多回转型电动执行机构使用说明
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构是一种输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
其工作原理是电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
多回转电机执行机构有多种类型和应用，如PWMON系列电动执行器专门为控制要求多回转的设备（如闸阀及其它类似设备）而设计，具有位置控制器、换向开关、相序保护器、过载保护器和BAM电子刹车等功能。
还有专门为控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀而设计的多回转式电动执行机构。
此外，多回转电机执行机构具有多种技术特点，如液晶显示窗口和具有汉字显示的对话说明式红外遥控器，断电显示等。
这些技术特点可以提高设备的易用性和可维护性，使其更加适应各种复杂的应用场景。
综上所述，多回转电机执行机构是一种广泛应用于各种工业领域的设备，具有多种类型和应用，以及多种技术特点。
多回转电动执行器使用说明书
非侵入设置（可选）
用于 SA 07.1 – SA 16.1 型产品的限位和力矩开关的电磁感应器 MWG （仅在与执行器控制部件 AUMATIC 结合使用时） 适用于每行程 1 至 500 转或每行程 10 至 5000 转
特殊马达的连接
7.4
延迟时间
7.5
AUMA 制造的控制部件
7.6
加热器
7.7
马达保护
7.8
远程位置发送器
7.9
限位和扭矩开关
7.10
安装端子盖
8. 打开开关盒
8.1
取下开关盒护盖
8.2
取下指示器盘（可选）
9. 设置限位开关
9.1
关方向限位开关设置（黑色区域）
9.2
开方向限位开关设置（白色区域）
9.3
每个方向上采用串联开关2ncno开关之间电流隔离非侵入设置可选用于sa071sa161型产品的限位和力矩开关的电磁感应器mwg仅在与执行器控制部件aumatic结合使用时适用于每行程500转或每行程10位置反馈信号模拟可选电位计或0420ma有关更多信息参见单独的数据表扭矩反馈信号模拟可选mwg及执行器控制部件aumatic结合使用机械位置指示器不间断显示的可调节指示器盘带开和闭标记运转指示闪烁指示灯对于sa为标准配置对于sar为可选配置开关盒中的加热器标准
型号
启动次数 （百万）
基于 S4 – 25% 工作方式的每小时启动次数 （预期最短的操作寿命）
其他信息 参考文档
最小
SAR 07.1 – SAR 10.1
5.0
多回转电动装置使用说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）1．概述多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。
3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。
3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。
（详见）3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为IP55 、IP65、IP67。
工作制：为短时10分钟 (特殊订货15-60分钟) 。
型号规格和主要性能参数见表1。
表1注：如用户需要，本厂可提供其它的转速:12/18/24/30/36/42/48/60( r/min)常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
天津百利二通IMC系列电动执行机构使用说明
（使用产品前应详细阅读本说明书） SM-14IMC系列智能型多回转阀门电动装置IMCEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使用说明书天津百利二通机械有限公司TIANJIN BAILI ERTONG MACHINERY CO.,LTD.目 录第一部分 智能型电动装置概述与安装1.概述 (2)2.基本技术参数 (2)3.主要保护功能 (3)4.安装 (3)5.润滑与维护 (3)6.电气接线 (4)7.注意事项 (5)第二部分 智能型电动装置设定与调试1.电动装置的操作方法 (6)2.显示状态说明 (8)3.电动装置的调试 (11)4.电动装置功能、参数设置 (11)5.控制接线方式 (18)6.参考原理图 (19)第三部分 IMCEx隔爆智能型阀门电动装置附加说明1.概述 (20)2.使用及维护注意事项 (20)3.电气接线及注意事项：见第一部分相关内容 (20)4.接线盒进线部位 (20)5.隔爆结构示意图 (21)第一部分 智能型电动装置概述与安装1.概述IMC系列智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMC系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMC系列普通型电动装置和IMCEx系列防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
● 主要特点a.控制旋钮非贯通结构，提高产品防护性能和隔爆等级。
b.绝对值阀位编码器。
c.工作转矩实时显示并可在50%～100%的范围内任意设置。
d.断电状态下显示当前阀位。
e.中/英双语界面液晶显示。
f.独立双密封接线腔。
g.参数可通过红外遥控器或控制旋钮设置。
h.自动相序校正、缺相保护功能。
（单相供电机型无此功能）● 安全电动装置的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行。
在爆炸性危险区域内，禁止用导电、导热体接触电动装置。
电动多回转执行器操作说明书
电动多回转执行器
SA 07.1 – SA 30.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA MATIC零件清单
公司公开标准和适用证书
索引
AUMA办公室和代表处的地址
页码
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多回转执行器SA 07.1 – SA 30.1/SAR 07.1 – SAR 30.1 带执行器控制装置 AUMA MATIC AM 01.1/AM02.1
安全操作说明 应用范围 电气连接 维护保养 安全警告和注意事项
简单产品描述
技术参数
接线图的其它信息
运输，存储和包装 运输 存储 包装
与阀门/齿轮箱的连接
就地控制装置的安装位置
电气连接 用AUMA插拔式连接器连接（S，SH，SE）
手动操作
就地控制装置的操作和指示
打开开关舱 开关舱上将保护盖（1）取下 取下指示盘（可选）
这个符号表示: 注意! 该符号表征对于正确运行有重要影响的行为和步骤。不注意这些步骤和措施 将会造成严重不良后果。
这个符号表示: 易受静电损伤的部件! 如果这个标记符在任何电子板上出现，则表示该板件含有易被静电损伤的部 件。如果该板件需要再调试中被触摸、测量或更换，则必须与接地的金属表 面相连（如腔体），以确保静电接地释放。
扬修多回转电动执行器说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
AIM系列-多回转电动执行器使用说明书
200
最小（Nm） 15
30
50
120
250
500
1000
最大（Nm） 30
70
150
280
500
1000
2000
设置跳机/调节型扭矩范围
超出扭矩峰值的过载保护（图 E） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。 如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。
8
图E
扭矩开关设定（图 F） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含 2 个开关： 在开和关的方向，各一个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝 O。 2、转动力矩盘 P 将其设为所需的力矩。 3、再次拧紧锁紧螺丝 O。
3
配置
外壳材质 阀门关闭方式 过载保护 设置方式 闪光器 加热器 手动操作 电机 电机保护 电气方式 电气连接 显示界面 启动方式 润滑
机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 限位停机 扭矩停机 超过扭矩峰值的过载保护 非侵入式设定（不开盖遥控设置） 运行指示的闪烁开关 内置 7~30W 电热器 开关舱内加热器 机械自动离合机构配手轮操作 3 相鼠笼式交流异步电机 内置过热保护开关 120C” 一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 双密封 3 个线揽接入口 3/4PF LED 显示屏 直接启动
短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作 S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为 15 分 钟（10，30 分钟）
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）3.2 工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃(特殊订货-60~+80℃)。
M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊V020811前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
目录开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
AUMA多回转电动执行器使用说明
AUMA多回转电动执行器使用说明AUMA多回转电动执行器是一种电动执行器，适用于需要多个回转的应用场景。
它具有可靠的性能，广泛应用于工业自动化系统中。
本文将详细介绍AUMA多回转电动执行器的使用说明，包括安装、操作、维护等方面的内容。
一、安装1.在安装AUMA多回转电动执行器之前，需要确保执行器的型号、规格与系统要求相符，同时检查执行器是否有损坏或异常。
2.在安装前应先检查电动执行器的工作环境是否满足要求，确保没有过于恶劣的温度、湿度、腐蚀等条件。
3.安装执行器时，应确保其与阀门或执行器连接部位的尺寸、标高以及安装方式等参数符合要求，并正确选择连接方式（螺纹连接、法兰连接等）。
4.为了保证执行器的正常工作，还需确保电源电压、控制信号的准确、稳定，同时还应根据执行器的特性配置适当的防雷设备。
二、操作1.在开始操作前，首先需要确保执行器的电源已经接通，并检查控制信号是否正常。
2.执行器控制方式可以选择手动方式或自动方式。
当选择手动方式时，可使用手轮或手柄直接控制执行器的运动。
当选择自动方式时，可通过PLC或DCS等系统发送控制信号，实现对执行器的远程控制。
3.在执行器使用过程中，应根据需要合理设置控制信号，控制执行器的开度，以达到所需的工作效果。
4.当执行器出现异常情况（如电源故障、阀门运行异常等）时，应立即停止使用，并采取必要的维修措施。
三、维护1.定期检查执行器的工作状态，包括电源供应、控制信号等。
如发现异常情况，应及时排除。
2.对于执行器的密封件、传动机构、电机等关键部件，应定期进行润滑和保养。
3.执行器的运动部分应保持清洁，并使用适当的防尘、防水措施，以延长其使用寿命。
4.若执行器需要更换密封件、传动件等零部件时，应选择与原装件相同的型号和规格，并确保更换工作在停电、停水的情况下进行。
5.对于长时间不使用的执行器，应注意对其进行防腐蚀处理，同时定期进行试运行，以确保其正常工作。
以上就是AUMA多回转电动执行器的使用说明。
DREHMO(德瑞摩)电动执行机构使用说明书
请妥善保存安全注意事项!
使用手册
第 3 页，共 21页
目录
一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
DMC/DiM 60 DMCR 60
DMC/DiM 500 DMCR 500
2.2 防护形式
执行器的防护形式 IP 在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够 完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级 IP67，依照 DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项
使用手册
第 5 页，共 21页
也可提供防护等级为 IP68 的电动执行器。IP68 的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。
2.3 技术参数
供电电压 供电电流 供电频率 功率 绝缘等级 环境温度
电缆截面
电缆保护(bauseits)
电气连接 接触器荷载强度
输入阻抗 (4-20mA) 安装高度
IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。 也可选择 IP 68 防护等级。 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664) 在执行器外部污染度为 2 (IEC 664) 最大 95% / 31°C
当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制单元 的电势参照点 0V 同 PE 相连。在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短 接。
M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 25 50 85 135 210 300 425 580 730 1100 1450
m83,m84系列【中文说明书】电动执行机构
V041401前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
●在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
m83,m84系列【中文说明书】电动执行机构
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开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
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M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书
编制校对审核标准化批准张建渊V020811前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
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⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
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目录开箱检查、运输和贮存1开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。
客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
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福乐斯 多回转阀门电动装置 说明书
使用说明书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司一、概述调节型电动执行机构是ZB 型、ZC 型、QB 型电动装置的派生产品。
该产品有直行程、角行程和多转式三大系列。
适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确控制，可以满足Ⅲ型Ⅱ型仪表和S 型辅助控制单元的配套使用要求。
主要应用于电站、冶金、化工、污水处理、通风、空气调节等领域。
本产品按结构型式分有分体式和整体式，前者将 数字式伺服放大器和执行机构分别安装，后者将数字式伺服放大器直接装入执行机构内部；按工作环境分有隔爆型和普通型两种。
本产品性能指标达到JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》要求，对于隔爆型其防爆性能指标符合GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆炸性气体环境用电器设备隔爆型“d ”》要求。
本产品结构有如下特点：1、采用51系列单片机为控制元件，使电动执行机构控制灵活可靠。
2、采用固态继电器取代交流接触器，使阀门电机在满足温升的条件下，启动次数达到1200次/小时，提高了阀门电机的使用寿命。
3、有完善的保护电路，具有开、关向互锁、电机过热、过力矩、行程限位等多种保护功能。
4、直行程电动执行机构的丝杆、螺母密封在波纹管或密封套内，并加稀油润滑，不易卡死，寿命长。
二、 型号表示方法□1 □2 — □3 / □4 — □5 □6 □7 □8 □9 ZBTZ: 直行程 见表一ZBTD: 多转式 见表二ZCTD: 多转式 见表二QBTJ: 角行程 见表三 □1产品型式DQTJ: 角行程 见表四直行程: 输出推力N□2 —输出 转矩或推力 多转式和角行程: 输出转矩×10N •m直行程: 输出速度mm/s □3 /输出速度或转速 多转式和角行程: 输出转速r/min 直行程: 行程mm □4 —行程或最 大转圈数 多转式: 最大转圈数□5接通次数次/小时(小于100,320,630,1200四种) □6信号部分S: 4~20mA; SI: 0~10mA; SV: 0~5V□7 隔爆型标志 隔爆型: B整体式: Z□8安装形式分体式: L□9 电机型式 单相: Y ，无字母表示三相示例: ZB1TZ16000-1/40-320SBZ,表示输出推力为16000N 直行程电动执行机构,输出速度1mm/s,行程40mm,接通次数小于320次/小时,信号为4~20mA,防爆型(隔爆型),整体式。
扬科多回转电动执行器机构说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱Z：整体型；T：整体调节型输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf²m产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZ30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N²m（30kgf²m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。
2.DZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N²m（45kgf²m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.DZ120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N²m (120kgf²m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。
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0.12/0.18
0.57/0.83
28
BA-Z 10 100 40
28
1:1 18/36
0.25/0.37
1.03/1.38
45
BA-Z 15 150 40
28
1:1 18/36
0.37/0.55
1.38/2.2
46
BA-Z20 200 100
40
1:1 18/36
0.37/0.75
1.38/2.62
30
BA-Z45/Z
415 195 277 277
60
BA-Z90/Z
453 195 281 281
120
BA-Z180/
585 250 320 320
Z250
BA-Z350/
717 280 399 399
Z500
249 287 295 394 412 474 1076
F F1 F2 F3 F4 ΦD
关向调整轴 顶杆
开向微动开关
过桥齿轮
计数齿轮 关向微动开关 关向凸轮 开向凸轮
开向调整轴
图6
5.5 开度指示器： 为全系列通用部件，其结构见图 7。输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开
关过程同时转动，以指示阀门的开启或关闭。电位器的轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用，移动 转圈数调整齿轮可以改变转圈数。开度指示器内设一微动开关和凸轮，当电动执行机构运转时，旋转凸 轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
T70 M20 110 8
°
BA-Z
11
22.5
8 380 340 280 3 6 20 83
φ22 8
F35 415 356 260
350/500
8
°
T80 M30 150
5
BA-Z 型电动执行机构使用说明书
5. 结构
BA-Z 型电动执行机构由电动机、减速器、力矩控制器、行程控制器、开度指示器、手—电动切换机 构、手轮及电气部分组成。普通型为平面密封；户外型采用了圆止口和 O 型圈密封；隔爆型与户外型的 密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒和 YBDF 系列户外、防腐、隔爆型电动阀门 用三相电动机。其传动原理如图 4 所示。
户外型
6
隔爆型
BA-Z 型电动执行机构使用说明书
5.4 行程控制器：
采用十进制计数器原理，控制精度高。为全系列通用部件，其结构见图 6。其工作原理为：由减速箱 内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮（Z=8），再带动行程控制器工作。如果行程控制器按阀门开、关的 位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动 90°，迫使微动开 关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动执行机构行程（转圈数）的控制。
目录
1．概述·································································（3） 2． 型号表示方法························································（3） 3． 工作环境和主要技术参数··············································（3） 4. 外形及连接尺寸·······················································（4） 5. 结构·································································（5） 6. 调整·································································（12） 7. 安装与拆卸···························································（14） 8. 故障及排除方法·······················································（15） 9. 订货须知·····························································（15）
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。 按连接型式，还分为转矩型和推力型。 本产品的性能符合 JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符 合 GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第 1 部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用 电气设备第 2 部分：隔爆型“d”》及 JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家 防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华人民共和国国家质量监 督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
T44 M20 70
BA-Z 5 275 235 180
5 14 62 82 φ22
90/120 5I 230 195 150
12 50 72 φ18
BA-Z 7 330 285 220 3 6 16 72 98 φ26
180/250
F25 300 254 200
T60 M16 90
5
22.5
F30 350 298 230
常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
4. 外形及连接尺寸
4.1 外形和外形尺寸(见图 1 和表 2)
表 2 外形尺寸
型号
H H1 L1 L2
L3
BA-Z5 271 96 158 226
BA-Z10/Z
282 113 150 238
15
BA-Z20/Z
316 130 200 238
3. 工作环境和主要技术参数
3.1 电源：常规：单相 220V、三相 380V，远程 DC24V （50Hz） 特殊：单相 110V、220V 三相 415V、660V，（50Hz、60 Hz）
3.2 工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。
3
BA-Z 型电动执行机构使用说明书
表 3 连接尺寸
转矩型 JB2920
推力型 GB12222
型号 法
D2
法
D2
d1
兰 D D1
h1 f h d1 d2 d n α 兰 D D1
f
d Ln α
(H9)
(F8)
max
号
号
BA-Z5/ 2 145 120 90 10/15 2I 115 95 75
8 30 45 M10 6 26 39 M8
3.3 工作制：为短时 10 分钟 (特殊订货 15-60 分钟) 。
3.4 型号规格和主要性能参数见表 1。 表1
型号 规格
转矩 推力
(N·m) (KN)
最大阀杆 直径(mm)
手动 速比
输出转 速
(r/min)
电机功率 (KW)
电流 (A)
参20
28
1:1 12/36
158 259 -
310
-
316
150 236 313 332 354 300
200 255 317 349 374 400
230 275 391 369 394 460
278 310 426 404 429 556
295 360 476 455 476 320
433 417 442 417 542 565
4
BA-Z 型电动执行机构使用说明书
注：1) L1 为户外型/隔爆型 L2 为整体型/隔爆整体型。 2) F1 为户外型 F2 为隔爆型 F3 为整体型 F4 为隔爆整体型/隔爆整体调节型。
4.2 与阀门连接的结构示意图及尺寸
图 1 外形图
转矩型的连接尺寸见图 2 和表 3
推力型的连接尺寸见图 3 和表 3
BA-Z 型电动执行机构使用说明书
1．概述
多回转阀门电动执行机构，通称为 BA-Z 型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔 膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的 驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。
3.2.3.1 户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；
3.2.3.2 隔爆型产品有 dⅠ和 dⅡBT4 两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4 用于工厂，适用于环境
为ⅡA、ⅡB 级 T1~T4 组的爆炸性气体混合物。（详见 GB3836.1）
3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为 IP55 、IP65、IP67。
60
1:1/25: 24/36
2.2/3
5.25/7.9
140
BA-Z 120 1200 200
60
1:1/25: 24/36
3/4
7.9/8.87
142
BA-Z 180 1800 325
70
22.5:1 18/36
4/7.5
8.87/15.6
250
BA-Z 250 2500 325
70
22.5:1 18/36
电机齿轮 蜗杆
蜗轮
输出轴 伞齿轮 行程控制器 中间齿轮 开度指示器 蜗杆环槽
电机
蜗杆齿轮 曲拐
力矩控制器
碟簧组
图4
5.1 电动机：户外型采用 YDF 型，隔爆型采用 YBDF 型阀门专用三相异步电动机。 5.2 减速器：由一对直齿轮和蜗轮副组成。电动机的动力经减速器传递给输出轴。 5.3 力矩控制器：