基于嵌入式实时系统的三维地形仿真研究

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嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现

ＣＮＣＳＹＳｒＩ１ＥＭ
ＺｈａｎｇＨｅｘｉａｎｇＢａｉＲｕｉｌｉｎＺｏｕＪｕｎｙｕＬｉＹｉｎｇ
（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｙ（ｒＭｉｎｉｓｔｙｒｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ），ＩｎｆｏｒｍａｔｏｉｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ０如，Ｃｅｎｔｅｒ，
ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ）
。（尉ｎｊｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｗｕｘｉ２１４０７２，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ）
ｗｅｐｒｏｐｏｓｅｔｏｕｓｅｖｅｔｅｒｘｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｇｏｉｔｒｈｍｔｏｃｌｃａｕｌａｔｅｔｈｅｖｅｔｅｒｘｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｒｉｎｇａｌｅｐｉｅｃｅｓ，ｗｈｉｃｈｒｅｇａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ
对扩展ＤＤＡ圆弧插补算法进行改进，提高了切削精度。动态仿真测试表明：基于改进的算法进行加工仿真，３Ｄ效果逼真，插补点径向误差减小３０％左右，加工仿真精度高。关键词中图分类号数控加工仿真三角网格离散法扩展ＤＤＡ圆弧插补算法ＴＰ３文献标识码Ａ

ARM嵌入式系统3D开发平台的研究与实现的开题报告

ARM嵌入式系统3D开发平台的研究与实现的开题报告这份开题报告的目的是介绍我将要进行的论文研究项目，即ARM嵌入式系统3D开发平台的研究与实现。

1. 研究背景随着许多嵌入式设备市场的快速发展，越来越多的消费者对嵌入式设备的性能和功能的要求越来越高。

例如，智能手机、平板电脑、智能家居、智能电视等，都需要具备一定的3D图形处理能力，以提供更加完善的用户体验。

面对这样的市场需求，ARM体系结构的嵌入式系统已成为广泛应用的平台之一。

ARM嵌入式系统的广泛应用使ARM相关的3D图形处理技术得以快速发展。

当前主流的ARM CPU和GPU的设计不断提高性能和集成度，同时更多的人通过开发ARM嵌入式系统来实现3D应用。

ARM嵌入式系统3D开发也成为了一个研究热点。

2. 研究目标本研究的目标是开发一个基于ARM嵌入式系统的3D开发平台，并研究其核心技术及应用。

该平台将提供以下功能：（1）支持OpenGL ES 2.0/3.0标准，以及基于该标准的3D渲染器。

（2）提供完整的3D开发框架，包括物体的创建、场景的搭建、材质的管理、光源的设置、相机的控制等。

（3）通过嵌入式系统提高应用性能，在ARM处理器的低功耗、高性能、低成本等特点下，实现高质量的3D应用程序。

（4）提供易于使用的软件界面，简化开发人员的操作难度。

3. 研究方法和内容本研究主要采用软件开发方法，并结合硬件调试验证实现。

具体的研究内容如下：（1）调研并学习OpenGL ES 2.0/3.0标准，并实现3D渲染器。

（2）设计并实现3D开发框架，包括物体的创建、场景的搭建、材质的管理、光源的设置、相机的控制等。

（3）通过ARM体系结构的特性，对程序性能优化，达到更优的运行效果。

（4）开发易于使用的软件界面，简化开发人员的操作难度。

（5）在硬件平台上进行调试验证，测试平台性能和稳定性。

4. 研究意义本研究的意义主要表现在：（1）为ARM嵌入式系统的3D应用开发提供了一种新的平台。

嵌入式地形三维可视化技术研究与实现

户，这从根本上改变了传统的二维地理信息系统由于基于抽象符号而不能给人以自然界的本原感受的缺陷，为嵌入式ＧＳ指Ｉ
出了一条新的发展之路。
１三维地形相关技术
１１数字高程模型及构网技术．
数字高程模型ＤＭ是在一定的地域范围内按一定的规则Ｅ获取和记录一些点的高程而形成的用来描述地形的数字模
情况下，用大量的多边形面去精确表示该物体是不必要的。为
直观表达和高效率应用为一体的ＧＳ实用平台，开始转向在Ｉ并
嵌入式系统上的应用研究。结合嵌人式三维可视化技术和数字高程模型（Ｅ能够ＤＭ）观地展现给用
ｏｄｎｒｂｌｎｅｌｅｔｔｒｎｌｉｒａｉｄｂｓｄｏｅＧＬＥ．ｒｉａｙｍｏｉｉｔｌｇｎｅｍｉａｓｅｌｅａｅｎＯｐｎＳｅｉｚＫｅｗｏｄｙｒｓＯｅＧＬＥＥｍｂｄｅ３ｅｒｉＶｉａｉａｉｎｐｎＳｅｄｄｔｒａｎＤｓｌｔｕｚｏ
１２Ｌ．ｏＤ技术
０引言
随着地理信息系统及嵌入式三维可视化技术的迅速发展，
三维地理信息系统也已经从最初的ＧＳ辅助模块渐渐发展为集Ｉ
在复杂模型的动态显示中，当观察点距某一物体很近时，该
物体的图像在屏幕上占据较多的像素点，当观察点距某一物体很远时，该物体的图像只能在屏幕上占据很少的像素点，在这种
ＡｂｔａｔｓｒｃＡｖｅ・ｏｅｃｉｐｎｔｏｓｐｏｏｅａｅｎｓｕｒｏｔｒａｎｖｓａｉｔｎＳｓｅｉｗｚｎｌｉｇｍｅｈｄｉｒｐｓｄｂｓｄｏｑａｅｆｒ３ｐＤｅｒｉｉｕｌａｉｙｔｍ．Ｔｅｍｅｈｄａｈｅｅｉｗ— ｅｚｏｈｔｏｃｉｖｓｖｅｄ —

ngine的三维地形可视化系统的研究与开发

的管理功能，包括图层的添加、移除、显示、隐藏等。ｃｎ下层的Ｖｅｅ负责管理用户所看到的画面，Ｓｅｅｉｗｒ
Ｃｃｓｓｌｓ。ｏａｅ可在环境中ｏａｅ和ＣｓｓＣｃｓｓ开发ｌｓａｅｌｓ直
接定义并实例化；ａｓ不能直接实例化，ｌＣｓｅＳ只能从其他类接口的属性函数或其他方法的输出参数中
ＡＥｇｅ组件库的每一个组件中定义有不同ｃｌｒｎｎ
的类，类下面定义了不同接口，口中包含不同的接
ＩｐｒｅＭａｓｒｕｄｒｅＭａＦａ和ＩｐｕｒｎＦａ都有效。ｍｏｍ
ＺＡｃｎｉ中三维功能的开发技术ｒｇＥｎｅ
组件结构图顶层的ＳｅｅｉｅｏｔｌｃＶｅｒｎｏ负责ｎｗＣｒ
每个Ｖｅｉｗ对应一个Ｃｍａａｅ对象完成类似相机镜ｒ
头的功能、包括视角的选取、观察对象的设定、观察者位置的设定等。位于Ｌｅ（ｙａｒ图层）下一层的
获得；ｂｔｃＣａｅ为抽象类，而Ａｓａｌｓｒｔｓｓ不能定义及实例化，只是用来派生其他类。
１２类的类型继承．类型继承是指类之间的接口类型的继承，而不是继承其实现。继承过来的接口只是名称相同，具体的实现则不同。
１３接口。
３Ｐｏｅｉ负责完成图层在三维显示（ｒｃｅＤｒｒｅｐｔｓＡｃｅ）ｓｎ
中的一些特殊效果，比如高度夸张、图层叠加、光照
渲染等功能。另外，还要经常用到ＩｕｆｅＳｕ－Ｓｒａ和Ｉｒｃａｐｆｏ两个接口。它们主要负责完成一些常用的ｅｃ三维表面分析功能，比如坡度坡向分析、可视化分
图层的三维显示以及完成对鼠标操作的响应。默认情况下，移动鼠标左键实现图层的旋转观察功能，滑动中间键实现图层的平移功能，移动鼠标右

嵌入式三维地形可视化技术的研究与实现

关健词：ＯｅＧＥｐｎＬＳ图形库；三维地形；可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ化
ＲｅｅｒｈａｄＩｐｅｅｔｔｎｏｂｄｅＤｓａｃｎｍｌｍｎａｉｆｏＥｍｅｄｄ３ＴｒａｎＶｉｕｌａｉｎＴｃｎｌｇｅｒｉｓａｉｔｅｈｏｏｙｚｏ
［ｙｗｏｄＯｐｎＬＥ；Ｄｔｒｉ；ｉａｚｔｎＫｅｒｓｅＧＳ３ａｎｖｓｌａｏｉｅｕｉｉ
随着微电子技术、光电子技术的发展，计算机发展已经进入移动时代，因此嵌入式系统的应用领域越来越广泛并且已经成为科学技术发展的新热点。嵌入式三维地理信息系统是运行在嵌入式硬件平台上的地理信息系统，而地形的三维可视化是三维地形信息系统中最重要的部分。ＯｅＧｐｎＬＥｂｄｅｕｓｔｅＧＳ［的出现为在嵌入式系统上绘ｍｅｄｄＳｂｅ（ｎＬＥ）１Ｏｐ１制具有真实感的三维地形提供了极大的便利。
［ｓｒｃ］Ｔｅｐｐｒｎｒｄｃｓｔｅｅｅｄｄｓｓｍ，ｅＯｅＧＳｂｓｏｃｐｎｐｎＳｐｏｒｍｍｉｇｍｅｏａｅｎＷｉＣＡｂｔａｔｈａｅｔｕｅｍｂｄｅｙｔｔｐｎＬＥａｉｃｎｅｔｄＯｅＧＬＥｒｇａｎｔｄｂｓｄｏｎＥｉｏｈｅｈｃａｈ
ｈｙｔｍｓａ３ｔｒｉｉｕｚｔｎｉｍｂｅｄｄｓｔｍ．Ｔｈｙｔｍａｒｅｕｏｅｉｇａｄｔｅｄｎｍｉｎｉｅｔｔｏｆｔｒａｎ，ａｄＴｅｓｓｅｉＤｅａｎｖｓａｉａｏｎｅｌｉｄｅｙｓｅｅｓｓｅｃｒｉｓｏｔｍｄｌｎｎｙａｃｍａｆｓａｉｎｏｅｉｈｎ

基于嵌入式系统的室内定位与导航技术研究

基于嵌入式系统的室内定位与导航技术研究在现代社会，室内定位与导航技术的发展逐渐成为一项重要的技术研究领域。

嵌入式系统作为室内定位与导航技术的关键组成部分，具有高度可靠性、低功耗和易于集成等特点，得到了广泛的应用。

本文将围绕基于嵌入式系统的室内定位与导航技术展开研究，探讨其概念、原理、技术方法和应用场景等方面的内容。

嵌入式系统是一种在特定领域内运行的计算机系统，具有专用功能，通常用于实时控制、数据采集和通信等任务。

在室内定位与导航技术中，嵌入式系统扮演着重要角色，通过接收、处理和分析传感器数据，提供精准的定位和导航信息。

嵌入式系统的设计需要考虑硬件平台、软件算法和通信协议等方面，以实现对室内环境的精确感知和定位。

室内定位与导航技术的原理主要包括信号传输、信号处理和定位算法等环节。

常见的室内定位技术包括基于无线信号的Wi-Fi定位、蓝牙定位和超宽带定位，以及基于地磁场的磁力计定位和基于惯性传感器的惯性导航等。

在嵌入式系统中，这些技术可以通过无线模块或传感器与主控单元进行通信，并利用定位算法对接收到的数据进行处理，实现对用户位置和移动方向的准确判断。

针对室内定位与导航技术的发展需求，目前涌现出一系列基于嵌入式系统的技术方法。

其中，基于Wi-Fi定位的方法是应用最为广泛的一种。

Wi-Fi定位通过收集Wi-Fi信号强度、到达时间差、地理分布等信息，利用定位算法计算用户的位置。

这种方法既可以利用已有的Wi-Fi基础设施实现定位，又能够应用于新建筑物或封闭环境中。

此外，蓝牙定位和超宽带定位等新兴技术在室内定位与导航领域也表现出良好的应用前景。

除了基于无线信号的定位技术，磁力计定位和惯性导航等技术也在室内定位与导航领域取得了突破。

磁力计定位是利用地磁场的空间分布来确定用户位置的方法，适用于没有Wi-Fi或蓝牙覆盖的场所。

惯性导航则是利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）测量用户的加速度、角速度和姿态等信息，通过积分和滤波算法实现导航。

嵌入式系统地形三维显示技术研究

嵌入式系统地形三维显示技术研究
王纲;岳春生;李建新
【期刊名称】《信息工程大学学报》
【年(卷),期】2006(007)001
【摘要】针对嵌入式系统存储资源及计算能力有限的问题,通过建立四叉树高程数据压缩存储模型,并根据飞行漫游、行进三维显示视点参数和显示设备特性对三维地形数据进行适当裁减简化,研究基于多分辨处理、递归简化处理等方法的嵌入式系统地形三维处理技术.
【总页数】3页(P82-84)
【作者】王纲;岳春生;李建新
【作者单位】信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002;信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002;信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于OpenGL和地形图支撑下的地形三维显示 [J], 吕恒;江南
2.基于嵌入式系统的三维地形生成技术研究 [J], 迟贤书;孙劲光
3.基于OpenGL ES的地形三维显示技术研究 [J], 康利刚
4.基于R2V与ArcGIS的地形图数字化与三维显示研究 [J], 陈伦祥;王晓红;王阳
5.断裂地形的处理及三维显示 [J], 陈天伟;蓝贵文
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基于嵌入式系统的三维模型生成技术研究

基于嵌入式系统的三维模型生成技术研究随着科技的不断发展和应用领域的不断扩大，嵌入式技术已经成为了现代社会中一个非常重要的应用领域。

同时，三维技术的应用也越来越广泛，而基于嵌入式系统的三维模型生成技术则成为了这方面的一个重要组成部分。

在本文中，我们将对基于嵌入式系统的三维模型生成技术进行深入的探讨和研究。

一、嵌入式系统概述嵌入式系统是一种基于计算机技术的应用系统，它不同于普通计算机系统，其主要特征是将各种系统和硬件设施集成在一起，使之成为一个完整的整体。

嵌入式系统广泛应用于各种智能装置和工业控制等领域中，例如智能家居、智能交通、电子商务等领域。

它的出现和发展使得现代化技术应用更加普及化和便利化。

二、三维技术概述三维技术是指一种把物理世界的三个坐标系（长、宽、高）用计算机语言表述出来的技术。

它可以呈现出真实的立体感和空间感，是影视、游戏、建筑等领域中的重要应用。

三维技术的核心就是三维模型，能否快速高效的生成三维模型是三维技术应用开发的重要环节之一。

三、基于嵌入式系统的三维模型生成技术基于嵌入式系统的三维模型生成技术，是将嵌入式系统的计算和控制能力结合到三维技术中，实现三维模型的快速、高效、低耗能的生成。

嵌入式系统在三维技术中的作用主要是负责数据处理和计算，这样可以避免在三维模型生成过程中出现的卡顿和相应速度慢等问题。

基于嵌入式系统的三维模型生成技术主要有以下几个优点：一、增强了系统的实时性由于嵌入式系统的实时性能强，可提供较高的执行效率，因此可以大大提高三维模型的生成速度，使其更具有实用价值。

二、提高了系统的可靠性和稳定性嵌入式系统具有批量生产、高可靠性等特点，在实际的三维应用中，可以降低系统的故障率和误差率，保障系统的稳定性。

三、降低了成本随着技术的不断发展，嵌入式系统的生产成本和应用成本不断降低，使得基于嵌入式系统的三维模型生成技术更加普遍化和应用化，这样可以降低整个系统的成本，提高成本效益。

四、广泛应用基于嵌入式系统的三维模型生成技术广泛应用于数字游戏、建筑、VR/AR、卡通、影视、汽车制造等领域。

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言随着科技的不断发展，导航技术在各行各业中的应用日益广泛。

作为现代社会的重要技术手段，导航系统的设计不仅涉及到多学科的知识融合，而且其实现过程的复杂性和精细度也在不断提升。

在众多的导航系统中，北斗/GPS/SINS（北斗卫星导航系统、全球定位系统、捷联式惯性测量系统）组合导航系统凭借其独特的优势和良好的互补性，逐渐成为了众多应用领域的首选。

本文将就基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS组合导航系统的设计与实现进行深入探讨。

二、系统设计概述（一）设计目标本系统设计的主要目标是实现北斗/GPS/SINS的组合导航，提高导航的精度和可靠性，满足各种复杂环境下的导航需求。

通过嵌入式系统的开发，将组合导航系统应用于各类设备中，实现高效、精准的定位和导航。

（二）设计原理本系统设计基于嵌入式系统技术，结合北斗/GPS/SINS的各自优势，通过数据融合算法实现组合导航。

其中，北斗和GPS提供全球定位信息，SINS提供高精度的姿态和速度信息，三者之间的数据通过算法进行融合，从而得到更准确、更稳定的导航信息。

三、系统硬件设计（一）处理器选择系统硬件的核心是处理器，本系统选择高性能的嵌入式处理器，具备强大的数据处理能力和良好的功耗控制能力。

（二）模块设计系统硬件包括北斗/GPS接收模块、SINS测量模块、数据传输模块等。

其中，北斗/GPS接收模块负责接收卫星信号并转换为数字信号；SINS测量模块负责测量姿态和速度信息；数据传输模块负责将处理后的数据传输给上位机或其它设备。

四、系统软件设计（一）操作系统选择本系统选择适用于嵌入式系统的实时操作系统，以保证系统的稳定性和实时性。

（二）软件开发环境搭建为方便开发，搭建了包括编译器、调试器等在内的软件开发环境。

同时，为保证软件的兼容性和可移植性，采用模块化设计方法进行软件开发。

基于Creator3维地形仿真研究与实现

吴洪涛，刘晶东，刘洋
（．津市测绘院。∈ ３０８；．１天津０３１２黑龙江第二测绘工程院，黑龙江哈尔滨１０８；５０１
３黑龙江第一测绘工程院。．黑龙江哈尔滨１０８）５０１
摘
要：市仿真以其前所未有的人机交互性、实建筑空间感、面积３维地形仿真等特性越来越受到人们的城真大
第３５卷第３期
２１年３月０２
测绘与空间地理信息
ＧＯｈＡＴＣ＆ＳＡＴＡＮＦＭＡｌＴＨＮＯＯＧＹＥＩＩＳＰＩＬｌｏＲＴｏＥＣＬ
Ｖｏ．５．ｏ３பைடு நூலகம்１３Ｎ．Ｍａ．，０１ｒ２２
基于Ｃｅｒ３维地形仿真研究与实现ｒａｏｔ
ｒａｕｌｉｇｓａｅａｄｌｇｅｆＤｔｒａｎｓｍｕａｉｎＴｅｂｇｓｅａｉＤｔｒａｎｃｎｔｃｉｎｓｍｕａｉｇｔｅｔｕｎｉｏｍｅｔｓｅｌｉｎｐｃｎａｅａａｏｅｒｉｉｌｔ．ｈｉｃｎｒ３ｅｒｉｏｓｒｔｉｌｔｒｅｅｖｒｎｎｂｄｒｒ３ｏｏｕｏｎｈｉｅｐｃａｌｉｅｙｕｅｎｔｒｉｒｎｔｒｇｍｉｔｒａｄｅｖｒｎｎａｒｔｃｉｎＢｓｄｏｈｅｒｉｏｏｅｔｆｅ３ｄｌｓｅｉｌｙｗｄｌｓｄｉｅｒｏｙｍｏｉｉ，ｌａｙ，ｎｎｉｍｅｔｌｐｏｅｔ．ａｅｎｔｅｔｒａｎｃｍｐｎｎＤｍｏｅ－ｔｏｎｉｏｏｏｔｈ

农机路径三维建模和导航研究——基于嵌入式平台和ArcGIS

农机路径三维建模和导航研究—基于嵌入式平台和ＡｒｃＧＩＳ张　刚１，靳继红１，张永慧２（１．焦作师范高等专科学校，河南焦作　４５４０００；２．焦作市环境信息中心，河南焦作　４５４０００）摘　要：为了提高农机的自动导航水平，简化底层软件和硬件系统，提高控制系统的逻辑运算和控制能力，将嵌入式系统引入到导航系统的设计上，并提出了基于ＡｒｃＧＩＳ和快速扩展随机树（ＲＲＴ）的路径空间建模和规划算法，实现了农机的自动路径规划和导航。

为了验证该方案的可行性，以无人驾驶拖拉机为测试对象，采用ＡｒｃＧＩＳ软件和ＲＲＴ算法对路径进行了测试。

结果表明：该方案可以快速地规划出拖拉机初始位置到目标位置的路径，且规划的最短路径和实际最短路径基本吻合，从而验证了方案的可行性和可靠性。

关键词：嵌入式平台；ＡｒｃＧＩＳ软件；路径规划；自动导航；农机中图分类号：Ｓ２１２７；ＴＰ３１１．５２文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－０２３０－０４０　引言随着农业自动化和智能化水平的不断提升，设计了无人驾驶农机，其自动导航系统是控制系统设计的关键，普通的单片机或者ＰＬＣ很难完成控制要求，因此要实现控制系统的功能必须使用具有较高控制和运算能力的微处理器，而嵌入式微处理器和嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统可以胜任这个任务。

嵌入式系统的引入不仅可以降低系统设计的复杂程度，也可以大大提高系统的逻辑运算和控制能力，使农机自主地完成路径规划和路径跟踪，从而实现自主导航，提高了农机的自动化和智能化水平。

１　嵌入式平台和自动导航系统在ＧＩＳ刚出现时，从事ＧＩＳ专业的人员主要专注于ＧＩＳ数据的创建和地理信息的构造，后来专业人员开始使用这些数据库和地理信息，并对数据库和地理信息进行编辑。

ＡｒｃＧＩＳ是一个完整的ＧＩＳ应用软件组合，在对地理信息数据库进行编辑的同时，可为用户提供各种地理信息服务。

自动导航系统是无人驾驶农机最重要的功能系统，而系统的自主路径规划是关键，采用嵌入式平台和ＡｒｃＧＩＳ实现自动导航的流程如图１所示。

基于WinPE的嵌入式实时仿真系统的设计与研究

ＪｉｎＷｅｉ－ｂｉｎＸｕｅＺｈｉＨｕａｎｇＳｈａｏ－ｑｉｏｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｅｃｕｒｉｔｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｈａｎｇｈａｉ２００２４０）
实践方法・ＰｒａｃｔｉｃａｌＭｅｔｈｏｄ
基于ＷｉｎＰＥ的嵌入式实时仿真系统的设计与研究
金玮斌薛质黄劭琼
（上海交通大学信息安全工程学院上海２００２４０）
【摘要】基于计算机仿真技术的发展理念，本文设计了基于ＷｉｎＰＥ的嵌入式实时仿真系统，该系统能在用户计算
ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐｏｂｒｌｅｍｓｔｈａｔｅｘｉｓｔｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｍａｄｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｎｔｈｅｕｓｅｒ＇ｓｃｏｍｐｕｔｅｒｔｏｑｕｉｃｋｌｙｓｔａｔｒａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｈｅｉｇｈｔｏｆｔｈｅｒｅａｌｐｈｙｓｉｃａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｔｅｓｒｔｏｅｒｔｈｅｈｉｇｈｉｆｄｅｌｉｔｙ

嵌入式平台上的三维重建算法研究

嵌入式平台上的三维重建算法研究蒋林;郭晨;朱志超;程文凯【摘要】针对当前在嵌入式平台上的三维重建实时性和点云配准精度下降的问题,提出了一种简单的位姿估计方法并在此基础上实现了基于视觉的三维重建.将差动式驱动的移动机器人运动简化为在同一时刻只有水平转动或者同一时刻只有直线平移.对分解后的两种运动形式采用不同的简化算法,在降低计算量的同时保证模型精度.通过基于标准数据集的离线实验和基于真实环境的机器人在线实现结果表明,提出的方法能够满足室内环境重建的精度和实时性.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)008【总页数】3页(P256-258)【关键词】嵌入式平台;运动分解;基础矩阵;奇异值分解;转换矩阵;Laplacian算子【作者】蒋林;郭晨;朱志超;程文凯【作者单位】武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉 430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉 430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉 430081【正文语种】中文【中图分类】TH161 引言随着科学技术的发展，二维图像包含的信息已不能满足人们的需要，因此对真实场景的三维重建越来越受到广大学者的关注。

在三维重建中机器人位姿的实时精确估计主要依靠轮式里程计、惯性测量单元、全球定位系统和视觉里程计等[1]。

视觉里程计是其中重要的一种位姿估计方法。

文献[2]提出了一种基于光一致性假设的视觉里程计方法（DVO，densevisual odometry）提高了位姿估计的精度和鲁棒性。

文献[3]借鉴立体视觉里程计流程设计了一套基于Kinect的视觉里程计系统（FOVIS，fast odometry from vision）仅利用深度信息对相机位姿进行快速估计。

文献[4]提出了一种帧到模型的视觉里程计方法（FOV，fast visual odometry），实现了数据集和模型集的快速配准。

嵌入式GIS的三维地形显示算法研究

嵌入式GIS的三维地形显示算法研究
范丹丹;金梁;陈明
【期刊名称】《测绘科学》
【年(卷),期】2006(31)6
【摘要】本文论述了基于嵌入式G IS的三维地形显示的一系列理论和算法。

首先介绍了三维地形显示的基本算法步骤,接下来针对嵌入式系统的特点,提出了三个改进方面,分别是递归细分、坐标变换和内存调度。

在论文的最后,给出了实验结果并进行了总结。

【总页数】2页(P158-159)
【关键词】嵌入式GIS;DEM模型;递归细分;投影变换;内存调度
【作者】范丹丹;金梁;陈明
【作者单位】解放军信息工程大学NDSC研究所
【正文语种】中文
【中图分类】P208
【相关文献】
1.嵌入式系统地形三维显示技术研究 [J], 王纲;岳春生;李建新
2.三维地形显示中的三角网格局部细分算法研究 [J], 黄有群;张然然
3.基于嵌入式GIS的地图显示算法研究 [J], 赵宇峰;孙伟华;王建国
4.三维地形显示中数据缓存与调度算法研究 [J], 鲁萌;刘建波;杨进
5.基于RS和GIS的森林资源类型三维地形显示与分析 [J], 王小东
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基于嵌入式系统的EFIS三维地形软件设计

基于嵌入式系统的EFIS三维地形软件设计
杨昕欣;张晓林
【期刊名称】《计算机工程与应用》
【年(卷),期】2004(40)10
【摘要】在EFIS软件上进行三雏地形的显示,能使飞行员快速直观地了解到飞机当前的态势和飞行前方的地形,从而及时做出反应.EFIS是典型的嵌入式系统,在其上进行真实感三维处理,必须在有限的系统资源和复杂的图形算法之间进行折衷.该文采用基于视相关的格网地形数据结构,降低了对系统内存的需求.在此基础上采用简化的三雏处理系统,在嵌入式操作系统上设计了投影、变换、消隐等模块,实现了三维地形的实时显示,提高了飞行员对态势的感知度.
【总页数】4页(P111-113,133)
【作者】杨昕欣;张晓林
【作者单位】北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083;北京航空航天大学电子信息工程学院,北
京,100083
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于嵌入式系统的三维地形生成技术研究 [J], 迟贤书;孙劲光
2.基于量子框架和Stateflow模型的嵌入式系统软件设计 [J], 刘芮滦;邓杨;史伟娜;
刘志
3.基于UEFI的基础加电BIT软件设计与实现 [J], 张拓智;赵腊才;张双;朱恩亮;郑涛
4.基于嵌入式系统的C语言编程软件设计研究 [J], 徐玉莲
5.基于QT的嵌入式系统文件传输上位机软件设计 [J], 贾贝贝;康明才
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杜莹武玉国莫凡，，
（．１信息工程大学测绘学院，河南郑州５０２．Ｉ０５；２郑州师范学院，４河南郑州４０４）５０４摘要：针对嵌入式实时操作系统的特点，研究如何在嵌入式实时系统中实现逼真高效的三维地形仿真。针对嵌入
关键词：嵌入式实时系统；三维地形仿真；景体；视内存碎片；人机交互
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１文献标志码：Ａ文章编号：０６７４（０１０ —０８０１０—９９２１）６０６～５
Ｒｅｅｒｈｏｍｂｄｄｒａ — ｉｅｓｓｅａｅｔｒａｎｓｍｕａｉｎｓａｃｎｅｅｄｅｅｌｔｍｙｔｍｂｓｄ３Ｄｅｒｉｉｌｔｏ
ｍａ－ｏｐｕｔｒｉｔｒｃｉｎｎｃｍｅｎｅａｔｏ
三维地形仿真是一个涉及计算机图形学、学科
计算可视化、虚拟现实等多种技术的交叉领域，加再
然而尽管有难度，多使用嵌入式实时系统的很行业还是提出了对三维地形仿真的迫切需求，空航
ＤＵｎＹｉｇ，ＷＵ－ｕＹｕｇｏ，ＭＯａＦｎ
（．ｎｔｕｅｏｕｖｙｎｎａｐｎ１ＩｓｉｔｆＳｒｅｉｇａｄＭｐｉｇ，ＩｆｒｔｎＥｎｉｅｒｇＵｎｖｒｉｙｔｎｏｍａｉｇｎｅｉｉｅｓｔ，Ｚｈｎｚｏ５０２，Ｃｈｎ；２ＺｅｇｈｕＴｅｃｏｎｅｇｈｕ４０５ｉａ．ｈｎｚｏａｈｅｓＣｏｌｇ，Ｚｅｇｈｕ４０４，Ｃｈｎ）ｒｌｅｅｈｎｚｏ５０４ｉａ
式系统实时性强、内存和显存容量有限、缺乏友好的人机交互接口等特点，着重解决如何通过视景体裁剪减少地形块、使用缓冲池和缓存避免内存碎片、以及如何设计一套灵活友好的人机交互控件库和交互接口等问题。论文最后以ＶｘｒｓＷｏｋ操作系统为平台，设计并实现了一个嵌入式三维地形仿真原型系统。
第２卷第６Ｏ期
２１年１月０１２
测
绘
工
程
Ｖｏ．０Ｎ．１２０６
Ｄｅ．，０１ｃ２１
ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧｏＦＳＵＲＶＥＹＩＮＧＮＤＡＰＰＩＡＭＮＧ
基于嵌入式实时系统的ｅｕｓｅｈｓｓｏｏｔｍｐｅｅｔｖｖｄ３ｔｒａｎｓｍｕａｉｎｉｎｅｅｄｄｓｓｓｒｃ：ｅｐｐｒｐｔｍｐａｉｎｈｗｏｉｌｍｎｉｉＤｅｒｉｉｌｔｏｎａｍｂｄｅｙ —
ｔｍ，ｔｎｖｅｆｔｓｅｉｌｅｉｅｅｔｆｏｃｒｅｔｐｐｌｒｄｓｔｐｏｅａｅｓｓｅｅｊｓｉｗｏｓｐｃｔｓｄｆｒｎｒｍｕｒｎｏｕａｅｋｏｐｒｔｙｔｍｓ（ｕｈａｉ— ｕｉｉａｉｆｓｃｓＷｎ
上这类仿真一般要求采用高性能硬件作为支撑平
台，因此在一定程度上阻碍了该技术在嵌入式系统中的推广应用和快速发展。然而，很多行业（航空如
领域）身具有的特殊性要求它必须采用嵌入式实本
领域就是一个典型的例子。如飞行员需要在飞行过程中实时察看仿真系统提供的周边地形，根据系并统提供的数据和信息做出相应的姿态调整。本文针
ｄｗｓａｄＵｎｘ．Ｔｈｓｐｃａｔｓｃｖｒｆｏｈｇｅｌｉ，ｌｉｄｍｅｏｙ，ｔａｋｏｒｅｄｙｈｍａ — ｏｎｉ）ｏｅｓｅｉｌｉｏｅｒｍｉｈｒａ— ｍｅｉｔｍｒｅｔｍｅｏｌｃｆｆｉｎｌｕｎｃｍｐｔｒｉｔｒａｅｔ．ｏｕｅｎｅｆｃ，ｅｃ
对嵌入式实时系统的特点，究了如何在该类系统研中实现逼真高效的三维地形仿真系统。美国Ｗｉｄｖｒ司一直致力于嵌入式软件ｎＲｉｅ公领域的研究，Ｖｘｒｓ入式操作系统和Ｔｏ — 其Ｗｏｋ嵌ｒ
Ｋｅｒｓｅｂｄｅｅｌｉｙｔｍ；３ｔｒａｎｓｍｕａｉｎ；ｖｅｆｕｔｍ；ｍｅｒｒｇｎａｉｎ；ｈ — ｙｗｏｄ：ｍｅｄｄｒａ－ｍｅｓｓｅｔＤｅｒｉｉｌｔｏｉｗｒｓｕｍｏｙｆａｍｅｔｔｏｕ
时操作系统，而且一般也不使用ＰＣ机或工作站，给三维地形仿真的研究带来了一定的困难。这主要是因为嵌入式实时操作系统远远不如Ｗｉｄｗｓ作ｎｏ操系统的普及范围广，开发起来需要综合考虑实时ｌ生、响应性、速启动、快出错处理和自动复位等一系列比