CA6140普通车床数控改造电气控制原理图

CA6140车床数控改造电路图-变频主轴(GSK980TB3)

A B C D EABCDE标签完整的名称F24_002 - GB - A4结构描述结构标识符总览=DOC（文档图纸）高层代号=SCH（原理图）高层代号=REP1（接线图表）高层代号=REP2（材料表）高层代号+A电柜位置代号+B操作站位置代号+C1床身位置代号+C2拖板位置代号+E床头位置代号+F刀架位置代号+R液压站位置代号+L冷却箱位置代号+I排屑器位置代号+M尾座位置代号ABCDEABCDE开关电源电子手轮变频器主轴电机主轴编码器X 伺服电机X 驱动器Z 驱动器Z 伺服电机电动刀架AC/DC配电盘润滑油泵冷却泵机床照明GSK980TB3数控系统-XS2电源接口-XS30X 驱动接口-XS31Z 驱动接口-XS32主轴编码器-XS38手轮-XS34主轴接口-XS39输出1-XS40输入1-XS41输入2-XS42输出2A B C D EABCDE 端子图表F13_003 - GB-A4端子排功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X1L1L11电源L1-QF0:1+/1.1:C L2L22=L2-QF0:3+/1.1:C L3L33=L3-QF0:5+/1.1:C PE PE PE=A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X2-FN1:121电柜风机2-QF7:2+/3.4:A2-X2:3+/3.5:C-FN1:202电柜风机-GD2:N+/3.3:C+B-A1-GD1:N+/4.3:C0-X2:4+/3.6:C-FN1:PE PE PE电柜风机-FN2:123=2-X2:1+/3.4:C-FN2:204=0-X2:2+/3.4:C-FN2:PE PE PE=+E-M2:U1U25主电机冷却风机U2-QM1:2+/9.2:B+E-M2:V1V26=V2-QM1:4+/9.2:BW2-QM1:6+/9.2:B+E-M2:W1W27=+E-M2:PE PE PE=U5-KM1:2+/14.1:C+F-M5:U1U58刀架电机U5-FV2+/14.1:CV5-KM1:4+/14.1:C+F-M5:V1V59刀架电机V5-FV2+/14.1:C+F-M5:W1W510刀架电机W5-KM1:6+/14.2:CW5-FV2+/14.1:CA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X2+F-M5:PE PE PE刀架电机+L-M6:U1U611冷却泵电机U6-KM3:2+/16.2:B+L-M6:V1V612=V6-KM3:4+/16.2:B+L-M6:W1W613=W6-KM3:6+/16.2:B+L-M6:PE PE PE=+R-M7:114导轨润滑电机+R-M7:215=22-U3-X2:5C+/17.3:C+R-M7:PE PE=A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X31系统上电L+-GD2:+24V+/3.3:C+B-SB1:21L+2=3+B-SB1:22+/4.1:A+B-SB2:1333=4+B-SB2:14+/4.1:C-KA0:14(+)44X 限位+24V-XS40A-X:11+/6.4:C+B-SB3:21+24V+24V-X3:4+/8.2:A+24V-X3:4+/7.2:A+B-SB5:13+24V4循环启动-X3:10+/8.3:A+24V+C2-SQ1-1:1175X 限位7+B-SB3:22+/7.2:B+B-SB4:137+C2-SQ1-3:32+/7.2:D6X 限位+C1-SQ2-3:3210*ESP+B-SB4:14+/7.5:C-XS40A-X:10*ESP7急停*ESP+C1-SQ2-1:11+/7.3:C8循环启动+B-SB5:14ST ST-XS40A-X:8+/8.2:D*SP-XS40A-X:7+/8.3:D9进给保持+B-SB6:22*SP+24V-X3:4+/8.2:A+C2-SQ1-2:21+24V10X 零点+24V-X3:12+/8.4:A*DECX-XS40A-X:1+/8.3:D+C2-SQ1-2:22*DECX11X 零点12Z 零点+C1-SQ2-2:21+24V+24V-X3:10+/8.3:A+C1-SQ2-2:22*DECZ13=*DECZ-XS40A-X:9+/8.4:DA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X3+F-U5:+24V+24V14刀架电源+24V-XS40A-X:23+/15.2:D+F-U5:0V0V15=0V-XS40A-X:24+/15.2:D+F-U5:1T01161号刀T01-XS40A-X:6+/15.3:D+F-U5:2T02172号刀T02-XS40A-X:5+/15.4:D+F-U5:3T03183号刀T03-XS40A-X:4+/15.5:D+F-U5:4T04194号刀T04-XS40A-X:3+/15.5:D+C2-EL24V20机床照明24V-QF5:2+/2.5:D+C2-EL:x2021=0-TC2+/2.3:C-GD2:N+/3.3:CA B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子车床数控改造电路图-变频主轴（GSK980TB3）=SCH（原理图）+B-A1+/10.1:A主轴故障7+/10.2:A模拟电压10+/10.3:A0V11+/6.1:A13+/6.2:A18+/6.2:A19+/6.2:A20+/6.2:A21+/6.3:A22+/6.3:A23+/6.3:A24+/6.3:A25+/6.4:A11+/6.5:A14+/6.5:A15+/6.5:A16+/6.5:A17+/6.6:A18+/15.2:D电源23+/15.2:D0V24+/6.6:A25+/10.2:D电源11A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子车床数控改造电路图-变频主轴（GSK980TB3）=SCH（原理图）+B-A1X1.0+/7.5:E急停10X1.1+/8.4:E Z 零点减速9X1.2+/8.2:E循环起动8X1.3+/8.3:E进给保持7X1.5+/8.3:E X 零点减速1X2.0+/15.3:D 1 号刀6X2.1+/15.4:D 2 号刀5X2.2+/15.5:D 3 号刀4X2.3+/15.5:D 4 号刀3X3.7+/10.1:D速度到达7Y5.0+/10.5:A主轴正转7Y5.1+/10.6:A主轴反转3Y5.3+/16.4:A冷却15Y5.4+/17.4:A润滑6Y6.6+/14.5:A刀架正转12Y6.7+/14.6:A刀架反转13A B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量广州数控2伺服驱动器，20A模块，适配1～1.3kw伺服电机DA98A-20-A2广州数控2伺服驱动器，30A模块，适配1.5～1.88kw伺服电机DA98A-30-A3阿尔法2变频器，三相380V，7.5kw/11kw，17A/25A;ALPHA6000E-37R5GB/3011PB-A4广州数控1数控车床系统，横式，7寸液晶屏GSK980TB3-A11LED机床工作灯，长臂式，24V AC，12W。

CA6140型车床电气控制电路分析.

CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。

铰刀等进行加工。

车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。

图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。

1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。

车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。

主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。

二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。

溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。

三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。

尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。

二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。

根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。

CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。

2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。

停止采用机械制动。

3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。

CA6140型卧式车床地电气控制电路

加油站CA6140型卧式车床的电气控制电路一、CA6140型卧式车床的电气控制1、CA6140型卧式车床的电气控制电路（如图1-1）图1-1二、中小型车床对电气控制的要求1、主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，为满足调速设计要求，采用机械变速。

主轴要求正、反转，对于小型车床主轴的正反转由拖动电动机正反转来实现；档拖动电动机容量较大时，可由摩擦离合器来实现主轴正反转，电动机只作单向旋转。

一般中小型车床的主轴电动机均采用直接起动。

当电动机容量较大时，常采用Y-△降压起动。

停车时为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。

2、切削加工时，刀具与工件温度较高时需要切削液进行冷却。

为此。

设有一台冷却泵电动机，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后方可选择启动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。

3、速移动电动机采用点动控制，单方向旋转，靠机械结构实现不同方向的快速移动。

4、路应具有必要的保护环节、安全可靠的照明电路及信号指示。

三、CA6140电气控制电路分析1、主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。

M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。

M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。

主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。

M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。

由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。

M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。

操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。

三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。

2024-项目1CA6140型普通车床电气控制电路

常用的有HK1和HK2系列。
〔三〕HH系列封闭式负荷开关〔铁壳开关〕作用：手动通断电路及短路保护。
特点：铸铁或铸钢制成的全封闭外壳，防护能力较好。速动弹簧能快速熄灭电弧。
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路〔如电动机〕的自动控制电器。
1、工作原理：当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化并把动铁心〔衔铁〕吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。
作，并具有储能〔弹簧〕复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等。
2、按钮符号及结构
按钮结构示意图 1-按钮帽 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动
〔一〕主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。以下图中是CA6140型普通车床外观结构图1-1所示
〔二〕电气控制要求
1．主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。 2．为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床那么靠摩
常用的刀开关
〔一〕 HD〔单投〕、HS〔双投〕刀开关
HD〔单投〕、HS〔双投〕刀开关结构示意图
HD、HS系列刀开关，主要用于交流 380V、50Hz电力网中作电源隔离或电流转换之用，常用于各种低压配电柜、配电箱、照明箱中。
作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号：
与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。 6．为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。 7．电路应有必要的保护环节、安稳可靠的照明电路和信号电路

C6140车床控制电路

• 控制变压器TC的二次侧输出12V和6.3V 电压，分别作为车床低压照明和指示灯的电源。EL为车床的低压照明灯，由开关 SA2控制，FU4做短路保护；HL为电源指示灯，FU5作短路保护。
C6140车床电路模拟故障点一览表
故障点的电路设置图
CA6140车床的主要运动形式及控制要求
C6140电气原理图：
主电路分析
•
• 控制电路分析 • 控制电路的电源为变压器TC次级输出的220V电
压。 • 主轴电动机的控制 • 采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合,其动断触头KM1(5-6)闭合自锁，KM1的主触头闭合，主轴电动机M1启动；同时其辅助动合触头KM1（58）闭合。作为KM2得电的前提要求。 • 按下停止按钮SB1，接触器KM1失点释放，电动机M1停转。
• 刀架快速移动电动机M3的控制
• 刀架快速移动电动机M2的启动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制的，在本实训电路中，对此进行直接控制。按下SB3，KM3得电吸合，电动机M2启动运转，刀架沿指定的方向快速移动。刀架快速移动电动机M3是短时间工作，故未设过载保护。
• 照明与信号电路分析
• 冷却泵电动机M2的控制采用两台电动机M1、 M2顺序连锁控制的典型环节，以满足生产要求，使得主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。
• 主轴电动机M1启动后，即在接触器KM1得电吸合的情况下，其辅助动合触头KM1闭合，因此合上开关SA1,使得接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。
• 刀架快速移动电动机M3的控制
• 采用了点动控制。按下按钮SB3.KM3得电吸合，对M3电动机实施点动控制。电动机M3经传动系统。驱动溜板带动刀架快速移动。松开SC3，KM3失电释放，电动机M3停转。

三、CA6140车床电气控制线路分析

CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8，另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作，快速移动刀架。

CA6140普通车床电路图

M3～M3～M3～设备界限PEL1L2L3V10U10W 10OFU11V11W11FU1U13V13W13KM 7FR171W1U 1V XBKA110KA29FR2103U 2U 3V 2V 2W3WTCFU2FU3FU4SQ110120124V6V110V1102103202FR12FR23SB4SB1SB2SB3KM KA2KA1KMKM 7SAELHL103456789121234567891011222108X X 444333电源保护电源开关主轴电机短路保护冷却泵电机刀架快速移动电机控制电源变压器及保护继电保护主轴电机控制刀架快速移动冷却泵控制信号灯照明灯CA6140车床U12V12W12W14V14U142YL-ZC型CA6140车床电路实训考核台故障点序号、编号及现象序号编号现象序号编号现象1 038-041间断路全部电机均缺一相，所有控制回路失效。

11093-094间断路闭合SA后，照明灯不亮。

2 049-050间断路主轴电机缺相。

12005-006间断路通电指示灯不亮。

3 052-053间断路主轴电机缺相。

13008-009间断路指示灯亮，其它控制均失效。

4 060-067间断路M2、M3电机缺一相，控制回路失效。

14012-018间断路主轴电机不能自锁，只是按钮SB2点动有效。

5 063-064间断路冷却泵电机缺一相。

15013-014间短路接通QS1主轴电机即启动，无需按SB2。

6 075-076间断路冷却泵电机缺一相。

16015-016间断路主轴电机不起动。

7 078-079间断路刀架快速移动电机缺一相。

17011-019间断路刀架快移及冷却泵操作失效。

8 084-085间断路刀架快速移动电机缺一相。

18019-020间短路接通QS1刀架即快移，无需按SB3。

9 002-005间断路除照明灯外，其它控制均失效。

19020-021间断路刀架快移电机不启动，刀加快移失效。

CA6140型普通车床电气控制电路分析

开关锁打开皮带罩时被压下电气箱打开时闭合电动机M1过载保护电动机M2过载保护控制与照明用变压器全电路的短路保护 TC一次侧的短路保护控制回路的短路保护信号回路的短路保护
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系，只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。（3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。（4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否；主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。（5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。（6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。

CA6140型车床主要结构及电气控制线路

CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种,它的加工范围较广,但自动化程度低,适于小批量生产及修配车间使用。

CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种，它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。

一、主要结构及特点普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。

下图是CA6140型普通车床外观结构图主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。

CA6140型普通车床的主传动可使主轴获得24级正转转速(10～1400 r／min)和12级反转转速(14～1580 r／min)。

进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。

它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。

溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。

刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。

车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。

中、小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动的。

此外，车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。

二、电气控制要求根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求：(1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。

(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。

(3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。

停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。

CA6140车床控制线路原理

短路保护
01 FU6 1 ~110V
SA2 开关
TC 电源
9
KM1 开关
10
0
FR2
11 过载保护
用电器
KM2
电源: ~110V 用电器：接触器KM2线圈开关及保护电器：转换开关SA2、KM1辅助常开触头；短路保护FU6、过载保护FR2 连接导线：6 根（理论）
闭合回路：
0→TC→01→FU6→1 →SA2→9→KM110 → FR2→KM2线圈→0
冷却泵电机控制电路 (KM2线圈单元电路）
短路保护
开关
用电器 01 FU6
QF
FU3
1
电源
L1 L2
U V
~110V
L3
W
短路保护
SA3
断电保护：门龛关闭，
TC
电源
钥匙 SQ1 门龛
开关
开关
开关SQ1断开；旋转
钥匙开关，SA3断开
0
13
才能闭合QF
动作原理：闭合QF，TC 初级线圈得电
用电器
QF
闭合QF，TC初级线圈得电的过程
冷却泵电机主电路
电源
L3 L2
L1
开关
QF U V W
短路保护电器
FU2
U14 V14 W14
开关
KM3
电源为三相交流电
用电器为三相异步电动机 ASS2 5634 250W 1.54A
U3 V3 W3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A
1500r/min
开关及保护电器：自动开关QF、接触器KM3、熔断器 FU2
开关
短路保护

CA6140车床数控改造的安装及调试(上)

定。
ｌ，４６７８９１Ｉ０Ｉ１１２３
作为径向支承，在滑动轴承的两侧分别安装一对推力轴
承Ｉ、ｌ，承受两个方向的轴向力，并用螺母调整其间１２隙，其结构如图６所示。步进电动机及减速器安装在床鞍的后部，在前端将原机床手把取消，截成短轴，并通过联轴套与滚珠丝杠联接在一起。为使滚珠螺母座与滚＋
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Ｃ６４车Ａ１床数控改安装及调试（０造的上）
廊坊市爱民道众贤里（河北０５０）陈继振６００
图５Ａ１０Ｃ６４纵向减速器与丝杠联接图
Ｉ联轴套２固定锥销３锁紧螺母４垫圈．．．
５固定销．Ａ，滚珠丝杠６减速器．Ｂ原丝杠支架．
的安装可在任一端。若安装在机床的左侧，应拆除原机
床进给箱，在原安装进给箱处安装步进电动机及减速器。在机床右侧安装可保留其进给箱部分，如图４所
在滚珠丝杠的左端可设汁一个专用的轴承支座，采用一个轴套式滑动轴承作为径向支承，在滑动轴承
的两侧分别安装一对推力轴承，承受两个向的轴向力。支撑轴与滚珠丝杠通过联轴套联接起来，并南销
横向步进电动机及减速器装置安装在机床床鞍的后部，纵向的步进电动机减速器装置安装在机床的右端，
主轴脉冲编码器安装在挂轮箱内。
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的正反转运行。数控输出的Ｋ、Ｋ直接跨接在ＳＩｌ２Ｂ、

CA6140型车床主要结构及电路图分析

⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动断开。
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
二、CA6140车床的运动形式及控制要求运动运动控制要求种类形式
由刀架快速移动电动机拖动，该刀架的快速电动机可直接启动，也不需要正移动反转和调速，点动控制。尾架的纵向由手动操作控制移动工件的夹紧由手动操作控制与放松冷却泵电动机和主轴电动机要实加工过程的现顺序控制，冷却泵电动机也不冷却需要正反转和调速。
⒊照明信号电路分析
控制变压器TC 的二次侧分别输出 24V和6V 电压 , 作为车床低压照明和信号指示灯的电源，分别由FU3 和 FU4 作为短路保护。
CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB，关上配电箱壁龛门
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140车床型号意义
方刀架
小滑板尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠进给箱光杠操纵杆右床座床身左床座纵溜板溜箱板横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
运动运动种类形式主轴通过卡盘主或顶运尖带动动工件的旋转运动控制要求
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。

5.1 CA6140车床电气控制电路

功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动按钮SB2后，接触器KM1没吸合，主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴电动机M1不能启动
故障的原因应在主电路中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，