PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。

这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。

目录第1章运输带控制发展 (3)1.1运输带在生产中的应用 (3)1.2PLC控制及发展 (3)1.3控制系统人机界面作用及发展 (4)第二章系统硬件设计 (5)2.1设计方案 (5)2.2控制电路设计 (5)2.3主电路设计 (6)第三章系统软件设计 (7)3.1PLC程序设计 (7)3.2触摸屏画面组态 (13)第四章系统调试与运行操作 (10)4.1调试过程 (16)4.2运行操作 (16)参考文献 (18)第1章运输带控制发展1.1运输带在生产中的应用目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。

基于PLC的皮带输送机控制系统

科技视界Science&Technology VisionScience&Technology Vision科技视界(上接第25页)自制力差的学生,容易偏离学习目标,反而降低学习效果,老师要做好引导和监督。

6结束语将微博工具应用于高校教学,方便师生交流互动,提高了学生的学习兴趣、热情和主动性。

培养了学生分析问题、解决问题的能力,激发学生创造性思维。

随着微博应用的不断发展和深入,在教学领域中将发挥更深入广泛的作用。

【参考文献】[1]邰蕾蕾,杨玲,钱斌.基于微博平台的互动式教学研究[J].宿州学院学报,2014,5.[2]刘婷婷,李长仪.基于微博的管理信息系统“云课堂”教学模式探究[J].大学教育,2014,5.[3]叶玲,方海鸥,雷鸿健,等.大学生微博辅助教学模式创新研究———以下沙大学园区为例[J].法制与社会,2013,12(下).[4]彭晶.教育调查:微博,半数以上大学生每天使用[DB/OL]./high/gdjyxw/201307/t20130715_545264.html.[责任编辑:杨玉洁] 1皮带输送机电控原理平煤集团六矿某生产环节有一组三段皮带输送机,其继电器控制电路如图1。

图1皮带机电控原理电路该组三段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制、为了防止皮带机上物料堆积过多,该控制电路必须满足一下条件:起动顺序是KM3-KT1(延时)-KM2-KT2(延时)-KM1;KM1-KT3(延时)-KM2-KM4(延时)-KM3。

由图1可知,该控制电路使用了4个时间继电器KT1~KT4;4个动断触点KT1~KT4和中间继电器KA;其逻辑电路接线也较复杂,所以可靠性较差。

2plc控制系统的设计2.1硬件设计图1可知,该皮带输送机控制装置的输入器件是起动按钮SB1和起动按钮SB2,输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。

考虑本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2店,输出点数只有3点,故选用FXOS-10MR-001型PLC。

基于PLC控制皮带运输机的设计

基于PLC控制皮带运输机的设计摘要：皮带运输机作为一种常见的连续运输物料的机械，广泛应用在工业生产，尤其是矿业生产中。

在皮带运输机运行过程中，可能会出现各种故障——如跑偏、撕裂、堆煤、打滑和过热等，这些故障可能给实际生产带来各种经济上、甚至人身安全上的损失，小的故障也可能影响生产的连续性。

因此及时发现这些故障十分重要。

本文研究设计了基于PLC的皮带运输机控制系统，对该控制系统的功能进行了详细的分析。

关键词：皮带运输机；PLC；控制系统1皮带运输机控制系统控制功能（1）顺序启停：按照物流方向，系统从下游皮带机开始自动顺序启动，而顺序停止则是从上游皮带机开始。

启动和停止过程都要求有一定的延时时间。

启动延时的时间，与皮带机的驱动电机的容量有关。

一般来说，电机的容量越大，启动延时的时间越长。

根据运行经验，运输机的启动延时应达到如下范围：32kw的皮带运输机——不小于3s；75kw以上皮带运输机——不小于5s。

停止延时主要是为了使皮带运输系统在停止时物料运输完毕，完成本次运料的工作，防止皮带机上存料存煤，尽量保证皮带机空载停机。

停止延时时间设置和皮带机的运行速度和运输长度有关。

根据上文皮带机的相关技术参数，设置停止延时时间15s。

（2）手动启停：在皮带运输系统使用期间，难免会发生各种故障需要进行检修和测试。

此时，要使运输系统中的单台皮带可以独自正转或反转而不联锁其他皮带机动作。

设置皮带运输系统工作模式选择按钮，即手动启停模式选择按扭，选择手动模式后，可以就地控制单台皮带运输机的启动和停止。

再设电动机正转和反转选择按钮，以使皮带机正向反向均可运转。

（3）故障监测与报警：在系统运行过程中，若某台皮带机发生故障，则发生故障的皮带机和其上游的皮带机均立刻停机，并发出报警信号、相应故障灯闪烁，其下流的皮带机15s后停机。

若发生火灾（烟雾报警），则全线皮带机均立即停机，发出声光报警信号，且启动洒水装置。

2控制系统硬件选型与设计（1）传感器选型传感器是首先感受被测量物体的信息，然后把接收到的信息用一定方式转变成电信号或者其他形式的信息传输出去，来满足信息的传输、处理、显示、记录、存储和控制等要求的一种检测装置。

电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计

电气控制与PLC课程设计说明书设计题目：姓名：系别：专业：年级、学号：江苏师范大学机电工程学院四、电气控制与PLC课程设计题目选编（一）皮带运输机电气控制系统设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。

图4—1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD —1两台皮带运输机送出。

从料斗向PD-2供料由电磁阀YV 控制，PD-1和PD-2分别由电动机M 1和M 2驱动。

1 控制要求1）．起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：2）．停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：3）．紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV 全部同时停止。

4）．故障停止：运转中，当M 1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。

当M 2过载时，应使PD-2、YV 同时停止；PD —1在PD-2停止后延迟10s 后停止。

5）．M 1和M 2电机功率都是5.5KW 。

（二）某生产自动线小车电气控制系统设计某生产自动线，有一小车用电机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，图4-1 某原料皮带运输机示意图小车工作循环过程如图4—2所示。

要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A 后退，退到原位O 就停止，当第二次信号来后再前进，碰到限位开关B 后退，退到原位O 才停止，当第三次信号来后又前进，碰到限位开关C 后退，退到原位O 才停止，第四次信号来后，又前进，碰到限位开关D 后退，直退到原位O 才停止。

第五次信号来后，又和第一次信号来时情况一样，碰到限位开关A 后就后退，如此循环反复。

小车电机功率为3KW 。

（三）液体混合装置电气控制系统设计图4-3为两种液体混合装置，SLl 、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，图4-2 小车工作循环过程液体A 、B 与混合液阀由电磁阀YVl 、YV2、YV3控制，M 为搅匀电机，控制要求如下： 1初始状态装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭． 2起动操作按下起动按钮SBl ，装置就开始按下列给定规律操作：1)液体A 阀门打开，液体A 流入容器。

基于plc的皮带运输控制系统毕业设计

基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统，它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。

随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。

本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。

二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器模块：包括温度传感器、压力传感器等，用于检测物料在运输过程中的各种参数。

2. PLC控制模块：负责接收传感器模块采集到的数据，并根据预设的逻辑进行处理和判断，从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

3. 人机界面模块：提供给操作员一个直观、友好的界面，用于监视和调整整个系统的工作状态。

4. 通信模块：负责与其他设备进行通信，如与上位机通信以实现远程监测和控制。

三、硬件设计1. 传感器模块：根据需要选择不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器等，并将它们连接到PLC的输入口。

2. PLC控制模块：选择适合系统需求的PLC型号，并根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

3. 人机界面模块：选择适合系统需求的触摸屏或显示屏，并通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。

4. 通信模块：选择适合系统需求的通信设备，如RS232、RS485等，并通过编程实现与上位机之间的通信，以实现远程监测和控制。

四、软件设计1. PLC程序设计：根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。

2. 人机界面程序设计：通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。

具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。

3. 上位机程序设计：通过编程实现与通信模块之间的通信，以实现远程监测和控制。

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业： 09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。

当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计时间：自20**年**月**日至 20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

皮带运输机的plc控制系统设计

摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。

PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。

接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。

而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。

而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。

因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。

本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。

1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。

3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。

1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。

2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。

2 系统的硬件设计 (11)6。

2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。

3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。

3.1 模块编程思想 (13)6.3。

2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。

皮带运输机PLC控制系统设计

皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。

这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。

2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。

3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。

常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。

二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。

例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。

2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。

例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。

3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。

例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。

三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。

当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。

2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。

PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。

3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。

四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。

基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.

XXXX职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程学院专业：机电一体化班级：机电XXX 学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计指导教师：设计地点： XXXX职业技术学院起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12专业机电一体化班级机电姓名 XXX一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计二、主要技术指标：1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行三、工作内容和要求：1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点2.电路及保护电路的设计3.PLC程序设计4.皮带运输机电器系统的原理说明四、主要参考文献：1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，20062.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，19953.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，20024.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，20015.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日目录摘要 (1)0.绪论 (1)1.皮带运输机的研究与设计 (1)1.1 简介 (1)1.2 设计的内容 (2)1.3 设计的要求 (2)2.元器件的选择 (3)2.1 主元器件的选择 (3)2.2 电路保护元器件的选择 (4)3. PLC程序的设计 (7)3.1 PLC的简介 (7)3.2 I/O口的选择 (9)3.3 PLC程序的设计 (9)4.电路的设计 (10)4.1 电路保护的设计 (10)4.2 电路的设计 (11)5.系统工作原理说明书.................................. (12)结论与展望 (12)致谢信 (12)参考文献 (13)皮带运输机电器控制系统设计摘要：本设计是设计一种用于皮带运输机的PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统的安全性和便捷性。

皮带运输机PLC控制设计

目录内容摘要 0绪论 01控制要求的分析设计思路 (1)1.1设计方案 (2)1.2基本原则 (3)1.3控制要求 (3)1.4分析控制要求 (4)1.5PLC的选型 (8)1.6实训器材 (9)2输入输出分配 (10)2.1I/O分配 (10)2.2外接线图 (10)3顺序功能图设计 (11)3.1划分步 (11)3.2动作确定 (12)3.3转换条件的确定 (13)3.4顺序功能图 (14)3.5步进梯形图 (15)3.6指令表 (17)4系统试调 (19)5产品的发展前景 (19)参考文献 (21)致谢辞 (23)摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,主要用在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山中，车辆的运输成本快速增高。

带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等突出的综合优势。

主要用来运送块状、粒状和散状等物料和成件的货物，广泛的应用于工业生产中。

传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动调速的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点；本文就是采用PLC和变频器相结合的控制技术来提高生产效率的设计。

本文针对系统的主令控制器、转速传感器和皮带运输机部分进行了阐述，变频器、可编程控制器、三相异步电机部分进行了设计。

实现了转速传感器直接检测到皮带运输机的速度，通过信号传输线路传输到主令控制器中。

主令控制器接收转速传感器的数据，按照一定的控制规律做出指示，对变频器进行动作，从而使三相异步电动机的转速发生变化的功能。

关键词 PLC 皮带运输机绪论传统的冶炼厂矿石供料控制系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。

但随着冶炼厂规模的扩大，对矿石的需求量大大提高，传统的供料系统已无法满足冶炼厂的需要。

本文在对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后，结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统。

基于PLC运输及控制系统的设计

【摘要】 (2)【前言】 (3)【三菱可编程控制器介绍】 (5)1.1FX2N系列PLC的结构特点 (6)1.2FX2N系列PLC的基本组成 (7)【FX2N系列可编程控制器内部元件及功能】 (8)1.21输入继电器（X0） (8)1.22输出继电器(Y) (8)1.23辅助继电器(M) (8)1.24状态器（S） (9)1.25定时器（T） (9)1.26计数器（C） (10)1.27数据寄存器（D） (11)1设计目的 (13)2设计思路 (13)3设计过程 (13)3.1PLC输入/输出端子接线图 (13)3.2程序设计 (14)3.3皮带传输机控制原理 (17)4系统调试与结果…………………………………………………………………………..18/4.1系统调试 (18)4.2调试结果 (18)5主要元器件与设备 (19)6课程设计体会与建议 (20)7参考文献 (21)8附录 (22)8.1指令语句表 (22)8.2梯形图 (24)摘要皮带运输机是当代最为得力的输送设备之一,在整个输送机范畴中,它是应用最为广泛的一种设备,它的产生已有上百年的历史了,现以成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。

早期皮带运输机由于其功率小、运距短、速度低,应用受到一定限制。

现针对皮带运输机控制系统中存在的问题,把可编程序控制器和变频器应用于皮带运输机控制系统上,利用可编程控制器取代继电器进行控制皮带运输机的起动和停止。

提高了系统的可靠性,系统的调速控制采用变频器进行变频调速,使调速性能更加稳定,保证了可靠。

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。

输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。

输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。

皮带运输机PLC控制系统设计

课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。

三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。

其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。

四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。

2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。

五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。

基于PLC的皮带集中控制系统设计

基于PLC的皮带集中控制系统设计煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。

本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。

在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。

最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统PLC皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。

可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。

由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的每一台设备进行管理。

PLC皮带控制系统系统特点PLC皮带控制系统在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。

适应性好可编程控制器是通过程序实现控制的。

当控制要求发生变化时，只需改变程序即可。

因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，适应能力非常强，即可控制一台单机，又可控制一条生产线，既可现场控制，又可远距离控制。

功能强大：PLC内部有丰富的软元件供您使用，可以很方便的进行程序修改，调整计时器、计数器的值来适应现场设备运行的要求。

PLC皮带控制系统维护程序直观、简单，面向用户，面向现场。

三菱plc设计皮带运输机的控制系统

三菱pic设计皮带运输机的控制系统-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)」INGBIAN三菱pic设计皮带运输机的控制系统在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机Ml、M2、M3. M4分别用于驱动皮带运输线PD2、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：其控制要求如下：（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为Ml、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、Ml> M2、M3、M4,间隔时间5s；（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、Ml. DT,间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。

（手动单独点动控制各皮带和料斗）所有输出电压：AC220V二、大作业要求：1.列表说明I/O分配，并选择PLC。

2.画出顺序功能图。

不能用stl的方法，只能用起保停3.画出PLC端子接线图。

设计题目6：皮带运输机PLC电气控制系统设计3一、设计目的通过对皮带运输机PLC电气控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养同学们的工程意识和工程实践能力。

学生初步掌握PLC电气控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有控制系统主电路、控制程序的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用PLC电气控制基本理论知识奠定良好的基础。

二、原始资料一台4级带输送机，由4台笼型电动机M2—IVI4拖动，试按如下要求设计电路图；1）起动时要求按M1-M2-M3-M4顺序运行；2）正常停车时，按M4-M3-M2-M1顺序运行;3）事故停车时，女口：M4停车时M3、M2、Ml延时停车。

PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计(Word最新版)

PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计通过整理的PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计相关文档，希望对大家有所帮助，谢谢观看！XX 工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级机电一体化班姓名学号指导教师2021年X月X日目录第1章概述1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1 1.1.1 皮带运输机用途1 1.1.2 皮带运输机概况及控制要求2 第2章控制方案论证3 2.1 继电器控制方案3 2.2 微机控制方案3 2.3 PLC控制方案4 2.4 结论5 第3章控制系统硬件设计6 3.1 电动机主电路6 3.2 PLC控制系统设计7 3.2.1 PLC控制系统电气元件选择7 3.2.2 PLC I/O 接线图设计8 第4章控制系统软件设计9 4.1 软件的组成部分9 4.2 主程序设计9 4.2 手动子程序设计11 4.3 自动子程序设计11 4.4 公用子程序设计15 4.5 故障处理子程序15 第5章软件的调试21 5.1 自动子程序的调试21 5.2 手动子程序的调试22 5.3 故障子程序的调试22 结束语24 参考文献25 附录26 第1章概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。

皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

其总长度可大十几千米。

普通皮带运输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。