数控机床装夹教学内容

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第二章工件装夹和机床夹具

第四节工件在机床夹具中的定位
例2.在圆柱体上钻孔，保证孔尺寸及与外圆柱的同轴度。
第四节工件在机床夹具中的定位
影响加工要求的自由度，必须限制；不影响加工要求
的自由度可限制，可不限制。
例及与3.图底示面，的在平一行工度件两上项铣要通求槽，。必为须保限证制尺Z寸, X6,0Y00.20mm
为保证尺寸30±0·1mm及槽侧面与B面的平行度，必须限制
第三节专用机床夹具的组成及其分类
第三节专用机床夹具的组成及其分类
2．夹紧元件或夹紧装置夹紧工件，并使其在加工时在外力作用下仍然保持工件在夹具中正确位置的元件或装置称为夹紧元件或夹紧装置。它一般由动力装置（如气缸、油缸等）、中间传力机构（如杠杆、螺纹传动副、斜楔、凸轮等）和夹紧元件（如卡爪、压板、压块等）组成。
X
,Leabharlann Z两个自由度，至于 Y 则可限制可不限制。
图1-12
第四节工件在机床夹具中的定位
5.正确处理过定位： 1）改变定位元件的结构避免过定位
如图示，把长圆柱销改成短圆柱销，即可避免了过定位。
第四节工件在机床夹具中的定位
2. 去掉多余的定位支承，消除过定位
如图示，定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消，
第二章工件装夹与机床夹具
主要讲述内容：第一节基准的概念第二节工件的装夹方法第三节专用机床夹具的组成及其分类第四节工件在机床夹具中的定位第五节定位误差的分析与计算第六节工件的夹紧及夹紧装置第七节夹具设计的基本要求和步骤第八节夹具设计实例
第一节基准的概念
一、基本概念： 1. 定位：
图1-7
第四节工件在机床夹具中的定位

数控机床工件装夹及夹具的选用教学文案

圆柱销
各种心轴
V型块
定位套
以平面定位
支承订支承板
A型用于精基准，B型用于粗基准，C型用于侧面定位。支承钉与夹具孔的配合为H7/r6或 H7/n6。若支承钉需经常更换时可加衬套，其外径与夹具体孔的配合亦为H7/r6或H7/n6，内径与支承钉的配合为H7/js6。使用几个A型支承钉时，装配后应磨平工作表面，以保证等高性
2）由于工序的加工精度要求，工件在定位时允许保留某些方面的不定度。
•不完全定位是允许的。
不完全定位：
a图：完全自由 b、c、d图：可以沿Y轴方向移动， e图：可以沿x、Y轴方向移动，绕Z轴旋转
过定位
当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。
但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。
而不影响定位。大批量生产时，应采用可换定位销（JB/T 8014.3－1999）。工作部分的直径，可根据工件的加工要求和安装方便，按g5、g6、f6、f7制造，与夹具体配合为H7/r6或H7/n6，衬套外径与夹具体配合为H7/h6，其内径与定位销配合为H7/h6或H7/h5。当采用工件上孔与端面组合定位时，应该加上支承垫板或支承垫圈
支承本身在定位过程中所处的位置，随工件定位基准面位置的变化而自动与之适应，其作用相当于一个固定支承，只限制一个自由度。由于增加了与定位基准面接触的点数，故可提高工件的安装刚性和稳定性。适用于工件以粗基准定位或刚性不足的场合
调节支承应用实例
以平面定位
旨在提高工件的装夹刚性和定位的稳定性，并不起消除自由度的作用。使用时必须逐个工件进行调整，以适应工件支承表面的位置变化结构简单，但效率较低

工件在数控机床上的装夹

工件在数控机床上的装夹工件在数控机床上的装夹是数控加工过程中不可或缺的环节之一，它直接影响到工件的加工质量和效率。

因此，正确的装夹方式和技巧对于完成高质量高效率的数控加工至关重要。

本文将针对数控机床上的工件装夹进行详细介绍，帮助读者更好地掌握这一技术。

一、装夹方式数控机床上常用的装夹方式有机械装夹和液压装夹两种，下面分别进行介绍。

1. 机械装夹机械装夹是指利用机械力对工件进行夹紧固定的一种方式。

机械装夹具有夹紧力大、稳定性好等特点，通常应用于对形状规则的工件进行夹紧。

机械装夹一般有以下几种方式：（1）手动卡盘：手动卡盘是一种常见的机械装夹方式，它主要通过手轮或卡钩的旋转来完成夹紧作业。

手动卡盘操作简单、价格便宜且稳定性好，但是需要人工操作，效率有限。

（2）气动/液压卡盘：气动/液压卡盘是一种可靠性高的机械装夹方式，通常需要配合气源或液压系统来使用，以实现自动夹紧的目的。

这种装夹方式适用于大批量生产，效率高，但是价格较高。

（3）机械手爪：机械手爪主要适用于形状比较规则的小型工件夹紧，比如钢板和管材等。

机械手爪能够快速夹紧，并且夹紧力度可调整，但只适用于小型工件。

2. 液压装夹液压装夹是指利用液压系统对工件进行夹紧，通过施加压力来保证夹紧力的一种装夹方式。

相对于机械装夹，液压装夹具有夹紧力精度高、可以调节夹紧力、适用于各种形状异型工件等优势。

液压装夹一般分为以下几种装夹方式：（1）单缸式液压装夹：单缸式液压装夹是一种常见的液压夹紧方式，它通过液压缸带动夹具来夹紧工件。

这种装夹方式的优点是简单易用，通用性好，缺点是夹紧力度不够稳定。

（2）双缸式液压装夹：双缸式液压装夹通过双缸的设计，可以提供更高的夹紧力度稳定性，同时也可以根据工件形状的不同来选择不同的夹紧方式。

（3）多点液压夹紧：多点液压夹紧一般适用于大型异型工件的情况。

它通过多个夹紧点来同时对工件进行夹紧，以实现夹紧力度均衡，保证工件的安全稳定。

二、装夹技巧除了正确地选择适当的装夹方式外，装夹技巧也对工件的加工质量和效率有着极大的影响。

机床夹具概述和工件的定位与夹紧教案

3、按驱动夹具工作的动力源分类可分为:手动夹具、液压夹具、气动夹具、电动夹具等;机床夹具的组成夹具的组成定位元件图定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置;2夹紧装置图夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢,保证工件在加工过程中受到外力切削力等作用时不离开已经占据的正确位置;3 对刀或导向装置对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置;4 连接元件连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件;5 夹具体夹具体是机床夹具的基础件,6 其它装置或元件它们是指夹具中因特殊需要而设置的装置或元件;若需加工按一定规律分布的多个表面时,常设置分度装置；为了能方便、准确地定位,常设置预定位装置；对于大型夹具,常设置吊装元件等;机床夹具的作用1、保证加工精度,稳定加工质量;2、扩大机床的功能3、提高劳动生产率;4、降低生产成本;5、改善劳动条件,降低对工人的技术要求;1、工件常用的定位方法：1 直接找正法概念：用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找正法;特点：生产率低,精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度2 划线找正法概念：先用划针画出要加工表面的位置,再按划线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧;特点：费时,又需要技术高的划线工3在夹具上定位使用概念：使用通用或专用夹具,使工件在机床夹具中迅速有一确定的定位,不需要找正就能保证工件与机床、刀具间的正确位置;特点：生产效率高,定位精度好,应用与成批以及单件小批量生产中;2、工件定位的基本原理1六点定位原理工件的六个自由度长方体形工件的定位①、概念：用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则,称为六点定位原理;②、“六点定位原理”应注意：1 定位支承点限制工件自由度的作用,应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触;2 一个定位支承点仅限制一个自由度,一个工件仅有六个自由度,所设置的定位支承点数目,原则上不应超过六个;3 分析定位支承点的定位作用时,不考虑力的影响2六点定位原理的应用工件定位中的几种情况1完全定位概念：工件的六个自由度全部被限制的定位;2 不完全定位概念：根据工件的加工要求,并不需要限制工件的全部自由度的定位;3 欠定位概念：根据工件的加工要求,应该限制的自由度没有完全被限制的定位4 过定位概念：夹具上的两个或两个以上的定位元件,重复限制工件的同一个或几个自由度的现象3、工件的定位方法及其定位元件生产实践中常用的定位方法及定位元件:1工件一平面定位(1)支承钉①、球头支承钉图 B型②、齿纹头支承钉图 C型③、平头支承钉图A型④、可调支承⑤、自位支承1—销轴2—V形块3—可调支承用可调支承加工相似件的图2 支承板2工件以圆柱孔定位定位方式的基本特点是：定位孔与定位元件之间处于配合状态,并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合;1 圆柱销2 圆柱心轴心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工;圆柱心轴定位装夹图花键心轴装夹图3 圆锥销圆锥销定位左粗基准定位右精基准定位圆锥销组合定位图4 小锥度心轴3．工件以外圆柱表面定位1 V形架V形架定位的最大优点是对中性好;V 形架可分为固定式和活动式;2 定位套一般适用于精基准定位,常与端面联合定位; 工件以外圆柱面定位,有时也可用半圆套或锥套作定位元件;1．夹紧装置的组成如下图1 力源装置产生夹紧作用力的装置;所产生的力称为原始力2 中间传力机构介于力源和夹紧元件之间传递力的机构3 夹紧元件夹紧装置的最终执行件,与工件直接接触完成夹紧作用2．对夹具装置的要求： 1夹紧时应保持工件定位后所占据的正确位置; 2 夹紧力大小要适当;3 夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和工件的生产规模相适应,并有良好的结构工艺性,尽可能采用标准化元件;4夹紧动作要迅速、可靠,且操作要方便、省力、安全;3、．夹紧力方向和作用点的选择1夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面;V 型块定位图夹紧装置组成示意图1—气缸2—连杆导入：由提问学生普车上所用夹具而导入;新课：1．三爪自定心卡盘优点：可自动定心,装夹方便,应用较广,缺点：夹紧力较小,不便于夹持外形不规则的工件2.四爪单动卡盘特点：四个爪都可单独移动,安装工件时需找正,夹紧力大,适用于装夹毛坯及截面形状不规则和不对称的较重、较大的工件;3、复杂、精密工件装夹1花盘铣床夹具铣床上的通用夹具：平口钳如下图铣床夹具中使用最普遍是机械夹紧机构,这类机构大多数利用机械摩擦的原理夹紧工件;斜楔夹紧机构是其中最基本的形式,螺旋、偏心等夹紧机构是斜楔夹紧机构的演变形式;1.斜楔夹紧机构特点：楔块夹紧行程小；结构简单,夹紧和松开需要敲击大、小端,操作不方便;增力比、行程大小和自锁条件是相互制约的2、螺旋夹紧机构工作特点：1 自锁性能好2 增力比大3 夹紧行程调节范围大4 夹紧动作慢、工件装卸费时适用范围；适用于手动夹紧,在机动夹紧机构中应用较少在实际生产中,螺旋——压板组合夹紧比单螺旋夹紧用得更为普遍;3、偏心夹紧机构特点:优点是操作方便,动作迅速,结构简单缺点是工作行程小,自锁性不如螺旋夹紧好,结构不耐振,适用于切削平稳且切削力不大的场合,常用于手动夹紧机构;小结由学生来总结：1、数控车床上一般工件常用的装夹方法;2、数控铣床上一般工件常用的夹紧机构和特点;作业P37 第5、6题。

数控工艺第五章第二节数控车削加工件的装夹及对刀

( 2 ) 尺寸标注方法分析零件图上尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点，应以同一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程，
又有利于设计基准、工艺基准、测量基准和编程原点的统一。
( 3 ) 精度及技术要求分析对被加工零件的精度及技术要求进行分析是零件工艺性分析
的重要内容，只有在分析零件尺寸精度和表面粗糙度的基础上，
一般来说，编程原点的确定原则为： ( l ) 将编程原点选在设计基准上并以设计基准为定位基准，这样可避免基准不重合而产生的误差及不必要的尺寸换算。如图5-33 所示零件，批量生产，编程原点选在左端面上。 ( 2 ) 容易找正对刀，对刀误差小。如图5-33 ，若单件生产，G92 建立工件坐标系，选零件的右端面为编程原点，可通过试切直接确定编程原点在z 向的位置，不用测量，找正对刀比较容易，对刀误差小。
的坐标值就是指刀位点的坐标值；自动编程时程序输出的
坐标值就是刀位点在每一有序位置的坐标数据，刀具轨迹就是由一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的直线（直线插补）或圆弧（圆弧插补）组成的。
( 2 ) 起刀点它是刀具相对零件运动的起点，即零件
加工程度开始时刀位点的起始位置，而且往往还是程序运行的终点。有时也指一段循环程序的起点。
编程原点安装后的位置采用其他方法对刀确定。
5.3 数控车削加工工艺制定
工艺分析是数控车削加工的前期工艺准备工作。工艺制定得合理与否，对程序编制、机床的加工效率和零件的加工精度都有重要影响。因此，应遵循一般的工艺原则并结合数控车床的特点，认真而详细的制
定好零件的数控车削加工工艺。其主要内容有：分析
零件图纸、确定工件在车床上的装夹方式、各表面的加工顺序和刀具的进线路线以及刀具、夹具和切削用时的选择等。

数控车床夹具操作规程

数控车床夹具操作规程
《数控车床夹具操作规程》
一、安装夹具前的准备工作
1. 检查夹具零件，确保所有零件完好无损；
2. 检查数控车床，确认数控车床上的夹具安装部位无杂物；
3. 准备工件和加工工具，并合理安排工件的放置位置。

二、安装夹具
1. 根据工件的尺寸和形状选择合适的夹具，确保夹具能够稳固固定工件；
2. 将夹具零件按照夹具图纸的要求组装起来；
3. 将组装好的夹具放置于数控车床的夹具安装部位，并用螺丝将夹具固定在数控车床上。

三、调整夹具
1. 检查夹具的安装情况，确认夹具已经牢固固定在数控车床上；
2. 根据加工工件的要求，调整夹具的夹持方式和夹紧力；
3. 用毛刷清洁夹具和工件的接触面，确保夹具和工件之间的摩擦力最小。

四、夹具的使用
1. 在加工工件之前，确认夹具和工件的安全性和稳定性；
2. 启动数控车床，将工件放置于夹具中，并进行试运转；
3. 根据数控车床的加工程序，进行加工操作，确保操作规程的安全和稳定。

五、维护和管理
1. 完成工件加工后，及时清洁夹具和数控车床；
2. 定期对夹具进行检查和维护，确保夹具的正常使用；
3. 对夹具进行严格的管理，防止夹具的误用和损坏。

以上就是《数控车床夹具操作规程》的全部内容，希望能够对在数控车床上操作夹具的人员有所帮助。

数控机床刀具夹持与工件装夹技术要点

数控机床刀具夹持与工件装夹技术要点数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，而刀具夹持和工件装夹技术则是数控机床加工过程中至关重要的环节。

本文将从数控机床刀具夹持和工件装夹两个方面，探讨其技术要点。

一、数控机床刀具夹持技术要点1. 刀具夹持方式的选择刀具夹持方式的选择直接影响到加工质量和效率。

常见的刀具夹持方式有机械夹持、液压夹持和电磁夹持等。

机械夹持适用于加工精度要求不高的工件，液压夹持适用于精密加工，而电磁夹持则适用于高速加工。

2. 刀具夹持力的控制刀具夹持力的控制是保证加工质量的重要因素。

夹持力过大会导致刀具磨损加剧，夹持力过小则会引起刀具与工件之间的相对滑动，影响加工精度。

因此，合理控制刀具夹持力，保证刀具与工件之间的稳定接触是关键。

3. 刀具夹持装置的精度和刚性刀具夹持装置的精度和刚性直接影响到加工精度和稳定性。

刀具夹持装置应具备足够的刚性，以抵抗切削力的作用，避免刀具的振动和变形。

同时，刀具夹持装置的精度也要高，以确保刀具与工件的精确定位和夹持。

二、数控机床工件装夹技术要点1. 工件夹持方式的选择工件夹持方式的选择取决于工件的形状、材料和加工要求。

常见的工件夹持方式有机械夹持、液压夹持和真空吸附等。

机械夹持适用于形状规则的工件，液压夹持适用于大型工件，而真空吸附则适用于薄板材料等。

2. 工件夹持力的控制工件夹持力的控制是保证加工质量和安全的重要因素。

夹持力过大会导致工件变形，夹持力过小则会引起工件的相对移动，影响加工精度。

因此，合理控制工件夹持力，保证工件的稳定夹持是关键。

3. 工件夹持装置的精度和刚性工件夹持装置的精度和刚性对加工精度和稳定性有重要影响。

工件夹持装置应具备足够的刚性，以抵抗切削力的作用，避免工件的振动和变形。

同时，工件夹持装置的精度也要高，以确保工件的精确定位和夹持。

总结：刀具夹持和工件装夹是数控机床加工过程中不可或缺的环节。

合理选择刀具夹持方式和工件夹持方式，控制夹持力，以及保证夹持装置的精度和刚性，是确保加工质量和效率的关键要点。

工件在数控机床上的装夹

图3—3 工件在空间的自由度
如图3—3所示，工件在空间具有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度、、和绕这三个坐标轴的转动自由度、、。因此，要完全确定工件的位置，就需要按一定的要求布置六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”。
1.直接找正装夹（如图3—1）
此法是在毛坯上先画出中心线、对称线及各待加工表面的加工线，然后按照划好的线找正工件在机床上的位置。对于形状复杂的工件，常常需要经过几次划线。由于划线既费时，又需要技术水平高的划线工，划线找正的定位精度也不高，所以划线找正装夹只用在批量不大，形状复杂笨重的工件，或毛坯的尺寸公差很大，也无法采用夹具装夹的工件。
按驱动夹具工作的动力源分类可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和自夹紧夹具（靠切削力本身夹紧）等
3．2 机床夹具概述
自动夹具是指具有自动上、下料机构的专用夹具
04
可调夹具是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就能装夹另外一种工件的夹具，主要用于加工形状相似、尺寸相近的工件。它兼有通用夹具和专用夹具的优点，多用于中小批量生产。
定位与夹紧的任务是不同的，两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后，其位置不能动了，所以自由度都已限制了，这种理解是错误的。
3．4 定位基准的选择
3．4．1 基准及其分类 1.设计基准
基准，就是零件上用来确定其它点、线、面的位置所依据的点、线、面。根据基准功用不同，分为设计基准和工艺基准两大类。设计基准是在零件设计图纸上用来确定其它点、线、面的位置的基准。
通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。这类夹具作为机床附件，由专门工厂制造供应，主要用于单件、小批生产。

数控机床的装夹方式

二、数控铣床的装夹
数控铣床的装夹
定位基准
➢用未加工过的毛坯表面作为定位基准称为粗基准，用己加工过的表面作为定位基准称为精基准。除第一道工序用粗基准外，其余工序都应使用精基准。
➢选择定位基准要遵循基准重合原则，即力求设计基准、工艺基准和编程基准统一。
➢零件的定位基准一方面要能保证零件经多次装夹后其加工表面之间相互位置的正确性，另一方面要满足加工中心工序集中的特点，即一次安装尽可能完成零件上较多表面的加工。
以便定位准确、夹紧可靠
作为粗基准的表面粗糙且不规则，多次使用无法保证各加工表面的位置精度
精基准的选择原则
应保证加工精度和工件安装方便可靠。
基准重合原则
选用设计基准作为定位基准，避免因基准不重合带来的误差。
基准统一原则
采用同一组基准定位加工零件上尽可能多的表面，可使夹具统一。
自为基准原则
选择加工表面本身作为定位基准，避免夹具的制造误差和安装误差对工件的影响。
数控车床的装夹
数控车床通用夹具
圆周定位夹具卡盘加顶尖
➢车削质量较大的工件 ➢必须在卡盘内装一限位支撑，或者利用工件的台阶面进行限位 ➢能够承受较大的轴向切削力，安装刚性好，轴向定位准确
数控车床的装夹
数控车床通用夹具
圆周定位夹具芯轴和弹簧芯轴
➢用已加工过的孔作为定位基准时，可采用芯轴装夹，可以保证工件内外表面的同轴度，适用于批量生产。 ➢圆柱芯轴、小锥度芯轴的定心精度不高。 ➢弹簧芯轴（又称涨心芯轴），既能定心，又能夹紧，是一种定心夹紧装置。
数控车床的装夹
数控车床通用夹具
其他车削工装夹具
角铁
➢ 被加工零件回转表面的轴线与基准面相平行、且表面外形复杂的零件可以装夹在角铁上加工。

2-2零件的定位与装夹

福建省鸿源技工学校课时授课计划（2013 —2014 学年度第2学期）课程名称：数控加工工艺学任课教师：王公海章节内容2-2零件的定位与装夹授课班级12数控授课日期授课方式讲授作业练习习题册对应部分掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的目的要求结构和功能。

重点难点工件安装的内容、方法复习题巩固上节课的知识仪器教具粉笔黑板审批意见审批人： 20 年月日讲授内容和过程方法与指导3.1 机床夹具概述3.1.1 工件的安装机床夹具是机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置。

其作用是将工件定位，以使工件获得相对的于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。

工件安装的内容包括：定位：使工件相对于机床及刀具处于正确的位置。

夹紧：工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化。

定位与夹紧的关系：是工件安装中两个有联系的过程，先定位后夹紧，福建省劳动和社会保障厅制第页讲授内容和过程方法与指导安装的方法：1、用找正法安装：1)方法：a)把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧；b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。

2)特点：a)这类装夹方法劳动强度大、生产效率低、要求工人技术等级高；b)定位精度较低，由于常常需要增加划线工序，所以增加了生产成本；c)只需使用通用性很好的机床附件和工具，因此能适用于加工各种不同零件的各种表面，特别适合于单件、小批量生产。

2、用夹具装夹安装：1)工件装在夹具上，不再进行找正，便能直接得到准确加工位置的装夹方式。

2)特点：避免了找正法划线定位而浪费的工时，还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大，夹装方便。

虎钳装夹找正法与用夹具装夹工件的对比设加工工件如上图所示1、采用找正法装夹工件的步骤：1)先进行划线，划出槽子的位置；2)将工件放在立式铣床的工作台上，按划出的线痕进行找正，找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。

车床装夹工件的方法【图解】

据不完全统计，国内企业数控机床选用夹具不合理的比例高达50%以上。

通过长期与机床企业的深入走访沟通中发现，越来越多的机床企业也开始倾向于为客户提供夹具设计、夹具配套安装等培训服务，让机床得以发挥最佳的加工价值。

夹具应该满足的基本要求是能够可靠地夹持工件，同时不能妨碍加工的进行。

夹具有效性的高低会直接影响加工工艺的优劣，未来夹具的趋势是更加高效的夹持，并与设备工厂建立兼容连接。

那么接下来一起来了解下车床装夹工件有哪些方法吧。

1. 数控车床自定心卡盘装夹工作数控车床自定心卡盘通过法兰盘安装在主轴上，用以装夹工件。

用方头扳手插入自定心卡盘方孔转动，小锥齿轮转动，带动啮合的大锥齿轮转动，大锥齿轮带动与其背面的圆盘平面螺纹啮合的三个卡爪沿径向同步移动。

数控车床自定心卡盘的特点是三爪能自动定心，装夹和校正工件简捷，但夹紧力小，不能装夹大型工件和不规则工件。

数控车床自定心卡盘装加工件的方法有正抓和反抓装加工件，反抓装夹时，将三抓卸下，跳投安装就可反抓装夹较大直径工件。

夹头配的爪称为硬爪，它淬过火有硬度。

用不淬火的钢材或铜铝做的爪称为软爪，一般焊接在硬爪上，它定位好，不易夹伤工件，用前要加工一下，车或磨都可以。

2. 数控车床单动卡盘装夹工件数控车床单动卡盘的四个卡爪都可独立移动，因为各爪的背面有半瓣内螺纹与螺杆相啮合，螺杆端部有一方孔，当用卡盘扳手转动某一方孔时，就带动相应的螺杆转动，即可使卡爪夹紧或松开。

因此，数控车床单动卡盘可装夹截面为方形/长方形/椭圆形以及不规则形状的工件，也可车削偏心轴和孔。

因此数控车床单动卡盘的夹力比自定新卡盘大爷长用于装夹较大直径的正常圆形工件。

数控车床用单动卡盘装夹工件，因为四爪不同步不能自动定心，需要仔细地找正，以使工件的轴线对准主轴旋转轴线。

用划线盘按工件内外圆表面或预先划出的加工线找正，定位精度在0.2-0. 5mm；用百分表按工件的精加工表面找正，可达到0. 01 -0. 02mm的定位精度。

车床加工零件常用的装夹方法【附图】

车床装夹工件是指将工件在数控车床上或夹具中定位和夹紧数控车床在车削加工中，工件必须随同数控车床主轴旋转，因此，要求数控车床上装夹时，被加工工件的轴线与数控车床主轴的轴线必须同轴，并且要将工件夹紧，避免在切削力的作用下工件松动或脱落，造成事故。

根据工件的形状、大小和加工数量不同，在数控车床上可以采用不同的装夹方法装夹工件。

在数控车床上装加工件所用的附件一样自定心卡盘/单动卡盘、顶尖、心轴、中心架、跟刀架、花盘和角铁等。

1、万能通用夹具。

如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。

2、专用性夹具。

为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。

常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。

3、可调夹具。

可以更换或调整元件的专用夹具。

4、组合夹具。

由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

扩展资料在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。

应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

数控机床技术中的工件装夹方式选择与调整

数控机床技术中的工件装夹方式选择与调整在数控机床技术中，工件装夹方式的选择与调整是实现工件加工精度和稳定性的关键因素。

不同的工件形状、尺寸和材料特性，要求采用不同的装夹方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。

本文将探讨数控机床技术中常见的工件装夹方式选择与调整的要点和注意事项。

一、工件装夹方式的选择1. 机械夹持机械夹持是最常见的一种工件装夹方式。

它通过夹具将工件固定在机床工作台上，使用螺杆或气缸等装置施加夹持力。

在选择机械夹持方式时，需要考虑工件的形状、尺寸、加工精度要求和加工方式等因素。

常见的机械夹持方式有平口夹、钳口夹、机械手指夹等。

2. 真空吸附真空吸附是适用于平面或有孔面工件的装夹方式。

它通过真空泵将工件吸附在工作台上，利用气密性实现工件的固定。

真空吸附可以确保工件加工过程中的稳定性，并避免对工件表面造成损坏。

这种装夹方式适用于薄板、复合材料、石材等工件。

3. 磁力吸附磁力吸附是通过磁力将工件固定在机床工作台上的装夹方式。

它适用于工件表面有一定磁性的情况，例如磁性钢材。

磁力吸附装夹具有固定力大、加工稳定、换位方便等优点，但对于磁性较弱或不均匀的工件不适用。

4. 液压夹持液压夹持是利用液压力将工件夹持在机床上的装夹方式。

它适用于一些大型、重型工件，可以实现较高的夹持力和稳定性。

在选择液压夹持方式时，需要考虑液压系统的稳定性和工件的加工要求。

二、工件装夹方式的调整1. 夹紧力的调整夹紧力是工件装夹过程中的重要参数。

如果夹紧力过大，可能会导致工件变形或损坏；夹紧力过小，则无法保持工件的稳定。

在调整夹紧力时，需要根据工件的材料特性和加工要求来确定合适的夹紧力。

可以通过调整夹具上的螺杆或气缸来实现夹紧力的调整。

2. 夹具的调整夹具的调整是保证装夹精度和稳定性的关键。

在调整夹具时，需要注意夹具的平行度、垂直度和平整度等参数。

夹具应该始终保持垂直于切削力方向，以减少振动和变形的影响。

3. 夹具的定位调整夹具的定位调整是确保工件加工精度的重要步骤。

实训项目4数控车床加工刀具以及装夹训练

实训项目4 数控车床加工刀具以及装夹训练一实训目的与要求对照实物了解自动换刀机构的组成与其工作原理，并建立数控刀具在数控机床上使用的感性认识。

二实验仪器与设备：1. 配置SIEMENS 数控系统（或FUNAC数控系统）的数控车床一台。

2. 配置SIEMENS 数控系统（或FUNAC数控系统）的数控铣床（或加工中心）一台。

三相关知识概述1. 数控车床自动转位刀架转位刀架是一种刀具存储装置，可同时安装4、6、8、12把刀具不等，是一种数控车床专用的自动化装置。

图4-1、图4-2、图4-3表示的是三种不同形式的换位刀架，分别可装4把刀、6把刀、8把刀。

转位刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，，在加工过程中要完成刀具交换转位、定位夹紧等动作。

通过实际加工演示，认真分析在数控车削加工中转位刀架的转位、定位和夹紧机构的工作原理。

图4-1 四刀位转位刀架图4-2 六刀位转位刀架图4-3 八刀位转位刀架图4-4表示的是数控车床的转位式圆盘刀架，它是在机床用六工位转位刀架的基础上的一种刀库。

从这一结构中也可以看出，自动换位刀架和自动换刀刀库就其刀具的存储功能来讲是一致的。

2. 刀库是加工中心的关键部件之一，它用来储存和运送刀具。

它的结构形式很多，主要有盘式和链式两种，参见图2-1、图2-2。

盘式刀库存储容量较小（30把刀以下），链式刀库存储量较大。

在加工过程中需要换刀时，控制系统选定刀具后，刀库把选定的刀具运行到特定的位置，准备让机械手取刀具（或由机床的主轴直接取刀）。

有些大型的加工中心还装有特殊的刀具运输装置，可从刀库上取出刀具送到换刀位置。

就机械运动来讲，刀库的结构主要由刀具的运送和定位机构组成，运动速度要快，定位要准。

由于刀具在刀库中的装夹方法不同，刀库结构也会不同。

同时要求各个刀具的刀柄在刀库中的安装位置必须一致，还要求固定可靠和便于新旧刀具的交换（取下和装上）。

图4-4 转位式圆盘刀架3. 机械手是加工中心换刀机构的核心部件。

数控车床实训内容

数控车床实训内容
一、基础知识
1. 数控车床的基本原理和构成，了解数控车床的基本概念和操作原理。

2. 了解数控车床的坐标系，掌握工件坐标系的设定和操作方法。

3. 掌握数控车床的编程语言和编程格式，理解加工程序的基本结构和工作流程。

二、机床操作
1. 学习数控车床的操作面板和操作按钮的使用方法，掌握开机、关机、急停等基本操作。

2. 学习通过操作面板控制数控车床的移动，包括手动模式和自动模式下的移动操作。

3. 掌握数控车床的刀具装卸操作，了解刀具的安装要求和调整方法。

三、工件装夹
1. 学习工件的定位和夹紧方法，了解常用夹具的使用和调整。

2. 掌握工件装夹的基本步骤和操作技巧，提高工件的装夹效率和稳定性。

3. 学习分析工件装夹可能出现的问题，并采取相应的措施解决。

四、刀具选择
1. 了解常用刀具的种类、结构和用途，掌握刀具的材料、切削参数和加工性能。

2. 学习根据加工需求选择合适的刀具，掌握刀具的安装和调整方法。

3. 了解刀具磨损的原因和监测方法，掌握刀具的更换时机和操作方法。

五、加工程序编写
1. 学习根据图纸要求编写加工程序，掌握程序的结构和编写技巧。

2. 掌握常用指令的使用方法和功能，如G代码、M代码等。

3. 学习对程序进行优化和调试，提高程序的稳定性和加工效率。

六、精度控制
1. 学习精度控制的基本原理和方法，了解加工误差的产生原因和预防措施。

2. 掌握常用测量工具的使用方法和精度测量技术，如千分尺、卡尺等。

3. 学习通过调整参数和优化程序提高加工精度的方法。

2015数控加工工艺劳动版课件：工件在数控铣床加工中心上的装夹

组合夹具由哪几部分组成?
槽系组合夹具组装过程示意图
3. 成组夹具(拼装夹具 )
矩形基础板 1-T形槽 2-定位销孔 3-紧固螺纹孔 4-连接孔 5-耳座 6-定位销孔 7、10-衬套 8、9-防尘罩 11-法兰盘
a）大工件基础板
b）立方基础板
液压矩形基础极 1—液压缸 2—通油孔 3—活塞
定位—支撑合件及元件 a) 支撑板 b) 移入式可调长支撑 c) 安装在T形槽中的可调支撑 d) 侧面可调支
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种 ? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
a)连杆加工专用夹具零件图
专用夹具具有结构合理，刚度强，装夹稳定可靠，操作方便，提高安装精度及装夹速度等优点。
b)实物图连杆加工专用夹具
c)应用图
数控铣削加工中还用到哪类专用夹具?
组成夹具体, 包括方形和角度支撑、角铁、菱形板、 V 形架等。
支撑件
3) 定位件。它用来确定各元件之间的相对位置, 以保证夹具的组装
精度, 包括定位键、定位销、定位盘以及各类定位支座、定位支撑等。
定位件
4) 导向件它主要起引导刀具的作用, 包括各种结构形式和规格尺寸的模板、导向套及导向支撑等。
夹紧力与工件刚度的关系
(5) 夹紧力作用点应尽量靠近工件加工表面
夹紧力作用点靠近加工表面
3. 夹紧机构
铣床夹具中使用最普遍的是机械夹紧机构，斜楔夹紧机构是其中最基本的形式, 螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构等是斜楔夹紧机构的演变形式。
(1) 斜楔夹紧机构采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构

工件定位与装夹

心花液轴键压
圆
柱
心
轴
圆锥心轴
数控铣床类夹具
平口虎钳
数控铣床类夹具
压板
数控铣床类夹具
分度头
工数作控台回轴转
组合夹具
孔系组合夹具
组
合
槽系组合夹具
夹
具
l一长方形基础板； 2一方形支撑件； 3一菱形定位盘； 4一快换钻套； 5一叉形压板； 6一螺栓； 7一手柄杆； 8一分度合件
专用夹具
专为某一项或类似的几项加工设计制造的夹具
适用于定型产品的成批
和大量生产
优点：在产品相对稳定、批量较大的生产中，采用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。
缺点：设计周期较长、投资较大。
组合夹具
由一套结构已经标准化、尺寸已经规格化的通用元件组
合元件所构成
主要用于中小批量生产
数控回转工作台
扩大了机床工艺范围
组合夹具
主要用于中小批量生产，是一种较经济的夹具。
孔系组合夹具槽系组合夹具
2.5.6 典型实例
例3－1 如图所示零件薄壁筒，确定夹装方式和加工顺序。
零件内部需要加工；不需要掉头夹装；零件内孔尺寸较大，粗加工时可以夹持内孔；
内外圆表面同轴度要求较高，相关表面的形状、位置精度要求也较高，采用心轴定位加工外表面；零件的壁较薄，可用特制扇形卡夹紧。
2.夹紧力大小合适。
3.夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。
4.夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。
ห้องสมุดไป่ตู้
三、夹紧力的确定
夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面。

数控机床工件的装夹方法-工程

数控机床工件的装夹方法-工程（一）工件的安装数控机床夹具是用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧，。

工件装夹的内容包括：·定位：使工件相对于机床及刀具处于正确的位置。

·夹紧：工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化。

·定位与夹紧的关系：是工件安装中两个有联系的过程，先定位后夹紧，（二）装夹方法：1、用找正法装夹：1)方法：a) 把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧；b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。

2、用夹具装夹安装：1)工件装在夹具上，不再进行找正，便能直接得到准确加工位置的装夹方式。

2)特点：避免了找正法划线定位而浪费的工时，还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大，夹装方便。

找正法与用夹具装夹工件的对比设加工工件如下图所示1、采用找正法装夹工件的步骤：1)先进行划线，划出槽子的位置；2)将工件放在立式铣床的工作台上，按划出的线痕进行找正，找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。

3)根据槽子线痕位置调整铣刀相对工件的位置，调整好后才能开始加工。

4)加工中需先试切一段行程，测量尺寸，根据测量结果再调整铣刀的相对位置，直至达到要求为止。

5)每加工一个工件均重复上述步骤。

因此这种装夹方法不但费工费时，而且加工出一批工件的加工误差分散范围较大。

2、采用夹具装夹采用夹具装夹方法，不需要进行划线就可把工件直接放入夹具中去。