转动惯量公式表

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转动惯量公式

转动惯量公式

转动惯量公式
转动惯量公式:
1、介绍:
转动惯量公式,又称为转动惯量定理,是物理学中一种重要的公式,它关系到局部物体和整体物体的转动惯量运动问题。

该公式表明,局部物体的转动惯量加上整体物体的转动惯量是相等的。

2、公式:
I=I_1+I_2+...+I_n,
其中,I表示物体的转动惯量,I_1、I_2、…、I_n分别表示一个物体的各局部物体的转动惯量。

3、意义:
转动惯量公式的意义在于,它告诉我们,一个拥有多个局部物体的物体的整体的转动惯量,就是由各局部物体的转动惯量之和为总和而构成的,也就是说,每个局部物体的转动惯量都是影响物体整体转动惯量的一个因素。

4、实例:
以一个竖直立起的圆筒为例,它的局部物体是圆筒的上下两部分。


果我们将上部分和下部分看作同样的内容,从而将转动惯量计算为两个局部物体的转动惯量之和,那么就可以用转动惯量公式了,即
I=I_1+I_2,其中,I_1和I_2分别表示圆筒的上下两部分的转动惯量,而I表示整个圆筒的转动惯量。

5、应用:
转动惯量公式,不仅仅可以用于计算惯性力学中物体的转动惯量,而且还可以用于复杂机器系统的分析。

它可以帮助我们精确地计算出复杂机器系统的惯性作用,从而更好地推断出复杂机器平衡的状态、发展的趋势和最终的结果。

同时,转动惯量公式还可以应用于其他科学领域,如电磁学,电机等。

转动惯量积分公式高数

转动惯量积分公式高数

转动惯量积分公式高数
常用转动惯量表达式:I=mr2。

其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度。

1、对于细杆:
当回转轴过杆的中点(质心)并旋转轴杆时i=ml2/i2;其中m就是杆的质量,l就是杆
的长度。

当回转轴过杆的.端点并旋转轴杆时i=ml2/3;其中m就是杆的质量,l就是杆的
长度。

2、对于圆柱体:
当回转轴就是圆柱体轴线时i=mr2/2;其中m就是圆柱体的质量,r就是圆柱体的半径。

3、对于细圆环:
当回转轴通过环心且与环面横向时,i=mr2;当回转轴通过环路边缘且与环面横向时,i=2mr2;i=mr2/2沿环的某一直径;r为其半径。

4、对于立方体:
当回转轴为其中心轴时,i=ml2/6;当回转轴为其棱边时i=2ml2/3;当回转轴为其体
对角线时,i=3ml2/16;l为立方体边长。

5、对于实心球体:
当回转轴为球体的中心轴时,i=2mr2/5;当回转轴为球体的切线时,i=7mr2/5;r为
球体半径。

最全的转动惯量的计算

最全的转动惯量的计算

最全的转动惯量的计算转动惯量是物体对绕轴旋转的惯性特性的度量。

它是一个重要的物理量,在机械工程、物理学和工程技术等领域有广泛的应用。

转动惯量的计算有许多方法和技巧,下面将介绍一些常见的计算方法。

1.刚体转动惯量的定义:刚体转动惯量(或者称为惯性矩)是物体在绕任意轴旋转时,由物体的质量分布确定的。

它可以表示为I,即:I = ∫ r² dm其中,r是距离轴线的距离,dm是质量微元。

2.转动惯量的计算方法:(1)几何法计算:几何法是根据物体的几何形状和分布来计算转动惯量。

常见的几何形状包括球体、圆柱体、长方体等。

根据不同形状,使用不同的公式进行计算。

(2)积分法计算:积分法是通过对物体的质量分布进行积分来计算转动惯量。

这种方法适用于任意形状的物体,需要进行积分计算。

根据不同的质量分布,可以使用不同的坐标系和积分区域。

3.常见物体的转动惯量计算:(1)球体的转动惯量:对于球体,其转动惯量公式为:I=2/5*m*r²其中,m是球体的质量,r是球体的半径。

(2)圆柱体的转动惯量:对于圆柱体,其转动惯量公式为:I=1/2*m*r²其中,m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。

(3)长方体的转动惯量:对于长方体,其转动惯量公式为:I=1/12*m*(a²+b²)其中,m是长方体的质量,a和b是长方体的宽度和高度。

如果长方体绕距离中心轴旋转,转动惯量计算公式会有所不同。

(4)其它常见物体的转动惯量:对于其它常见的物体,如圆环、圆盘、棒体等,都有相应的转动惯量计算公式。

这些公式可以在物理学的相关教材和参考资料中找到。

4.复杂物体的转动惯量计算:对于复杂物体,其转动惯量的计算相对较为复杂,通常需要使用积分法或数值计算的方法来求解。

这种方法适用于任意形状的物体,可以将物体分成无数微小的质量元,并对每个微小质量元的转动惯量进行积分求和。

总结起来,转动惯量的计算方法有几何法和积分法两种,常见的物体有相应的转动惯量公式。

转动惯量公式表

转动惯量公式表

常见几何体]转动惯量公式表对于细杆当回转轴过杆得中点并垂直于杆时;J=m(L^2)/12 其中m就是杆得质量,L就是杆得长度。

当回转轴过杆得端点并垂直于杆时:J=m(L^2)/3 其中m就是杆得质量,L就是杆得长度。

对于圆柱体当回转轴就是圆柱体轴线时;J=m(r^2)/2其中m就是圆柱体得质量,r就是圆柱体得半径。

对于细圆环当回转轴通过中心与环面垂直时,J=mR^2;当回转轴通过边缘与环面垂直时,J=2mR^2;R为其半径对于薄圆盘当回转轴通过中心与盘面垂直时,J=﹙1/2﹚mR^2;当回转轴通过边缘与盘面垂直时,J=﹙3/2﹚mR^2;R为其半径对于空心圆柱当回转轴为对称轴时,J=﹙1/2﹚m[(R1)^2+(R2)^2];R1与R2分别为其内外半径。

对于球壳当回转轴为中心轴时,J=﹙2/3﹚mR^2;当回转轴为球壳得切线时,J=﹙5/3﹚mR^2;R为球壳半径。

对于实心球体当回转轴为球体得中心轴时,J=﹙2/5﹚mR^2;当回转轴为球体得切线时,J=﹙7/5﹚mR^2;R为球体半径对于立方体当回转轴为其中心轴时,J=﹙1/6﹚mL^2;当回转轴为其棱边时,J=﹙2/3﹚mL^2;当回转轴为其体对角线时,J=(3/16)mL^2;L为立方体边长。

只知道转动惯量得计算方式而不能使用就是没有意义得。

下面给出一些(绕定轴转动时)得刚体动力学公式。

角加速度与合外力矩得关系:角加速度与合外力矩式中M为合外力矩,β为角加速度。

可以瞧出这个式子与牛顿第二定律就是对应得。

角动量:角动量刚体得定轴转动动能:转动动能注意这只就是刚体绕定轴得转动动能,其总动能应该再加上质心动能。

只用E=(1/2)mv^2不好分析转动刚体得问题,就是因为其中不包含刚体得任何转动信息,里面得速度v只代表刚体得质心运动情况。

由这一公式,可以从能量得角度分析刚体动力学得问题。

转动惯量(Moment of Inertia)就是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止得特性)得量度,用字母I或J表示。

转动惯量

转动惯量
综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果K=∑ mr?2 (这里的K和上楼的J一样)
所以,就是因为发现了转动惯量,从能量的角度分析转动问题,就有了价值。
惯性质量的概念“质量是物体惯性大小的量度”出现在高中物理教材中,要明确一切物体都具有惯性,惯性的表现形式又因物体的运动形式的不同而不同.对于质点的运动和低速情况下的物体的平动来说,惯性可以用质量的大小来量度.但是,当物体作转动时,就不能单一地用质量来量度物体贯性的大小了,这时需要用所谓“转动惯量”来描述惯性的大小.而转动惯量除与物体质量的大小有关外,还与物体的转轴的选取和质量的分布有关.对于高速运动的物体,其惯性表现得就更为复杂,此时需要用“惯性张量”来描述.因此,质量并不能完善地描述所有情况下惯性的大小,只有在特定的情况下(物体作低速平动),才可以作为惯性的量度.
例题
现在已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩? 分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L. 根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s 电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr^2/2。 所以M=Jβ =mr^2/2△ω/△t =ρπr^2hr^2/2△ω/△t =7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1 =8.203145 单位J=kgm^2/s^2=N*m
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。
大家都知道动能E=(1/2)mv?2,而且动能的实际物理意义是:物体相对某个系统(选定一个参考系)运动的实际能量,(P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小)。

转动惯量计算方法

转动惯量计算方法

转动惯量计算方法转动惯量是描述物体对转动运动的惯性大小的物理量,它在物理学中有着重要的应用。

在工程和科学领域中,我们经常需要计算各种物体的转动惯量,以便更好地理解它们的转动特性。

本文将介绍一些常见的转动惯量计算方法,希望能够帮助读者更好地理解和运用这一概念。

首先,我们来介绍一下关于点质点的转动惯量计算方法。

对于一个质点,其转动惯量可以通过以下公式计算:\[ I = mr^2 \]其中,m为质点的质量,r为质点到转轴的距离。

这个公式表明,转动惯量与质点的质量成正比,与质点到转轴的距离的平方成正比。

这是一个非常基础的转动惯量计算方法,适用于质点的简单情况。

接下来,我们来介绍一下关于刚体的转动惯量计算方法。

对于一个刚体,其转动惯量可以通过积分的方法计算:\[ I = \int r^2 dm \]其中,r为刚体上各个质点到转轴的距离,dm为刚体上各个质点的质量微元。

通过对整个刚体进行积分,我们可以得到刚体的转动惯量。

这个方法适用于各种形状的刚体,可以比较准确地计算出其转动惯量。

此外,对于一些特殊形状的物体,我们也可以利用一些特殊的公式来计算其转动惯量。

比如对于绕轴旋转的圆环,其转动惯量可以通过以下公式计算:\[ I = mr^2 \]其中,m为圆环的质量,r为圆环的半径。

这个公式适用于绕轴旋转的圆环,可以方便地计算出其转动惯量。

总结一下,转动惯量的计算方法有很多种,我们可以根据具体的情况选择合适的方法来计算。

对于质点,可以利用简单的公式进行计算;对于刚体,则可以通过积分的方法得到转动惯量;对于一些特殊形状的物体,也可以利用特殊的公式来计算。

希望本文介绍的内容能够对大家有所帮助,让大家对转动惯量的计算有更深入的理解。

10种常见刚体转动惯量公式

10种常见刚体转动惯量公式

10种常见刚体转动惯量公式
刚体转动惯量是指刚体在转动运动时所需要的转动势能。

它可以衡量刚体转动时所需要的力的大小。

常见的刚体转动惯量公式有以下10种:
1.圆柱体转动惯量公式:I=1/2mr^2
2.圆锥体转动惯量公式:I=1/3mr^2
3.球体转动惯量公式:I=2/5mr^2
4.圆筒体转动惯量公式:I=1/2mr^2
5.正方体转动惯量公式:I
6.三棱锥体转动惯量公式:I=1/3mr^2
7.六棱锥体转动惯量公式:I=1/4mr^2
8.五棱锥体转动惯量公式:I=1/5mr^2
9.四棱锥体转动惯量公式:I=1/6mr^2
10.八棱锥体转动惯量公式:I=1/8mr^2
在上述公式中,m表示刚体的质量,r表示刚体的转动半径。

机械设计转动惯量计算公式

机械设计转动惯量计算公式

1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)2MD J 二 84对于钢材:J 2上1032 g4620.78 D L 10 _(kgf cm s )M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf /cm 3)。

2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:Js2J =— (kgf cms )iZ : J 2J SJ s -丝杠转动惯量(kgf cm s 2); i-降速比,i n’Z 13.工作台折算到丝杠上的转动惯量v-工作台移动速度(cm/min); n-丝杠转速(r/min); W -工作台重量(kgf);g-重力加速度,g = 980cm/s ; s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:1 - J t = J1 + W(J2 W + Js )+ —/ 、2■丄[i :g⑺丿J SJ 1-齿轮Z 1及其轴的转动惯量; J 2-齿轮Z 2的转动惯量(kgf cm -s 2);J s -丝杠转动惯量(kgf cms 2); s-丝杠螺距,(cm);5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgf cm s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); W -工件及工作台重量(kgf)/\2S ! W2、——I 一 (kgf cm s )2kgf cm s )6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J i , J 2-分别为I 轴,U 轴上齿轮的转动惯量(kgf cm s 2);R-齿轮z 分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)。

马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩:amax(2) 最大切削负载时所需力矩:M 二M a t M f M 0 M t(3) 快速进给时所需力矩:式中M amax —空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m); M f —折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf m);M o —由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩 (kgf m);M at —切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m); M t —折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf m)。

[常见几何体]转动惯量公式表

[常见几何体]转动惯量公式表

[常见几何体]转动惯量公式表
R =严 H + r ?2) h = Iy =
[3 (ti 2 + r 22) + h 2
or when defining the normalized thickness ; fn = t/-r and letting r = 12,
then
h = mr 2 (1 —
打 + 折)
描述 转动惯量 注解
两端开通 的薄圆柱 壳,半径 为口质量 为烟
此表示法假设了
壳的厚度可味忍 略不计。

此为下 一节物体,当其 辺=22时的特例。

霽高

此为前面物体, 当其巧=0时的特
薄圆盘, 半径为确 质量帀
■mr 2
2
此为前面物体,
当其H 朋寸的特 例耘
半成
环为衆 圆径量
此为后面环面费 当其H 邙寸的特 例。

实心球, 半径为邛 质量丹 空心球, 半径为邛 质量帀 2?nr 2
3
两端开通 的厚圆 柱,商半 径巧;外 咼打展量。

转动惯量公式表

转动惯量公式表

转动惯量公式表 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】常见几何体]转动惯量公式表对于细杆当回转轴过杆的中点并垂直于杆时;J=m(L^2)/12其中m是杆的质量,L是杆的长度。

当回转轴过杆的端点并垂直于杆时:J=m(L^2)/3其中m是杆的质量,L是杆的长度。

对于圆柱体当回转轴是圆柱体轴线时;J=m(r^2)/2其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。

对于细圆环当回转轴通过中心与环面垂直时,J=mR^2;当回转轴通过边缘与环面垂直时,J=2mR^2;R为其半径对于薄圆盘当回转轴通过中心与盘面垂直时,J=﹙1/2﹚mR^2;当回转轴通过边缘与盘面垂直时,J=﹙3/2﹚mR^2;R为其半径对于空心圆柱当回转轴为对称轴时,J=﹙1/2﹚m[(R1)^2+(R2)^2];R1和R2分别为其内外半径。

对于球壳当回转轴为中心轴时,J=﹙2/3﹚mR^2;当回转轴为球壳的切线时,J=﹙5/3﹚mR^2;R为球壳半径。

对于实心球体当回转轴为球体的中心轴时,J=﹙2/5﹚mR^2;当回转轴为球体的切线时,J=﹙7/5﹚mR^2;R为球体半径对于立方体当回为其中心轴时,J=﹙1/6﹚mL^2;当回转轴为其棱边时,J=﹙2/3﹚mL^2;当回转轴为其体对角线时,J=(3/16)mL^2;L为立方体边长。

只知道转动惯量的计算方式而不能使用是没有意义的。

下面给出一些(绕定轴转动时)的刚体动力学公式。

角加速度与合外力矩的关系:角加速度与合外力矩式中M为合外,β为。

可以看出这个式子与牛顿第二定律是对应的。

角动量:角动量刚体的定轴转动动能:转动动能注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心动能。

只用E=(1/2)mv^2不好分析转动刚体的问题,是因为其中不包含刚体的任何转动信息,里面的速度v只代表刚体的质心运动情况。

由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。

转动惯量自动计算

转动惯量自动计算

或P(mm) JL(J2)(kg.cm²)
i
传动效率 转换惯量J η (kg.cm²)
20
5
0.9 0.88889
0.9 16.875
5
0.9 0.14072
20
5
0.9 0.88889
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常见刚体转动惯量
图示
形状与转轴
惯量J0公式
图中尺寸(kg,mm) 质量m R(或a) r(或b) L
转轴偏 心距e
mr2
绕轴旋转的质
2
20
0

圆柱/薄圆盘 1 mr 2
2
20
0
2 转轴为圆柱/圆
盘轴线
空心圆柱
1 m(r 2 + R2 )
转轴为圆柱轴 2
2
20
10
0
线
薄皮圆柱
mr2
2
转轴为圆柱轴

皮带输送机,
直线平台往复
mr 运动(链传动, J = 带传动,齿轮 η 齿条传动),
L→主
2 J L→主 表示负
载端惯量转换 到主动轮端
不考
3
22.5
卷扬机构
虑传
滚珠丝杆传动
m( p )2 J L→丝 表示负
J L→丝 =
2π 载端惯量转换 η 到丝杆上
动效 率时 可省
20
丝杆效率η
略η
η 从动轮惯量折
10
20
0
长方体
1 m(a2 + b2 ) 2
10
20
0
转轴在通过体 12
中心
以上刚体转轴 偏移距离e后
J = J0 +动轮
图示

转动惯量 公式含义

转动惯量 公式含义

转动惯量公式含义
转动惯量是描述物体旋转惯性的物理量,通常用符号 I 表示,其国际单位制 (SI) 的单位是千克·米 2(kg·m2)。

转动惯量反映了物体在旋转过程中抵抗改变自身旋转状态的能力,大小与物体的形状、质量分布和旋转轴的位置等因素有关。

对于一个质点,其转动惯量可以通过以下公式计算:
I = m * r^2
其中,m 为质点的质量,r 是质点和转轴的垂直距离。

这个公式可以扩展到多个质点的情况,即
I = ∑ m1 * r1^2 / (n1 * r1^2 + ∑ m2 * r2^2 / n2)
其中,∑表示求和符号,m1 和 m2 分别为两个质点的质量,n1 和 n2 分别为两个质点相对于转轴的对称轴。

转动惯量在旋转动力学中扮演着重要的角色,它与角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系可以通过转动惯量来计算和描述。

在实际应用中,转动惯量常常用于机械、航空、航天等领域中的旋转运动分析和设计。

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常见几何体]转动惯量公式表
对于细杆
当回转轴过杆的中点并垂直于杆时;J=m(L^2)/12 其中m是杆的质量,L是杆的长度。

当回转轴过杆的端点并垂直于杆时:J=m(L^2)/3 其中m是杆的质量,L是杆的长度。

对于圆柱体
当回转轴是圆柱体轴线时;J=m(r^2)/2
其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。

对于细圆环
当回转轴通过中心与环面垂直时,J=mR^2;
当回转轴通过边缘与环面垂直时,J=2mR^2;
R为其半径
对于薄圆盘
当回转轴通过中心与盘面垂直时,J=﹙1/2﹚mR^2;
当回转轴通过边缘与盘面垂直时,J=﹙3/2﹚mR^2;
R为其半径
对于空心圆柱
当回转轴为对称轴时,J=﹙1/2﹚m[(R1)^2+(R2)^2];
R1和R2分别为其内外半径。

对于球壳
当回转轴为中心轴时,J=﹙2/3﹚mR^2;
当回转轴为球壳的切线时,J=﹙5/3﹚mR^2;
R为球壳半径。

对于实心球体
当回转轴为球体的中心轴时,J=﹙2/5﹚mR^2;
当回转轴为球体的切线时,J=﹙7/5﹚mR^2;
R为球体半径
对于立方体
当回转轴为其中心轴时,J=﹙1/6﹚mL^2;
当回转轴为其棱边时,J=﹙2/3﹚mL^2;
当回转轴为其体对角线时,J=(3/16)mL^2;
L为立方体边长。

只知道转动惯量的计算方式而不能使用是没有意义的。

下面给出一些(绕定轴转动时)的刚体动力学公式。

角加速度与合外力矩的关系:
角加速度与合外力矩
式中M为合外力矩,β为角加速度。

可以看出这个式子与牛顿第二定律是对应的。

角动量:
角动量
刚体的定轴转动动能:
转动动能
注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心动能。

只用E=(1/2)mv^2不好分析转动刚体的问题,是因为其中不包含刚体的任何转动信息,里面的速度v 只代表刚体的质心运动情况。

由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。

其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。

形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。

而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。

转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^2,若刚体的质量是连续分布的,则转动惯量的计算公式可写成I=∫r^2dm=∫r^2ρdV(式中mi表示刚体的某个质元的质量,ri表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度,求和号(或积分号)遍及整个刚体。

)转动惯量的量纲为L^2M,在SI单位制中,它的单位是kg·m^2。

平行轴定理
平行轴定理:设刚体质量为m,绕通过质心转轴的转动惯量为Ic,将此轴朝任何方向平行移动一个距离d,则绕新轴的转动惯量I为:
I=Ic+md^2
这个定理称为平行轴定理。

一个物体以角速度ω绕固定轴z轴的转动同样可以视为以同样的角速度绕平行于z轴且通过质心的固定轴的转动。

也就是说,绕z轴的转动等同于绕过质心的平行轴的转动与质心的转动的叠加
垂直轴定理
垂直轴定理:一个平面刚体薄板对于垂直它的平面的轴的转动惯量,等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。

垂直轴定理
表达式: Iz=Ix+Iy
式中Ix,Iy,Iz分别代表刚体对x,y,z三轴的转动惯量.
对于非平面薄板状的刚体,亦有如下垂直轴定理成立[2]:
垂直轴定理
利用垂直轴定理可对一些刚体对一特定轴的转动惯量进行较简便的计算.
刚体对一轴的转动惯量,可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。

由此折算所得的质点到转轴的距离,称为刚体绕该轴的回转半径κ,其公式为I=Mκ^2,式中M为刚体质量;I为转动惯量。

正所谓:“穿金戴银能怎样,平平凡凡又如何,只要你能知足,就什么都不缺”.要知道有的人虽然贫穷,但感觉很幸福;有的人虽然富有,但浮而不实,忧虑重重。

当然,人间的一切不幸几乎都与钱有关,但有了钱并不代表真的幸福。

乐观者的幸福府首皆拾,悲观者的幸福高山仰止。

幸福到底是什么呢?幸福就是一家老、小、平平安安、团团圆圆,即使吃着粗茶淡饭,也满口香甜;幸福就是拥有一位甘苦与共、风雨同舟的知心朋友,可以有福同享有难同当;幸福就是拥有一颗平常心,过着比上不足,比下有余的日子,知足常乐!
要知道幸福不是你有多少的钞票,也不是你有几座豪华的别墅、开什么牌子的名车,手上佩戴多少克拉的钻戒和多么华丽的衣裳。

真正幸福的人,不一定拥有很多财富,但他们内心一定是踏实快乐的。

所谓内心的幸福,是过着和谐的正常生活所感到的快乐,这种幸福和满足是任何金钱换不来的。

幸福,其实很简单,不一定是高官显禄,腰缠万贯,而是要懂得怎样生活。

只要您不放弃对美好生活的追求,一家人健健康康的活着,开开心心的过着,用一颗平常之心享受平淡生活的美好,快乐地度过人生中的每一天,这就是幸福!因为平淡是一种“福”,它能让我们调整心态,在五味杂陈的大千世界里去发现生活的和谐之美,做到真正的满足!
正像黄磊所言:“平凡日常的记忆,最关一餐一饭。

平淡生活的温暖处,也许就是与家人、孩子在一起分享美食,分享品味美食的愉快心情。

无论走多远,最终也只是为了回家,回到餐桌
前。


其实生命的过程,原本就是平平淡淡,就像一杯白开水,我们每天都在喝,不要羡慕别人喝的饮料里有各种颜色,其实未必有你的白开水解渴。

不幸福是因为你的欲望太多,索求太多,在杯子里加入不同的成分,所以你的人生也就变得复杂起来。

人生在世,浮浮沉沉,炎凉荣辱,需要的是在忙碌的生活中,求一份充实和简单,守一份心静,淡然的安洽于一份心静与知足。

只要心简单了,世界就简单,那么到哪里都会有快乐!。

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