第3章基本逻辑指令
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第三章 基本顺控指令(基本逻辑指令
线圈 静铁芯
上例的接线图
若串联接点过多时可采用增加辅佐继电器的办法解决
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 AND X4 AND X5OUT M0 LD M0 AND X6 AND X7 AND X10 AND X11 AND X12 OUT Y0
三、串联电路块的并联和并联电路块的串联
点火仪式（下水仪式）
X0 X1 X2 X3 Y0
LD X0 AND X1 AND X2
X0 X1 X2 X3 Y0
X4
AND X3
OUT Y0
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 OR X4 OUT Y0
前面的电机正反转控制是一个不完善的控制
程序，不能停止和自保 。
LD X0 OR M10 ANI X1 ANI X2 OUT M10
上图是为了说明多重输出指令的用法，像上图 的程序是极为不合理的，应改为下图，修改后 将大为简化。
LD X0 OUT Y4 AND X1 OUT Y3 AND X2 OUT Y2 AND X3 OUT Y1 AND X4 OUT Y0
无论何时MPS和MPP连续使用必须少于11次（因为堆 栈只有11个），并且MPS与MPP必须配对使用。 当只有一个接点时用MPS指令意义不大。（不省指令和 时间）。多重输出指令在程序中不是必须的，可用其它 方式代替。
第三章 基本逻辑指令
本章要求
1、熟适基本指令的使用方法和适用条件； 2、能够熟练地用梯形图和指令表编程； 3、熟练掌握梯形图、指令表的互换。
本章知识点：
1、双线圈的概念； 2、程序块的串联、并联； 3、脉冲式触点指令。
• 所有PLC都使用以继电器逻辑控制为基础的 梯形图作为编程语言。各种牌号PLC的梯形图形 式大同小异，其指令系统的内容大致相同，但形 式稍有不同、本章以三菱Fx2N系列可编程控制器 的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图 的编制方法以及对应的指令表程序。
上例的接线图
若串联接点过多时可采用增加辅佐继电器的办法解决
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 AND X4 AND X5OUT M0 LD M0 AND X6 AND X7 AND X10 AND X11 AND X12 OUT Y0
三、串联电路块的并联和并联电路块的串联
点火仪式（下水仪式）
X0 X1 X2 X3 Y0
LD X0 AND X1 AND X2
X0 X1 X2 X3 Y0
X4
AND X3
OUT Y0
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 OR X4 OUT Y0
前面的电机正反转控制是一个不完善的控制
程序，不能停止和自保 。
LD X0 OR M10 ANI X1 ANI X2 OUT M10
上图是为了说明多重输出指令的用法，像上图 的程序是极为不合理的，应改为下图，修改后 将大为简化。
LD X0 OUT Y4 AND X1 OUT Y3 AND X2 OUT Y2 AND X3 OUT Y1 AND X4 OUT Y0
无论何时MPS和MPP连续使用必须少于11次（因为堆 栈只有11个），并且MPS与MPP必须配对使用。 当只有一个接点时用MPS指令意义不大。（不省指令和 时间）。多重输出指令在程序中不是必须的，可用其它 方式代替。
第三章 基本逻辑指令
本章要求
1、熟适基本指令的使用方法和适用条件； 2、能够熟练地用梯形图和指令表编程； 3、熟练掌握梯形图、指令表的互换。
本章知识点：
1、双线圈的概念； 2、程序块的串联、并联； 3、脉冲式触点指令。
• 所有PLC都使用以继电器逻辑控制为基础的 梯形图作为编程语言。各种牌号PLC的梯形图形 式大同小异，其指令系统的内容大致相同，但形 式稍有不同、本章以三菱Fx2N系列可编程控制器 的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图 的编制方法以及对应的指令表程序。
第3章指令系统2
37
串操作指令说明
针对数据块或字符串的操作； 可实现存储器到存储器的数据传送； 待操作的数据串称为源串，目标地址称为
目标串。
38
串操作指令的特点
源串一般存放在数据段，偏移地址由SI指定。允许段 重设；
目标串必须在附加段，偏移地址由DI指定； 指令自动修改地址指针，修改方向由DF决定。
┇
1000H 12H 34H 56H 78H
┇
3000H
┇
31
程序例
MOV SI,1000H MOV DI,3000H
PUSH CX MOV CL,4 SHR AL,CL
MOV CX,4
OR AL,30H
BBB：MOV AL,[SI]
MOV [DI],AL
MOV BL,AL
INC DI
AND AL,0FH
JMP DONE FOUND:DEC DI MOV DATA2,DI INC DI SUB DI,BX DONE:MOV DATA1,DI …
51
串装入指令
格式：
LODS OPRD LODSB LODSW
操作：
对字节： AL
[DS:SI]
对 字： AX
[DS:SI]
52
4. 串装入指令
用于将内存某个区域的数据串依次装入累加 器，以便显示或输出到接口。
目标 操作数
执行与CMPS指令相似的操作，只是这里的源 操作数是AX或AL
49
串扫描指令的应用
常用于在指定存储区域中寻找某个关键字。
50
P131例3-38
MOV DI,2000H MOV BX,DI MOV CX,0AH MOV AL,’A’ CLD REPNZ SCASB JZ FOUND MOV DI,0
串操作指令说明
针对数据块或字符串的操作； 可实现存储器到存储器的数据传送； 待操作的数据串称为源串，目标地址称为
目标串。
38
串操作指令的特点
源串一般存放在数据段，偏移地址由SI指定。允许段 重设；
目标串必须在附加段，偏移地址由DI指定； 指令自动修改地址指针，修改方向由DF决定。
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1000H 12H 34H 56H 78H
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3000H
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程序例
MOV SI,1000H MOV DI,3000H
PUSH CX MOV CL,4 SHR AL,CL
MOV CX,4
OR AL,30H
BBB：MOV AL,[SI]
MOV [DI],AL
MOV BL,AL
INC DI
AND AL,0FH
JMP DONE FOUND:DEC DI MOV DATA2,DI INC DI SUB DI,BX DONE:MOV DATA1,DI …
51
串装入指令
格式：
LODS OPRD LODSB LODSW
操作：
对字节： AL
[DS:SI]
对 字： AX
[DS:SI]
52
4. 串装入指令
用于将内存某个区域的数据串依次装入累加 器，以便显示或输出到接口。
目标 操作数
执行与CMPS指令相似的操作，只是这里的源 操作数是AX或AL
49
串扫描指令的应用
常用于在指定存储区域中寻找某个关键字。
50
P131例3-38
MOV DI,2000H MOV BX,DI MOV CX,0AH MOV AL,’A’ CLD REPNZ SCASB JZ FOUND MOV DI,0
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令
输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条 顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成， 其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能）， 操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码， 表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作 数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指 令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位 存储字节 存储字 存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23
第3章PLC基本指令
或装载指令old图315中前两条指令执行完后与运算的结果s0存放在堆栈的栈顶第34条指令执行完后与运算的结果s1压入栈顶见图316原来在栈顶的s0被推到堆栈的第2层下面各层的数据依次下移一层
PLC原理及应用
机电学院
3.1 基本编程指令 3.1.1 位逻辑指令 一、 触点指令与堆栈指令
第三章 PLC基本指令
二、 计数器指令 1．加计数器（CTU） 同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。 当前值大于等于预设值 PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入 R 为 ON 或对计数器执行复位（ R ）指令时，计数器被复位，计数器位变为 OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。
指出图3-38中的错误。
3.2 程序控制指令 3.2.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号 处。JMP与LBL指令的操作数 n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.4的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的网络。 I0.4的常开触点接通时，跳转到标号LBL 0处，不执行第二个网络。
3.2.4 局部变量与子程序
一、 局部变量 1．局部变量与全局变量 每个程序组织单元（POU）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变 量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局 部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的存储区。 3）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表 可上下拖动分裂条，打开和关闭局部变量表。 3．局部变量的类型 临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序 只有TEMP变量。
PLC原理及应用
机电学院
3.1 基本编程指令 3.1.1 位逻辑指令 一、 触点指令与堆栈指令
第三章 PLC基本指令
二、 计数器指令 1．加计数器（CTU） 同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。 当前值大于等于预设值 PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入 R 为 ON 或对计数器执行复位（ R ）指令时，计数器被复位，计数器位变为 OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。
指出图3-38中的错误。
3.2 程序控制指令 3.2.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号 处。JMP与LBL指令的操作数 n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.4的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的网络。 I0.4的常开触点接通时，跳转到标号LBL 0处，不执行第二个网络。
3.2.4 局部变量与子程序
一、 局部变量 1．局部变量与全局变量 每个程序组织单元（POU）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变 量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局 部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的存储区。 3）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表 可上下拖动分裂条，打开和关闭局部变量表。 3．局部变量的类型 临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序 只有TEMP变量。
三菱FX2N系列PLC基本指令
2011-4-3
20
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令 、LDI、OUT 5 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、 、 步为10步。各指令的步序见表3.6第1列。 （2）由附录表A知T0是100ms定时器，所以T0定时时 间为.80×0.1＝8s。 （3）图3.6（a）电路工作波形如图3.6（b）。当按钮 X002按下时，Y000线圈接通，Y000常开闭合自锁；当 X002释放后，其常闭接点闭合，定时器T0开始计时， 延时8s至定时时间到后，T0常闭接点断开，Y000也随 之断开。 按2.4节介绍方法用GPPW模拟仿真此梯形图的画面如 图3.7所示: 分图（a）表示开始逻辑测试时画面。 ） 分图（ ） 分图（b）表示X002被“强制ON”后，Y000接通，再21 2011-4-3
2011-4-3
图3.3机床的工作过程
图3.4机床的工作流程
11
3.1.3 流程图语言（SFC）3 流程图语言（ ）
，等待动力头2的到来。同时，SQ2的动合接点接通＿控制动力 头2前进＿直至动力头2压下其终点限位开关SQ4，SQ4信号也作 为转换主令，控制工作循环切换到工步3。 工步3 工步 ：SQ4的动合接点接通＿控制电机M反转＿两动力头随之 由终点向原位返回＿动力头1至原位压下原位行程开关SQ1_电机 M停转，动力头1停在原位，完成一次工作循环。 用流程图语言来描述得到机床的顺序流程图如图3.4所示，它就 是状态转移图的原型。
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6 梯形图编程语言（ ） ① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑 行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。 ② 逻辑行由一个或几个支路组成，左边是由接点组成 的支路，表示控制条件。逻辑行的最右端必须连接输 出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母 线，同一标识的输出线圈只能使用一次。 ③ 梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以 互相区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复 使用，次数不限。 ④ 接点可任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不 能串联。 ⑤ 最后一个逻辑行要用程序结束符“END” 。
《电气控制与PLC综合应用技术》第3章
2．电动机自锁控制电路 ．
3．电动机自锁控制程序 ．
图3-38 电动机自锁控制程序
图3-37 电动机自锁控制电路
3.3 边沿脉冲指令与正反转控制程序
3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED 脉冲上升沿、下降沿指令 、
表3-7 指令名称 脉冲上升沿指令 脉冲下降沿指令 梯 形 图 EU、ED指令 、 指令 指 令 表 EU ED 逻辑功能 在上升沿产生一个周期脉冲 在下降沿产生一个周期脉冲
图3-35 例题3.3程序
在图3-35中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中，具有“停 中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中，具有“ 在图 中停止按钮釆用了常闭触点接法 过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点， 止”和“过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点， 防止因不能及时发现断线故障而失去作用。 防止因不能及时发现断线故障而失去作用。
图3-11 已安装PC/PPI cable（通信电缆）
按钮， 按钮， （5）单击“Close”按钮，再单击“Ok”按钮，显示通信地址已设置好， ）单击“ 按钮 再单击“ 按钮 显示通信地址已设置好， 如图3-12所示 如图 所示
图3-12 已设置好通信地址
3.1.4 编写、下载、运行和监控点动控制程序 编写、下载、 1．建立和保存项目 ．
10．程序运行监控 ．
图3-23 程序状态监控图
图3-22 “下载”对话框
3.1.5 仿真运行点动控制程序 1．导出文本文件 ．
图3-24 导出文本文件
2．启动仿真程序 ．
图3-25 启动仿真软件
3．选择CPU ．选择
图3-26 选择CPU
4．CPU224仿真图形 ． 仿真图形
单片微机原理第三章A3逻辑运算指令-文档资料
2．ORL类指令(6条) 功能：将源操作数内容与目的操作数内容按位逻 辑“或”，结果存入目的操作数指定单元中， 源操作数不变。
ORL ORL ORL ORL ORL ORL A，Rn ；A∨Rn→A A，direct ；A∨(direct)→A A，＠Ri ；A∨(Ri)→A A，#data ；A∨data→A direct，A ；(direct)∨A→(direct) direct，#data；(direct)∨data→(direct)
3.2.3 逻辑运算指令(24条)
一、 逻辑与、或、非、异或指令 1．ANL类指令（6条） 其功能：将源操作数内容和目的操作数内容按位相 “与”，结果存入目的操作数指定单元，源操作数不变。 ANL A，Rn ；A∧Rn→A ANL A，direct ；A∧(direct)→A ANL A，＠Ri ；A∧(Ri)→A ANL A，#data ；A∧data→A ANL direct，A ；(direct)∧A→(direct) ANL direct，#data ；(direct)∧data→(direct)
3．XRL类指令（6条）
功能：将两个操作数指定内容按位“异或”，结果存 于目的操作数指定单元中。“异或”原则是相同为 “0”，相异为“1”。 XRL XRL XRL XRL XRL XRL A，Rn ；A Rn→A A，direct ；A (direct)→A A，＠Ri ；A (Ri)→A A，#data ；A data→A direct，A ；(direct) A→(direct) direct，#data；(direct) data→(direct)
LJMP addl6 ；addl6→PC无条件跳转到addl6 ；地址，可在64KB范围内转移， ；称为长转移指令 AJMP add11 ；add11→PC，无条件转向add11 ；地址，只能在2KB范围内转移 SJMP rel ；PC+2+rel→PC相对转移，rel是偏移量， ；它是8位有符号数，范围-128～+127 ；即向后跳转128B，向前可跳转127B JMP ＠A十DPTR ；A+DPTR→PC，属散转指令， ；无条件转向A与DPTR内容相加后 ；形成的新地址
第3章 8051指令系统与编程基础(4)逻辑操作类指令
direct，#data ；(direct)∧#data→direct
9
【例3-9】 (A)=07H，(R0)=0FDH，执行指令 ANL A，R0
运算式为
结果： (A)=05H。
10
9．逻辑或指令（OR register to Accumulator）
功能：在所指定的变量之间执行位的“逻辑或”操作，结 果存到目的变量寄存器或存储器中。
结果存放到目的变量所在的寄存器或存储器中。
ANL ANL ANL ANL ANL ANL
A，Rn
；(A)∧(Rn)→A，n=0～7
A，direct ；(A)∧(direct)→A
A，#data ；(A)∧#data→A
A，@Ri ；(A)∧((Ri))→A，i =0～1
direct，A ；(direct)∧(A)→direct
XRL A，Rn
；(A)⊕(Rn)→A，n=0~7
XRL A，direct ；(A)⊕(direct)→A
XRL A，@Ri ；(A)⊕((Ri))→A ，i =0，1
XRL A，#data ；(A)⊕#data→A
XRL direct，A ；(direct)⊕(A)→direct
XRL direct，#data ；(direct)⊕#data →direct
2
3.4.3 逻辑操作类指令 1．累加器A 清“0”指令（Clear Accumulator）
CLR A 累加器A清0。不影响Cy、Ac、OV等标志位。
2．累加器A求反指令（Complement Accumulator） CPL A
将累加器A的内容按位逻辑取反，不影响标志位。
3
3．左环移指令（Rotate Accumulator Left） RL A
LC的基本指令及程序设计
指令
2008.1
可整理ppt
7. 边沿脉冲指令 指令
举例
2008.1
可整理ppt
8. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
2008.1
可整理ppt
定时器的编号 编号表
TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不 能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接 通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。
2008.1
可整理ppt
定时器的指令及使用 指令
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
2008.1
可整理ppt
OLD（Or Load）
串联电路块的并联连接指令（或块指令） 用于串联电路块的并联连接
什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。
用法
使用说明
除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要 使用LD和LDN指令。
9. 比较指令 作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时， 触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6种，字符串比较指 令有=和<>两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 具体指令（细节见表5-6）
2008.1
2008.1
可整理ppt
7. 边沿脉冲指令 指令
举例
2008.1
可整理ppt
8. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
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定时器的编号 编号表
TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不 能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接 通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。
2008.1
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定时器的指令及使用 指令
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
2008.1
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OLD（Or Load）
串联电路块的并联连接指令（或块指令） 用于串联电路块的并联连接
什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。
用法
使用说明
除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要 使用LD和LDN指令。
9. 比较指令 作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时， 触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6种，字符串比较指 令有=和<>两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 具体指令（细节见表5-6）
2008.1
S7-1200-PLC编程及应用第三版--ppt课件-第3章
4
8．在信号边沿置位操作数的指令 中间有 P 的线圈是 “ 在信号上升沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态， M6.2 为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有 N 的线圈是 “ 在信号下降沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态， M6.4 为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序 段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。
2Leabharlann 5．置位位域指令与复位位域指令 “ 置位位域 ” 指令 SET_BF 将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位， “ 复 位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。
7．扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6 的上升沿， 该触 点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时 I0.6的 状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存 储位的 地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量 来作边 沿存储位。 中间有 N 的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号下降沿 ” ，在 M4.4 的下降 RES沿E，T_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
12
3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（ TOF ）用于将 Q 输出的复位操作延时 PT 指定的一段时间 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后 的延时。 如果 ET 未达到 PT 预设的值， IN 输入信号就变为 1 状态， ET 被清 0 ， 输出 Q 保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号 为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。 如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
8．在信号边沿置位操作数的指令 中间有 P 的线圈是 “ 在信号上升沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态， M6.2 为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有 N 的线圈是 “ 在信号下降沿置位操作数 ” 指令，仅在流进该线圈 的能流 的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态， M6.4 为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序 段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。
2Leabharlann 5．置位位域指令与复位位域指令 “ 置位位域 ” 指令 SET_BF 将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位， “ 复 位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。
7．扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6 的上升沿， 该触 点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时 I0.6的 状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存 储位的 地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量 来作边 沿存储位。 中间有 N 的触点的名称为 “ 扫描操作数的信号下降沿 ” ，在 M4.4 的下降 RES沿E，T_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
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3．关断延时定时器指令 关断延时定时器（ TOF ）用于将 Q 输出的复位操作延时 PT 指定的一段时间 IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定 时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不 变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机 后 的延时。 如果 ET 未达到 PT 预设的值， IN 输入信号就变为 1 状态， ET 被清 0 ， 输出 Q 保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号 为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。 如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
第3章 S7-200 PLC的基本指令
（2）定时范围
定时器使能输入有效后，当前值寄存 器对时基脉冲递增计数，当计数值大于或 等于定时器的设定值后，状态位置1。从定 时器输入有效，到状态位输出有效经过的 时间为定时时间。定时时间T等于时基乘 设定值，时基越大，定时时间越长，但精 度越差。
（3）定时器的刷新方式
1 ms定时器每隔1 ms定时器刷新一次， 定时器刷新与扫描周期和程序处理无关。 扫描周期较长时，定时器一个周期内可能 多次被刷新（多次改变当前值）。
2．取反和空操作指令
取反和空操作指令格式及功能如表3-5 所示。
（1）取反指令
取反（NOT）指令指对存储器位的取 反操作，用来改变能流的状态。取反指令 在梯形图中用触点形式表示，触点左侧为1 时，右侧则为0，能流不能到达右侧，输出 无效。反之触点左侧为0时，右侧则为1， 能流可以通过触点向右传递。
⑥ ON（Or Not）：或操作指令，用 于常闭触点的并联。
⑦ =（Out）指令：置位指令，用于 线圈输出。 位操作指令程序的应用如图3-1所示。
梯形图分析：
图3-1 位操作指令程序的应用
2．STL指令对较复杂梯形图的描 述方法
在较复杂梯形图中，触点的串、并联 关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关 系描述。
在语句表中分别用LDI、AI、OI来表 示开始、串联和并联的常开立即触点，用 LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并 联的常闭立即触点，如表3-2所示。
触点符号中间的“I”和“/I”用来表示 立即常开触点和立即常闭触点，如图3-7所 示。
图3-7 立即触点指令与立即输出指令的应用
（2）立即输出指令
执行置位（置1）/复位（置0）指令时， 从指定的位地址开始的N个连续的位地址 都被置位或复位，N=1～255。当置位、复 位输入同时有效时，复位优先。置位/复位 指令的应用如图3-8所示，图中N=1。
第三章基本指令系统
注：该指令用在多字节加法运算中。
28
例：两个4字节无符号数相加，两数分别在2000H、3000H开 始的内存单元，和放在2000H开始的4个内容单元。
MOV SI, 2000H MOV AX, [SI] MOV DI, 3000H ADD AX, [DI] MOV [SI], AX MOV AX, [SI+2] ADC AX, [DI+2] MOV [SI+2], AX ；SI指向一加数首址 2000H ；AX 8423H ；DI指向另一加数首址 ；AX 8423H＋7F00H ；低16位和送[2000H][2001H] ；AX 1000H 3000H ；AX 1000H＋2000H＋CF ；高16位和送[2002H][2003H]
4）DST、SRC长度要一致。
MOV AL, BX （）
5) DST 不能是立即数 MOV 1000H, AX （） 6）DST、SRC 不能同时为存储器寻址 MOV [1000H], [3000H] （） 7）MOV指令不破坏源操作数
6
一、通用传送指令——XCHG
2、XCHG 格式：XCHG OPR1, OPR2 ; OPR1 OPR2 功能：两操作数内容相交换。 例： XCHG BL, AL ；两寄存器内容交换（字节交换）
第三章基本指令系统指令系统8086指令系统什么是指令系统cpu指令系统mcs51指令系统指令系统层指令系统的作用微处理器的指令系统指令系统就是指令吗
第三章 8086CPU基本指令系统
3.1 数据传送指令 3.2 算术运算指令
3.3 十进制调整指令
3.4 逻辑运算指令和移位指令 3.5 处理器控制指令
27
一、加法指令——ADC
第3章S7-1200指令PPT教学课件
27
3.接通延时定时器
28
4.断开延时定时器 断开延时定时器(TOF）的IN输入电路接通时，输出Q为1状态，已耗时间从0逐渐增大。己耗时间大于 等于设定值时，输出Ｑ变为0状态，已耗时间保持不变（见波形A），直到IN输入电路接通。
复位输入Ｒ为1状态时，计数器被复位，CV被清0， 计数器的输出Q变为0状态。CU, CD, R和Q均为Bool变 量。
PV为预置计数值，CV为实际计数值，各变量均可 以使用I（仅用于输入变量）、Q, M, D和L存储区。
39
2.加计数器 当接在R输入端的复位输入11.1为0状态（见图)，接在CU输入端的加计数脉冲输入电
6
2.置位指令 ---( S )---: 置位输出 使用“置位输出”指令，可将指定操作数的信号状态置位为“1”。 仅当线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”时，才执行该指令。 如果信号流通过线 圈（RLO =“1”），则指定的操作数置位为“1”。 如果线圈输入的 RLO 为“0” （没有信号流过线圈），则指定操作数的信号状态将保持不变。 示例
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7.扫描RLO的信号边沿指令：P_TRIG指令与N_TRIG指令
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在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿（能流刚出现），Q 端 输 出 脉 冲 宽 度 为 一 个 扫 描 周 期 的 能 流 ， 使 M8.1 置 位 。 方 框 下 面 的 M8.0是脉冲存储器位。
在流进N_TRIG指令的CLK输入端的能流的下降沿（能流刚消失）， Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，使Q0.6复位。指令方框下面 的M8.2是脉冲存储器位。
4
--( / )--: 取反线圈 使用“赋值取反”指令，可将逻辑运算的结果 (RLO) 进行取反，然后将其赋值 给指定操作数。 线圈输入的 RLO 为“1”时，复位操作数。 线圈输入的 RLO 为 “0”时，操作数的信号状态置位为“1”。其操作数有：I、Q、M、D、L。 例如：
第三章S7-200PLC基本指令二
如果IN是以角度值表示的实数，要先将角度值转化为 弧度值。方法：用实数乘法指令×R，用角度值乘以π/180
即可。
6）正切函数（TAN）
TAN指令的功能是求1个双字长(32位)的实数弧度值IN
的正切值，得到32位的实数结果OUT。
操作数 IN
ห้องสมุดไป่ตู้
类型 REAL
寻址范围 VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD和常数
IN1,OUT
4.除法指令—对两个有符号数进行相除运算
DIV-I DIV-DI DIV-R DIV
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT /D IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT /R IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT DIV IN2,OUT
第三章 S7-200PLC基本指令
主讲：李宏伟
3、关系运算指令 4、数学运算指令 5、数据处理指令 6、程序控制指令
第三节 关系运算指令
关系运算是通过比较指令来实现的，比较指令为上、
下限控制提供了方便，比较指令实际上是一个比较触点， 用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的
比较判断操作。
2、逻辑“或”指令
ORB IN1，OUT 字节“或”
ORW IN1，OUT 字“或”
ORD IN1，OUT 双字“或”
逻辑“或”指令是对两个输入端（IN1、 IN2）的数据 按位“或”，结果存入OUT单元。在STL中IN2与OUT为同 一存储单元。
3、逻辑“异或”指令
XORB IN1，OUT 字节“异或”
COS指令的功能是求1个双字长（32位）的实数弧度
中级电工培训基本逻辑指令
母线可以省略； ❖ 线圈可以并联，不能串联连接； ❖ 应尽量避免双线圈输出。
第二节 编程的基本规则与技巧
❖ 二、编程的技巧
❖ 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 X1 X2
Y0
ORB
不好！
❖0 ❖1 ❖2 ❖3 ❖4
LD X4 LD X1 AND X2 ORB OUT Y0
X1 X2 Y0
❖ 10 OUT Y3
第一节 基本逻辑指令
❖六、MPS、MRD、MPP 指❖ 令0 LD X1
❖ 梯形图（一层栈例）
❖ 1 MPS ❖ 2 LDI X2
MPS
X1
X2 M0
❖ 3 AND M0 ❖ 4 OR X0
Y1
❖ 5 ANB
X0
❖ 6 OUT Y1
X3
MPP
X4
X5
❖ 7 MPP
❖ 8 AND X3
❖ 6 OUT Y0 ❖ 7 MPP
Y0
❖ 8 AND M102
MPP
M102
Y1
MPP X3 MPS M100
Y2
❖ 9 OUT Y1 ❖ 10 MPP ❖ 11 AND X3 ❖ 12 MPS ❖ 13 AND M100
M105
Y3
MPP
❖ 14 OUT Y2 ❖ 15 MPP ❖ 16 AND M105 ❖ 17 OUT Y3
ANB X1
LD Y0 M100
M115
X2 X3
Y2 M101 T0
ORB
❖ 指令表程序
❖ 步序 指令 地址
❖ 0 LDI X1 ❖ 1 ORI X2 ❖ 2 LDI Y0 ❖ 3 ANI M100 ❖ 4 LDI Y2 ❖ 6 AND
第二节 编程的基本规则与技巧
❖ 二、编程的技巧
❖ 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 X1 X2
Y0
ORB
不好！
❖0 ❖1 ❖2 ❖3 ❖4
LD X4 LD X1 AND X2 ORB OUT Y0
X1 X2 Y0
❖ 10 OUT Y3
第一节 基本逻辑指令
❖六、MPS、MRD、MPP 指❖ 令0 LD X1
❖ 梯形图（一层栈例）
❖ 1 MPS ❖ 2 LDI X2
MPS
X1
X2 M0
❖ 3 AND M0 ❖ 4 OR X0
Y1
❖ 5 ANB
X0
❖ 6 OUT Y1
X3
MPP
X4
X5
❖ 7 MPP
❖ 8 AND X3
❖ 6 OUT Y0 ❖ 7 MPP
Y0
❖ 8 AND M102
MPP
M102
Y1
MPP X3 MPS M100
Y2
❖ 9 OUT Y1 ❖ 10 MPP ❖ 11 AND X3 ❖ 12 MPS ❖ 13 AND M100
M105
Y3
MPP
❖ 14 OUT Y2 ❖ 15 MPP ❖ 16 AND M105 ❖ 17 OUT Y3
ANB X1
LD Y0 M100
M115
X2 X3
Y2 M101 T0
ORB
❖ 指令表程序
❖ 步序 指令 地址
❖ 0 LDI X1 ❖ 1 ORI X2 ❖ 2 LDI Y0 ❖ 3 ANI M100 ❖ 4 LDI Y2 ❖ 6 AND
微机原理第3章 8086的指令系统d
3.4.4 串操作指令
由多个字节/字组成的数据称为字节/字数据串，简称字节/ 字串。 数据串存放在某一连续的内存区中，最长长度为64kB。 串操作指令的特点： • 采用串寻址，规定源操作数的逻辑地址为(DS):(SI)，目的 操作数的逻辑地址为(ES):(DI)。 • 执行串指令时，存储单元的地址指针是自动移动的，DF= 0则地址增大，DF=1则地址减小。 • 串指令通常使用指令前缀，串的长度(数据个数)由CX给定。 • 串指令在同段之间进行传送或比较时，应使(DS)=(ES)。
LEA SI, BUFF1；源操作数偏移地址 LEA DI, BUFF2；目的操作数偏移地址 CLD；DF=0 AG: MOVSW； MOV CX, 100；串长度(CX)=100 LOOP AG；(CX)=(CX)−1, ；(CX)≠0则转移 MOVSW；送1个字，(CX)=100
2. 串比较指令 串比较指令CMPSB/CMPSW (compare byte/word string) 格式：CMPSB/CMPSW 功能：把(DS):(SI)指定的字节/字单元内容减去(ES):(DI)指 定的字节/字单元内容，结果不送回(DS):(SI)指定的单元， 但影响状态标志位，且SI、DI的内容自动加(减)1/2。 例：检查数据段中首地址分别为STR1和STR2的两个长度 为50的字节串是否相等。若相等，则(BX)=0；若不相等， 则BX保存STR1中第1个不相同字节的偏移地址，并将该 数据保存到AL中。 CLD；DF=0 MOV CX, 50；设置串长度 MOV AX, DS；使(EX)=(DS) MOV ES, AX
2. 逻辑与指令 逻辑与指令AND (and) 格式：AND dest, src 功能：把dest的内容与src的内容按位进行逻辑与运算，并 把结果送回dest。 注意：dest不能为立即数；不允许两个操作数都为存储器 操作数；该指令执行后使CF=OF=0，并影响PF、ZF和SF。 例：MOV BL, 38H；(BL)=38H AND BL, 0FH；(BL)=08H, CF=OF=PF=ZF=SF=0 利用AND指令可以使目的操作数的某些位清0。 例：把AX中的D15、D11、D6、D1位保留，其余位清0。 AND AX, 8842H
PLC培训 第三课 PLC的基本逻辑指令
计数器指令
一、计数器的几个基本概念 （1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器 CTU、增减计数器CTUD、减计数CTD。 （ 2）编号：计数器的编号用计数器的名称和数字（ 0—255） 组成，如C* * *， 如C 6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器 的位和计数器的当前值。 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数 器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该 位被置位为ON。 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当 前所累计的脉冲个数，用 16 位符号整数来表示，最大数值为 32767。
定时器指令
一.几个基本概念:
1、种类： a 、接通延时定时器 ( TON ) b、 有记忆通电延时定时器 (TONR ) c 、断电延时定时器(TOF ) 2、分辨率和定时时间的计算 • 什么是分辨率: 单位时间的时间增量为定时器的分辨率--又叫精度. • 精度等级: 1ms, 10 ms, 100ms • 定时时间 T= P T * S其中: T 为定时时间 PT 为设定值 S 为分辨率.
I0.1——SF2——停止按钮
Q0.0——KF——电机运行接触器线圈
置位、复位指令
普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不 能到达时，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈 设成为置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器 的置位、复位功能分开，置位线圈受到脉冲前沿 触发时，线圈通电锁存（存储器位置1）、复位线 圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器 位置0）。下次置位、复位操作信号到来前，线圈 状态保持不变。
课程 1 2 3 4
课程名称及简要内容 电气控制线路基础与继电器控制 PLC控制器概述与西门子编程软件的使用 西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 典型电路程序设计与练习
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第3章基本逻辑指令
3-6 多重输出电路
• 指令:
MPS
MPS (Push) : 进栈
MRD (Read) : 读栈
MRD
MPP (POP) : 出栈
MPP
• 功能:
MPS-----压栈,使用一次MPS该时刻的运算结果推入栈的第一段,再次
使用,先推入的数据依次向栈的下一段推移。
MRD-----将最上段所存的最新数据读出。
第3章基本逻辑指令
Y3 X3 T1
X2 X0
AND Y3
Y3 X3
M101
ANI T1 Y4
AND
Y4
上图可以在驱动M101
之后通过触点T1驱动
Y4。但是，如果驱动
M101
顺序换成左图形式，
则必须用后面介绍的
MPS指令。
第3章基本逻辑指令
3-3 触点并联
•指令： OR： 常开触点并联连接
ORI：常闭触点并联连接
MPP-----各数据依次向上段压移，最上段的数据读出后就从栈内消失。
• 说明:
（1）这组指令可将联接点先存贮，然后用于连接后面的电路 （2）这组指令都没有操作元件号的指令
第3章基本逻辑指令
例1（1层栈）
MPS X0 X1 X2
Y0
MPP
Y1
X6 MPS X7
MRD
Y4 X10
Y5
X11 Y6
MRD
10 OUT Y7
ANB后的OR 第3章基本逻辑指令
分支电 路并联电 路块与前 面的电路 串联连接 时，用 ANB指令
分支的 起始点用 LD\LDI指 令。并列 电路块结 束后，使 用ANB指 令与前面 电路串联。
3-5 课堂练习
X0 X1
X5 X6
Y7
X2 X3
X7 X8
X4
X9 X10
X11 X12
第三章 基本逻辑指令
PLC编程简单 所有PLC编程使用以继电器逻辑控制为基础的梯形图 I/O及各种软元件－－继电器控制系统采用的器件 继电器控制线路－－PLC用户 下面介绍FX2系列PLC的基本逻辑指令 介绍：指令的含义、梯形图的编制方法以及对应的指 令表程序。
第3章基本逻辑指令
3-1 逻辑取及输出线圈 （LD/LDI/OUT）
X1=ON，X2=OFF Y3 ON， Y4 ON X2 OFF，Y3 OFF 所以：
Y3=OFF，Y4=ON
输入脉冲频率问题：
（1）PC输入的ON、OFF时间>扫描周期+输入滤波器的响应延迟 （2）若输入脉冲>1000/（20+20）=25Hz 不能处理 （3）PC的特殊功能应用指令，处理高频率的脉冲
M103
M103
0 LD X4 1 OR X6 2 ORI M102 3 OUT Y5 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR M103
M110
7 ANI X10
8 OR M110
9 OUT M103
第3章基本逻辑指令
• 指令: ORB
3-4 串联电路块的并联
X0 X1
串联电路的并联连接 X2 X3
第3章基本逻辑指令
3-2 触点串联
• 指令： AND
X2 X0
AND Y3
ANI • 作用： 用于常开触点和常闭触点串联
Y3 X3 ANI
T1
M101 Y4
连接，串联触点的 个数没有限制。 AND
•说明：(1) 串联触点的个数没有限制
(2) OUT指令后,再使用AND指令对其他线圈使用OUT指令称之 为纵接输出，这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。
X4 X5
• 说明：
（1）2个以上的触点串联连接的电路称 之为串联电路块。串联电路块并联连 接时，分支的开始用LD、LDI指令， 结束用ORB指令。 （2）ORB指令与后述的ANB指令 均为无操作数的指令。
第3章基本逻辑指令
0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 8 OUT Y6
X12
Y7 MPP
0 LD X0 1 AND X1 2 MPS 3 AND X2 4 OUT Y0 5 MPP 6 OUT Y1 7 LD X6 8 MPS 9 AND X7 10 OUT Y4 11 MRD
第3章基本逻辑指令
12 AND X10 13 OUT Y5 14 MRD 15 AND X11 16 OUT Y6 17 MPP 18 AND X12 19 OUT Y7
例2 (1层栈和ANB、ORB指令）
X0MPS X1 X2
0 LD X0 12 ANB
Y0
1 MPS
13 OUT Y1
2 LD X1 14 MPP
X3 X4 Y1
X5
X6
X1 Y2
3 OR X2 4 ANB 5 OUT Y0 6 MRD Y2 17 LD X10 18 OR X11 19 ANB
X10 Y3
X11
8 AND X4 9 LD X5 10 AND X6
•说明：
（1） OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令，为连接2个以上的 触点串联连接的电路块的并联连接时，用后述的ORB指令。
（2） OR、ORI指令是从该指令当前步开始，对前面的LD、LDI指 令并联连接，连接的次数无限制。
第3章基本逻辑指令
例
X4 Y5
X6
OR
M102
ORI
Y5 X7 X10
第3章基本逻辑指令
二、注意点：
（1）定时器、记数器的程序
对定时器的定时线圈或记数器的计数线圈，在 OUT指令后需设定常数K。
（2）输出线圈重复使用（双线圈）
输出线圈在同一程序中可重复使用，后面指令 线圈的状态有效
第3章基本逻辑指令
X1=ON，X2=OFF
X1
Y3
Y3
Y4
X2
Y3
Y3=OFF，Y4=ON
Y6
ORB ORB
3-5 并联电路块的串联
• 指令: ANB 并联电路块之间的串联连接
0 LD X0
1 OR X1
LD
ANB
X0
X2 X3
Y7
X1
X4 X5
2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 AND X5
X6
ORB
6 ORB
7 OR X6
X3 ANB前的OR
8 ANB 9 OR X3
一、指令及功能
1、LD 2、LDI
用于将触点接到母线上 LD: 常开触点逻辑运算开始 LDI：常闭触点逻辑运算开始
3、OUT
第3章基本逻辑指令
对输出继电器Y、M、S、 T、C的线圈的驱动指令， X不能用
例
总线
X0 Y0
X1 M100
T0 T0
Y1
0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT TO 5 SP K19 7 LD T0 8 OUT Y1