多目标函数的优化设计方法
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第9章 多目标函数的优化设计方法
Chapter 9 Multi-object Optimal Design
在实际的机械设计中,往往期望在某些限制条件下,多项设计指标同时达到最优,这类问题称为多目标优化设计问题。与前面单目标优化设计不同的是,多目标优化设计有着多种提法和模式,即数学模型。因此,解决起来要比单目标问题复杂的多。
9.1 多目标最优化模型
9.1.1 问题举例
例9-1 生产计划问题 某工厂生产n (2≥n )种产品:1号品、2号品、...、n 号品。
已知:该厂生产)...,,2,1(n i i =号品的生产能力是i a 吨/小时; 生产一吨)...,,2,1(n i i =号品可获利润i α元;
根据市场预测,下月i 号品的最大销售量为)...,,2(n i b i =吨; 工厂下月的开工能力为T 小时; 下月市场需要尽可能多的1号品。
问题:应如何安排下月的生产计划,在避免开工不足的条件下,使 工人加班时间尽可能的地少;
工厂获得最大利润;
满足市场对1号品尽可能多地要求。
为制定下月的生产计划,设该厂下月生产i 号品的时间为)...,,1(n i x i =小时。 9.1.2 基本概念
如图9.1所示,两个目标函数f 1,f 2中的若干个设计中,3,4称为非劣解,若
)(min{)(*x f x f j j ≤
S.t .0)(≤x g u u=1,2,………….m
成立,则称*
x 为非劣解。若不存在一个方向,同时满足:
0)(*≤*∇s x f (目标函数值下降0)(*≤*∇s x g (不破坏约束)
图9.1
则称*
x 为约束多目标优化设计问题的K-T 非劣解。这样,多目标优化设计问题的求解过程为:先求出满足K-T 条件的非劣解,再从众多的非劣解确定一个选好解。 多目标优化的数学模型:
T r x f x f x f X F V )](),........(),([)(m in 21=--
S.t .0)(≤x g u u=1,2,………….m
0)(=x h v v=1,2,……….p
式中:)(X F 是向量目标函数。
由于各目标函数往往是相互抵触的,且重要性也不同,因此,应慎重对待。
9.2 多目标优化问题的求解方法
一类是转化为一系列单目标求解; 一类是构造一个新的目标函数求解。 9.2.1 约束法 )(.....m in x f k
0)(.........≤x g t s u u=1,2,………….m
0)(=x h v v=1,2,……….p
0)(j j f x f = j=1,2,….,r k r ≠
式中: )(x f k ----重要的目标函数
0j f ------第j 个目标函数的期望值。
9.2.2 分层序列法
将r 目标函数按重要程度排队)(),........(),(21x f x f x f r ,然后采用宽容分层序列法。
1) ⎭
⎬⎫⎩⎨⎧∈=..............)(min *11D x f x f
2) {}
⎭
⎬⎫
⎩⎨⎧+≤∈=1*
11*22)(|.....................)(min εf x f x D x f x f
r {}
⎪⎭
⎪
⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧--+≤∈1,......2,1.......................)(|.....................).........
(min *r j f x f x D x x f j j j r ε
j ε---宽容量,是为了防止在计算第k 个目标函数值后,若取唯一解,将会导致以后计
算中断。
两目标优化问题用宽容分层序列法求最优解的情况如图9.2所示。不作宽容时,x ~为最优解,它就是第一个目标函数)(1x f 的严格最优解。若给定宽容值1ε,则宽容的最优解为
)1(x ,它一进考虑了第二个目标函数)(2x f ,但是对第一个目标函数来说,其最优值就有一
个误差。
例:用宽容分层序列法求)(max
x f V D
x ∈-
式中 T
x f x f x F )](),([)(21=;)(1x f =x x πcos )6(5.0-⨯;2
2)9.2(1)(-+=x x f ; }5.25.1|{≤≤=x x D
按重要程度将目标函数排队为:)(1x f ,)(2x f 。首先求解
x x x f V D
x πcos )6(5.0)(1max -⨯=-∈得最优点2)1(=x
对应得最优值为 )(1x f =π2cos )26(5.0-⨯=2 设给定的宽裕量1ε=0.052,则可得
}5.25.1,..052.0)()(|{)1(111≤≤->=x x f x f x D
然后求解
)(2
max 1
x f
D x ∈可得
22)9.2(1)(m ax -+=x x f
}5.25.1,..948.1)(|{11≤≤>=x x f x D
从而得最优点为 9.1)
2(=x
这就是该两目标函数的最优点*
x ,其对应得最优值为
2
)(948.1)()
2(2)2(1==x f x f
最优解的情况如图9.3所示。
*1
ε+f 1f
)
2
29.x
π
图9.2 图9.3
9.2.3 线性加权法