人员定位系统的应用毕业设计
人形追踪系统设计--本科毕业设计
人形追踪系统设计--本科毕业设计人形追踪系统是一种用于追踪、监控和管理人形行动的系统，其应用广泛，包括安全管理、生产流程监控、场馆管理等。
本文旨在介绍人形追踪系统设计方案。
一、系统概述人形追踪系统是一种基于物联网技术的智能监控系统，通过使用传感器、射频识别设备、网络通信等技术手段，对人形进行实时定位、跟踪、监控和管理。
其主要功能包括：1. 实时定位和跟踪：通过安装在人形身上的定位标签，可以实时定位和跟踪人形的位置，同时还可以获取其移动速度、行动轨迹等信息。
2. 安全管理：通过对人形的实时监控和安全预警，可以有效地预防事故的发生，保障人身安全和健康。
3. 生产流程监控：通过对生产车间、加工流水线等场景的实时监控和数据分析，可以及时发现问题并实施调整，提高生产效率和质量。
4. 场馆管理：通过对场馆的实时监控和数据分析，可以为场馆管理者提供详细的场馆使用情况和人流量统计等信息，帮助实现场馆资源合理利用和运营管理。
二、系统硬件设计人形追踪系统包括三个核心硬件部分：定位标签、射频识别设备和数据处理中心。
1. 定位标签定位标签是安装在人形身上的一种小型电子标签，用于实现实时定位和跟踪。
标签中包含了计算芯片、射频天线和电池等元件，可以进行无线通信和数据传输。
其主要特点包括：①小巧轻便：标签体积小，重量轻，便于携带和安装。
②高精度定位：标签采用了先进的定位算法和信号处理技术，可以实现高精度的定位和跟踪效果。
③低功耗设计：标签采用了低功耗设计，电池寿命长，可连续工作数月至数年。
2. 射频识别设备射频识别设备是用于读取定位标签信息的设备，主要包括射频读写器、信号扩展器和信号处理器等。
其主要特点包括：①高效读取：设备可以高效读取标签信息，实现高速数据处理和传输。
②多通道支持：设备可以支持多通道读取，实现多人标签同时读取。
③长距离识别：设备可以实现长距离识别，适用于室内外多场景应用。
3. 数据处理中心数据处理中心是整个系统的核心部分，包括数据采集、传输和处理等功能。
毕业设计基于直流电机的精准定位系统设计
XX大学本科毕业论文（设计、创作）题目：基于直流电机的精准定位系统设计学生姓名：学号：院（系）：电子信息工程学院专业：电子信息工程入学时刻：二00八年九月导师姓名：职称/学位：导师所在单位：完成时刻：二0一二年五月基于直流电机的精准定位系统设计摘要为达到某医疗操纵系统平安、快速、精准定位的技术要求，并保证系统的稳固和靠得住性，专门采纳内部资源丰硕的MSP430F149为主控芯片，配合利用高性能带有光电编码器的直流电机。
从数字式直流电机定位系统的数学模型动身，选取电流，和电机转速作为反馈信号，采纳PWM调制作为系统的输出信号，操纵电机的转速，形成一个双闭环反馈直流脉宽调速系统。
并以工程操纵中普遍应用的PI算法作为系统的核心操纵方案，从而实现系统的高速，精准定位。
关键字：MSP430F149；直流电机；光电编码器；PWM ；PI操纵Design of precise Positing system Based on DC motorAbstractIn order to keep an medical control system operating safely,fastly, position accurately, and ensure the stability and reliability , we specifically use the internal resources MSP430F149 as the main chip, in conjunction with high-performance DC motor with optical encoder. Base on the mathematical model of the digital dc motor positioning system, we choose the current and the motor speed as feedback signals, using the PWM as the system output signal, forming a double closed loop feedback speed regulation system to control the motor speed. In order to realize the system of thigh speed and accurate location, we use the extensive application in project —the PI algorithm as the Core control theory.Keywords: MSP430F149 ;DC motor; PI ;Double closed loop目录1 引言 (1)1.1 开发背景 (1)1.2 选题的目的与意义 (1)2 系统的设计方式研究 (2)2.1 执行电机的选择 (2)2.1.1 伺服电机 (3)2.1.2 步进电机 (4)2.1.3 综述 (5)2.2 位置和速度传感器的选择 (6)2.2.1 光电编码器 (6)2.2.2 霍耳式传感器 (8)2.3 直流定位系统的数学模型分析 (8)2.3.1 直流电机调速方式概述 (8)2.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统 (10)3 硬件电路设计 (13)3.1 直流电机精准定位系统整体方案设计 (13)3.2 MSP430F149单片机系统 (13)3.3 隔离与驱动电路 (14)3.3.1 隔离单元模块 (14)3.3.2 电机驱动模块 (15)3.3.3 过流爱惜模块 (16)3.4 反馈电路 (17)3.4.1 速度检测电路 (17)3.4.2 电流反馈电路 (18)4 操纵软件设计 (18)4.1 整体程序模块 (18)4.2 操纵算法模块 (19)5 终止语 (20)要紧参考文献 (21)致谢 (22)引言1.1 开发背景现代工业生产中，电动机是要紧的操纵执行部件，目前在直流电机拖动系统中已大量采纳晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度进展，促使直流电机调速慢慢由模拟化向数字化转变，专门是运动操纵芯片的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的时期，智能化、高靠得住性已成为它进展的趋势。
毕业设计定位系统
毕业设计定位系统毕业设计定位系统在现代社会中，定位系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是出行导航、物流追踪还是社交媒体地理标签，定位系统都在为我们提供准确的位置信息。
然而，在某些特定的场景中，传统的定位系统可能无法满足我们的需求。
因此，为了解决这一问题，我决定将我的毕业设计项目定位在开发一种全新的定位系统上。
首先，我将介绍一下目前常见的定位系统的局限性。
传统的GPS定位系统在户外环境下表现良好，但在室内环境中定位精度较差。
这是因为GPS信号在室内被建筑物和其他障碍物所阻挡，导致信号弱化。
另外，GPS定位系统对于高楼大厦密集的城市中的垂直定位也存在一定的困难。
此外，GPS定位系统对于一些特殊场景，如地下车库、山洞等，也无法提供准确的定位信息。
为了解决这些问题，我计划开发一种基于无线信号的定位系统。
这种系统将利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号进行定位。
与GPS不同，这种定位系统不依赖于卫星信号，而是通过接收和分析周围的无线信号来确定用户的位置。
在室内环境中，Wi-Fi信号覆盖范围广，可以提供更准确的定位信息。
而蓝牙和RFID信号则可以用于近距离定位，适用于一些特殊场景。
为了实现这一定位系统，我将开发一个定位设备和一个定位算法。
定位设备将用于接收和分析无线信号，并将定位信息传输给用户设备。
定位算法将根据接收到的信号强度、信号延迟等信息来计算用户的位置。
通过不断地优化算法，我希望能够提高定位的精度和准确性。
除了室内定位，我还计划将这个定位系统应用于一些特殊场景。
例如，在医院中，这个定位系统可以帮助医生和护士快速找到病人的位置，提高工作效率。
在物流行业，这个定位系统可以用于追踪货物的位置，提供更准确的物流信息。
在旅游业中，这个定位系统可以为游客提供导航服务，帮助他们更好地探索陌生的城市。
当然，开发一个全新的定位系统并不是一件容易的事情。
我将面临许多挑战，如信号干扰、定位精度、算法优化等。
为了解决这些问题，我将进行大量的实验和测试，并与相关领域的专家进行交流和讨论。
stm32本科毕业设计
stm32本科毕业设计
有很多可以做的STM32本科毕业设计项目，以下是几个常见
的例子：
1. 室内定位系统：使用STM32和各种传感器，设计一个能够
在室内实现人员或物品定位的系统，可以用于场馆导航、设备监控等。
2. 智能家居控制系统：利用STM32和各种传感器、执行器，
设计一个能够实现家居设备自动控制的系统，包括灯光、温度、窗帘等设备的控制。
3. 智能车辆系统：使用STM32和各种传感器，设计一个能够
自动避障、跟随线路等功能的智能车辆系统。
4. 无人机控制系统：利用STM32和各种传感器、通信模块，
设计一个能够实现无人机的自动控制和遥控操作的系统。
5. 嵌入式图像处理系统：使用STM32和图像传感器，设计一
个能够实现图像采集、处理和显示的嵌入式系统，可以用于物体识别、图像处理等应用。
这些只是其中的一部分例子，具体选择什么样的项目要根据个人兴趣和能力来决定。
可以向导师、老师或者经验丰富的同学请教，他们会给出更详细的指导和建议。
室内定位 毕业设计
室内定位毕业设计室内定位毕业设计随着科技的不断进步和人们对生活品质的要求不断提高，室内定位技术逐渐成为一个备受关注的领域。
室内定位技术可以帮助人们在室内环境中准确地定位自己的位置，为人们提供更加便捷的导航和定位服务。
在当今社会中，室内定位技术已经广泛应用于商场、医院、机场等公共场所，也被越来越多的人应用于个人生活中。
因此，室内定位技术成为我毕业设计的主题。
首先，我将介绍室内定位技术的基本原理和常见的定位方法。
室内定位技术有多种实现方式，包括无线信号定位、惯性导航定位、视觉定位等。
其中，无线信号定位是最常见和成熟的一种方法。
它利用无线信号的传输特性，通过测量接收信号的强度、到达时间差或者相位差等参数，来确定移动设备的位置。
而惯性导航定位则是通过加速度计、陀螺仪等传感器来测量设备的加速度和角速度，从而推算出设备的位置。
视觉定位则是利用摄像头获取环境中的图像，通过图像处理和计算机视觉算法来实现定位。
接下来，我将探讨室内定位技术的应用场景和潜在问题。
室内定位技术的应用场景非常广泛，可以用于室内导航、室内定位服务、室内安全监控等方面。
在商场中，室内定位技术可以帮助顾客快速找到目标店铺，提供个性化的购物推荐服务；在医院中，室内定位技术可以帮助医生和护士快速找到病人，提高医疗效率。
然而，室内定位技术也存在一些潜在问题，比如定位误差、隐私保护等。
如何提高室内定位的准确性和稳定性，同时保护用户的隐私，是室内定位技术研究的重要方向。
最后，我将介绍我毕业设计的具体内容和目标。
我的毕业设计旨在设计和实现一个基于无线信号的室内定位系统。
该系统将利用WiFi信号和蓝牙信号等无线信号来实现室内定位，并通过算法优化来提高定位的准确性。
同时，我还将考虑如何保护用户的隐私，确保定位数据的安全性。
通过毕业设计的实践过程，我将深入了解室内定位技术的原理和应用，提高自己的技术能力和解决问题的能力。
总之，室内定位技术作为一项前沿的技术，具有广阔的应用前景和研究价值。
基于wifi的室内定位系统毕业设计论文
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统摘要本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。
该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。
经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。
可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。
定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。
借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。
关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统AbstractThis paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system.Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System第一章绪论 (6)1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6)1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)1.1.2本文主要介绍的定位系统 (7)1.2本文的主要研究内容以及各章安排 (7)1.2.1主要内容 (7)1.2.2本文安排 (7)第二章目前主要定位方式及各种测量方法 (7)2.1 GPS定位系统介绍 (8)2.1.1GPS的发展 (8)2.1.2 GPS国内外动态 (10)2.2 wifi定位技术 (11)2.2.1 wifi的利用原理 (11)2.2.2定位需要两个先决条件 (12)2.3定位运用的各种测量方法 (12)2.3.1 通过传播时间测量方法 (13)2.3.2信号衰减测量方法 (13)2.3.3改进的TOA算法 (13)2.4本章总结 (14)第三章无线定位系统和物联定位系统的介绍 (14)3.1无线定位系统方案 (14)3.1.1系统方案 (14)3.1.2特点与指标 (16)3.2 LocateSYS物联定位系统 (17)3.2.1系统概述 (17)3.2.2工作原理 (18)3.2.3特点与指标 (18)3.2.4产品资料 (19)3.2.5应用领域 (21)3.3 本章总结 (21)第四章基于WiFi 的室内定位系统设计与实现 (21)4.1系统设计 (21)4.2系统的实现 (23)4.2.1客户端设计 (23)4.2.4. Activity 生命周期 (24)4.2.5．获取周边AP 信号强度 (25)4.3 程序流程 (26)4.4. 服务端软件设计 (27)4.4.1. Web 服务器 (27)4.4.2. 定位服务器 (28)4.5.客户端与服务端通信 (28)4.6. 2算法描述 (31)4.6. 3算法分析 (31)4. 7实验 (32)4.7. 1实验过程 (32)4.7.2. 实验结果 (33)4.8. 总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1关于位置信息确定的意义及方法1.1.1位置信息确定的意义及方法位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。
导航系统毕业设计
导航系统毕业设计1. 引言导航系统是一种帮助人们确定方位和指引前进方向的工具。
在城市里，导航系统通常是指车辆导航系统，它可以告诉你如何开车到达目的地。
在户外活动中，导航系统可以帮助人们找到正确的路线并避免迷失。
其中，卫星导航系统是最常见的一种，它是一种使用卫星信号确定位置并提供路线指导的系统。
本文将介绍一个基于卫星导航的毕业设计项目，旨在开发一款用户友好的导航系统。
2. 技术背景卫星导航系统的基本原理是利用卫星发出的信号经由地面终端遥测接收，通过特定算法进行基站定位等操作，以确定地面终端的位置。
全球定位系统（GPS）则是最为常见的卫星导航系统。
GPS由美国政府研发并维护，其核心部分是24颗运行轨道高度为20200公里的卫星。
GPS系统的高度精准性和大范围覆盖面积使得其被广泛应用在军事、航空、航海、地质勘探等领域。
3. 毕业设计概述本次毕业设计的目的是开发一款高效、用户友好的卫星导航系统。
首先，系统将利用GPS的网络覆盖范围来定位用户的位置，并在地图上显示当前的位置。
其次，系统将根据用户输入的目的地，为用户提供最佳道路或者路线规划，以帮助用户到达目的地。
用户可以通过语音导航或图形界面导航的方式得到路线指引。
最后，系统还将具备记录用户行车路径、显示交通情况等附加功能。
4. 系统设计与实现系统设计是毕业设计的核心环节。
在毕业设计中，我们将采用软件工程中的原则和方法来完成本次设计。
首先，我们将进行系统需求分析，以确定导航系统所需的输入、输出和处理逻辑等。
其次，我们将根据需求分析结果，设计系统的软件结构，确定系统的各个模块及其之间的关系和交互方式。
使用统一建模语言（UML）来设计系统模型，包括用例模型、类模型、时序模型等。
最后，我们将利用基于JAVA语言的Android开发技术，实现系统软件，并进行系统测试和部署。
5. 预期结果与应用价值通过本次毕业设计，我们期望能够实现一款高效、精准、用户友好的卫星导航系统，具备语音导航、图形界面导航、记录行车路径、显示交通情况等多种附加功能。
电气电子毕业设计99井下定位系统
分类号_______________ 密级________________ UDC _______________ 学号________________毕业设计（论文）论文题目井下定位系统thesis TopicPOSITIONING SYSTEM OF PERSONNEL UNDER MINE学生姓名XXX所在院系XXX学院XXX系专业班级计算机科学与技术XXX班导师姓名职称XXX2005年6月2日编号：毕业设计（论文）答辩许可证-------学院系专业学生所编写的毕业设计(论文) 页，字数，符合毕业设计(论文)大纲的要求。
经审查：该生已学完教学计划规定的全部课程，成绩合格，毕业设计电子文档最后一稿已交，准予参加毕业设计（论文）答辩。
相关材料指导教师：（签名）教研室主任：（签名）系主任：（签名）院长：（签名）2005 年 6 月日毕业设计（论文）任务书井下定位系统学院XXX系别计算机专业计算机科学与技术班级XXX姓名XXX【摘要】本文介绍了一种实现井下人员自动定位系统的设计。
整个系统采用无线数据采集，有线传输的方式。
每名井下人员配有一身份码发送器，通过发送无线信号把自身的人员编号发送出去。
井下沿巷道设置身份码监测站通过接收无线信号来收集人员信息数据。
井下各个监测站收集到的数据通过电缆传至地面主机，由主机完成对数据的分析、处理和存储。
地面主机和井下各监测站采用CAN现场总线协议连接构成一个完整的系统。
采用成型的可靠的的无线收发模块设计出身份码监测站和发送器，采用多种抗干扰措施，以保证无线数据可靠的传输。
【关键词】煤矿;井下人员;定位系统;设计Abstracts:This text introduce a design of system which can located person automatically undermine. Datum are collected by way of wireless and transmitted by the cable in the whole system. Everyone has a transmitter under mine. Identity code is send out by wireless signal. Stations of monitoring identity code was installed along laneway，which gather datum about workers from receiving wireless signals. The datum from every monitor stations are transmitted to the host computer of ground by cable. Then, the host computer can analyze，process and store the datum. Based on CANbus field protocol, the host computer and every monitor stations under mine compose a complete system. We have designed monitor station and transmitter of identity code with existing wireless transceiver module, and adopted a lot ofanti-interference measures to Guarantee the reliability of transmission of wireless signals. Keywords: Coal mine; well next personnel; fixed position system; design目录扉页答辩许可证毕业设计（论文）任务书 ..........................................................................第1页～第4页中文摘要 . (I)英文摘要 (II)目录 ........................................................................................................................................I II 文献综述.................................................................................................................................... (1)本选题研究领域概况 (1)选题目的及意义 (2)研究思路及方案 (4)进度计划………………………………………………………………………………………………….参考文献…………………………………………………………………………………………………第一章专题论文正文 (5)一、井下定位系统的一般结构图和基本原理 (5)（一）系统的一般结构 (5)（二）系统的基本原理 (6)（三）系统开发设计相关理论知识介绍 (6)二、井下定位系统的基本特点及内容 (13)系统结构特点 (14)系统监控对象和内容 (14)系统功能 (14)三、井下定位系统的实现 (16)系统的结构设计与说明 (18)主机机房和主机的设计 (18)基站的设计 (28)终端的设计 (37)通信系统的设计 (39)其他附属系统的设计 (41)致谢 (46)参考文献 (47)……..........................................................................................................................................................文献综述学院：XXX学院系别：计算机系专业班级：计算机科学与技术XXX班姓名：XXX指导老师：XXX井下定位系统一、本选题研究领域概况国内外研究现状目前能提供该解决井下定位方案的供应商全国约5－10家，主要是传统的煤矿监测网络工程商，以及RFID工程商；目前全国煤矿26395处（截止2002年底），每个省的国有煤矿大多从属于几个大型矿业集团，因而也是市场的标杆客户。
定位盘的毕业设计
定位盘的毕业设计定位盘的毕业设计在现代科技的推动下，无人驾驶汽车、智能家居等领域的发展日新月异。
而这些技术的核心之一就是定位系统。
定位盘作为定位系统中的重要组成部分，扮演着关键角色。
本文将探讨定位盘的毕业设计，以及如何设计一个高效、精准的定位盘。
一、定位盘的作用定位盘是一种用于确定物体准确位置的装置。
它通过接收来自卫星的信号，计算出物体的经度、纬度和高度等信息，从而实现对物体位置的精准定位。
在现代社会，定位盘广泛应用于汽车导航、航空航海、物流运输等领域，为人们的生活和工作带来了诸多便利。
二、定位盘的设计要求1. 精确性定位盘的设计首要考虑因素就是精确性。
对于导航系统而言，精确的定位是实现导航功能的基础。
因此，在设计定位盘时，需要采用高精度的接收器和精确的定位算法，以确保定位的准确性。
2. 实时性实时性是定位盘设计的另一个重要要求。
在汽车导航、航空航海等应用场景中，定位盘需要实时更新物体的位置信息，并及时反馈给用户。
因此，定位盘的设计需要考虑信号传输的速度和数据处理的效率，以实现实时定位功能。
3. 鲁棒性鲁棒性是指定位盘对于外部环境变化的适应能力。
在现实应用中，定位盘可能会受到天气、地形等因素的影响，这会对定位的准确性产生一定的影响。
因此，在设计定位盘时，需要考虑如何提高定位系统的鲁棒性，以应对各种复杂的环境条件。
三、定位盘的设计方案1. 接收器设计接收器是定位盘的核心组成部分，它负责接收卫星信号并解码，计算出物体的位置信息。
在设计接收器时，需要选择高灵敏度的接收器芯片，并采用合适的天线设计，以提高信号接收的效率和精度。
2. 定位算法设计定位算法是定位盘设计中的关键环节。
常见的定位算法包括全球定位系统（GPS）、北斗导航系统等。
在设计定位算法时，需要考虑误差校正、多路径干扰等因素，并结合数据滤波和卡尔曼滤波等技术，提高定位的精确性和稳定性。
3. 数据处理设计数据处理是定位盘设计中的另一个重要环节。
本科毕业设计论文题目GNSS定位...
本科毕业设计(论文)题目：GNSS定位系统在车辆定位监控系统中的研究摘要当今，诸多部门，如公安、交通、电力和银行等，都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。
在经济建设和科学技术的广泛领域，都采用了GPS 与GNNS的精密定位技术。
GPS（GloalPasitioningSystem）以其全球性、全天侯及被动式的定位原理等诸多优势无可争议的成为现在最为广泛使用的定位手段。
现在应用最广泛的是大地测量、海上渔用、陆用导航以及车辆定位监控、其中车辆定位监控的市场增长最为迅速。
针对美国的SA和AS技术政策，目前已有不少国家发展了DGPS 和WADGPS系统，为GPS的发展开辟了新的领域。
GPS在交通车辆监控方面的运用已成为业内讨论并开发的重要课题，各种研究成果层出不穷，然而在实践应用中，该技术还存在一定的不稳定性。
我国也有一些单位生产车载GPS与GNSS系统。
为发展我国的GPS产业，武汉已经成为中国GPS工程技术研究中心。
论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用，重点介绍了车辆定位监控平台的应用，开始介绍了GPS的发展现状以及在我国的发展状况。
并分析了它的发展前景、应用、市场分析、GNSS城市车辆监控系统平台的设计以及我国发展GPS的对策。
本文以车辆监控平台为重点论述了GPS在交通车辆监控上新的技术措施，即监控用无线通讯网络协议和指挥中心数字地图监控界面的设计思路和实现技术。
进行车辆监控系统总体设计时所采取的技术措施，达到准（准确显示车辆位置）、精（向量地图生成修正）、全（全国有线无线联网）的实用效果。
关键词：GPS，GNSS，监控平台，技术AbstractToday, many departments, such as public security, transportation, electricity and banking, have called for vehicles in the urban environment of continuous tracking and continuous positioning. In the economic construction and the broad field of science and technology are used precision GPS positioning technology. GPS (GloalPasitioningSystem) with global, all-weather Hou and passive positioning theory, and many other advantages indisputable now become the most widely used means of positioning. It is now the most widely applied geodesy, with sea fisheries, land use and vehicle navigation positioning control, positioning control of the vehicle which most rapid market growth. As sa against the United States and technology policy, there are many developing countries combined and wadgps system for the development of GPS has opened up a new area. GPS monitoring in the use of transport vehicles has become an important topic in discussions and the development of various research results are, however, in practiceapplications, the technology is still some uncertainty.We also have some units producing vehicle GPS systems. For the development of China's GPS industry, Wuhan has become China's GPS engineering research center. GPS positioning papers expounded the basic principles and their application, highlighting the VPS control platform applications began on the GPS in our development and the current development situation. And analysis of the prospects for its development, applications, market analysis, GNSS city vehicle control system design and our development platform GPS approach. This text with the vehicle supervises and control the terrace for the point discuss on the functional GPS vehicle traffic control in the new technical measures that control agreements and the use of wireless command center network monitoring interface design of digital maps and technical achievement. Vehicle control system design, technical measures taken to achieve associate (accurately show vehicles), smart (vector map generated amended), the whole (national cable wireless networking) practical effect.Key words: GPS，GNSS，monitor and control of station，technique目录1.绪论1.1课题背景……………………………………………….1.2 国内的车辆监控系统的研制现状………………………………1.3 本课题研究的内容…………………………………………2. GNSS的发展历史与应用……………………….2.1 GPS的产生与发展………………………………..2.2 GLONASS的产生与发展…………………………………….2.3 GPS系统广泛用途………………………………….3. GPS系统的组成与定位原理………………………..3.1 GPS系统的组成…………………………………..3.1.1 GPS卫星星座3.1.2 地面部分监控系统3.1.3 用户设备—GPS信号接收机3.2 GPS的定位原理…………………………4． GLONASS系统的组成与原理…………………………………………..4.1 GLONASS的组成……………………….4.2 GLONASS的工作原理与特性..5.GNSS系统的产生有构成5.1 GNSS的产生与组成5.2 GNSS系统的特点与优势5.2.1 GNSS系统的特点5.2.2 GNSS系统的优势6 GNSS城市车辆监控系统平台的设计………………………6.1 典型GPS\GNSS应用系统介绍6.2GNSS的城市车辆监控平台的整体结构………………….6.2.1 GNSS定位系统6.2.2 控制中心6.2.3用户集群6.2.4 监控平台的软件设备6.3 监控平台的工作原理6.4 监控平台的主要功能6.5 数字通讯系统GSM………6.6 车辆监控平台的专用GIS平台的功能6.7 监控平台的主要技术特点7定位与导航误差分析………………….8城市监控平台应用的实例分析…………………….结语……………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………1. 绪论1.1 课题背景卫星导航与定位应用现如今已发展成为全球性的高新技术产业，并在经历着前所未有的三大转变，这就是从单一的 GPS系统时代转变为多星座并存兼容的GNSS(全球导航卫星系统)时代，从以车辆应用为主体市场格局很快转变为个人消费应用为主流市场的新颖格局，以及从经销应用产品为主逐步转变为运行服务为主的服务产业化新时期。
基于GIS和RFID的煤矿井下人员跟踪定位与监控系统设计
基于G IS和RF ID的煤矿井下人员跟踪定位与监控系统设计周爱华,陈 静(北京联合大学应用文理学院,北京 100083)摘要:煤矿井下工作环境恶劣,突发性事故时有发生,井下工作人员多、地点分散、给安全管理与事故救援带来很大的困难。
基于GI S和RF I D的煤矿井下人员跟踪定位与监控系统能够很好的解决井下人员的实时定位与监控管理等问题,为井下救援与管理带来极大方便,从而使我国的煤矿安全生产与事故救护更加规范与科学。
关键词:井下;跟踪定位与监控系统;GI S;FR I D中图分类号:P208 文献标识码:B 文章编号:1001-358X(2009)01-0047-03 目前,GI S技术与RF I D技术在煤矿企业的安全生产管理中有广泛的应用,并取得了良好的应用效果,因此,建立基于GI S和RF I D的煤矿井下人员跟踪定位与监控系统,有效利用两种技术的优势,对煤矿的安全生产与管理具有重要意义,将使我国的煤矿安全生产与事故救护更加规范与科学。
1 地理信息系统(G I S)及其应用地理信息系统是一种采集、存储、管理、分析、显,是分析和处理海量地理数据的通用技术[1]。
地理信息系统起源于20世纪60年代初,现已成功地应用到了包括资源调查、环境评估、自动制图、公共设施管理、城市和区域规划、人口和商业管理、交通安全、石油和天然气、教育、军事、灾害防治等一百多个领域。
GI S具有海量空间数据的获取、储存和处理的能力,能把空间特征数据与表格化的属性数据联系起来,使各种类型的数据得到充分的图形体现。
同时GI S还可以结合数据和相应图表做出准确的分析判断,并给出相应的反馈信息从而辅助决策。
这些能力是矿山数字化安全管理中应用GI S的主要动力。
目前,地理信息系统在矿业中的应用主要有以下六个方面:①矿山设计;②编制生产计划;③日常生产管理;④矿山安全;⑤生产监督检查;⑥环境保护[2]。
其中,在矿山安全方面,GI S技术已成功应用于矿井通风[2-3]、瓦斯管理[4]、水害管理[5]、塌陷区土地管理[6]以及矿山综合安全信息管理[7]等方面。
《GPS无线定位系统研究与分析》毕业设计论文
摘要摘要随着我国经济的迅速发展,过人消费水平也呈现了飞速增长,汽车的数量也随着迅速增加,我国GPS车辆定位系统市场现在已经进入规模发展时期,本文对GPS 汽车定位系统运用到的技术理论基础作出了详细的介绍,兵非别提供了GPS定位车载终端的硬件和软件的具体设计方案.GPS即全球系统定位,它是一个中距离圆形轨道卫星定位,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准.GPRS是在GSM的系统基础上引入新的部件而构成的无线数据出传输系统.它的基本功能是在移动终端,GPRS网内以及和Internet网络的路由器之间传输分组数据,根据现代智能交通系统的实际需求,本文设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端的GPS定位信息传到Internet 网上的服务器,实现在线实时检测车辆行驶各类信息,实现了控制中心实时检测车辆行驶状态,完成了车辆定位的目的关键词:GPS车辆定位:全球定位系统:导航定位ABSTRACTABSTRACTAs China’s rapid economic development people also rapid consumptiom growth in the number of vehicles has increased as rapidly. GPS vehicle location system in China has now entered the scale of the market development period this article on the use of GPS vehicle positioning system technology theroy to make a detailed on the use of GPS vehicle positioning system technology theory to make a detailed introduction, and each vehicle terminal provides GPS positioning of specific hardware and software design.GPS or global positioning system it is a middle-distance circular orbit satellite positioning system most parts of the earth’s su rface can provide accurate positioning and high precision time base. GPRS in the GSM system is based on the introduction of new components which consititute the wireless data transmission system。
(完整版)GPS导航系统毕业设计
第1 章绪论1.1 导航的基本概念导航是引导运载体到达预定目的地的过程。
导航分两类：(1)自主式导航，用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航，用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。
在军事上，导航还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。
高效、高精度的导航系统更是我国这种发展中国家赶超发达国家的战略性资源和倍能器。
在军用方面，随着新时期军事战略方针的转变及高新技术武器装备的发展，导航定位定向系统已经成为我军现代化建设中一项不可缺少的重要军事技术装备，其重要性表现在：它是信息战必不可少的基础设备，是建立战场统一坐标的前提，是快速、准确火力部署的保障，同时又是实现武器精确打击能力的必要条件。
所以，导航定位定向系统对迅速提高我军的综合作战能力，加快数字化部队建设至关重要；在民用方面，国外的导航定位定向系统己在大地测量、定向钻并、隧道掘进、地面车辆导航、飞机进场着陆、航天航空遥感、机载重力测量、公路监测、地下油气管道监测、矿井监测、激光断面监测等方面得到广泛地的应用，并取得了巨大的经济效益。
在日常生活中我们经常接触到的导航是车载导航，车载导航属于非自主式导航，车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS 接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。
1.2 惯性导航(INS)概述通常说的惯性技术，是惯性器件、惯性测量、惯性导航、惯性制导和惯性稳定等技术的统称。
惯性技术既是一门学科，也是一门工程技术，在陆、海、空、天各个领域有着广泛应用。
惯性器件（陀螺仪和加速度计）、惯性仪表、惯性导航系统都是以牛顿力学定律为基础的。
惯性导航系统通过加速度计实时测量载体运动的加速度，经积分运算得到载体的实时速度和位置信息。
毕业论文【范本模板】
摘要：随着科学技术的不断发展,GPS技术广泛应用于大地测量、地形测量、地籍测量、工程测量等领域。
本文主要根据在校所学习的有关GPS全球卫星导航定位系统的学习,结合在工程中的应用实例，对GPS在测量学中的应用作出分析，利用GPS对实地进行数据采集，并得出几点体会。
关键词：GPS网、应用实例、全球定位系统沈阳农业大学高等职业技术学院毕业论文目录第一章概述 .................................. - 3 -1.1 GPS简介..................................................................................................... - 3 -1。
2 GPS构成................................................................................................... - 3 - 1。
3 GPS定位原理........................................................................................... - 4 - 1。
4 GPS系统的应用前景............................................................................... - 4 -第二章 GPS静态定位测量....................... - 6 -2.1 GPS静态定位在测量中的应用................................................................. - 6 -2.1。
1测量精度高.................................................................................... - 6 -2。
gps定位毕业设计
gps定位毕业设计GPS定位毕业设计随着科技的不断发展，GPS定位技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通、物流还是个人定位，GPS定位都发挥着重要的作用。
因此，对GPS定位技术的研究和应用也越来越受到人们的关注。
在我即将毕业的大学生活中，我选择了GPS定位作为我的毕业设计课题。
首先，我将介绍GPS定位技术的原理和应用。
GPS定位是通过卫星定位系统来确定地球上某一点的位置。
全球定位系统（GPS）由一组卫星、地面控制站和用户接收设备组成。
卫星发射无线电信号，接收器接收这些信号并计算出接收器与卫星之间的距离，从而确定接收器的位置。
GPS定位技术广泛应用于交通导航、航空航海、地质勘探等领域。
接下来，我将讨论GPS定位在毕业设计中的应用。
我的毕业设计是基于GPS定位技术的智能导航系统。
这个系统可以帮助用户快速准确地找到目的地，并提供实时路况信息和最佳路线推荐。
为了实现这个系统，我将使用GPS接收器、地图数据和交通信息等多种技术和数据源。
通过对这些数据的处理和分析，我将设计出一个具有高精度和高效性的导航系统。
在毕业设计的研究过程中，我遇到了一些挑战。
首先是数据的收集和处理。
为了设计一个准确可靠的导航系统，我需要收集大量的地图数据和实时交通信息。
这些数据的获取和处理需要耗费大量的时间和精力。
其次是算法的设计和优化。
为了实现高精度和高效性，我需要设计一些复杂的算法，并对其进行不断的优化和改进。
这需要我具备扎实的数学和计算机技术基础。
在毕业设计的实践过程中，我也收获了很多。
首先，我学会了如何使用GPS接收器和地图数据进行定位和导航。
这让我对GPS定位技术有了更深入的了解。
其次，我提高了自己的问题解决能力和团队合作能力。
在遇到困难和挑战时，我能够主动寻求解决方案，并与同学们一起合作解决问题。
最重要的是，我培养了对科研和创新的兴趣和热情。
通过毕业设计，我深刻体会到科研的重要性和乐趣，也为将来的学习和工作打下了坚实的基础。
煤矿人员定位系统中矿图的画法和应用
摘
要
煤 矿 的现代化 管理 和煤矿 的安全 生产是 煤炭行 业举 足轻 重的 大事 ， 管理 和安 全方 面 ， 在
人 的 管理便 成 了一个 关键 的 问题 。介 绍 了井下人 员定位考 勤管理 系统 ， 阐述 了 系统 中矿 井拓 扑 图的
计算机 画法和应 用 。绘制矿 井拓 扑 图应 用于 系统 中， 井下人 员定位 系统 直观 地 显 示 井下人 员的分 为 布情 况提供 了有力保 证 。 关键词 煤矿 安 全生产 ； 下人 员定位 系统 ； 井拓 扑 图 ； 井 矿 计算 机 画法 中图分 类号 ： Ｄ ７ 文献标 识码 ： Ｔ ６９ Ａ 文章 编号 ：６ ２ ０ ５ （０ ０ ０ —０ １ —０ １７ － ６ ２２ １ ）１ ０５ ４
讲 师 太原
０ ０ ３ ３０ １
山 西 焦 煤 科 技
２１ ０ ０年第 １ 期
３ ）考 勤功 能 ： 过数 据 库 软 件检 测记 录工 作 人 通 员上 下班 的时间 ， 累计 处 理 每个 员 工 的 出勤 情 况 ， 与
绩效 挂钩 。
２ 矿 井 拓 扑 图 的 画 法 和 应 用
本 系统具有 以下 几方 面 的功 能 ： １ ）井 下移 动 目标 定 位 检 测 功 能 ： 时 检 测 下井 实
井下 人员 自动定 位 考 勤 管理 系统 采 用 无线 数 据
采集 ， 有线传 输 的方 式 ， 名井 下 人 员 配 有一 身 份 码 每
发送 器 ， 过发送 无线信 号把 自身 的人员 编 号发送 出 通 去 。井 下沿巷 道设 置 身 份 码监 测 站 通 过接 收 无 线 信
号来收集 人员 信 息数 据 。井 下 的 检测 站采 集 的人 员
树莓派毕业设计案例
树莓派毕业设计案例树莓派是一款小型的基于ARM架构的微型电脑，广泛应用于各种物联网、教育和嵌入式系统的开发中。
以下是一些树莓派毕业设计的案例示例：1.智能家居系统：使用树莓派搭建智能家居控制系统，实现对家居设备如灯光、温度、窗帘等的远程控制。
2.气象站：利用树莓派和传感器构建气象站，能够实时采集和显示温度、湿度、气压等气象数据，并通过网络分享数据。
3.监控系统：基于树莓派搭建家庭监控系统，使用摄像头进行监控，并可以通过手机或电脑实时查看监控画面。
4.智能车辆：利用树莓派构建智能车辆，通过传感器和摄像头实现自动导航、避障等功能。
5.远程教育平台：设计一个远程教育平台，使用树莓派进行服务器搭建，为用户提供在线学习、视频会议等功能。
6.室内定位系统：利用树莓派和无线信号实现室内定位系统，用于在室内环境中定位物体或人员的位置。
7.智能农业：使用树莓派构建智能农业系统，监测土壤湿度、光照、温度等数据，帮助农民进行精准农业管理。
8.健康监测系统：利用树莓派和传感器设计健康监测设备，可以监测心率、体温、运动情况等健康数据。
这些案例展示了树莓派在各个领域的应用，它可以作为一个灵活、可扩展的嵌入式计算平台，用于各种毕业设计和项目的开发。
具体的毕业设计可根据自身兴趣和专业背景选择适合的项目方向，并结合树莓派的特性进行创新性的设计和开发。
比如：以下是一个基于树莓派的毕业设计案例：项目名称：基于树莓派的智能家居控制系统一、项目背景随着科技的不断发展，智能家居成为了人们生活中不可或缺的一部分。
为了实现更加智能化、便捷化的家居生活，我们提出了基于树莓派的智能家居控制系统。
二、系统架构本系统采用树莓派作为主控制器，通过连接各种传感器和执行器，实现对家居环境的实时监控和控制。
系统架构如下：1.树莓派主控制器：负责接收和处理来自传感器和执行器的数据，根据预设的规则进行决策，控制家居设备的运行。
2.传感器：包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，用于监测家居环境中的各项参数。
大学本科信息专业手机定位查询系统设计毕业论文
本人签名：
日期：年月日
基于手机定位的交通信息查询软件的设计与实现
摘要
随着人们生活水平的提高，出行坐车成为日常生活中不可缺少的一部分。而乘往目的地的线路需要随时掌握，为了能在手机上随时查询交通线路，针对基于位置的服务在旅游、查询路线、移动终端定位服务等场合的广泛应用，开发了一个基于Android平台的交通线路手机查询软件，它基于android平台开发的，利用Eclipse开发工具，主要以JAVA语言编写，以及Android的一些控件，利用Android丰富的API换等功能完成了公交、地铁线路、地图的查询、指南针及交通拥堵情况查看的功能。
1.2研究目标
设计一款可以使用安卓手机定位和查询交通路况的智能APP
1.3研究内容
结合手机定位功能，利用基于安卓系统开发的嵌入式手机软件和手机定位技术，对手机用户交通出行行为信息智能收集与处理进行研究与实现。其主要研究内容包括：基于现有交通信息采集技术的优缺点分析，并对现代通信系统及技术进行总结，建立基于手机的交通信息采集系统；基于手机APP出行信息采集中嵌入式菜单内容设计；基于安卓出行行为信息智能收集嵌入式软件实现；手机定位技术在交通出行行为信息收集系统中的应用研究；利用以路段平均速度为划分指标的服务水平进行实时路况评估。
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毕业设计设计（论文）题目：松南煤矿人员定位系统的应用专业班级：计算机控制技术101班学生姓名：黎邦玉指导教师：唐林、郑小蓉、李崇设计时间： 5月20日——6月17日重庆工程职业技术学院重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务下达日期：5月20日设计（论文）题目：松南煤矿人员定位系统的应用设计（论文）主要内容和要求：1. 设计的主要内容针对松南煤矿对煤矿井下人员定位系统的问题，进行井下人员定位系统的简介、开发新型煤矿井下人员跟踪定位及安全管理系统，就可对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位，随时清楚掌握每个人员在井下的位置及活动轨迹。
如果发生灾变，还可立即从监控计算机上查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量、遇险人员撤退线路等信息，为事故抢险提供科学依据，同时也可利用系统的日常安全管理功能，对矿井人员进行安全管理。
2.设计要求（1）虚心接受指导老师的指导，按时独立完成毕业设计（论文）任务；（2）爱护设计算机室的设备，注意场所的安全与卫生，自觉遵守学校纪律；（3）认真学校毕业设计规范，按规范要求完成设计；（4）按时参加答辩，答辩结束后，及时上交毕业设计打印稿、电子稿等资料。
教研室主任签字：指导教师签字：年月日年月日重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语评语：成绩：指导教师签名：年月日重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）答辩记录传统的煤矿生产方式不但生产效率低而且安全问题严重，据统计，2012年全国煤矿发生瓦斯事故72起、死亡350人，经济损失十分严重。
为利用信息自动化监测、监控技术，改造传统产业，建设信息化、现代化矿井，国家出台相关政策推动煤矿企业的安全监管以及信息自动化升级。
这对提升企业安全生产、经营管理水平，经济效益，企业核心竞争力都有深远的意义和积极的作用。
矿井人员定位监控系统研究也就显十分必要了。
对于松南煤矿安装人员定位系统，定位监测井下人员，实时掌握井下人员数量、分布情况和工作路线，并可对人员进行考勤管理的问题进行分析研究及人员定位系统在煤矿中的重要作用分析。
在煤矿井下安装人员定位系统就可对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位，随时清楚掌握每个人员在井下的位置及活动轨迹。
如果发生灾变，还可立即从监控计算机上查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量、遇险人员撤退线路等信息，为事故抢险提供科学依据，同时也可利用系统的日常安全管理功能，对矿井人员进行安全管理。
矿井人员定位监控系统是采用当前典型.NET三层架构，自底向上依次是数据访问层、业务逻辑层和表示层。
这种经典架构经历了时间的考验和实践的多次检验，被认为是合理、有效的分层设计，在本系统实现过程中，沿袭这种经典架构，使用数据访问层、业务逻辑层和表示层的三层架构体系。
KJ251人员定位系统实现对煤矿的井下人员实时跟踪定位，移动目标监测查询、人员安全保障及统计考勤等功能。
充分利用矿井安全监控系统平台，无须重复布线，仅需增加相应的人员跟踪定位无线数据采集基站、无线编码发射器、人员跟踪定位处理软件即可实现。
关键词：人员定位系统人员定位系统的应用安装调校目录1 松南煤矿简介 (1)1.1 松南煤矿概况 (1)1.2 松南煤矿建设条件 (1)2 井下人员定位系统的认识 (2)2.1 煤矿事故案例分析 (2)2.2井下人员定位系统的简介 (2)2.3井下人员定位系统的组成 (3)2.4井下人员定位系统的特性 (3)2.5井下人员定位系统的必要性 (4)3松南煤矿KJ251型人员定位系统 (5)3.1KJ251型人员定位系统的简介 (5)3.2KJ251型人员定位系统的作用 (5)3.3KJ251型人员定位系统的工作原理 (5)3.4KJ251型人员定位系统的设备分析 (6)3.4.1、数据传输接口 (6)3.4.2、识别卡 (7)3.4.3、读卡分站 (7)3.4.4、隔爆兼本安型不间断电源 (7)3.4.5、通讯电缆 (8)3.4.6、工控机、激光打映机和UPS电源 (8)3.5、KJ251型人员定位系统设备的主要特点 (8)3.5.1、读卡分站特点 (8)3.5.2、人员识别卡特点 (9)3.5.3、数据传输接口特点 (9)3.5.4、软件管理系统特点 (9)4、井下人员定位系统的管理制度 (10)4.1井下人员定位系统的岗位责任制 (10)4.1.1人员定位系统监控员岗位责任制 (10)4.2井下人员定位系统的安装与调校 (11)4.2.1中心站 (11)4.3井下人员定位系统的查找与救援 (13)5 (15)6结论与展望6.1结论 (16)6.2展望 (16)7 体会 (17)致谢 (19)参考文献 (20)1松南煤矿简介1.1松南煤矿概况松南煤矿承办单位为桐梓县狮溪煤业有限公司。
由湖北松宜煤业有限公司、遵义市东阳光实业发展有限公司、乳源瑶族自治县阳之光实业发展有限公司组建了桐梓县狮溪煤业有限公司来开发桐梓北部片区煤炭。
桐梓县狮溪煤业有限公司成立于2008年4月1日，在贵州省拥有5亿吨的煤炭资源，所拥有的矿区已列入贵州省大矿规划项目。
其经营范围是煤炭资源的开发和销售、深加工产品相关配套原辅材料的消售，是一家专门从事煤炭生产和销售大型股份制企业。
旗下现有两个生产矿井：松南煤矿和兴隆煤矿。
1.2松南煤矿建设条件松南煤矿位于桐梓县北部，松坎～木瓜庙煤矿勘探区，行政区划属于桐梓县松坎镇所辖。
井田呈北东-南西向展布，长约7.78km，宽约1.1km，面积为9.2042 km2。
井田中心位于桐梓县城以北直距65km。
地理坐标为：经度106°51′15″～106°55′00″，纬度28°31′00″～28°34′45″。
渝黔铁路，崇遵高速公路及210国道从井田西侧通过，渝黔铁路从工业广场旁经过，国道210距矿井工业广场均400m，并有乡村公路相连通达井田，工业广场距松坎站约5km，交通较为方便。
工业场地距离桐梓县约35km，距离遵义市约105km，距离贵阳205km，距离重庆市约160km。
本井田位于云贵高原黔北山地北部与四川盆地南部衔接的过渡斜坡地带，地形起伏较大，山峦叠嶂，沟谷纵横，平地少见，地形总体上受区域地质构造和岩性控制，属构造侵蚀、剥蚀山地地貌为主的高、中山地区。
区内最高海拔+1462.20m，最低为松坎河，标高+403.00m，最大高差1059.20m，总体地势为东高西低，北东高南西低。
2 井下人员定位系统的认识2.1煤矿事故案例分析2012年2月3日13时20分左右，四川省宜宾市筠连县维新镇钓鱼台煤矿发生一起瓦斯爆炸事故。
事故造成13人遇难，4人受伤，1人失踪。
2012年7月17日，贵州省铜仁地区蒲溪井发生一起煤与瓦斯突出事故，造成3人死亡。
事故发生后，该矿直至7月18日18时50分才向当地政府及有关部门报告。
2012年7月25日，贵州省黔西南州普安县，安利来煤矿发生一起顶板事故，造成5人被困。
事故发生后，该矿未报告，自行施救，施救过程中再次发生冒顶，又造成53名救援人员被困。
7月26日14时25分接群众举报后，经全力抢救，截至7月29日19时27分，所有被困人员成功获救。
2012年9月11日23时30分许，贵州省福泉市龙昌镇谷坝煤矿发生一起透水事故，42人下井，事故发生成功升井34人，当班领导为安全副矿长下井带班（安全升井），仍有8人被困井下。
截至10月11日8时，找到2名遇难者遗体，尚有6人被困井下。
2012年11月8日19时30分，重庆市重庆能投集团南桐矿业公司东林煤矿发生一起冒顶事故，造成3人死亡。
2.2井下人员定位系统的简介随着我国的经济体制的改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。
但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。
安全生产的核心是人的安全。
因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。
人员定位系统属于矿山安全定位技术，首创独有的信号飞行时间定位技术，结合矿上三维系统生动形象的再现井下人员的分布情况及其他系统运行情况，如环境监测、电力监控、提升系统。
监控中心主机根据距离信息准确的判断出人员的具体位置，可以基本消除信号的强度带来的影响，可以在各种环境下获得精确的定位数据，基本不受井下特殊环境的影响。
2.3井下人员定位系统的组成矿用人员定位系统利用世界最新的无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术和地理信息系统，结合最新无线网路的传输技术ZigBee，定位专利技术及煤矿井下通信基站专利技术，在国内外首次以经济实用的方法，真正实现了井下人员的精确定位和其他各业务的需要（手机通信、瓦斯等实际数据传输、无线视频监控）。
可提供丰富的数据、图形信息，能从地面实时监测井下人员、设备当前位置、行走路径，统计井下人员数量和分布情况，按照煤矿的实际情况提供考勤功能，从而，在事故发生前，安全生产监控中心，可以随时掌握井下不同位置的各种安全生产的要素。
从而采取积极有效的预防措施；事故发生后，可快速检索事故发生当时，甚至事故发生后相当一段时间内，井下工作人员的具体分布位置，从而制定出及时有效的抢救措施，并实施有效的现场抢救指挥。
2.4井下人员定位系统的特性（1）实现井下巷道作业面的工作人员的精确位置，及时准确的提供井下人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹。
为处理事故和救援工作提供可靠的数据依据。
保证抢险救灾和安全救护工作的高效运作。
提供直观的巷道图，可随时方便的观察井下人员的分布情况和系统设备的工作状态。
同时，以简便快速的数据处理和查询手段提高协助救援工作的效率。
（2）实现各工作人员的考勤管理，能够出具各部门及个人的各种综合、明细考勤报表，为管理层对生产部门及个人的工作考核提供依据。
（3）实现井下定点考勤功能，可以帮助监督特殊部门工作人员是否在规定时间到规定地点工作，以达到强化井下作业管理的目的。
（4）信息存储和历史数据回放：系统具有数据存储和回放功能。
系统可存储1周人员分布情况。
调度员可随时回放这该时间段内任一时段的人员分布情况，以便为事故分析提供依据。