机械传动系统的方案设计和原动机选择
第11章 机械系统的方案设计
一、主要内容和过程 执行系统运动方案设计，是在产品规划明确拟定了其 功能目标后进行的。其过程表示在图中。
⑵运工得⑶构考等⑴功会工量尽⑷的一求⑸设动置等⑹验求⑺同理运不期械如根到动艺动实因虑。执考可对。对。对方作复定动同的执有；何能、计副是一、功执机运方据不的动作现素机选行于虑所整案能要杂的规型功行很实合。成，间否种高能行构动案同工确作及。同构用机多由选选个评求机次律式能系大现理采确本的满功副原系的和评的艺定分运一的何构采择择系价多械序；的要统的同地用定，、相足能运理统尺动价设要解。动种动种型用个何的统包差一利协实机求方的各如环，设的度力与对运要动计求同。设运力机式几执种各进括异种用调现构案工执强保必，计协设分决位动求结副进一不计动特构设个行工个行定工设配同设作行度等须，。可调计析策果行个同置要元，性来，计方构作执运性作计合一计原机诸使以因、因设。工工的尺求素可实可、案件原行动评种所原者理构多这有此精，此计艺作工寸和的以现以机。及理机分价理的运要不的因些多必度以，动原艺动几采、所选械专动研执来构析和同运素执种须完、，为作理动力何用移需择效业行规究实进和定动综行不根成了，寿可的作，运率不性形不动知律的学合机构现行动量同据预实以设命分分可动同、能状同副识课尺考件构机运力评的机期现选计、，解解以，制型方及的的和题寸虑的械方的择同组械动分价出效可及有，式造这面尺工导分确合运预和析案的工一不的以率，，。执多将成需的的寸作路析定动具作同而种期动机采、如。就，实行种会机本要能要等成以的力体原要的预械位用转是产，机检现 力，创造性地构思出各种可能的方案，并从 中选出最佳方案。
根据工作原理 工艺动作过程
执行构件的数目 运动形式 运动参数 运动协调关系
１、执行构件的运动设计
14机械传动系统的方案设计
⑷ 再现轨迹的机构
再现轨迹 机构
连杆机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—连杆组合机构 联动凸轮机构
一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹之外， 其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。
C E
BA D
搅拌机构
齿轮—连杆组合机构
联动凸轮机构
凸轮—连杆组合机构
此抓片机构采用了联动凸轮 机构，通过两凸轮的联动作用， 使抓片爪按矩形轨迹运动，从而 达到间歇抓片的目的。
冲制
退回
确定方案时应注意两点 ⑴ 用最简单的方法实现 同一功能。
⑵ 注意光、机、电、流 体等知识的综合运用。
用最简单的方法实现功能举例
图示按摩椅中的按摩轮利用一 个偏心空间凸轮，同时实现三维方 向的按摩作用—径向振动挤压、向 下推拉和横向推拉，构思巧妙，结 构非常简单。
按摩轮 r B
光、机、电、流体等知识的综 合运用举例
传动比不准确、传递功率小、效率低。
⑵ 实现单向间歇转动的机构 槽轮机构 适用于转角固定的转位运动
单向间歇 转动机构
棘轮机构 每次转角小，或转角大小可调的低速场合
不完全齿轮机构 大转角而速度不高的场合
运动平稳、分度、定位准确，
凸轮式间歇运动机构 但制造困难、高精度定位、高
速场合
齿轮--连杆机构 特殊要求的输送机构
执行构件动作的协调配合
● 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压 ● 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作
折叠包装机构的两个执行构件
两个构件不能同时位于区 域MAB中，以免干涉。
左右折折边构构件件 包包装装纸纸 右右折折边边构构件件
M
B
333A3
111
饼饼干干
关于机械系统设计的综述报告
关于机械系统设计的综述报告摘要：阐述了机械系统的组成部分和机械系统设计的各个组成部分; 并对机械系统设计的五大子系统进行了说明，介绍了每个子系统的概念以及设计重点。
从总体总结了机械系统设计的一般步骤，每个环节所要完成的工作与注意部分。
最后展望未来机械系统设计将与现代设计理论方法结合展现更大的优势。
关键词：机械系统；机械系统设计；子系统1.引言机械工业历来是发达国家的重要支柱产业，是一个国家的工业基础。
但从70年代开始，世界传统工业因不适应科技水平和社会生产力的飞速发展而产生大幅度滑坡，一度曾被称之为“夕阳工业”。
而现代机械系统以传统机械工业为基础，融合控制理论、计算科学和信息技术、体现系统论、优化论、对应论、智能论、寿命论、突变论、艺术论等现代设计思想，不但能代替人的体力劳动，更能解放人的一部分脑力劳动，已经成为现代人类改造客观世界的重要工具。
同时，也使机械工业逐渐摆脱窘境，日益显示出其新的活力。
2.机械系统设计2.1机械系统组成机械系统是机电一体化系统的最基本要素，由若干机构，零件，部件组成，包括动力系统，执行机构，传动机构，支撑机构，控制机构等，用于完成指定的动作，传递功率，运动或者信息。
(1)动力系统动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。
动力机输出的运动通常为转动，而且转速较高。
选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使用环境和工况以及工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。
(2)传动系统传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中问装置。
如果动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，传动系统也可省略，而将动力机与执行系统直接连接。
(3)执行系统执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。
执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，是机械系统的主要输出系统。
机械传动概述
补充例题 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN， 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力 ， 工作速度=1.6m/s，滚筒直径 工作速度 ，滚筒直径D=500mm，传动效率 ，传动效率η=0.96，在 ， 室内工作（环境最高温度35℃），载荷平稳 连续单向运转， 载荷平稳， 室内工作（环境最高温度 ℃），载荷平稳，连续单向运转， 使用寿命24000小时。本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器， 小时。 使用寿命 小时 本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器， 设计其传动方案。 设计其传动方案。
例一： 例一：
机械传动概论
例二：已知工作机所需功率 传动滚筒效率为0.96，求：电机所需功率。 电机所需功率。 例二：已知工作机所需功率Pw,传动滚筒效率为 传动滚筒效率为 ，
机械传动概论
传动滚筒效率为0.96， 例3：已知工作机所需功率 ＝8KW,传动滚筒效率为 ：已知工作机所需功率Pw＝ 传动滚筒效率为 ， 求：电机所需功率。 电机所需功率。
2 ．带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护，故一般宜放在转速较高的 带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护， 运动链初始端 。 3 ．链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。 链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。
4 ．锥齿轮：一般安排在高速级。 锥齿轮：一般安排在高速级。 5 ．斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，相对用于较高速级 斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，
2．改变运动规律 ． 实现减速、增速、 实现减速、增速、变速或实现间歇运动
3．传递动力 ． 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件， 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件，使执行构件能够完 成预定功能 4．实现远距离的动力和运动的传递 ． 采用带传动、 采用带传动、链传动或轮系传动等均可传递相距较远两轴间的运动 与动力。 与动力。
第十二章、十四章习题06(参考答案)
第十二章其他常用机构一、选择题：1、用单万向节传递两相交轴之间的运动时，其传动比为变化值；若用双万向节时，其传动比C。
(A) 是变化值；(B) 一定是定值；(C) 在一定条件下才是定值2、在单向间歇运动机构中， A 的间歇回转角在较大的范围内可以调节。
（A）槽轮机构(B) 棘轮机构（C）不完全齿轮机构(D) 蜗杆凸轮式间歇运动机构3、在单向间歇运动机构中， C 可以获得不同转向的间歇运动。
（A）不完全齿轮机构(B) 圆柱凸轮间歇运动机构（C）棘轮机构(D) 槽轮机构4、家用自行车中的“飞轮”是一种超越离合器，是一种 C 。
（A）凸轮机构(B) 擒纵轮机构（C）棘轮机构(D) 槽轮机构二、填空题：1、棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪组成，可实现运动，适用于低速轻载的场合。
其棘轮转角大小的调节方法是：改变主动摇杆摆角的大小、加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿。
2、槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮、机架组成，优点是：结构简单、外形尺寸小、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位，缺点是：存在柔性冲击，适用于速度不太高的场合。
3、擒纵轮机构由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。
4、擒纵轮机构优点是结构简单，便于制造，价格低廉，缺点是振动周期不很稳定，故主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
5、凸轮式间歇运动机构由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。
优点是：动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑，缺点是：加工成本高，装配与调整的要求严格。
6、不完全齿轮机构由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而作出的从动轮相啮合，使从动轮作间歇回转运动。
工作特点是：结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载的场合。
7、螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成，通常它是将旋转运动转换为直线运动。
机械原理NO[1]. 24 第十四章 机械传动系统的方案
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连杆机构： 四杆机构： 曲柄摇杆机构； 双摇杆机构； 摆动导杆机构； 滑块导杆机构； 多杆机构；
齿条齿轮机构； 摆动推杆凸轮机构； 组合机构；
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
（四）能实现往复移动机构：
连杆机构： 四杆机构： 曲柄滑块机构； 正弦机构； 多杆机构；
移动推杆凸轮机构； 齿轮齿条机构； 螺旋机构； 组合机构；
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
第14章 机械系统的方案设计
Chapter 14 Project Design of Mechanism System
§14-1 概述
一、机械设计的一般过程
1。计划：提出设计任务，进行可行性研究，编制设计任务书
2。方案设计：选用何种机构以及这些机构如何组成机器才 能完成机器的功能，并对所选机构进行尺寸设计和对方案进 行评价，确定最佳方案。
（五）再现轨迹机构：
连杆机构； 组合机构；
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
§14-4 机械的工作循环图
当一台机器有多个执行构件时，这些 执行构件应以一定的次序协调动作，互相 配合，以完成机器预定的功能和生产过程。 这方面的工作称为机械的协调设计。
用来描述各执行构件运动间相互协调 配合的图称为机械工作循环图（也叫机械 运动循环图）。
cdea部分的线路形状不作要求。
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
三、原始数据和设计要求(见指导书) 四、设计内容与任务
1。小组内每人拿出两个原始方案，画出机构示意图， 分析优缺点（周一）
2。小组讨论，确定最佳方案（周二）。
3。小组内分工，分别设计最佳方案的机构尺寸：连杆机构、 凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构等（周三） 。
02 机械设计基础 拓展阅读：机械传动装置总体设计方法
机械传动装置总体设计方法机器由原动装置、传动装置、执行装置和控制装置四部分组成，传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置。
它可以改变执行装置的速度大小、方向，力或力矩的大小等。
如带式输送机是一台简单机器，电动机是它的原动装置，带传动和减速器是它的传动装置，输送带部分是它的执行装置。
如何对机器的传动装置进行总体设计呢？下面就设计任务、设计内容和设计步骤向大家作详细的介绍。
机械传动装置总体设计任务是选定电动机型号、合理分配各级传动比及计算传动装置的运动和动力参数。
一、电动机的选择一般机械中多用电动机为原动机。
电动机是已经系列化和标准化的定型产品。
设计时，须根据工作载荷大小与性质、转速高低、启动特性、运载情况、工作环境、安装要求及空间尺寸限制和经济性等要求从产品目录中选择电动机的类型、结构形式、容量（功率）和转速，并确定电动机的具体型号。
常用的电动机型号及技术数据可由机械设计手册中查取。
那么电动机类型和结构形式如何选择呢？电动机分为交流电动机和直流电动机，工业上常采用交流电动机。
交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为鼠笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛。
如无特速要求，一般选择Ｙ系列三相交流异步电动机，它高效、节能、噪声小、振动小，运行安全可靠，安装尺寸和功率等级符合国际标准（ＩＥＣ），适用于无特殊要求的各种机械设备，设计时应优先选用。
电动机的结构有防护式、封闭自扇式和防爆式等，可根据防护要求选择。
同一类型的电动机又具有几种安装形式，可根据不同的安装要求选择。
其次确定电动机功率其次，电动机功率如何确定？如果选用电动机额定功率超出输出功率较多时，则电动机长期在低负荷下运转，效率及功率因数低，增加了非生产性的电能消耗；如所选电动机额定功率小于输出功率，则电动机长期在过载下运转，使其寿命降低，甚至使电动机发热烧毁。
因此，我们必须通过下面的计算来正确选择电动机。
第1步，确定电动机的输出功率。
《机械设计基础》第十六章 机械传动系统设计
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机械设计基础
3．传动比
传动比反映了机械传动增速或减速的能力。一般情况下，传动装 置均为减速运动。在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大，平 带传动次之，然后是摩擦轮传动。在啮合传动中，就一对啮合传动而 言，蜗杆传动可达到的传动比最大，其次是齿轮传动和链传动。
4．功率损耗和传动效率
《机械设计基础》
机械设计基础
第十六章 机械传动系统设计
16.1 传动系统的功能与分类 16.1.1 传动机构的功能 1．变速：通过实现变速传动，以满足工作机的变速要求； 2．传递动力：把原动机输入的转矩变换为工作机所需要的转 矩或力； 3．改变运动形式：把原动机输入的等速旋转运动，转变为工 作机所需要的各种运动规律变化，实现运动运动形式的转换； 4．实现运动的合成与分解：实现由一个或多个原动机驱动若 干个相同或不同速度的工作机； 5．作为工作机与原动机的桥梁：由于受机体外形、尺寸的限 制，或为了安全和操作方便，工作机不易与原动机直接连接时， 也需要用传动装置来连接。 6．实现某些操纵控制功能：如起停、离合、制动或换向等。 机械设计基础
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2．选择机械传动类型和拟定总体布置方案
根据机器的功能要求、结构要求、空间位置、工艺性能、总传 动比及其他限制性条件，选择传动系统所需的传动类型，并拟定 从原动机到工作机的传动系统的总体布置方案。
3．分配总传动比
根据传动方案的设计要求，将总传动比分配分配到各级传动。
4．计算机械传动系统的性能参数
（3）传动比范围
不用类型的传动装置，最大单级传动比差别较大。当采用多级传动时，应合理安排传 动的次序。
（4）布局与结构尺寸
对于平行轴之间的传动，宜采用圆柱齿轮传动、带传动、链传动；对于相交轴之间 的传动，可采用锥齿轮或圆锥摩擦轮传动；对于交轴之间的传动，可采用蜗杆传动或 交错轴齿轮传动。两轴相距较远时可采用带传动、链传动；反之采用齿轮传动。
机械传动
三、电动机起动转矩校核
当机器的转动惯量较大；或满载起动；或频繁起 动；或虽然空载起动，但是要求起动时间短时，还应校 核电动机的起动转矩。特别是鼠笼式电动机的起动转矩 较小，该项校核就更加必要。 校核起动力矩就是让电动机的起动转矩应大于机器 在规定时间内完成起动所需要的转矩。否则，过大的启 动电流会使线路电压急剧下降，使邻近电动机出力不足， 甚至被迫停机。
二、电动机过载能力校核
电动机都有一定的过载能力。但是当机器的载荷（生产阻力矩）变 化时，在按（7-1）式粗略的确定电动机功率后，还应较核电动机的过载 能力，即在机器过载时，电动机的最大输出转矩应大于电动机的最大负 载转矩，即满足（7-3）式。否则，电动机会发生闷车现象，电流增大 6～7倍，电动机过热甚至烧坏。
12
五、机械速度波动的调节 1 起动阶段(0 m)
特点：Wd>Wr =m
制动
2 稳定运转阶段(m)
特点：Wd=Wr =m
起动 稳定运转 停车
m
T
T
t
匀速稳定运转: m =C 变速稳定运转：周期性的速度 波动, mC
非周期性波动: mC
3 停车阶段(m 0)
5
二、实现单向间歇运动的机构（自学）
三、实现往复移动和往复摆动的机构（自学）
四、机构组合方案的拟定
1、应尽量简化和缩短运动链 2、应使机器有较高的机械效率 3、合理安排传动机构的顺序
4、合理分配传动比
5、保证机器的安全运转
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第四节 机器的功率计算与转矩校核
一、电动机功率的确定
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第二章 机械传动系统的总体设计
第二章机械传动系统的总体设计机械传动系统的总体设计，主要包括分析和拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动系统的运动和动力参数。
第一节分析和拟定传动系统方案一、传动系统方案应满足的要求机器通常由原动机（电动机、内燃机等）、传动系统和工作机三部分组成。
根据工作机的要求，传动系统将原动机的运动和动力传递给工作机。
实践表明，传动系统设计的合理性，对整部机器的性能、成本以及整体尺寸都有很大影响。
因此，合理地设计传动系统是整部机器设计工作中的重要一环，而合理地拟定传动方案又是保证传动系统设计质量的基础。
传动方案一般由运动简图表示，它直接地反映了工作机、传动系统和原动机三者间运动和动力的传递关系。
在课程设计中，学生应根据设计任务书拟定传动方案。
如果设计任务书中已给出传动方案，学生则应分析和了解所给方案的优缺点。
传动方案首先应满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还应结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高和操作维护方便等。
要同时满足上述要求往往比较困难，一般应根据具体的设计任务有侧重地保证主要设计要求，选用比较合理的方案。
图2—l所示为矿井输送用带式输送机的三种传动方案。
由于工作机在狭小的矿井巷道中连续工作，因此对传动系统的主要要求是尺寸紧凑、传动效率高。
图2—1（a）方案宽度尺寸较大，带传动也不适应繁重的工作要求和恶劣的工作环境；图2—l（b）方案虽然结构紧凑，但蜗杆传动效率低，长期连续工作，不经济；图2—l（c）方案宽度尺寸较小，传动效率较高，也适于恶劣环境下长期工作，是较为合理的。
图2—l 带式输送机传动方案比较二、拟定传动系统方案时的一般原则由上例方案分析可知，在选定原动机的条件下，根据工作机的工作条件拟定合理的传动方案，主要是合理地确定传动系统，即合理地确定传动机构的类型和多级传动中各传动机构的合理布置。
下面给出传动机构选型和各类传动机构布置及原动机选择的一般原则。
机械传动系统的设计与分析
机械传动系统的设计与分析导言：机械传动系统是现代工程中常见的一种能够通过电动机、发动机等原动机的能量输出来驱动各种机械装置运动的装置。
它在各个行业中都扮演着重要的角色，汽车、机床、船舶等都离不开这一关键技术。
本文将对机械传动系统的设计与分析进行探讨，以期为读者提供一些有关这一领域的基础知识和实践经验。
第一部分：机械传动系统的基本原理机械传动系统是通过传递原动机的转矩和功率来实现装置运动的一种技术。
其基本原理是利用齿轮、链条、皮带等传动元件将原动机的转速和扭矩传递给负载。
在设计机械传动系统时，需要考虑到传动效率、可靠性、噪音和寿命等因素。
第二部分：机械传动系统的设计机械传动系统的设计包括选择传动元件、计算传动比、确定主传动轴和挑选传动方式等步骤。
首先需要根据负载特性和转矩要求来选择合适的传动元件，例如齿轮、链条或皮带。
然后根据输入轴和输出轴的转速要求计算传动比，确保系统能够满足负载的运行要求。
同时，还需要根据转矩传递路径和负载类型来确定主传动轴的位置，以及选择合适的传动方式，如直接传动、间接传动或多级传动等。
第三部分：机械传动系统的分析机械传动系统的分析是评估系统的性能和行为的过程，常见的分析手段包括传动效率计算、转矩和功率分析、动力学分析和可靠性评估等。
首先，通过对传动元件的几何尺寸和摩擦特性进行分析，可以计算传动效率，并评估系统对能源的利用效率。
其次，根据系统的输入和输出转矩，可以分析系统的动力平衡和传动效果，为系统的性能优化提供依据。
同时，也可以进行动力学分析，研究系统的振动特性和响应，以及设计和安装防震措施。
最后，通过对各个传动元件的可靠性分析和寿命评估，可以预测系统的使用寿命和故障概率，为维护和保养提供指导。
结论：机械传动系统的设计与分析是一项重要的工程任务，它关乎着装置的工作效率和可靠性。
在设计过程中，需要综合考虑负载特性、转矩要求和传动效率等因素，选择合适的传动元件和传动方式。
在分析过程中，则需要通过计算传动效率、分析转矩和功率、研究动力学特性以及评估可靠性来评估系统的性能。
机械传动方案的设计
动 力 参 数计 算 就 是 要 算 出各 轴 的 功率 和 转 矩 。
（１）传 动 系 统 的 总 效率 。常 用 的单 路 传 动 系 统 的 总效 率 为
各 部分效率 乘积 ，即 １１总＝ 。、－ｑ：、…Ｔｌｎ，式 中 。、１１：、… ，为每
Ｋｅｙ Ｗ ｏｒｄｓ：ｍａｃｈｉｎｅｒｙ；ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ｄｅｓｉｇｎ
１ 传 动类型 的选择
传动机构的类型很多 ，选择不同类 型的传动机构 ，将会得 到不 同形式 的传动系统方 案。为了获得理想 的传动方 案 ，需 要合理选择传动机构类型。常用传动机构及其 性能见表 １。
表 １ 常 用传 动 机构 及 其 性 能
（４）促 进 实 现 ＣＤＭＣＡＭ 集 成 。 由 于 ｉ维 设 计 可 以 实 现 ＣＡＤ／ＣＡＭ 的集 成 ，这 就意 味着 在 维 ＣＡＤ 的技 术 下 ，产 品在 从设计 到制造的整个 全过程 ，通过信息集成 和信息流 自动化 ， 可 以保 证 加 工 的 产 品 与设 计 完 全 精 确 吻合 ，使 ＣＡＭ 可 以直 接 获 取 ＣＡＤ的 信 息进 行 加 工 。 而 按 照传 统 做 法 ，工 作 人 员 是 根 据 ＣＡＤ设计 来的图纸进行数控加Ｔ 编辑 的，因此不可避免 地 造 成 了在 ＣＡＤ和 ＣＡＭ 中 有两 套 一 样 的 零 件 数 据 ，很 容 易 导 致 管 理 上 的 混 乱 。
７８
湖 南 农 ￥／ｔ
２０１ １年 ７月
可 以根据结构尺 寸的变化 自行更改 以达 到合适 的效果 ；同 样 ，当零 件 的尺 寸 和 形状 发 生 变化 的时 候 ，其 他 相 关 结 构 也会 随之 变 化 。 这样 ，三 维 ＣＡＤ技 术 就 可 以 帮 助 机 械设 计 减 少 大 量 的工 作 量 ，使 工 作 时 间 减少 了近 三 分 之 一 ，而 工 作 效率 却 提 高 ３－５倍 ，缩 短 机 械 设计 的周 期 ，从 而提 高 了生 产 的 效率 。
机械系统传动方案优劣的比较与选择
摘 要 ： 针对 学生在 “ 械设 计” 程设 计过 程 中 ， 机 课 存在 拟 订传 动 方 案 的盲 目性 与 照搬 机 械 设计 手 册 的 不足 ， 出 了３种 常见 传动 方案 ， 列 并对这 ３种方 案的转 速 、 转矩 、 动 效率 、 置 的合理 性 以及 运行 平 稳 传 布 性等 进行 了分析与 比较 ， 定 了较优 的传 动方案 。 为学生进行 课程 设计 选择传 动方案 时提供借 鉴 。 确
Ｈ ｎ ｎＵ ｉ ｒｉ ｆ ｃｅｃ ｎ ｅｈ ｏｏｙ Ｘａ ｇａ ， ｈｎ ） ｕ ａ ｎｖ ｓｙｏ ｉ ｅａ ｄＴ ｃ ｎ ｌ ， ｉ ｔ ４ ０ Ｃ ｉａ ｅ ｔ Ｓ ｎ ｇ ｎ ｎ １２１ １
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机械零件课程设计基本要求
机械零件课程设计基本要求《机械零件课程设计》的基本要求⼀、设计题⽬的选择由指导教师按《机械设计课程设计指导书》中推荐的设计课题。
⼆、设计课题基本要求设计对象：带式运输机的传动装置每组按设计参数不同，按要求进⾏设计。
设计题⽬格式：带式运输机的传动装置——⼀级减速器设计三、成果要求（⼀）设计计算说明书⼀份（约4000~6000字）设计计算说明书是图纸设计的理论依据，是设计过程的整理与总结，同时也是审核设计合理与否的重要技术⽂件。
内容包括⽬录、任务书、设计说明书、参考资料等。
必须按《机械设计课程设计指导书》中要求的格式。
1．设计计算说明书的内容设计计算说明书的内容概括如下：(1)⽬录。
（注意最后编页号，便于修改）(2)设计任务书。
（见后⾯样本，只写⾃⼰的参数。
单独⼀页）(3)传动⽅案的拟定。
(4)电动机的选择。
(5)计算传动装置的运动和动⼒参数。
(6)齿轮、带轮等传动件的设计计算。
(7)轴的设计计算。
(8)滚动轴承的选择及计算。
(9)键联接的选择及校核计算。
(10)联轴器的选择。
(11)减速器附件的选择。
(12)润滑与密封(润滑与密封⽅式的选择、润滑剂的选择)。
(13)设计⼩结(本设计的优缺点、改进意见及课程设计的体会)。
(14)参考资料⽬录。
还可以包含⼀些其它技术说明，例如装拆、安装的注意事项，维护保养的要求等。
2．课程设计总结（与说明书装订在⼀起）1）课程设计总结的⽬的课程设计总结主要是对设计⼯作进⾏分析、⾃我检查和评价，以帮助设计者进⼀步熟悉和掌握机械设计的⼀般⽅法，提⾼分析问题和解决实际问题的能⼒。
2）课程设计总结的内容设计总结应以设计任务书为主要依据，评估⾃⼰所设计的结果是否满⾜设计任务书中的要求，客观地分析⼀下⾃⼰所设计内容的优缺点，具体内容有：(1)分析总体设计⽅案的合理性。
(2)分析零部件结构设计以及设计计算的正确性。
(3)认真检查所设计的装配图、零件图中是否存在问题。
对装配图要着重检查分析轴系部件结构设计中是否存在错误或不合理之处。
机械原理课程设计-铆钉自动冷镦机
这个齿轮画小了
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Co拟p定yr机igh器t的20工1作9-原20理19 Aspose Pty Ltd. 执行构件和原动机的运动设计 机构的选型、变异和组合 方案分析 机构的尺寸综合
机械设计课程设计(一)
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
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铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机器总功能：自动生产铆钉，其原理是冷态（室温） 镦锻，为完成这一总功能，可分解为五个分功能， 实现这五个分功能需要五个工艺动作。
with Aspo总se功.能Sl—Eidv—eas加luf工aotr成io.铆Nn钉EoTnl3y..5 Client Profile C子o送功p料y能r1igh子t截功2断能0129子-2转功0运能193 A子s镦p功o料能se4 P子ty脱功L模能td5.
C镦op料y机r构ig设h计t 说20明1（9偏-置20曲1柄9滑A块s机p构o）se62～P6t4y页 Ltd.
脱模机构设计说明（凸轮机构）65～68页 工作台设计说明（槽轮机构或不完全齿轮机构）71～80页
※设计时间：2019年12月13日～2019年12月20日
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机械设计课程组
传动方案的拟订顺序是
传动方案的拟订顺序是传动方案的拟订顺序是指在设计和开发机械设备时，确定传动系统方案的一种有序过程。
在机械设计中，传动系统起着至关重要的作用，它将动力从原动机传递到执行机构，使机械设备能够正常运行。
而确定传动方案的拟订顺序则决定了整个设计过程的合理性和高效性。
传动方案的拟订顺序主要包括以下几个关键步骤：1.需求分析：在确定传动方案之前，首先需要对机械设备的工作要求进行全面的分析。
这包括了设备的功率需求、工作环境和条件、工作周期等方面的考虑。
通过深入了解设备的使用需求，才能为传动方案的选择提供明确的指导。
2.传动类型选择：根据需求分析的结果，确定适合的传动类型。
常见的传动类型包括齿轮传动、带传动、链传动等。
根据传动的功率传递方式和工作条件选择最适合的传动类型，确保传动系统能够满足设备的工作要求。
3.传动比计算：在确定传动类型后，需要进行传动比的计算。
传动比是指传动系统中不同轴的转速比值。
通过合理的传动比设计，可以实现所需的转速和扭矩传递，从而提高传动效率和性能。
4.传动部件选择：根据传动方案和传动比计算的结果，选择合适的传动部件。
这包括齿轮、带条、链条等传动部件的选择。
在选择传动部件时，需要考虑其耐磨性、传动效率、寿命等因素，确保传动系统的可靠性和稳定性。
5.传动布局设计：根据传动方案和传动部件的选择，设计传动系统的布局。
传动布局是指传动部件的安装位置、传动方式以及传动路径的设计。
合理的传动布局设计可以提高传动效率，减少传动系统的能量损耗。
6.传动系统优化：在完成传动方案的拟订后，进行传动系统的优化设计。
通过对传动系统的各项参数进行调整和改进，提高传动效率、减少噪音和振动，从而提升整个机械设备的性能和可靠性。
传动方案的拟订顺序是一个循序渐进的过程，需要综合考虑机械设备的工作要求、传动类型、传动比计算、传动部件选择、传动布局设计以及传动系统的优化等多个方面。
只有在每个步骤都经过认真分析和合理选择后，才能确定最佳的传动方案，确保机械设备的正常运行和性能优化。
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精密仪器与机械学系 设计工程研究所
本章基本要求：
1.了解传动系统的作用和传动系统方案设计的一般过程 2.掌握传动类型选型的原则，学会根据设计要求选择传动类型 3.掌握传动路线设计方法，合理分配传动比和安排传动链中各类 机构的顺序 4.掌握原动机选择原则，合理选择原动机类型 5.了解控制系统的类型和组成
15.3.1 控制系统的组成 1. 被控对象 2. 控制装置
• • • • •
给定环节 校正及放大环节 执行环节 测量环节 比较环节
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15.3 机械控制系统简介
15.3.2 控制系统的类型 开环控制系统
闭环控制系统
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
15.3 机械控制系统简介
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
15.1.4 机械传动系统方案设计实例
蜂窝煤压制机传动系统方案设计
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
15.2 原动机的选择
马达
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15.2 原动机的选择
内燃机
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
15.3 机械控制系统简介
15.1.2 传动类型的选择
2. 选择传动类型的原则
1）执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 2）考虑工作要求传递的功率和运转速度 3）有利于提高传动效率 4）尽可能选择结构简单的单级传动装置 5）考虑结构布置 6）考虑经济性 7）考虑机械安全运转和环境条件
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15.3.2 控制系统的类型 拖拉机牵引阻力自动调节系统
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
15.3 机械控制系统简介
15.3.3 微机控制系统简介
单板和单片微机控制系统
普通PC机控制系统 STD总线微机控制系统
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15.3.3 微机控制系统简介
工业PC机控制系统
可编程控制器（PLC）
• 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 （2）并联式分路传动
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
15.1.3 传动链的方案设计
• 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 （2）并联式分路传动 （3）并联式多路联合传动
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15.1.3 传动链的方案设计
• 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 （2）并联式分路传动 （3）并联式多路传动 （4）混合式传动
传递运动
传递动力
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15.1.1 传动系统的作用及其设计过程 传动系统的设计过程: • • • • • • 确定传动系统的总传动比 选择传动类型 拟定传动链的布置方案 分配传动比 确定各级传动机构的基本参数及其校核 绘制传动系统运动简图
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
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第15章 机械传动系统的方案设计和原动机选择
15.1 机械传动系统的方案设计 15.2 原动机的选择 15.3 机械控制系统简介
（本章在课程设计中讲授）
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15.1 机械传动系统的方案设计 15.1.1 传动系统的作用及其设计过程 •传动系统的作用
15.1.2 传动类型的选择
1. 传动的类型和特点
1）机械传动
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15.1.2 传动类型的选择
1. 传动的类型和特点
2）液压传动 3）气压传动
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15.1.2 传动类型的选择
1. 传动的类型和特点
4）电气传动
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15.1.3 传动链的方案设计
主要内容：
• • •
传动路线的选择 传动链中机构的顺序 各级传动比的分配
本节重点介绍传动路线的选择
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15.1.3 传动链的方案设计
• 传动路线的选择 （1）串联式单路传动
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15.1.3 传动链的方案设计