PIE中断系统及其应用PPT课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
两个不可屏蔽中断RESET和NMI各自占用独立 的专用中断，同时NMI中断也可以选择同定时器1 复用INT13；
2021
2021
CPU一共支持16个中断(RESET、NMI、 INT1~INT14)；其中RESET、NMI是不可屏蔽中 断；INT1~INT14是可屏蔽中断(INT13、INT14留 给实时操作系统)；
2021
用户可以操作修改的中断是INT1~INT12，其中 每一个中断组又复用了8个外设中断；所以外设中 断一共有96个；
2021
2、PIE中断扩展
28x的每个外部设备都能产生1个或多个中断； 但由于CPU并不能同时处理所有的外设中断请求;
因此需要一个PIE控制器对这些外设和外部管脚 的中断请求进行仲裁；
2021
3.1 中断向量的分配
❖ 复用中断模式在使用中断过程中多个中断源共 用一条中断线，每条中断线连接地中断向量都在 中断向量表中占32位地址空间，用来存放中断服 务程序的入口地址；
❖ 中断复用程序必须处理所有输入的中断请求， 这就要求编程人员在服务程序的入口处采用软件 方法将这些中断分离开，以便能够正确地处理；
❖ 对于复用中断，在PIE模块内每组中断有相应的 中断标志位(PIEIFRx.y)和使能位(PIEIERx.y)
❖ 除此之外，每组PIE中断(INT1~INT12)有一个 响应标志位(PIEACKx)
2021
2) PIE级中断
❖ 一旦PIE控制器有中断请求，相应的中断标志位 被置1(PIEIFRx.y)；
❖ 若相应的中断使能位(Interrupt Enable: IE)被 设为1，则外部设备向PIE控制器发出一个中 断请求；
若中断被使能，则中断请求提交给PIE，IF仍为1; 若中断未被使能，则IF仍为1，直至软件清0;
❖ 外设寄存器中的IF位需手动清0；
2021
1) 外设级中断
外设级中断通过IFR与IER使能控制; 注意：外设寄存器的中断标志必须采用软件
❖ 如果相应的PIE中断使能位(PIEIERx.y)被置1， 则PIE检查相应的PIEACKx位以确定CPU是否准 备响应该中断；
❖ 如果PIEACKx清零，则PIE向CPU发出中断请 求；如果PIEACKx置1，则PIE将等待直到 PIEACKx被清0才向CPU发出中断请求；
返回
2021
3) CPU级中断
标准处理模式下，不使用中断调试使能寄存器 (DBGIER);
当F281x使用实时调试且CPU被停止时，才使用中 断调试使能寄存器(DBGIER),此时INTM不起作用;
2021
3) CPU级中断
❖ 中断标志寄存器（IFR） 中断使能寄存器（IER） 全局中断屏蔽使能（INTM）
2021
4)中断优先级
CPU中断的优先级：由高到低分别为RS， NMI，INT1~INT14；
PIE控制每组8个中断的优先级：由高到低为 INTx.1~INTx.8。
2021
5) PIE寄存器及其地址
PIE寄存器地址：0x0000 0CE0~0x00000CFF
PIECTRL（PIE控制寄存器）：0x0000 0CE0
PIEACK（PIE响应寄存器）：0x0000 0CE1
PIEIER1：0x0000 0CE2
PIEIFR1：0x0000 0CE3
…
…
PIEIER12：0x0000 0CF8
PIEIFR12：0x0000 0CF9
保留：0x0000 0CFA~0x0000 0CFF
2021
2021
3 中断向量
❖ 但软件分离的方法势必会影响中断的响应速度， 因此，在实时性要求高的应用中不能使用。因此 就涉及到如何加快中断服务程序的问题。
中断向量的分配 中断向量的映射方式
2021
3.1 中断向量的分配
❖ PIE支持96个中断，每个中断都有自己的中 断向量存放在RAM中，构成整个系统的中断 向量表，如表8.2所示；
❖ 在相应中断时，CPU将自动地从中断向量表 中获取相应的中断向量；
❖ CPU获取中断向量和保存重要ຫໍສະໝຸດ Baidu寄存器需要 花费9个CPU时钟周期，因此CPU能够快速地 响应中断；
PIE矢量表用来存放每一个中断服务的地址；不 论是复用还是非复用的中断都对应着一个矢量表;
2021
实际用户可以修改使用的外设中断只有45个
2021
2.1 中断操作流程
包含三部分中断 外设级中断、PIE级中断、CPU级中断
2021
2.1 中断操作流程
2021
1) 外设级中断
❖ 外部设备中断事件发生，则其对应的寄存器 中的中断标志位被设为1(Interrupt Flag: IF);
进行清零;
返回
2021
2) PIE级中断
❖ PIE模块复用8个外设中断引脚向CPU申请中断； 这些中断被分为12组，每组有一个中断信号向 CPU申请中断；
例如：PIE第1组复用CPU的中断1(INT1)； PIE第12组复用CPU的中断12(INT12)； 其余不复用的中断则直接向CPU提出请求；
❖ 一旦向CPU请求中断，相应于INTx的CPU级中 断标志位(IFR)置1。中断标志位锁存到IFR后， 只有CPU中断使能寄存器(IER)或调试中断使能 寄存器(DBGIER)和全局中断屏蔽位(INTM)被使 能时才会响应中断请求；
2021
3) CPU级中断
❖ CPU级使能可屏蔽中断采用CPU中断使能寄存 器(IER)还是中断调试使能寄存器(DBGIER)与中 断处理方式有关。
主要内容
❖ 中断源 ❖ PIE控制器概述 ❖ 中断向量表 ❖ PIE矢量表 ❖ 可屏蔽中断处理 ❖ CPU定时器 ❖ 举例
2021
1、中断源
C28xDSP内核总计16个中断线，其中包括2个不 可屏蔽中断(RESET和NMI)与14个可屏蔽中断； 可屏蔽中断通过相应的中断使能寄存器使能或 禁止产生的中断；
2021
1、中断源
在F2810和F2812处理器中，定时器1和定时器2 预留给实时操作系统DSP/BIOS使用，其中断分配 给INT14和INT13，用户在程序中不可以修改；
2021
1、中断源
其余12个可屏蔽中断直接连接在外设中断扩展模 块，供外部中断和处理器内部的外设单元使用；
2021
1、中断源
2021
2021
CPU一共支持16个中断(RESET、NMI、 INT1~INT14)；其中RESET、NMI是不可屏蔽中 断；INT1~INT14是可屏蔽中断(INT13、INT14留 给实时操作系统)；
2021
用户可以操作修改的中断是INT1~INT12，其中 每一个中断组又复用了8个外设中断；所以外设中 断一共有96个；
2021
2、PIE中断扩展
28x的每个外部设备都能产生1个或多个中断； 但由于CPU并不能同时处理所有的外设中断请求;
因此需要一个PIE控制器对这些外设和外部管脚 的中断请求进行仲裁；
2021
3.1 中断向量的分配
❖ 复用中断模式在使用中断过程中多个中断源共 用一条中断线，每条中断线连接地中断向量都在 中断向量表中占32位地址空间，用来存放中断服 务程序的入口地址；
❖ 中断复用程序必须处理所有输入的中断请求， 这就要求编程人员在服务程序的入口处采用软件 方法将这些中断分离开，以便能够正确地处理；
❖ 对于复用中断，在PIE模块内每组中断有相应的 中断标志位(PIEIFRx.y)和使能位(PIEIERx.y)
❖ 除此之外，每组PIE中断(INT1~INT12)有一个 响应标志位(PIEACKx)
2021
2) PIE级中断
❖ 一旦PIE控制器有中断请求，相应的中断标志位 被置1(PIEIFRx.y)；
❖ 若相应的中断使能位(Interrupt Enable: IE)被 设为1，则外部设备向PIE控制器发出一个中 断请求；
若中断被使能，则中断请求提交给PIE，IF仍为1; 若中断未被使能，则IF仍为1，直至软件清0;
❖ 外设寄存器中的IF位需手动清0；
2021
1) 外设级中断
外设级中断通过IFR与IER使能控制; 注意：外设寄存器的中断标志必须采用软件
❖ 如果相应的PIE中断使能位(PIEIERx.y)被置1， 则PIE检查相应的PIEACKx位以确定CPU是否准 备响应该中断；
❖ 如果PIEACKx清零，则PIE向CPU发出中断请 求；如果PIEACKx置1，则PIE将等待直到 PIEACKx被清0才向CPU发出中断请求；
返回
2021
3) CPU级中断
标准处理模式下，不使用中断调试使能寄存器 (DBGIER);
当F281x使用实时调试且CPU被停止时，才使用中 断调试使能寄存器(DBGIER),此时INTM不起作用;
2021
3) CPU级中断
❖ 中断标志寄存器（IFR） 中断使能寄存器（IER） 全局中断屏蔽使能（INTM）
2021
4)中断优先级
CPU中断的优先级：由高到低分别为RS， NMI，INT1~INT14；
PIE控制每组8个中断的优先级：由高到低为 INTx.1~INTx.8。
2021
5) PIE寄存器及其地址
PIE寄存器地址：0x0000 0CE0~0x00000CFF
PIECTRL（PIE控制寄存器）：0x0000 0CE0
PIEACK（PIE响应寄存器）：0x0000 0CE1
PIEIER1：0x0000 0CE2
PIEIFR1：0x0000 0CE3
…
…
PIEIER12：0x0000 0CF8
PIEIFR12：0x0000 0CF9
保留：0x0000 0CFA~0x0000 0CFF
2021
2021
3 中断向量
❖ 但软件分离的方法势必会影响中断的响应速度， 因此，在实时性要求高的应用中不能使用。因此 就涉及到如何加快中断服务程序的问题。
中断向量的分配 中断向量的映射方式
2021
3.1 中断向量的分配
❖ PIE支持96个中断，每个中断都有自己的中 断向量存放在RAM中，构成整个系统的中断 向量表，如表8.2所示；
❖ 在相应中断时，CPU将自动地从中断向量表 中获取相应的中断向量；
❖ CPU获取中断向量和保存重要ຫໍສະໝຸດ Baidu寄存器需要 花费9个CPU时钟周期，因此CPU能够快速地 响应中断；
PIE矢量表用来存放每一个中断服务的地址；不 论是复用还是非复用的中断都对应着一个矢量表;
2021
实际用户可以修改使用的外设中断只有45个
2021
2.1 中断操作流程
包含三部分中断 外设级中断、PIE级中断、CPU级中断
2021
2.1 中断操作流程
2021
1) 外设级中断
❖ 外部设备中断事件发生，则其对应的寄存器 中的中断标志位被设为1(Interrupt Flag: IF);
进行清零;
返回
2021
2) PIE级中断
❖ PIE模块复用8个外设中断引脚向CPU申请中断； 这些中断被分为12组，每组有一个中断信号向 CPU申请中断；
例如：PIE第1组复用CPU的中断1(INT1)； PIE第12组复用CPU的中断12(INT12)； 其余不复用的中断则直接向CPU提出请求；
❖ 一旦向CPU请求中断，相应于INTx的CPU级中 断标志位(IFR)置1。中断标志位锁存到IFR后， 只有CPU中断使能寄存器(IER)或调试中断使能 寄存器(DBGIER)和全局中断屏蔽位(INTM)被使 能时才会响应中断请求；
2021
3) CPU级中断
❖ CPU级使能可屏蔽中断采用CPU中断使能寄存 器(IER)还是中断调试使能寄存器(DBGIER)与中 断处理方式有关。
主要内容
❖ 中断源 ❖ PIE控制器概述 ❖ 中断向量表 ❖ PIE矢量表 ❖ 可屏蔽中断处理 ❖ CPU定时器 ❖ 举例
2021
1、中断源
C28xDSP内核总计16个中断线，其中包括2个不 可屏蔽中断(RESET和NMI)与14个可屏蔽中断； 可屏蔽中断通过相应的中断使能寄存器使能或 禁止产生的中断；
2021
1、中断源
在F2810和F2812处理器中，定时器1和定时器2 预留给实时操作系统DSP/BIOS使用，其中断分配 给INT14和INT13，用户在程序中不可以修改；
2021
1、中断源
其余12个可屏蔽中断直接连接在外设中断扩展模 块，供外部中断和处理器内部的外设单元使用；
2021
1、中断源