一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法

中 图分 类 号 ：Ｊ６ ． Ｔ７ ０ ６
文 献 标 识 码 ： Ａ
一
种 测 量计 算 飞行 器 初 始 姿态 角 的新 方 法
王庆春 杨培源
（ 国人 民解放 军 ９ ５ ０部 队 ， 中 １５ 大连 １６ ２ ） １０ ３
摘 要 根据发射平台自身特性， 运用特殊点 、 面之间存在的几何关系， 线、 总结出一种简便的飞行器发射
当测 量点 Ｄ在 Ａ Ｂ连 线左后 方 （ 沿射 击方 向 ）时
／Ａ Ｅ ＝Ｏ ＿ Ｄ ａ一０ （） ２
／ Ｄ ＿Ｂ Ａ＝０ Ｂ一
又 因为
ｓｎ／Ａ ｉ ＤＥ ：ｓｎ／Ｄ Ｂ ｉ Ａ
（） ３
基 本射 击 方 向。但 是 ， 进 行 射 向标 定 时发 射 平 台 在 已经 固定 于发 射点 处 ， 射点 地标 已经 被覆 盖 ， 发 无法 在发 射点 架设 经纬 仪 ， 只能选 用其 他测 量方 法 。
第 ２期
一种测量计算 飞行 器初 始姿态角的新方法
此 所说 的发射方 位 角指 天文 发射 方位 角 。 由发 射方 位 角 的定 义可 知 ， 果发 射场 坪没 有安 装发 射平 台 ， 如 我 们可 以直 接将 经 纬仪架 在发 射 点 ０上 ， 用 ０点 利
和方位 标 Ｃ之 间的大 地 方位 角 找 到真 北 ， 而确 定 进
方位角和初始姿态角的测量计算方法 ， 为飞行器参数 装订提供 了可靠保 障。通过飞行试 验验证 ， 明了该测量计 证
算方法有效性 。
关 键词 飞行器 姿态角 射向 标定 测量 计算
Ａ ｗ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔａ ｄ Ｃａ ｃ ｌ ｔｏ ｅ ｈ ｄ Ｎｅ Ｍ ａ ｕ ｅ ｎ ｎ ｌ ｕ ａ ｉ ｎ Ｍ ｔ ｏ
２ １ 参 数测 量 ．
由于 我们 采 用 的发射 坐标 系是 垂 线 坐标 系 ， 因
收 稿 日期 ：０ １ ０ — ８ ２ １— ６ ０ ，修 回 日期 ：０ ｌ ０ — ８ ２ １ 一 ８ １
作者简 介 ： 王庆春（ ９８ ） 男 ， １７ 一 ， 大学本科 ， 工程 师， 主要研究方向 ： 导弹测试技术 。
ｏ ｒ ｒ ｆ ’ ｉ ｅ ａ ｓｕｒ ｆＡｉ ｃ ａ ｔ Ｓ Ｐｒ ｍ ｖ ｌＰｏ ｔ ｅ
ＷＡ Ｇ Ｑｎ －ｈ ｎ Ｙ Ｎ ｅ・ ａ Ｎ ｉｇｃｕ Ａ Ｇ Ｐ ｉ ｕ ｎ － － ｙ
（ １ ５ ｒ ｎｔ Ｄ ｌ ｎ１６ ２ ） ９ ５ ０ＡｍｙＵ ｉ ａ ａ １０ ３ ， ｉ
１ 引 言
初 始 姿 态 角是 飞 行器 飞 行前 装 订 的重 要 参数 ， 其测量 准 确 度 影 响 到 飞 行 试 验 的成 败 Ｊ 。某 型 飞 行器所 用 发射平 台为过渡 产 品 ， 自身 没有惯 导 系统 ，
２ 飞行 器 射 向标 定 与 求解
发射方 位 角 ， 又称 射击方 位 角 ， 过发 射点 的天 文
面上投影 的夹 角 ， 为天 文发射 方位 角 ， 称 大地北 与 瞄
准 方 向在切平 面上 投 影 的 夹角 ， 为 大 地 发射 方 位 称
定了飞行器射 向的标定方法 ， 进一步摸索 出一种简
便 的初 始姿态 角测 量计算 方法 。
角 ｊ 。发 射方位 角通 常用 ０ 表示 。 来
２１ ０２年 ４月
宇航 计 测 技 术
Ｊｕ ｎ ｌｏ ｔ ｎ ｕｉ ｔｏｏ ｙａ ｄ Ｍｅ ｓ ｒｍｅ ｔ ｏ ｒ ａ ｆＡｓ ｏ ａ ｔ Ｍｅｒｌｇ ｎ ａｕ ｅ ｎ ｒ ｃ
Ａｐｒ ２０１ ．， ２
第３ ２卷
第 ２期
Ｖｏ１３ Ｎｏ． ． ２． ２
文 章 编 号 ：０ ０ ７ ０ （０ ２ ２ ０ １— ３ １０ —Biblioteka Baidu２ ２ ２ １ ）０ — ０ ２ ０
北（ 大地 真北 ） 该 点 瞄准 方 向 （ 瞄准 点 ） 过 该 与 对 在 点平 面 （ 切平 面 ） 上投 影 的夹 角 ， 以该 点 天文 北 开 并 始顺 时针 方 向旋转 为正 。天文 北与 瞄准方 向在水 平
对 于初始 姿态参 数 的获 取 ， 现成 可 用 的 测量 计 算 无 方法 。本 文根 据发 射 平 台 自身 存 在 的一 些 特 性 ， 制
Ａｂｓｒ ｃ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉ ｃ ｐ ｏ ｅ ｔｅ ｆｔ ｅ ｌ ｕ ｃ ｎｇ ｓａ ｄ，ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｇ ｏ ｔ ｃ ｒ ｌ— ｔａ ｔ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｐ ｃｆ ｒ ｐ ｒｉｓｏ ｈ ａ ｎ ｈｉ ｔ ｎ ｉ ｓ ｄ ｏ ｈ ｅ ｍｅｒ ｅ ａ ｉ ｔ ｎ ｈ ｐ ｉ ａ ｔ ｕ ａ ｏｎｔ ｉｅ ｎ ａ ｅ ，ａ ｓｍｐ ｅａ ｄ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｔ ｏ ｆｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔａ ｄ ｃ ｌｕ ｉ ｓ ｉ ｎ ｐ ｒｉ ｌｒｐ ｉ ｓ，ｌ ｓａ ｄ ｆｃ ｓ ｉ ｌ ｎ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔｍｅ ｈ ｄ ｏ ａ ｕ ｅ ｎ ｎ ａ ｃ － ｏ ｃ ｎ ｌｔｏ ｆａ ｒ ｒｆ ’ ｒｍｅ ａ ｏ ｔｒ ｓｃ ｎ ｌ ｄ ｄ，ｐｒｖ ｄ ｎ ｈ ｉｃ ａｔｐ ｒ ｍｅｅ ｓｂ ｏ ｉ ｉ ｇｗｉ ｅ ｉ ａｉｎ ｏ ｉｃ ａｔ Ｓｐ ｉ ｖ ｌｐ ｓｕ ｅ ｉ ｏ ｃｕ ｅ ｏ ｉ ｉ ｇ ｔｅ ａ ｒｒ ｆ ａ ａ ｔｒ ｏ ｋｂｎｄ ｎ ｔ ｒ ｌ ｈ — ａ ｌ ｕ ｒ ｎ ｅ ． Ｔ ｅ ａ ａｌｂｉ ｔ ｆｔ ｉ ｔ ｏ ｓｐ ｏ ｅ ｙ ｆｉｈ ｅ ｔ ． ｂ ｅ ｇ ａ ａ ｔｅ ｈ ｖ ｉａ ｌ ｙ ｏ ｈ ｓ ｍｅｈ ｄ ｉ ｒ ｖ ｄ ｂ ｇ ｔｔｓｓ ｉ ｌ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ Ａｉｃ ａｔ ｄｓ ｒｒ ｆ Ｐ ｓｕ ｅ Ｌａ ｎ ｈ ｎ ｉｅ ｔｏ ａｉ ｒ ｔｏ Ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ Ｃａｃ ｌ ｔ ｎ ｏｔｒ ｕ ｃ ｉ ｇ ｄ ｒ ｃｉ ｎ ｃ ｌｂ ａｉｎ ａ ｕ ｅ ｎ ｌｕ ａ ｉ ｏ