迷你激光雕刻机(毕业设计说明书)
激光雕刻机操作说明书
激光雕刻机说明书浙江圣石激光科技股份有限公司第一章性能特点该激光雕刻机是我公司推出地集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体地高科技产品.广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业.一、主要特点：、用先进地激光替代传统地机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机地优点很多，概括起来主要有：（1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷.（2）材料地软硬无特殊要求，应用范围较广.（3）雕刻质量上乘，图案立体感强.（4）工作效率成倍提高.（5）网点扫描效果突出.、技术先进、性能稳定地控制板卡圣石激光雕刻机采用地是运用国内先进地专业数控技术，开发出地性能更为稳定、先进地主板，它采用驱动器电路控制地步进电机运行速度更快更平稳，精度更高.3、机器操作界面友好，操作起来得心应手.4、全封闭地造型，使得机器美观大方，工作安全舒适.二、应用领域激光雕刻机地应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）.安装说明客户收到选购地机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装.第一节总体安装先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象.1、安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外出风口地最大距离为米.如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备.接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤欧姆）.3、检查供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥）.注：不可将零线与地线相连本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵地高度差应不大于米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢.循环冷却水地水温应℃，否则影响雕刻深度.高寒地区应保证激光管内无结冰堵塞现象，否则激光管会炸裂.最好在夜间停止工作时，排干循环水路及激光管中地剩水，以防造成冻裂.若发现激光管出现缺水地现象，应立即关机停止工作，切断水泵电源，并至少停机半小时以上，等待激光管自然冷却后，方可供水开始工作，若立即供水，激光管会炸裂.、接通潜水泵，冷却水应正常循环，冷却水路应无堵塞滴漏现象.8第二节接口连接方法电源线：与供电相连接.通讯线：将线连接到电脑地通讯口上,将加密狗插到电脑地口上.第三节机器调试一、安装激光管1.把激光机后面地激光管护照拆开，激光机地左护照地门打开.2.将冷水机或(水泵)、气泵取出,将配件焊锡丝和高压胶带取出 .从激光管纸盒中取出激光管(激光管是玻璃制品一定要轻拿轻放)，激光管分出光端（有出光孔为前段）和尾端（没有出光孔和带螺旋玻璃为尾端）.把激光管放入机器后端地半圆型激光管固定座上,并用另外地一个半圆片加胶皮将其固定.激光管地前端到第一反光镜地距离在之间，尾端不要超出激光机.现在应注意把激光管前端地出水孔调整到向上（保证激光管内水是满地，不要有气泡）.激光管可以前后、上下移动调整光路.在把激光管尾端地进水管、前端地出水管分别和激光管连接.把激光管尾端地高压线、前端地地线用电烙铁分别和激光管焊接牢固（焊接时间不要停流过长）.在分别用高压胶带缠牢固，以免打火损坏激光管.把冷水机（或水泵)里装满水,冷水机地出水管接在激光机地进水管上,进水管接在激光机地出水管上或(将水泵地出水管接在激光机地进水管上放在有水地水桶里,水桶里地水必须高过水泵，大概以上），激光机地出水管直接放入水桶中.气泵接好.把冷水机或(水泵)通电后看激光管循环水是否正常（激光管从后端进水前端出水），激光管里有没有气泡，如果有气泡可以转动激光管.二调整光路1、开启气泵，小车下方有气流排出，把右边控制箱地、轴驱动器上地线拨开.打开机器开关，操作面板液晶显示屏显示“系统正在启动，请稍候……”，此时机器处于复位状态，等待半分钟左右，这时液晶显示:文件名称：加工速度％加工功率：％加工数量删除. 此时机器处于初始联机状态.3、在第一反光镜片和第二反光镜片前粘一个比镜片大一点地圆纸板.在激光管出光头前放一个大地硬纸板，按操作面板点射键，激光管有光出来，通过调整激光管支架地前后位置和激光管下面胶皮地厚度把激光调整到第一个反光镜片中间.通过调整第一个反光镜片后面地三个螺轴把激光调整到第二个反光镜片中间，调整第二个反光镜片时应使轴横梁移动到最前面和最后面激光打地点要完全重合.通过调整第二个反光镜片后面地三个螺轴把激光调整到激光头左面地孔里，激光头移动到工作台地四个角时，激光必须都打到孔中间.、焦距调整.焦距是指激光头下面地锥头上面到材料表面之间地距离（）.、通过调整激光头上面反光镜三个螺丝地松紧,把激光调整垂直角度,切割时保证切割面地垂直.三、把口线连接（激光机禁止带电插拨线缆），激光机后面地激光管护罩、右护罩和左护罩地门分别安装，再把右边控制箱内、轴驱动器上地线插好.四、加密狗插在计算机并口上，安装激光雕刻软件和加密狗驱动(参考软件安装说明书)打开激光雕刻机开始工作.请注意：1、本激光雕刻机所使用地是不可见地红外光，在进行调试时严禁将人体各部位进入光路以免对您造成灼伤.2、机器工作时，用户严禁触摸机器后部地高压激光电源部位，以免发生危险.3、进行光路调试时必须戴上防护眼镜（客户自配），眼睛不得进入激光反射光路.4、选择合适地激光强度，避免加工材料燃烧起火.光路调整是一项比较细致地工作，有一定地技术难度，如用户对光学地知识不太熟悉，请勿盲目动手，并切记任何情况下光路应终于机箱内，不可调射出机箱外.机器在雕刻过程中应盖好机箱盖，否则将影响抽风效果，在停机未使用时亦应盖好机箱盖，以防灰尘进入，影响工作效果和缩短机器正常使用时限.第二章基本操作开启气泵、冷水机(此时地由冷水机里引出地两根线应该与雕刻机右后端引出地两根黄颜色地导线相连接,否则是不会出激光地)或（水泵），等出水口有水流出，激光头有气吹出后，打开激光雕刻机开关，激光头慢慢移动到工作台地右上角等接入到复位开关后在回到工作台中，此时激光雕刻机处于联机状态.二、打开计算机，运行激光雕刻系统软件.三、使用激光雕刻软件，选择合适地雕刻速度、雕刻方式、激光功率.四、试刻各种材料，观察是否达到所需地要求.五、软件及加密狗地安装(详见软件说明书).五、控制面板操作说明(详见软件说明书)、“钥匙开关”钥匙指“”为关机状态，钥匙指“”为开机状态或联机状态.、“急停开关”按下“急停开关”激光雕刻机处于紧急关机状态，顺时针旋转并台起激光雕刻机处于工作状态.、“”键：按一下激光雕刻机灯光将打开，在按一下灯光将关闭.、“”键：按一下激光雕刻机工作台将上升.、“—”键：按一下激光雕刻机工作台将下降.、复位：激光头以较低地速度回到机械原点位置，主要用于消除机械累积误差.应确保当前安装有原点开关并将开关信号引入到激光控制板.、点射：激光开关.、停止：停止操作.、测试：走边框.激光头不出光，沿着加工图形外框快速运行，主要用于定位.、启动暂停：启动暂停加工过程.、退出：退出当前界面.第五章维护维修第一节维护保养一、激光雕刻机构和工作台必须保持清洁、无尘，做到每开每关打扫.二、、、轴导轨定期用长纤维棉球沾上少许润滑油轻轻擦拭（注意定期加油时，不要将棉球遗留在机内及皮带上）.聚焦透镜每天用无水乙醇（化学纯）加棉球擦拭一次，反射镜片上地浮尘用吹吸器吹除灰尘，或用擦镜纸轻轻擦拭，如发现镀膜有破损（会影响雕刻、切割深度），应及时更换.机器内必须保持干燥，特别是反射镜支架、激光电源及开关电源，如发现有水露现象请用户切断电源，然后用电吹风进行干燥.五、雕刻中，如发现光路偏移，应尽快调整.六、在排除故障时，必须首先切断电源，严禁带电拨插各种电缆及机内连接线.七、使用前，应检查冷却水及各种外接连线是否正常，严禁在没有冷却水循环地状态下使用，以防激光管过热炸裂.第二节故障排除测试时，激光管不发光.、一检查部位：是否开启水泵，出水口应有水流出，激光电源及激光管是否损坏.二、打开激光雕刻机开关，激光扫描机构不动作.检查部位：控制面板是否供电，激光雕刻机和计算机地线是否出现故障或软件、软件排版是否有问题.三、工作时有错位、划线现象故障原因：外界有干扰现象；如接地不牢，计算机静电过大或计算机本身有故障线故障；雕刻路径生成错误；请重新设计或联系我公司技术部.三、任何材料都刻得很浅故障原因：光路偏离（详见第三章第三节机器调试）.光路器件污染或受损，如反射镜片镀膜脱落，聚集透镜污染、激光管功率衰减.第三节主要易损件介绍一、激光管本机器采用地激光管为国产封离型二氧化碳激光管，管中气体容量是一定地，它地使用寿命在小时左右.其使用寿命大致可分为四个阶段（平均每天八小时）：第一阶段：优秀期，这时地激光管处于稳定状态，各个方面都处于顶峰，这一阶段大概能持续两到三周.第二阶段：稳定期，这时地激光管处于稳定状态，在相同地电流下光强要比第一阶段稍许减弱，但是路以满足工作需要，这一阶段大概能持续一到二个月.第二阶段：衰弱期，通过很长一段时间地使用后，激光管地各项指标开始走下坡路，光强变得更弱，此时，您可以通过增大电流和减慢速度来达到您地刻深要求，这一阶段大约能持续半个月到一个月.第四阶段：耗尽期，激光管结束寿命.从激光管地寿命过程可以发现，稳定期地长短是激光管使用好坏地关键，而保养得好与坏直接关系到稳定期地长短.保养地要点是：机器地运行环境要好，电源电压要稳定，若电压波动过大就配置稳压电源；机器地摆放要平稳，不能在有较大震动、潮湿地环境下工作.（2）激光电流不能过大，必须在以下，而且尽可能在满足刻深和速度地条件下调小光强，是较为恰当地电流范围.激光管是一发热件，必须保证循环水地质和量：质要保证干净无杂物，要定期更换循环水（两天），换水一定在机器不工作时进行；量要保证足够地循环水（以上），确保循环水地温度在℃.（4）在达到工作要求地条件下，采取最优化地工作方式尽可能延长激光管地使用寿命.比如尽量多采用切割方式工作.二、反射镜与聚焦镜反射镜和聚焦镜表面都进行了精密地抛光处理，并镀有一层薄膜，它们地表面洁净与否直接关系到激光地反射率和聚焦效果，要定期对其进行清洁维护.清洁时一定要严格按照维护步骤去进行.这样就能延长其工作寿命.三、水泵及风机它们地维护较为简单，在机器不工作时，应将其及时关闭，要定期对其进行除尘和清洁处理，以免影响其工作效果和寿命.风机要有一定地防护措施，不能在雨淋和暴晒地环境下工作.第六章质量担保规定质量担保期限一、激光雕刻机担保期为个月，从用户购机之日算起.二、质量担保条件1、质量担保期内地任何担保，用户必须出示盖有本公司合同章地“合同”.2、用户提出质量担保前，要保存好损坏地原始状态.3、在质量担保期间，零配件地更换和维修不能延长整机质量担保期或更换零部件地质量担保期.三、属于质量担保范围1、因产品地制造、装配及原材料缺陷等因素，而引起地机器无法工作.2、由质量缺陷所引起地机器损坏.四、不属于质量担保地范围（费用由用户承担）1、用户不能出示合同，视用户自动放弃质量索赔权.2、用户自行修理或到本公司以外地厂家修理后发生地一切问题.3、因用户使用不当或保养不当造成地质量问题4、由于外部原因造成机器损伤，特别是运输、搬运过程中地碰撞以及化学气体、化学物品地腐蚀所致损坏.5、由于自然灾害、被盗、人为地故意破坏等.6、质量担保中没专门规定地费用，如用户因质量担保而发生地交通费、住宿费等所有费用.7、由于质量担保过程中所造成地经济损失或附加费用.8、没有按照说明书中规定地方法使用所引起地损坏.9、易损件（包括激光管、反射镜片、聚光透镜以及说明书上所指地消耗品）正常损耗及损耗地维修费用.声明五、厂家保留不预先通知而更改手册内容和产品地权力激光雕刻机是一种精密数控设备，机器内有上万伏地高压，激光管发出地是一种不可见地红外激光，要求必须由专业人员操作.对由于用户地不当操作所产生地人身伤害，本公司不承担任何责任.。
微型激光雕刻机说明书
微型激光雕刻机使用说明接线方法：本雕刻机，是直接通过电脑USB口供电，并通过电脑来控制的。
需要有两个线连接到电脑的USB口。
其中一条USB线，有一头是圆的，这是供电线。
您可以轻易的把此线一头接到雕刻机的黑色圆型电源口上，一头接到电脑USB口上。
还有一条USB线，有一头是引出红、黑、白、蓝四根小线的。
这是通信线，请把此线一头接到电脑USB口上，另一头接到雕刻机控制板的四根针上。
在出货前，我们一般会把红黑白蓝四条小线，用电工胶布固定好相对位置，并写上标志，告诉您哪面朝上。
如果我们忘了这么做，请您将红线，接到雕刻机控制板上那根标注为VCC的针脚上，黑色接到GND，蓝色接到RXD，白色接到TXD。
安装软件：雕刻机需要安装驱动和软件才能使用。
为了方便用户，我们已经把驱动和相关软件都集成做成了一个安装文件，请将雕刻机连接电脑后，运行与本说明书一起附带的“SetupLarser.exe”安装程序。
安装程序非常简单，只需要点一次鼠标即可安装成功。
需要注意的是，我们配套的软件只能在Windows XP,Window7下使用，如果你的电脑是Mac或是Linux系统，请咨询掌柜替换的方案。
雕刻第一个图案:把雕刻机连接电脑，在雕刻机的中间的活动底板上，放上一张硬纸片。
第一次请先用硬纸片，熟手后再换其他材料。
纸片可以用胶布固定好。
在开始菜单中找到“微雕管家”，运行。
如果雕刻机已连接电脑，并成功安装了驱动。
雕刻管家会自动找到端口号，如图中的COM26.（不同电脑的端口号不同的，换了不同的USB口，端口号也会不同）如果你用的不是我们的制作雕刻机，也可以手工选择对应的端口。
点击“连接设备”连接成功后，该按钮会变成“关闭”按钮，同时，右边的“开始”按钮会由灰色不可用，变成可用。
点击“开始”就可以雕刻自带图案了。
如果你想雕刻其他图案，点“导入图片”，再点“开始”雕刻其他物品在熟悉了雕刻纸片后，可以尝试雕刻其他物品，如手机壳。
在换一种材料雕刻时，建议先用不重要的部份材料进行测试。
激光雕刻机操作说明
激光雕刻＆切割机操作手册激光雕刻机和切割机的装置注意事项：激光是一种高功率和无形的光，当人体只对时对人体有害，容易引起可燃事宜。
当机器运转时操作人员不能离开，请仔细阅读此手册以避免不必要的错误和损失。
由于更新或改进内容可能和实际产品有些不一致。
请根据实际需要购买。
此外，若手册的内容进行改进，请原谅没有通知。
提前声明。
内容第一章概要 (2)第二章安全手册 (4)第三章安装与调试 (6)第四章常见问题和调整 (9)第一章概要1.说明激光雕刻切割机是一种新型的激光数据处理设备，主要用于：工艺品，家具，玻璃制品，木制品，聚氯乙烯，灯饰，广告，装饰，造纸，马克板，邮票及印章，腈纶，竹制品，手袋及鞋子，衣服和服装，面料等。
通过对激光参数的调整，机器可以进行多样的雕刻和切割。
这个机器具有多种优点：切口光滑，无接触切割，高速雕刻，雕刻准确、效果好。
构造：激光雕刻切割机是由光学系统、工作平台、控制系统、冷却系统和辅助系统构成。
2、雕刻机有五部分组成：机械系统、光学系统、传动系统、控制系统和辅助系统。
机械平台：由上盖、导轨、底座、反射镜架等机械配件组成。
光学系统：由激光管、激光电源、三个反射镜和一个聚焦镜组成。
传动系统：由三条高精度四均衡进口直线导轨、皮带、2个步进电机和若干个齿轮组成。
控制系统：由高速控制卡、开关电源、步进电机驱动器组成。
辅助系统：有循环冷动水泵、吹气压缩机、抽烟排风机。
3.技术参数技术参数第二章安全手册激光雕刻切割机用于四种激光（强激光射出），激光射出可能引起以下意外事故：1）引燃周围的易燃物2）当机器运行时可能产生有害的气体3）激光直接照射人体将对人体有害。
因此，工作的场所必须有灭火器，严格禁止易燃物靠近机器并且保持通风。
请阅读和遵守安全手册。
1.机器的外壳应与地面接触。
2.禁止非专业的高压供电。
不要打破外壳.需要通风散热。
3.当激光管工作时需用循环的水使过热的激光管的温度降低。
因此机器工作前，请务必要加一些水到冷却水泵里。
激光雕刻机操作手册
激光雕刻机操作手册一、前言激光雕刻机是一种利用激光技术进行雕刻和切割的先进设备。
它能够在各种材料上精确地制作出复杂的图案、文字和形状，广泛应用于工业生产、艺术创作、标识制作等领域。
为了确保您能够安全、正确地操作激光雕刻机，充分发挥其性能，请仔细阅读本操作手册。
二、设备概述1、激光雕刻机的组成部分激光发生器：产生高强度的激光束。
控制系统：包括电脑软件和硬件，用于控制激光的输出、运动轨迹等参数。
机械运动系统：确保工作平台的精准移动。
冷却系统：防止设备过热，保证正常运行。
2、工作原理激光雕刻机通过电脑控制激光束的强度、聚焦和运动轨迹，使材料表面在高能量激光的作用下发生气化、燃烧或熔化，从而实现雕刻和切割的效果。
三、安全注意事项1、激光辐射激光具有较强的辐射，避免直接注视激光束，操作时务必佩戴防护眼镜。
2、防火激光雕刻过程中可能产生火花和高温，周围环境应避免易燃物，并配备灭火器。
3、电气安全确保设备接地良好，避免触电事故。
4、通风工作区域应保持良好的通风，排除有害气体和烟尘。
5、人员培训操作人员必须经过专业培训，了解安全操作规程。
四、设备安装与调试1、安装环境要求平稳的地面，避免震动。
温度适宜，避免过热或过冷。
干燥、清洁的空间，防止灰尘进入设备。
2、安装步骤将设备放置在预定位置，调整水平。
连接电源、数据线等线路。
安装冷却系统，并确保其正常工作。
3、调试打开设备，进行初始化设置。
校准激光束的焦点和位置。
测试机械运动系统的精度和稳定性。
五、操作流程1、准备工作选择合适的材料，并将其固定在工作平台上。
打开电脑，启动激光雕刻软件。
2、设计图形在软件中绘制或导入需要雕刻的图形。
设置雕刻参数，如激光功率、速度、深度等。
3、发送指令确认设计无误后，将雕刻指令发送给激光雕刻机。
4、监控雕刻过程在雕刻过程中，密切观察设备运行情况，如有异常及时停止。
5、完成雕刻雕刻完成后，关闭激光雕刻机和电脑软件。
六、常见问题及解决方法1、雕刻效果不理想检查激光功率和速度设置是否合适，进行调整。
激光雕刻机使用说明书
激光雕刻机(刻章机)说明书
激光雕刻机（刻章机）说明书安装说明1、硬件环境：64M内存586以上，硬盘至少有10M空间，雕刻机或打印机2、软件环境：WINDOWS 95/98/ME/2000/XP系统3、安装步骤：第一步：运行安装程序文件，按提示逐步进行；第二步：安装机密锁；将加密锁插入计算机可用的USB口上A：WINDOWS98会提示找到新硬件，并要求插入WIN98安装盘，按提示继续。
B：在WINDOWS2000/XP下无需安装驱动，当WS提示硬件安装完成后，继续下一步。
第三步：运行系统，显示许可窗口，输入许可号点击OK退出软件注意：点击OK前加密锁应插在计算机上第四步：再次启动可正常运行注：本软件只能使用安装程序安装，对于直接拷贝不能正常运行。
菜单说明文件工具图像文字雕刻输出扫描区域系统设置帮助一、方章排版步骤：（1）在菜单中选择，新建——方章（2）选择印章类型：两字名章、三字名章、四字名章（3）设置参数后，确定（4）输入文字内容（5）设置扫描区域，一般不用调整，直接确定即可（6）单字调整：在菜单中选择编辑——显示选择框、微调工具，用鼠标点击文字/矩形上方的矩形——选择此对象；在微调工具中调整。
（7）整章调整：双击印章，弹出下面窗口，进行参数调整；以前的单字调整将失效，确定二、条章排版步骤：（1）、在菜单中选择，新建——条章（2）、选择类型：单排、多行、多列（3）、设置参数：行/列数值在多行/多列条章中可用（4）、输入文字内容：对于多行/多列条章，每行的文字是分别输入的，并且字体及样式分别设定（5）、选择自动排列，按照条章的尺寸及行/列数均匀排列，字的大小自动设置；否则，请手动设置文字的宽和高，确定（6）、（7）、（8）同上（5）、（6）、（7）三、圆章排版步骤：（1）、在菜单中选择，新建——圆章（2）、选择圆章类型，共五种（3）、设置参数：外边线宽---章边宽；内边线宽：内章边宽；边线距：文字与章边的距离；夹角：文字分布的角度；添加、删除：把文字分成几段分别设置字体和样式；（4）、修改文字内容，点击所要修改的文字，然后在“文字内容”后修改。
激光雕刻机使用说明书
这里仅介绍个人DIY激光雕刻机的使用说明，以你已经拿到完好的机子，及相关配件为前提，编者从软件安装开始讲起，如果你已经配置好了电脑的相关环境（软件齐全），那么你可以跳过这个段落。
一、软件准备：Grbl Controller这是用来发送代码给arduino的软件，编制的NC文件在这里得到可视化，是一个相当有帮助的软件。
这个软件使用时请注意选择正确的串口（com1~…一般有自动检测的），否则是无法跟单片机建立通讯的。
PL2303HX驱动这个是用来驱动PL2303串口芯片的，为了节省开销的缘故，使用的是便宜可靠的pl2303芯片，但是它不具备自动安装驱动的功能，所以还得麻烦手动安装。
NC文件这个不是软件，而是适用于机子的代码如果你不打算自己制作nc文件，就不要再安装下面软件了，因为安装了，你要知道怎么用，还需要一些时间去钻研，如果你爱钻研，我不阻止你去尝试InkscapeLaserEengraverExtension（这个是复制到inkscape安装目录下去覆盖原文件的）二、硬件这个好说，只是稍微介绍下几个按键的功用，还有些注意事项1、检查激光头初始位置是否完全的在上俯视图的左下角，如果不是，请手动拨到初始位置。
2、将机子正确放置（千万激光头不要对着人，也不要放在反射性相当好的平面上）3、接通电源，连上数据线，这时风扇应该在转了，而且噪声不会太大。
数据指示灯亮起来了。
4、按下arduino电源开关，数据指示灯应该会正常熄灭，而arduino电源指示灯（红）应该亮起来了。
按下激光电源开关，相应（绿）指示灯亮，但激光正常是不亮的。
5、打开Grbl Controller，点击open，如果com口选择正确的话，机子上信号指示灯会闪，然后open变成reset/close加载nc文件，注意，这个机子能运动的范围是x40mm y45mm，图的边界在Grbl Controller 有写明，如果超过机子运动范围了，请换另一个文件。
激光雕刻机使用方法说明书
激光雕刻机使用方法说明书I. 简介激光雕刻机是一种先进的装置，通过激光技术实现对不同材料的精确雕刻。
本说明书将详细介绍激光雕刻机的使用方法，包括准备工作、操作步骤和注意事项等。
II. 准备工作在使用激光雕刻机之前，请务必完成以下准备工作：1. 驱动程序安装根据您所使用的激光雕刻机型号，将驱动程序光盘插入计算机，按照提示进行安装。
若未提供光盘，请前往制造商官方网站下载并安装最新的驱动程序。
2. 电源连接将激光雕刻机的电源线插入适配器，并将适配器插头插入可靠的电源插座。
确保电源线没有损坏并连接牢固。
3. 材料准备选取适当的材料进行雕刻，并保证其表面平整。
推荐使用木材、皮革、玻璃、塑料等材料，避免使用易燃或有毒的材料。
III. 操作步骤遵循以下步骤正确操作激光雕刻机以获得理想的雕刻效果：1. 打开驱动程序通过桌面图标或开始菜单中的快捷方式打开激光雕刻机的驱动程序。
2. 设置参数在驱动程序界面中，根据材料类型和雕刻要求设置以下参数：- 激光功率：根据材料类型和密度调整激光的功率输出。
- 雕刻速度：根据雕刻要求设置激光移动的速度。
- 雕刻深度：根据需要调整激光的雕刻深度。
3. 导入设计文件点击驱动程序界面中的“导入”按钮，选择需要雕刻的设计文件。
确保文件格式与驱动程序兼容。
4. 调整雕刻位置通过驱动程序界面中的控制按钮，调整激光雕刻机的工作位置，使激光在材料上正确对准雕刻区域。
5. 开始雕刻确认所有参数设置无误后，点击驱动程序界面中的“开始”按钮，激光雕刻机将自动开始工作。
在雕刻过程中，请避免触摸激光或靠近工作区域。
IV. 注意事项为确保安全和保持设备的良好状态，请遵循以下注意事项：1. 安全操作- 在操作激光雕刻机前，务必戴上适当的防护眼镜，避免激光对眼睛造成伤害。
- 切勿触摸运行中的激光束，以免烫伤皮肤。
- 避免在易燃或有毒材料上进行雕刻，以防发生危险。
2. 通风环境- 使用激光雕刻机时，请确保使用环境通风良好，以避免激光产生的气体和异味对人体造成伤害。
激光雕刻机设计与主要零件工艺的设计说明
摘要激光雕刻的适用对象主要是精密细小和形状复杂的零件，本文设计了一台由PLC控制的激光雕刻机床，主要完成了：（1）雕刻机的基本结构和自由度分析，机床整体结构设计，X、Y轴的结构设计计算、传动轴、直线导轨的选择及其强度分析；对雕刻机的运动速度和控制精度进行分析，激光雕刻机传动方案设计。
几种雕刻机常用的传动机构比较，然后再根据激光雕刻机的具体要求确定各个模块的传动方案。
（2）对常见的传动机构：齿轮传动机构、丝杠螺母传动、链传动机构，齿形带传动机构等进行比较，结合各自的优缺点确定雕刻机的传动机构，包括雕刻机激光器X方向移动方案，Y方向移动方案。
（3）步进电机的选型以及以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算。
（4）对雕刻机的一些主要零件，如垫板、光轴滑块、短轴进行工艺分析与制定，进一步熟悉其加工的具体过程。
（5）了解PLC控制系统的类型及功能，以及PLC机型的选择、对被控对象激光器的运动进行分析，明确激光器的移动要求，制定电气控制系统方案。
总结：本文设计的激光雕刻机可以对木材，纸，钢材等材料进行精密雕刻，大大缩短了雕刻时间，提高了生产效率，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。
关键词：PLC；激光雕刻机；结构设计；工艺设计；ABSTRACTSuitable for laser engraving are mainly small and precision parts of complex shape, we design a laser engraving machine controlled by a PLC completed a major:(1),The basic structure of the engraving machine and freedom analysis, the overall structure of the machine design, X, Y axis design calculations, drive shaft, linear guide rail select and strength analysis; speed engraving machine motion control accuracy and analysis, Laser engraving machine drive design. Comparison of several common transmission engraving machine, and then determine the transmission scheme of each module according to the specific requirements of laser engraving machine.(2),The common transmission: gear drive mechanism, screw nut drive, chain drive mechanism, belt drive mechanism were compared, with their advantages and disadvantages to determine the engraving machine transmission mechanism, including the X direction laser engraving machine program , Y direction scheme.(3),Analysis and design and the selection of the stepper motor with the stepper motor for the feed drive of the drive system and the transmission mechanism of calculation.(4),Carving some of the major components, such as plate, axis slider minor process analysis and formulation, more familiar with the specific process of its processing.(5),To understand the type and function of PLC control system, as well as the choice of models PLC, laser controlled object motion analysis, a clear request to move the laser, the development of electrical control system solutions.Summary: This design laser engraving machine can be wood, paper, steel and other materials for precision engraving, carving greatly reducing the time and improve production efficiency, thus CNC laser cutting in China's manufacturing industry is playing a huge advantage.Keywords:PLC;Laser engraving machine;Structural design;process design;目录第一章绪论 (1)1.1激光雕刻及相关技术概述 (1)1.1.1激光雕刻技术 (1)1.1.2激光雕刻机的国外发展状况 (1)1.1.3激光雕刻机自动控制技术 (4)1.2 PLC控制技术概述 (4)1.2.1 PLC系统的基本结构 (4)1.2.2 PLC的特点、应用领域和发展趋势 (5)1.2.3 PLC初步选择 (6)第二章激光雕刻机总体设计 (7)2.1 雕刻机的任务要求和基本结构 (7)2.1.1 雕刻机的任务要求和技术参数 (7)2.1.2雕刻机的基本结构和自由度分析 (8)2.2 雕刻机驱动方案设计 (9)2.2.1 典型驱动方案比较 (9)2.2.2 雕刻机驱动方案确定 (10)2.3 激光雕刻机传动方案设计 (10)2.3.1 常见的传动机构 (10)2.3.2 各部分传动方案设计 (12)2.3.3电机选择 (13)2.3.4轴的校核 (15)2.3.5轴承的结构设计 (16)2.3.6键的选择 (17)2.4 控制系统总体方案 (18)2.5 本章小结 (19)第三章激光雕刻机机械结构设计 (20)3.1机械结构设计 (20)3.1.1底座模块 (20)3.1.2支架模块 (20)3.1.3激光器模块 (21)3.1.4舵机模块 (23)3.1.5 雕刻机总体结构 (24)3.2 本章小结 (25)第四章激光雕刻机主要零件工艺制定 (26)4.1 雕刻机垫板工艺 (26)4.2 雕刻机光滑轴块工艺 (31)4.3 雕刻机短轴工艺 (39)4.4本章小结 (42)第五章激光雕刻机PLC控制系统设计 (43)5.1 PLC控制系统设计步骤 (43)5.2 PLC机型的选择 (43)5.3 PLC控制系统硬件设计 (44)5.3.1 硬件设计总体方案 (44)5.3.2 PLC输入输出设备确定 (46)5.4 本章小结 (477)第六章总结 (488)6.1 全文工作总结 (48)6.2 进一步设想 (48)附录 (49)参考文献 (50)致 (53)第一章绪论1.1激光雕刻及相关技术概述1.1.1激光雕刻技术雕刻机技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术，其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
大学本科机械专业小型激光雕刻机设计研究毕业设计
本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(T HESIS)题目：小型激光雕刻机的设计学生姓名：指导教师：学院：信息科学与工程学院专业班级：年月小型激光雕刻机的设计摘要随着时代的发展，激光雕刻技术的应用越来越广。
激光雕刻机是以数控技术为基础，激光加工为手段的一种加工方法，它具有与加工材料非接触的特性，加工精度、效率高，适合多种材料的加工。
本次小型激光雕刻机的设计，在对当前激光加工和激光雕刻技术做了详细了解后，完成了雕刻机的控制系统整体设计、硬件电路和软件算法的设计以及雕刻机的机械框架的设计。
雕刻机用两个42步进电机驱动XY两轴的运动，激光部分采用小功率激光笔，控制系统使用STM32作为主控芯片，采用主从式控制方式。
整个控制流程为：上位机软件完成图像转G代码处理和G代码发送功能，下位机通过串口通信模块接收G代码数据后，进行G代码的解析、插补算法处理，然后控制步进电机的运动和激光笔的开关，完成雕刻功能。
设计以较低的成本和较高的精度实现雕刻机的常用功能，雕刻机体积小、使用方便，符制造设备微型化的发展趋势，具有很好的应用前景。
关键词：激光雕刻主从式G代码解析插补算法步进电机Miniature laser engraving machine designAbstractWith the development of technology, there is a new industry gradually developed, on many occasions the processing technology is to use it, that is laser engraving technology.In laser engraving technology, completed in the form of CNC laser engraving or cutting, because the laser engraving and carved objects without direct contact, so it has high efficiency, suitable for a variety of materials.This design of small laser engraving based on a detailed investigation of the current laser processing and laser engraving technology.The design completed the design of control system framework of the overall design, hardware and software algorithms design .The design based on STM32 micro control chip,using a low-power laser head.The control system can receive data from a computer serial port, the microcontroller parsing G-code and run the interpolation operation to control the motor movement, achieved an online, offline laser engraving function.The system at a lower cost, higher precision and stability achieved a regular laser engraving machine’s processing characteristics. Engraving machine is small and easy to use,is in line with manufacturing equipment miniaturization trend, have good prospects for development.Key words：Laser engraving Client–servermodel G-code parser Interpolation algorithm Stepping motor目录第1章绪论 ............................................................................................................. ..11.1 前言 (1)1.2 项目背景 (1)1.2.1 激光加工概述 (1)1.2.2 激光雕刻及激光雕刻机 (2)1.3 激光雕刻机及其运控技术发展现状 (5)1.3.1 激光雕刻机发展现状 (5)1.3.2 运动控制技术的发展现状 (6)1.4 论文安排及主要内容 (7)第2章系统总体方案的研究与设计 (9)2.1 雕刻机的控制结构 (9)2.2 功能需求 (9)2.3 控制系统设计过程 (10)2.4 机械结构设计 (11)2.4.1 传动结构 (11)2.4.2外形框架 (12)2.4.3整体搭建 (12)第3章系统硬件电路的研究与设计 ................................................................... ..143.1 控制系统硬件电路总体结构设计 (14)3.2 控制芯片选择 (15)3.3 系统电源电路设计 (16)3.4 电机及驱动系统设计 (18)3.4.1 步进电机的选择 (18)3.4.2电机驱动模块 (19)3.5 激光及驱动系统设计 (20)3.6 LCD显示模块 (21)3.7 键盘模块设计 (22)3.8 辅助系统设计 (23)第4章系统软件的研究与设计 ........................................................................... ..244.1 控制系统软件的总体设计 (24)4.1.1 控制系统软件开发环境 (24)4.1.2控制系统软件总流程 (24)4.2 初始化及对刀模式 (25)4.3 串口数据接收程序设计 (26)4.4 G代码解析模块 (27)4.4.1 G代码简介 (27)4.4.2 G代码解析程序设计 (28)4.5 插补控制介绍 (30)4.5.1逐点比较插补算法 (30)4.5.2直线插补实现 (32)4.5.3圆弧插补实现 (33)4.6 步进电机控制软件设计 (35)4.7 键盘模块软件设计 (36)4.8 上位机软件 (37)4.8.1 图形转G代码 (37)4.8.2 G代码发送 (38)第5章系统整体测试 .............................................................................................. ..395.1 系统参数 (39)5.2 激光雕刻机整机测试 (40)5.2.1 测试流程 (40)5.2.2测试结果 (40)第6章总结与展望 .................................................................................................. ..42 致谢 .. (43)参考文献 (44)第一章绪论1.1 前言激光的产生标志着一个新兴学科的产生，从上世纪六十年代开始，激光加工技术迅速发展。
激光雕刻切割机说明书
激光雕刻/切割机使用说明书硬件部分一、激光雕刻机的作用激光雕刻机的应用领域和使用范围非常的广阔，本公司的不同机型针对不同行业具有不同的设计，相信您所选购的机型能对您的工作有所帮助。
如下的应用领域或许对您拓展应用领域，灵活使用激光设备有所参考。
1.印刷包装行业: 橡胶版激光雕刻和切割; 纸制品激光切割和雕刻等。
2.工艺礼品行业：竹简激光雕刻;木版书激光雕刻;红木激光雕刻;双色板激光雕刻;盒形工艺品激光雕刻;棋盘激光雕刻等等。
3.广告宣传行业: 压克力、有机玻璃激光雕刻（切割）;各类牌匾激光制作;.双色板材激光雕刻等。
4.皮革服装行业: 各类鞋材、皮装真皮人造革切割及表面图案雕刻、切割；各类服装、布料纺织品图案切割等。
5.模型制作行业：建筑模型激光雕刻（切割）制作；航空、航海、模型激光雕刻（切割）制作；卡通人物模型激光雕刻（切割）制作；工业样品模型激光雕刻（切割）制作等。
二、LD系列激光雕刻机的结构完整的工作系统由激光雕刻主机、激光电源、激光雕刻软件、抽风机、气泵、潜水泵、水箱、风管、计算机、通讯电缆等组成。
根据工作对象所配置的设备有打印机、扫描仪以及各种设计软件等等。
1、结构示意图图一：激光雕刻机正面示意图1：上盖2：观察窗3：激光管加长罩4：第三反射镜5：聚焦头调节螺丝6：聚焦头7：喷气嘴8：电流表9：操作面板10：X直线导轨11：X横梁12：切割平台13：散热风机14：控制箱门15：激光电源16：第二反射镜17：第三反射镜进光孔18：Y轴导轨图二：激光雕刻机背面示意图19：激光管阴极20：激光管罩21：第一反射镜22：激光管出光孔23：激光管24：激光管卡环25：上抽风口26：下抽风口27：激光管阳极28：220V电源插口29：进水口30：进气口31：出水口2、系统组成LD系列激光雕刻机有五部分组成：机械平台、光学系统、传动系统、控制系统和辅助系统。
※机械平台：由机盖、导轨、底座、反射镜架等机械配件组成。
激光雕刻机说明书讲解
目录安装 (1)用电 (3)排风 (5)注意事项 (7)计算机相关 (8)安装激光雕刻机Windows98/2000/XP驱动程序 (9)USB 打印安装 (10)软件设置：（CorelDraw 、AutoCAD 和Photshop ） (12)CorelDraw8（中文版） (12)CorelDRAW9（英文版） (15)AutoCAD 设置 (16)Adobe Photoshop设置 (18)激光机驱动程序说明 (20)激光设置工具栏（Laser Settings） (20)图象雕刻工具栏 (26)3D 雕刻工具栏 (29)查看工具栏 (33)一些概念的说明.............................................................................................................34系统操作........................................................................................................................39工作原理 (39)控制面板 (42)菜单系统 (45)菜单详细介绍 (47)维护保养........................................................................................................................65一些可选配件的简单介绍 (72)旋转辅助器 (72)切割平台 (73)空气助吹器 (73)聚焦透镜 (74)双激光头 (75)一些样品材料的雕刻和切割 (76)安全 (76)材料 (76)激光机驱动程序设置 (76)附...................................................................................................................................99TLONG 故障处理向导....................................................................................................... 99 有关空压机和油水过滤器................................................................................................. 103 国际控制面板.................................................................................................................... 105 附录1........................................................................................................................... 107 附录2 (108)基于DOS 的程序的使用.................................................................................................... 108 附录3 (109)如何获得技术支持............................................................................................................. 109 声明.. (110)激光雕刻机操作手册安装环境最好安装在类似“计算机房”的房间内，无粉尘的环境，避免与机械雕刻机等有可能产生烟尘、碎屑的设备同处一室。
激光雕刻机操作指导书
2.适用范围：公司范围内激光雕刻机操作。
3.定义：无
4.操作步开始使用，如有异常则汇报相关领导。
4.2接通电源后，确定急停开关处处于正常状态，打开钥匙开关，待RUN的显示灯亮后，根据机身指示按下激光开关，接着按激光电源，然后缓慢调节电流，使其达到预定值。
4.3将工件平放在工作台上，调其高度使工件需刻字的表面与振镜头下表面相距223MM左右，再打开电脑软件将需刻字的文字内容输入，根据工件刻字位置大小调整文字宽度。
4.4雕刻前可先预览所刻字体是否在正确位置上，确定对位就可以开始雕刻。
4.5工作时若激光输入很弱，检查水箱温度是否过高，如是则应立即停止工作，关掉电源。
4.6刻字完毕后，关闭电源开关。（不工作情况下需关闭电源）
4.7注意保养机器，保持机内清洁，水箱定期清洗并更换干净纯净水。
4.8下班后或打雷时，关闭电源拔掉插头，以防雷电烧坏机器。
5.相关文件：无
6.相关记录：设备日常保养记录表
neje-dk-8使用说明书
neje-dk-8使用说明书NEJE DK-8是一款激光雕刻机，具有便携、易操作和高精度的特点。
本文将为您提供NEJE DK-8的使用说明书，帮助您更好地了解和操作该产品。
第一部分：产品介绍NEJE DK-8激光雕刻机是一款小型的激光刻字、刻画工具。
它采用高能激光束，可将图形、文字等刻在不同硬度的材料上，如木材、皮革、塑料和纸张等。
该设备的小巧便携，可以轻松携带，适用于家庭、学校和办公室等场合的个性化设计和创意制作。
第二部分：使用前的准备工作1.打开包装箱，确保产品完好无损。
2.检查配件是否齐全，包括激光雕刻机主体、电源适配器、安全眼镜等。
3.查看产品上的标志和警示，了解产品的安全操作规范。
第三部分：操作流程1.连接电源：将电源适配器插入电源插座，然后连接到激光雕刻机上。
2.连接计算机：将USB数据线连接到激光雕刻机和计算机上，确保两者之间的连接稳固。
3.安装软件：在计算机上安装NEJE的软件，在官方网站上下载相应的驱动程序，并按照安装向导进行操作。
4.调试设备：打开软件，选择适当的刻录模式和图像文件，然后点击“开始”按钮开始刻录。
如果刻录图像出现模糊、变形等问题，可以根据实际情况调整激光强度和刻录速度。
5.开始刻录：根据软件的指示操作，设置好刻录参数后，点击“开始”按钮，激光雕刻机将开始工作，完成图案的刻录过程。
6.注意安全：在刻录过程中，切勿观察激光束，以防伤害眼睛。
同时，保持工作区域清洁，并避免使用易燃材料。
7.存储和保养：在使用完毕后，及时将激光雕刻机清洁干净，并放置在干燥、通风的地方，防止灰尘和湿气的侵害。
第四部分：注意事项1.激光刻字机只能在有专业人员指导和监督下进行操作。
2.刻录前，需要对刻录材料进行测试，以获得最佳刻录效果。
3.使用过程中，切勿观察激光束，以免对眼睛造成伤害。
4.刻录过程中，避免长时间不间断工作，适当停机休息，以免设备过热损坏。
5.严禁将激光雕刻机放置在潮湿、高温或阳光直射的环境中。
说明书激光雕刻机
原贝——格特系列激光雕刻机使用说明书船舶工程学院睿思协会一、初识激光雕刻机1、激光雕刻机结构图：2、激光雕刻机工作时的光路结构：3、激光雕刻机的操作面板及说明：二、操作说明：1开机：1：打开水泵，气泵，让激光管里的水循环3分钟（预热一段时间）。
2：打开主机电源。
3：打开风机电源。
4：打开激光电源，用试光键检测是否出光。
5：打开控制软件，检测上下左右光头是否移动。
6：放好工件，调好焦距（有专用的调焦装置）。
7：操作电脑传输文件，开始雕刻。
2、关机：依次关闭激光电源、主机、风机、水泵、气泵。
3、常见故障及排除：4、补充：1、机器及光路结构已安装好，无需再次安装。
2、严禁无水开机。
3、严禁拔出电脑上机器的加密狗（一类似U 盘的装置）。
4、进入实验室后先上二楼刷校园卡签到，并填写好机器使用登记表后再使用机器（表格在机器附近，填写完后放到原处）。
5、开（关）机时电源开（关）顺序不可颠倒。
6、严禁擅自拆卸机器。
7、雕刻时一定要打开风机，以免污染镜片和聚焦镜。
8、在机器工作过程中，操作者务必随时观察机器工作情况，出现异常立即停机（观察时保持距离，手指不要靠近聚焦头，眼睛不要过分接近激光）。
9、激光不可见光，设备附近严禁放置易燃、易爆物，以防激光偏位发生火灾。
10、使用按键用力均匀，保护按键。
11、雷电天气不要开机。
12、保持工作台的清洁，加工完后清除加工台上的废物。
2011-04-21故障现象 原因排除方法 不出光 激光电源数据线坏 更换激光电源切不透控制无TTl 信号输出 更换激光电源数据线激光电源坏 检查控制信号 激光管老化 更换激光管 聚焦镜污染 清洗聚焦镜 有两条切口反射镜污染清洗反射镜 光路不正调整光路光不在聚焦镜中心，打在金属上反射 调整第三反射镜 切割正方型成平行四边形 X 、Y 导轨不垂直 调整X 、Y 导轨垂直度。
激光雕刻机操作说明书
激光雕刻机说明书浙江圣石激光科技股份有限公司第一章性能特点该激光雕刻机是我公司推出的集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体的高科技产品。
广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业。
一、主要特点：1、用先进的激光替代传统的机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机的优点很多，概括起来主要有：（1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷。
（2）材料的软硬无特殊要求，应用范围较广。
（3）雕刻质量上乘，图案立体感强。
（4）工作效率成倍提高。
（5）网点扫描效果突出。
2、技术先进、性能稳定的控制板卡圣石激光雕刻机采用的是运用国内先进的专业数控技术，开发出的性能更为稳定、先进的主板，它采用驱动器电路控制的步进电机运行速度更快更平稳，精度更高。
3、机器操作界面友好，操作起来得心应手。
4、全封闭的造型，使得机器美观大方，工作安全舒适。
二、应用领域激光雕刻机的应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）。
安装说明客户收到选购的机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装。
第一节总体安装1、先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象。
2、安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外出风口的最大距离为2米。
如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备。
3、接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤4欧姆）。
4、检查220V供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，220V交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥3000W）。
注：不可将零线与地线相连5、本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵的高度差应不大于0.5米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢。
毕业设计（论文）-激光雕刻机设计
激光雕刻机摘要激光雕刻机作为典型的光、机、电一体化加工设备，具有加工效率高、精度好、非接触加工等特点，己经被越来越广泛地应用于各行各业。
它利用激光束照射在材料表面形成刻点，随着激光束相对工件的移动，实现在工件上的雕刻。
进行激光雕刻时，首先应设计好所要雕刻的图形图像，这一步可用专门的图形图像处理软件完成。
然后对这些图形图像进行处理，使其能够用来控制整个系统完成雕刻。
本文在分析研究了激光雕刻机的发展概况和现状的基础上，提出了基于DSP的激光雕刻机伺服控制系统的总体设计方案，并从软件和硬件两个方面完成了研制过程。
具体的研究内容包括：1)分析激光雕刻加工的原理，对影响系统问题作了深入分析研究，并给出具体的控制系统实现方案；2)硬件上，采用TI新型高速DSP处理器TMS320LF2407A，充分利用其强大的数据处理能力；3)具体分析了激光雕刻机的组成，及其相应的伺服控制系统和伺服控制元件。
关键词激光雕刻机；伺服系统；DSP-I-哈尔滨理工大学学士学位论文The Laser Engraving MachineAbstractAs a typical equipment of integration of mechanical,electronic and optic technologies,laser engraving machine has the characteristics of great efficiency,high precision and non-touching processing.It uses laser beam to irradiate the surface of materials to engrave.While laser beam moves relatively to the workpiece,the engraving is accomplished.Special software to deal with graphics and images are used to make proper design as the first step of engraving.Then,these graphics and images are disposed to control the whole system finishing the engraving.In the foundation of research on the development situation and trend of laser engraving machine,the whole scheme of the servo control system of laser engraving machine which is based on DSP is established and the process of research and manufacturing of the machine is completed by the hardware and software.The main research work as follows:1)Analysis the principle of laser processing,research the key reason influence of the performance index of system and give the scheme implementation system;2)In hardware design,using the new DSP processor of TI-TMS320LF2407A, utilizing its’high performance of data processing;3)Analysis the parts of the laser engraving machine and its servo control system. Keywords laser engraving machine;servo system;DSP-II-哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1激光加工及其发展状况 (1)1.2激光雕刻机加工机理及其构成 (2)1.2.1加工机理及其发展状况 (2)1.2.2激光雕刻机的主要构成 (3)1.3激光雕刻机控制系统结构简述 (4)第2章激光器 (6)2.1激光器的发明 (6)2.2激光器的发射装置 (7)2.3激光器工作物质 (8)2.4激光器的分类 (8)第3章激光雕刻机伺服控制元件 (11)3.1激光雕刻机的伺服电机 (11)3.1.1对直流伺服电机的要求 (11)3.1.2直流伺服电机的分类 (11)3.2测速元件与电路 (13)3.2.1模拟测速元件——直流测速发电机 (13)3.2.2数字测速元件——光电脉冲测速机 (14)3.3位置测量元件与轴角编码 (15)3.3.1正余弦旋转变压器及其轴角编码 (16)第4章激光雕刻机PWM直流伺服系统设计 (17)4.1可逆直流PWM系统 (17)4.1.1双极模式可逆PWM系统 (17)4.1.2单极模式可逆PWM系统 (20)4.2PWM功率转换电路 (21)4.2.1PWM功率转换用GTR (21)4.2.2GTR的损坏和保护 (24)4.3PWM系统控制电路 (27)4.3.1脉宽调制器的一般特性 (27)4.3.2保护电路 (28)4.4基极驱动电路 (29)第5章基于DSP芯片的激光雕刻机硬件电路设计 (31)5.1DSP芯片的简介——TMS320LF2407相关资源介绍 (31)5.1.1体系结构和功能特性 (31)-III-哈尔滨理工大学学士学位论文5.2激光雕刻机的硬件电路设计 (32)5.2.1基于DPS硬件连接方案 (32)5.2.2外围电路的设计 (33)5.2.3硬件电路图设计 (34)第6章激光雕刻机操作软件设计 (36)6.1基于DSP的软件设计 (36)6.1.1主程序 (36)6.1.2中断服务程序 (36)6.1.3位置控制子程序 (39)6.2激光雕刻机插补算法的实现 (39)6.2.1插补的概述 (39)6.2.2逐点比较插补方法 (40)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)附录A (46)附录B (51)-IV-哈尔滨理工大学学士学位论文第1章绪论1.1激光加工及其发展状况自20世纪60年代第一台红宝石激光器发明以来，随着激光器的不断发展和完善，人类对激光的特性有了充分的认识，并且论证了激光加工材料的可行性，使激光的应用领域越来越广泛。
迷你激光雕刻机(毕业设计说明书)
编号：毕业设计说明书题目: 迷你激光雕刻机的设计与实现学院：信息与通信学院专业：电子信息工程姓名: 蓝蕾学号： 1061170103指导教师单位：信息对抗系姓名：武小年职称：副教授题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2014 年 5 月 20 日摘要激光雕刻技术随着时代的发展,日新月异，其应用的范围也是十分的广泛。
激光雕刻是以数控为基本,激光加工为媒介的一种加工方法，它的特点是和所雕刻材料的表面没有直接接触，不会受到机械运动的影响,表面也不会变形.本文采用Arduino单片机和Delphi语言设计和实现了一个可直接进行雕刻的迷你激光雕刻机系统。
本系统的设计中主要包括的模块为串口通信模块、中央处理模块、电机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、外型框架模块等部分，具有弱光定位、在非金属物体表面烧刻出由计算机传输的图案、重复雕刻、印章阴阳雕刻等功能.系统主要采用Arduino UNO型单片机构成中央处理系统模块，通过串口通信模块与上位机软件进行通信，利用上位机软件对雕刻机系统完成包括手动进行前后左右移动、开关激光器、自动雕刻图案等功能.机械传动结构部分采用3D打印技术制作而成的滑块,通过与步进电机的结合，实现高精度的传动。
关键词:Arduino单片机;激光雕刻技术；步进电机;3D打印技术Abstractn modern times, there is a new industry gradually developed，on many occasions the processing technology is to use it，that is laser engraving technology。
In laser engraving technology，completed in the form of CNC laser engraving or cutting，because the laser engraving and carved objects without direct contact，so as not to cause like props processing deformation and loss.This paper adopts the Arduino microcontroller and Delphi language was designed and implemented a mini laser engraving machine can be directly to engraving system。
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编号：毕业设计说明书题目：迷你激光雕刻机的设计与实现学院：信息与通信学院专业：电子信息工程姓名：蓝蕾学号： 03指导教师单位：信息对抗系姓名：武小年职称：副教授题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2014 年 5 月 20 日摘要激光雕刻技术随着时代的发展，日新月异，其应用的范围也是十分的广泛。
激光雕刻是以数控为基本，激光加工为媒介的一种加工方法，它的特点是和所雕刻材料的表面没有直接接触，不会受到机械运动的影响，表面也不会变形。
本文采用Arduino单片机和Delphi语言设计和实现了一个可直接进行雕刻的迷你激光雕刻机系统。
本系统的设计中主要包括的模块为串口通信模块、中央处理模块、电机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、外型框架模块等部分，具有弱光定位、在非金属物体表面烧刻出由计算机传输的图案、重复雕刻、印章阴阳雕刻等功能。
系统主要采用Arduino UNO型单片机构成中央处理系统模块，通过串口通信模块与上位机软件进行通信，利用上位机软件对雕刻机系统完成包括手动进行前后左右移动、开关激光器、自动雕刻图案等功能。
机械传动结构部分采用3D打印技术制作而成的滑块，通过与步进电机的结合，实现高精度的传动。
关键词：Arduino单片机；激光雕刻技术；步进电机；3D打印技术Abstractn modern times, there is a new industry gradually developed, on many occasions the processing technology is to use it, that is laser engraving laser engraving technology, completed in the form of CNC laser engraving or cutting, because the laser engraving and carved objects without direct contact, so as not to cause like props processing deformation and loss.This paper adopts the Arduino microcontroller and Delphi language was designed and implemented a mini laser engraving machine can be directly to engraving of this system includes mainly for serial communication module, central processing module, motor drive module, laser driver module, the structure of the mechanical transmission module, the exterior framework module part, has a weak light positioning, burn carved in non-metallic surfaces by computer transmission design, repeat engraving, seal carving, Yin and Yang, and other functions.System mainly adopts the Arduino UNO type single chip module, central processing system software to communicate via a serial port communication module and the upper machine, using the PC software for engraving machine system includes complete manually moving around, automatic switch laser, carvings, and other transmission structure parts produced by using 3 d printing technology of the sliding block, with the combination of the stepper motor, high precision of transmission.Key words:Arduino; laser engraving technology; stepper motor; 3D printing technology目录引言 01 设计要求 (1)毕业设计题目 (1)设计的主要功能 (1)2 工作原理和系统结构 (1)3 硬件设计 (2)系统总电路图 (2)控制和数据处理模块 (3)串口通信电路 (10)电机驱动模块 (15)激光管驱动模块 (18)机械传动结构模块 (19)3D打印件 (19)二相四线步进电机 (21)亚克力面板 (24)滑台 (24)4 系统软件设计 (26)Arduino IDE介绍 (26)Delphi7软件简介 (26)系统主程序设计 (27)各个模块的软件设计 (28)系统初始化模块 (28)控制协议分析模块 (29)指令任务执行模块 (31)上位机控制软件设计与实现 (34)5 系统测试 (36)测试工具和环境 (36)激光雕刻机整机调试 (36)测试流程 (37)6 总结 (40)致谢 (41)参考文献...................................... 错误!未定义书签。
2引言激光在20世纪60年代问世之后，在生产中很快得到了应用，而后，对其相关的基本理论研究不断的加深。
各种各样的激光器逐步的发展起来，使得激光的应用领域也不断的被拓宽，规模也逐渐的被扩大，产生的社会与经济效益也更加的显著。
激光技术得到了各个科技发达国家的高度重视，并且也得到了许多发展中国家的高度重视，同时也给与了大量的投入。
在二十世纪的科学技术发展中，新兴科技之一的激光技术成为了那个时代重要的发展标志。
而自二十世纪八十年代至今，激光技术被全球的很多国家及政府作为国家级别的建设发展计划。
例如, 英国的阿维尔计划, 美国的激光核聚变计划，日本的激光研究五年计划等。
因为这些计划的实施使得激光技术迅速的发展起来，并且形成了一个生气盎然的新兴产业。
大量的学科技术，多样的生产水平因为激光技术的发展而得到了提高。
激光技术作为高新的加工工艺，广泛的被用来进行雕刻切割的处理，同时其得到了非常快速的发展。
由于激光雕刻切割技术的机械传动结构搭建起来方便灵巧，并且低噪，低损耗，高精度，拥有广泛的适用性，对于控制软件的开发设计十分方便易于控制。
因为在高能量激光聚焦后，能够将被加工件瞬间气化，以此获得雕刻切割的效果，这样被加工的材料表面受到的影响较小，不会造成加工材料的刮痕或变形等，加工的缝隙也较小，尤其是对亚克力材料，切口较为整齐，无接触的加工所以不会产生加工接触力，无刀具的损耗，无模具，工件也无需特别装夹。
而对激光雕刻技术的原理学习了解，及如何实现高精度雕刻等等，可以促进激光雕刻产业的发展。
因此，迷你型激光雕刻机系统的设计是让更多人接触到激光雕刻技术的一项重要课题。
市面上动辄几千上万的激光雕刻切割机器是普通人无法轻易尝试的，这对于那些想要接触激光技术的人们来说，无疑是一道很高的门槛，而本设计的迷你型激光雕刻机系统，将激光雕刻技术从工业大型设备转变为家用小型设备，降低了激光雕刻技术的学习成本，使得更多有兴趣的人参与到激光雕刻技术的学习研究中。
通过开发傻瓜型的控制软件，将机械传动部分小型化，采用功率较小的激光器，使得激光雕刻机变得简便易携带，操作也极为简单，同时也支持使用CNC机床的Gcode控制代码，因而能够对本机器进行二次开发学习。
1 设计要求毕业设计题目迷你激光雕刻机的设计与实现设计的主要功能本设计以Arduino UNO型单片机为核心，制作一个迷你激光雕刻机的设计和实现的主要功能如下：（1）实现弱光定位，通过PWM的调节，将激光的强度降至一个较低的数值，以便于雕刻前的定位设置。
（2）在非金属的物体表面烧刻出由计算机传输的图案，由上位机的控制软件发送指令至单片机进行动作。
（3）支持重复雕刻，在一次雕刻完成之后，雕刻机会自动返回雕刻初始位置，此时不移动电机位置，直接生成指令，可以再次在同样的位置进行雕刻，以达到修补首次雕刻时未出雕刻效果的部分区域。
（4）支持印章的阴阳雕刻，在光敏垫或部分胶皮材质上进行印章的雕刻，雕刻成型后即可上油墨进行盖印。
（5）可通过电脑端软件控制进行手动的上下左右移动，开光激光器等行为。
（6）使用由Arduino UNO型单片机构成的中央处理模块，完成对指令的发送接收，数据的处理以及进行控制。
2 工作原理和系统结构根据设计的要求，本课题的迷你激光雕刻机的设计与实现主要系统分为六个模块：串口通信模块、中央处理模块、电机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、外型框架模块，系统结构如图2-1所示。
图2-1 系统结构框图1)中央处理模块主要采用Arduino UNO型单片机设计，为本设计的核心模块，主要负责对其他部分进行数据处理和控制。
2)串口通信模块采用PL2303HXD芯片，对RS232电平与USB电平进行转换，负责电脑与单片机的实时通信传输。
3)电机驱动模块该模块使用了L9110S电机驱动芯片，该芯片主要是为了控制和驱动电机而设计。
该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，故每驱动一个步进电机，则需要两枚L9110S 芯片来提供二相四线步进电机所需要的线序脉冲。
4)激光器驱动模块使用SS8050 NPN型三极管构建控制激光器的开关电路，单片机通过发送高低电平信号，来控制三极管的通断。
5)机械传动结构模块由3D打印件、二相四线步进电机、亚克力面板组成，亚克力面板作为底板承载支架与电机，3D打印件与步进电机接合之后，步进电机能够带动3D打印件进行移动，以此达到机械传动的目的。
6)外型框架模块外型框架模块主要使用亚克力面板，通过螺丝的接合，制成搭载机械传动结构模块和电路板等物件的支架。
3 硬件设计系统总电路图由Arduino UNO型单片机构成的中央处理模块；由PL2303HXD构成的串口通信模块，四枚L9110S电机驱动芯片构成电机驱动模块；SS8050 NPN三极管构成激光器驱动电路，系统总电路图如图3-1所示。