plc车库自动门
PLC控制系统在自动车库门中的应用设计
PLC控制系统在自动车库门中的应用设计自动车库门是一种方便、高效的车辆停放解决方案，它能够实现车辆的自动进出，并提供良好的安全保护。
PLC（可编程逻辑控制器）控制系统在自动车库门中的应用设计可以实现门的开关、感应器的控制以及故障诊断等功能。
本文将对PLC控制系统在自动车库门中的应用设计进行详细描述。
一、PLC控制系统概述PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，其基本功能是对输入信号进行逻辑处理，并根据程序的设定控制输出信号。
PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块、人机界面以及各类传感器和执行器等组成。
二、自动车库门的工作原理在了解PLC控制系统在自动车库门中的应用设计之前，有必要先了解自动车库门的工作原理。
自动车库门通常由门体、驱动装置、感应器等组件构成。
传感器能够感应车辆靠近，并将信号传给PLC控制系统。
PLC根据信号进行逻辑处理，并控制驱动装置启动或停止，实现自动开启或关闭车库门。
三、PLC控制系统在自动车库门中的应用设计1. 输入模块与信号检测：PLC输入模块接收来自各个传感器的信号，如门体状态传感器、红外线传感器等，并将信号传送给PLC主机进行逻辑处理。
这些传感器的准确检测能够保证车库门自动控制的可靠性。
2. 输出控制模块：PLC输出模块通过控制驱动装置，实现车库门的自动开闭。
根据PLC主机经过逻辑处理后的信号输出，可以启动或停止驱动装置的动作，从而实现车库门的远程控制。
3. 状态监测与故障诊断：PLC控制系统不仅可以实现对车库门的远程控制，还能监测车库门的运行状态。
当发生故障或异常情况时，PLC能够通过相应的报警信号及时报警，并提供相关故障诊断信息，方便运维人员进行维修与排除故障。
4. 车辆感应与安全保护：PLC控制系统能够接收传感器检测到的车辆信息，并根据预设程序实现车库门的自动开启与关闭。
此外，PLC还可以配合安全装置，如光幕、安全接触带等，实现对车辆和人员的安全保护。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制
PLC控制系统设计实现自动车库门控制自动车库门控制是一项基于PLC控制系统的重要任务。
它旨在实现车主通过远程控制或使用智能感应设备，方便快捷地控制车库门的开启和关闭。
本文将详细介绍PLC控制系统设计实现自动车库门控制的步骤和要点。
一、系统结构设计PLC控制系统设计需要考虑系统的结构，确保其稳定可靠、安全智能。
在自动车库门控制系统中，通常包含以下几个主要组成部分：1. 传感器：负责感知车辆和人员的存在，以便识别需要开启或关闭车库门的信号。
2. 执行机构：负责实际控制车库门的开启和关闭动作，可以采用电动驱动、液压驱动等方式。
3. PLC控制器：作为核心设备，负责接收传感器的信号，判断操作逻辑，并发送控制信号给执行机构。
4. 人机界面：为用户提供操作界面，可以通过智能手机APP、电脑或控制面板等方式进行远程控制。
在系统设计过程中，需要综合考虑各个组成部分之间的协同工作，确保其正常稳定运行。
二、PLC程序设计PLC程序设计是实现自动车库门控制的关键步骤。
以下是一个基本的程序设计流程：1. 确定输入和输出信号：根据系统需求，确定需要连接的传感器和执行机构，为PLC编程提供准确的输入和输出变量。
2. 设计状态图：根据实际需求，绘制车库门开启与关闭的状态图。
状态图可以包括用户命令状态、门状态和反馈状态等。
3. 编写PLC程序：根据状态图，使用PLC编程软件编写逻辑控制程序。
程序中需要包括输入信号的采集、逻辑判断和输出信号的控制等。
4. 调试和验证：将编写好的程序下载到PLC控制器中，通过模拟输入信号和观察输出信号的变化，进行调试和验证。
5. 优化和扩展：经过调试和验证后，根据实际需求进行程序优化和功能扩展，确保系统达到预期效果。
三、安全性和可靠性设计在自动车库门控制系统设计中，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
以下是一些建议的设计要点：1. 紧急停止功能：设计一个紧急停止按钮，当出现意外情况时，用户可以立即停止车库门的运行。
车库自动门PLC控制
车库自动门图
控制要求
I/O分配表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
符号 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 L1 M+ M-
地址 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2
注释 上限位 下限位 车感信号 车位信号 外控开 外控关 外控停 内控开 内控关 内控停 动作指示 上卷 下卷
手动控制
车库门内外设有内控按钮SB4、 SB5、SB6和外控按钮SB1、SB2、 SB3，可以分别在车库内外以手 动的方式开启和关闭车库门，并 可随时停止。动作时的效果和自 动控制时相同。
车库自动门图
控制要求
手动控制
当车感信号（SQ3）接收到 汽车车灯的闪光信号后，车库 门上卷（M+）启动，在上卷启 动过程中动作指示（L1）灯亮， 到达上限位SQ1时，车库门停 止上卷（M+）停止，同时（L1） 灯灭;
当车开进车库，到达车位信 号（SQ4）时，车位信号（SQ4） 灯亮，15秒后车库门下卷（M-） 关闭，同时车库门下卷过程中 动作指示（L1）灯亮，到达下 限位(SQ2)时，车库门停止下卷， 同时(L1)灯灭；
总结
1 操作简单 有自动和手动俩种控制 2 安全性好 3 应用广泛 4 给人们应用场景
车库自动门PLC控制
自动门在通电后可以实现无 人管理，不但能给我们带来进 出方便，而且可以节约空调能 源、防风、防尘、降低噪音等 好处，更能让门显得大方美观。 早期的自动门控制系统采用继 电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。 PLC控制自动门由于具有故障率 低、可靠性高、维修方便等优 点，因而得到广泛的应用。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统，它通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先，基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件：传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分，它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开，以及检测车库门的状态，如开门和关门状态。
设计要点：选择合适的传感器类型和数量，以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求，合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件，用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点：选择适用于车库门的执行器类型，合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动，并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点：选择合适的PLC控制器类型和规格，需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序，实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制，并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面，通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了，操作便捷，以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点：根据用户需求和使用习惯，设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态，提供开关门按钮，并具有故障报警功能。
PLC控制下的车库门自动化系统设计
PLC控制下的车库门自动化系统设计在PLC控制下的车库门自动化系统设计中，我们可以采用以下方案来实现车库门的自动化控制。
1. 系统概述车库门自动化系统是为了实现车库门的自动开关和远程控制而设计的。
该系统基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，通过传感器和执行器实现对车库门的控制。
系统具有安全性高、可靠性强、操作简单等特点。
2. 系统组成车库门自动化系统主要由以下几个组成部分构成：- PLC控制器：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器的信号并输出控制信号，实现门的开关控制。
- 传感器：包括门禁传感器、门位传感器、红外线传感器等，用于检测车辆进出、车库门的位置和障碍物等。
- 执行器：比如电动机、液压缸等，用于带动车库门的开关操作。
- 人机界面：包括显示屏、按钮等，用于操作和监控系统状态。
- 通信模块：可选项，通过网络或者无线信号实现对车库门的远程控制和监控。
3. 系统设计在进行车库门自动化系统设计时，需要考虑以下几个关键点。
- 安全性：为了确保车库门的安全运行，系统应具备防止夹人、防止撞击等安全机制。
当有人或障碍物接近门口时，系统应能够及时停止门的运动。
- 可靠性：系统应具备高可靠性，能够稳定运行并对异常情况进行处理。
例如，当系统出现故障或断电时，应能够自动切换到手动操作模式，保证用户可以顺利打开或关闭车库门。
- 灵活性：系统应具备一定的灵活性和扩展性，能够适应不同类型的车库门和用户需求。
同时，应考虑到一些特殊情况，如停电时如何保证门的安全关闭。
4. 系统实现在系统实现方面，需要进行以下几个步骤。
- 确定需求：根据用户需求和车库门的特点，确定系统功能和性能指标。
包括门的开闭速度、灵敏度、远程控制等。
- 硬件选择：根据系统需求和成本考虑，选择合适的PLC控制器、传感器、执行器和通信模块等。
- 系统编程：使用PLC编程软件，根据需求进行逻辑设计和程序开发。
包括传感器信号的读取、门开闭控制逻辑等。
- 系统集成：将各个硬件模块按照设计连接起来，并进行调试和测试。
PLC控制的自动车库门系统设计
PLC控制的自动车库门系统设计自动车库门系统是一种方便、安全的设备，可通过楼宇管理系统或遥控器控制车库门的开关。
为了实现这一目标，PLC控制的自动车库门系统设计是非常关键的。
在设计PLC控制的自动车库门系统时，首先需要考虑以下几个方面：1. 系统构成和工作流程：确定系统的结构和工作流程，包括车库门的开启、关闭、停止等操作。
通过PLC控制实现车库门的准确控制。
可参考以下示意图：```-------------------- |-----------------------------| | | || 传感器 | | PLC || (检测车辆位置和状态) | | (控制车库门的开关动作) || | | |-------------------- |-----------------------------```2. 传感器选择和布局：选择合适的传感器来检测车库门的位置和状态，例如门禁传感器、光电传感器等。
同时需要合理布局这些传感器，确保它们能够准确地感知车辆的位置和状态。
3. PLC选型：选择适合的PLC控制器来实现车库门的控制。
考虑到系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好性能和可编程能力的PLC控制器，如西门子、施耐德等品牌。
4. 程序逻辑设计：通过PLC编程软件编写逻辑程序，实现车库门的开关控制。
根据传感器的反馈信号，判断车库门当前的位置和状态，然后根据用户的操作信号控制门的开关。
5. 安全措施：在设计自动车库门系统时，安全是一个非常重要的考虑因素。
确保在门启动或关闭过程中，没有人或车辆被夹到。
可以通过添加安全传感器和限制开关等来实现。
6. 远程控制和监控：考虑到用户的便捷性，可以添加遥控器功能，实现远程开启和关闭车库门。
此外，可以将系统与楼宇管理系统或安防系统等进行集成，实现远程监控和报警。
7. 系统维护和故障排除：设计一个易于维护和故障排除的系统。
合理布置电气元件，标注好线路，保证系统的可靠性。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现车库门的自动控制，提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程，以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下：1. 传感器检测机制：- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测，当有障碍物阻挡门时，传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置，当门关闭到最底部或打开到最顶部时，限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构：- 使用电动机驱动门的开关，通过PLC控制电动机的正反转，实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置，防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分：1. PLC控制器：用于接收传感器信号和执行机构控制指令，实现门的开关控制。
2. 传感器：包括光电传感器和限位开关，用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构：包括电动机和电磁锁，用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源：为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆：用于连接各个硬件组件，实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下：1. 确定系统需求：根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图：根据系统需求，设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图，并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序：使用PLC编程软件，编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和测试，确保系统能够正常工作，并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付：对系统进行用户培训，使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统，并进行系统交付。
PLC控制系统设计实现自动化车库门
PLC控制系统设计实现自动化车库门车库门的自动化控制在现代生活中变得越来越普遍。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的自动化控制装置，被广泛应用于车库门的控制系统中。
本文将详细介绍PLC控制系统设计以实现自动化车库门的功能。
一、车库门的运行原理在开始设计PLC控制系统之前，我们需要了解车库门的运行原理。
一般而言，车库门可以分为滑动门和卷帘门两种类型。
滑动门主要通过滑轮和导轨实现门的滑动开闭，卷帘门则通过绕轴卷动门帘实现开闭。
无论是哪种类型的车库门，其自动化控制都包括以下几个关键的步骤：1. 感应器检测：通过安装在车库门附近的感应器，如红外、超声波等，检测车辆或人员的存在。
2. 信号输入：感应器检测到车辆或人员后，会通过接触器或传感器等设备将信号输入给PLC系统。
3. 信号处理：PLC系统接收到输入信号后，根据预设的程序进行处理，判断信号是开门指令还是关门指令。
4. 电机控制：根据PLC系统处理的结果，控制车库门的电机运行，实现门的开闭。
5. 监控与安全：通过传感器、编码器等设备，实时监控车库门的位置、速度等参数，以及检测是否有障碍物阻挡门体运动，确保门体安全运行。
6. 指示灯和警报器：根据门体运行状态，通过指示灯和警报器向用户提供相关信息，如门是否完全关闭、门体运行异常等。
二、PLC控制系统设计1. 确定硬件设备：选择适合车库门控制的PLC控制器、感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备。
根据车库门的规格和负荷要求，选择合适的电机和传感器型号。
2. 编写PLC程序：根据车库门的运行原理，结合所选硬件设备的特性，编写PLC程序。
主要包括感应器信号输入处理、电机控制逻辑、门体位置监控、故障检测等功能。
3. 连接硬件设备：按照PLC控制器的接口要求，连接感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备到PLC控制器上，并进行相应的参数设置。
4. 调试测试：对设计好的PLC控制系统进行调试测试。
测试过程中需要确保感应器能正确地检测到车辆或人员，PLC能正确地处理输入信号并控制电机运行，门体能准确地开闭，并通过监控设备实时反馈门体位置、速度等信息。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
PLC自动化控制系统设计与车库门控制
PLC自动化控制系统设计与车库门控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制的电子设备，广泛应用于各种工业领域。
在本文中，我们将讨论PLC自动化控制系统的设计以及如何利用它来控制车库门。
PLC自动化控制系统设计是一项复杂而关键的工作，需要考虑各种因素，以确保系统的可靠性和稳定性。
在设计过程中，我们需要首先明确系统的需求和目标，然后选择适当的PLC硬件和编程软件，以及必要的传感器和执行器。
在车库门控制方面，PLC自动化控制系统可以实现多种功能。
首先，它可以监测车库门的状态，例如门的开关状态、电机的运转状态等。
通过适当的传感器和控制回路，PLC可以准确地监测车库门的当前状态，并实时反馈给操作人员。
其次，PLC可以实现车库门的自动开关功能。
通过编程控制，PLC可以根据预设的条件，例如时间、信号等，自动打开或关闭车库门。
这样可以提高车库门的使用便利性，并且可以避免由于人为操作不当而导致的事故。
除了自动开关功能，PLC还可以实现车库门的安全控制。
通过安装适当的传感器和编写相应的程序，PLC可以检测到车库门是否有障碍物或人员在门口，并采取相应的措施，例如停止门的运动、发出警报等。
这样可以保证车库门使用过程中的安全性。
此外，PLC自动化控制系统还可以实现对车库门运行状态的监测和记录。
通过编写合适的程序，PLC可以实时记录车库门的开关次数、故障信息等，并将数据保存到存储设备中。
这样可以方便操作人员进行故障排查和维护工作，提高系统的可靠性和可维护性。
当然，在进行PLC自动化控制系统设计时，还需要考虑系统的可扩展性和兼容性。
随着技术的不断发展，新的传感器、执行器和控制算法可能被引入到系统中，因此我们需要确保PLC硬件和软件具有足够的扩展性和兼容性。
这样可以降低未来升级和扩展的成本和复杂度。
在进行PLC自动化控制系统设计和车库门控制时，还需要遵守相关的法律和安全标准。
我们需要确保系统的设计符合国家和地区的规定，例如电气安全规范、防火规定等。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案一、方案概述自动车库门控制系统通过PLC控制实现门的自动开关功能，提高车辆进出车库的便利性和安全性。
本方案将通过详细的控制流程和硬件设计，确保车库门的稳定性和可靠性。
二、系统控制流程1. 开门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶入车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行开门操作；c. 若执行开门操作，则PLC控制门电机启动，门开始开启；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门开启的最长时间；e. 如果车辆在限定时间内通过门区域，则继续保持门开启状态；f. 若车辆没有在限定时间内通过门区域，则PLC控制系统关闭门电机，门开始关闭。
2. 关门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶出车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行关门操作；c. 若执行关门操作，则PLC控制门电机启动，门开始关闭；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门关闭的最长时间；e. 如果门在限定时间内完全关闭，则恢复待命状态；f. 若门没有在限定时间内完全关闭，则PLC控制系统停止关门操作，并发送故障信息以及发出警报。
3. 紧急停止控制当遇到紧急情况时，PLC控制系统可以接收紧急停止信号，立即停止门电机的运动，并发出警报以确保人身和财产安全。
三、硬件设计1. PLC控制器选择适合的PLC控制器作为系统的核心控制设备，负责接收输入信号、判断逻辑和输出控制信号。
根据实际情况选择不同型号和品牌的PLC控制器。
2. 电机驱动器使用适当的电机驱动器控制车库门的开闭运动，确保门的平稳、准确的开关。
根据门的尺寸和重量选择合适的电机驱动器。
3. 车辆感应器采用合适的车辆感应器来检测车辆进出门控制区域，如磁感应器、红外线感应器等。
车辆感应器需要与PLC控制系统进行良好的通信。
4. 警报装置在系统中设置警报装置，用于发出警报信号，提醒人员注意车库门的运动和可能的危险。
PLC控制系统设计实现智能化车库门启闭
PLC控制系统设计实现智能化车库门启闭智能化车库门是一个可以根据用户需求自动启闭的系统。
PLC控制系统是控制车库门启闭的关键部件，它通过控制器和传感器实现智能化功能。
在设计和实现智能化车库门的PLC控制系统时，需考虑以下几个要点：1. 控制门移动的程序设计PLC控制系统需要编写一个能够控制车库门启闭的程序。
该程序应考虑到用户对门的控制需求，如开门、关门、停止等。
同时，还需考虑安全因素，如在门启动或关闭过程中检测到障碍物时，应及时停止门的移动。
因此，程序设计时要充分考虑各种情况，并编写相应的代码逻辑来实现这些功能。
2. 传感器的选择和设置为了实现智能化功能，PLC控制系统需要使用各种传感器来感知车库门的状态和周围环境。
例如，使用门离地传感器来检测门是否关闭到位，使用红外线传感器来检测门口是否有障碍物等。
在选择传感器时，需要考虑其稳定性、精度和适应性。
在设置传感器时，需要确保其安装位置合适，并设置相应的工作参数，以确保传感器正常工作和准确控制门的启闭。
3. 联动控制与监控系统智能化车库门的PLC控制系统还可以与其他设备和系统进行联动控制和监控。
例如，可以与安防系统联动，当门关闭到位时，自动启动安防系统。
同时，还可以与智能手机或电脑等远程监控设备进行联动，用户可以通过手机或电脑随时监控车库门的状态，并通过远程控制功能控制车库门的启闭。
4. 故障诊断与报警功能为了确保智能化车库门的可靠性和安全性，PLC控制系统还需要具备故障诊断和报警功能。
系统应能够自动识别和报警各种故障，如传感器故障、电路故障等，并及时通过报警装置或远程通知用户。
在设计系统时，需要合理设置故障诊断的方法和报警的方式，以便用户及时处理和修复故障。
综上所述，设计和实现智能化车库门的PLC控制系统涉及到控制门移动的程序设计、传感器的选择和设置、联动控制与监控系统以及故障诊断与报警功能等。
通过合理的系统设计和编程实现，可以使车库门具备智能化功能，提高用户的使用便利性和安全性。
PLC自动车库门控制系统的设计方案
PLC自动车库门控制系统的设计方案一、概述PLC自动车库门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能车库门控制系统。
它通过集成多种传感器和执行器，实现对车库门的自动开启、关闭和监控，提供更加安全、便捷和高效的车库门控制方案。
二、系统设计（1）系统组成本车库门控制系统主要由以下组成部分构成：- 可编程逻辑控制器（PLC）：负责控制车库门的开关以及各种传感器、执行器的协调工作。
- 传感器：包括门禁传感器、红外传感器和温度传感器等，用于检测车库门的状态、人员出入情况以及环境温度。
- 执行器：主要包括电机、液压缸和闸门控制器等，用于控制车库门的开关和停止。
- 用户界面：通过LCD屏幕或者触摸屏，提供用户友好的操作界面，方便用户对车库门进行控制和监控。
（2）系统功能本车库门控制系统主要包括以下主要功能：- 自动开关门功能：当检测到车辆进入或离开时，PLC根据传感器的信号控制车库门的开关，实现自动开门和关闭门的功能。
- 安全监控功能：通过门禁传感器和红外传感器等，监控车库门的状态，确保车库门在适当情况下开关，并避免人员或车辆的受伤或损坏。
- 温度控制功能：通过温度传感器实时监测车库内外的温度，并根据设定的温度范围，控制车库门的开关，以保持车库内外温度的平衡。
- 报警功能：当发生异常情况（如门禁传感器异常、温度过高等）时，PLC将根据预设逻辑触发报警，警示用户或相关工作人员。
三、系统工作流程（1）车库门关闭状态：1. PLC定时检测车库门状态，监测是否有车辆停靠在车库门前。
2. 若未检测到车辆，则保持门闭合状态。
3. 若检测到车辆，PLC通过门禁传感器确认车辆进入，并触发开门程序。
（2）车库门开启状态：1. PLC控制电机启动，带动车库门向上开启。
2. 红外传感器监测车库门开启高度，确保车库门在安全范围内停止开启。
3. PLC待命，等待车辆离开。
（3）车库门关闭状态：1. 当车辆离开感知区域时，PLC触发关闭门程序。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计引言车库门的自动控制系统在现代城市生活中扮演着重要的角色。
传统的车库门需要手动操作，不仅不方便，而且存在安全隐患。
因此，PLC（可编程逻辑控制器）的自动车库门控制系统应运而生。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计思路、硬件组成以及软件编程。
设计思路PLC自动车库门控制系统的设计思路主要包括以下几个方面：1.控制方式选择：在设计中需要选择合适的控制方式，常见的有按钮控制、遥控器控制、传感器控制等。
根据实际需求和安全考虑，可以选择多种控制方式的组合应用。
2.安全机制设计：车库门的自动控制系统必须具备安全保护功能，防止意外事故的发生。
例如，可以使用光电传感器检测门口是否有障碍物，避免门夹人等危险情况。
3.状态监测和报警：设计时应考虑门的状态监测和异常情况的报警机制，例如门未完全关闭时的报警提示。
4.远程控制功能：可选添加远程控制功能，通过网络或手机APP等方式实现对车库门的远程控制。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成主要包括以下部分：1.PLC：可编程逻辑控制器是整个系统的核心部件，负责控制车库门的开关以及与其他硬件设备的通信。
2.马达和驱动器：马达用于驱动车库门的运动，驱动器则负责控制马达的旋转方向和速度。
3.传感器：光电传感器用于检测门口是否有障碍物，通过将光电信号转换为电信号发送给PLC，实现自动停止或开启门的功能。
4.按钮或遥控器：常见的控制方式之一，可以手动控制门的开关。
5.报警器：用于监测门是否完全关闭，并在异常情况下发出警示声音或光信号。
软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括以下几个方面：1.门控制程序：根据不同的控制方式，编写PLC程序控制门的开关。
通过监听按钮或接收遥控器信号，将命令发送给马达和驱动器。
2.传感器监测程序：编写程序实现光电传感器的监测功能，当检测到有障碍物时，停止门的运动，确保安全。
3.状态监测和报警程序：监测门的状态，当门未完全关闭时发出报警信号，提醒用户及时处理。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计车库门控制系统是一个自动控制系统，目的是实现车库门的自动开关，提高车辆进出的便利性和安全性。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用控制器，被广泛应用于自动控制系统中。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计。
一、设计目标PLC自动车库门控制系统的设计目标是实现以下功能：1. 车库门的远程控制：能够通过遥控器或者手机APP控制车库门的开关，提供便利的操作方式。
2. 安全性能：确保车库门在开启、关闭过程中不会对车辆或人员造成伤害。
3. 异常处理：能够检测和处理车库门的异常情况，如门体卡住、启动故障等。
4. 实时监测与反馈：能够实时监测车库门的状态并反馈给用户，让用户了解门体的开关状态。
二、系统组成PLC自动车库门控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. PLC控制器：作为控制系统的核心，负责接收控制指令、处理逻辑、驱动执行器等功能。
2. 执行器：使用电动马达作为执行元件，控制门体的开关。
3. 传感器：用于感知车库门的状态，如门体位置、门体传感器等，以便及时获取门体的状态信息。
4. 通信模块：实现与遥控器、手机APP的通信，接收远程控制指令并将状态信息反馈给用户。
5. 电源供应模块：为控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
三、控制流程PLC自动车库门控制系统的控制流程如下：1. 初始化：控制系统启动时进行初始化，包括对执行器、传感器和通信模块的初始化设置。
2. 监测状态：不断检测车库门的当前状态，如门体位置、是否有堵塞等。
3. 接收指令：接收来自遥控器或手机APP的指令，包括开门、关门等操作。
4. 逻辑处理：根据接收到的指令和当前门体状态进行逻辑处理，判断是否需要执行开门或关门操作。
5. 执行操作：根据逻辑处理的结果，驱动执行器实现开门或关门操作。
6. 监测反馈：实时监测门体的位置变化，将当前状态信息反馈给用户。
7. 异常处理：检测到异常情况时，及时发出警报并采取相应的处理措施，如停止门体运动，通知用户进行检修，避免造成进一步损害。
PLC控制系统实现自动车库门控制方案
PLC控制系统实现自动车库门控制方案自动车库门的控制方案是现代化生活中的关键需求之一。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种先进的自动化控制设备，能够满足自动车库门控制系统的各种需求。
本文将详细介绍如何使用PLC控制系统实现自动车库门的控制方案。
首先，我们需要了解自动车库门的工作原理。
自动车库门的控制主要包括门的开启、关闭、停止以及安全保护等功能。
PLC可以通过与传感器、电机驱动器和其他控制设备的连接，实现对这些功能的控制。
在设计PLC控制系统之前，我们需要进行需求分析和系统设计。
需求分析包括确定自动车库门的控制功能和性能指标。
例如，门的开启和关闭时间、安全保护要求和传感器的种类与数量等。
系统设计包括确定PLC的型号、输入输出点数和连接方式等。
下一步是PLC程序的编写。
PLC采用Ladder图或者其他一种编程语言进行编写。
通过编写程序，我们可以对车库门的控制流程进行逻辑控制。
例如，当车库门控制按钮按下时，PLC会接收到信号，并根据程序的逻辑判断来控制门的开启或关闭。
然后，我们需要配置PLC的输入输出模块。
输入模块通常用来接收来自传感器的信号，例如门的位置传感器、光电传感器等。
输出模块用来控制电机驱动器，例如门的开启和关闭电机。
通过配置输入输出模块，PLC可以与外部设备进行数据交换。
在安装和调试阶段，我们需要根据实际情况进行PLC系统的布线和连接。
同时，我们还需要进行逻辑控制的测试和调试。
通过安装和调试，我们可以验证PLC系统的性能和功能是否与设计要求一致。
最后，我们需要进行PLC系统的运行和维护。
运行阶段，我们需要进行系统的监控和故障排除。
同时，定期进行系统的维护和检修，以确保PLC的稳定性和可靠性。
总结起来，PLC控制系统可以实现自动车库门的控制方案。
通过合理的需求分析、系统设计、软件编写、硬件配置、安装调试和运行维护等步骤，我们可以实现自动车库门的自动化控制，提高生活的便利性和安全性。
注意：本文中涉及到具体PLC型号、技术细节等内容是为了描述PLC控制系统实现自动车库门控制方案的一般步骤，具体应根据实际情况进行选择和设计。
PLC控制系统的自动车库门设计
PLC控制系统的自动车库门设计自动车库门是一种智能化的设备，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统来实现自动开闭。
本文将为您介绍如何设计一个高效可靠的PLC控制系统，用于实现自动车库门的功能。
一、系统架构设计1. 传感器选择：自动车库门需要通过传感器来感知车辆的进入和离开。
常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器和雷达传感器。
根据实际需要和预算，选择合适的传感器。
2. 执行器选择：执行器负责控制车库门的开闭。
一般选择电动机作为执行器，并配备相应的齿轮、链条等传动装置。
考虑到门的重量和可靠性，应选用适当的电动机。
3. PLC控制器选择：选择一款功能强大、稳定可靠的PLC控制器，能够满足自动车库门的控制需求。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等，根据具体要求做出选择。
4. 电气控制柜设计：根据传感器、执行器和PLC控制器的选型，设计一个符合标准的电气控制柜。
电路图应合理布局，保证电气设备之间的连接正确可靠。
二、系统功能实现1. 进入模式：当车辆接近门口时，红外线传感器或其他感应器会检测到车辆信号，并通过PLC控制器发出指令，电动机开始启动，门逐渐打开。
2. 停止模式：当门完全打开或门打开一定角度时，PLC控制器会判断是否有车辆进入。
若有车辆进入，则门保持打开状态；若无车辆进入，则PLC控制器判断一段时间后没有车辆进入，门开始自动关闭。
3. 防夹手功能：在门关闭的过程中，红外线传感器会检测到门是否有障碍物。
若传感器检测到有障碍物（如人或物体），PLC控制器会立即停止门的运动，保证人身安全。
4. 紧急停止功能：在发生紧急情况下，需要停止门的运动。
设计一个紧急停止按钮，在按下按钮后，PLC控制器立即停止电动机转动，门停留在当前位置。
5. 故障报警功能：当传感器故障、电动机故障或其他异常情况出现时，PLC控制器会发出故障信号，通过报警灯或显示器显示相应的故障信息，提醒维护人员进行维修。
三、系统可靠性与安全性1. 电路保护：设计适当的保险丝和断路器，以保护电路免受过载和短路等故障影响。
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目录摘要 (1)引言 (1)第一章可编程控制器（PLC)得简介 (3)１、1可编程控制器得定义……………………………………………………………３1、2可编程控制器与其她工业比较 (3)第二章 FX系列所用指令得类型 (4)2、1逻辑取及线圈驱动指令LＤ、ＬＤI、O U T (4)2、2取脉冲指令LDP、LDＦ (4)2、3接点串联指令AND、ANI (5)２、4接点并联指令OＲ、O R I.....................................................................５2、5串联电路块得并联连接指令ORB (5)２、6并联电路块得串联连接指令A N Ｂ (5)２、7加一指令I NＣ,减一指令DＥC (6)2、8比较指令CMＰ (6)2、９B C D变换、BＩＮ变换指令 (7)第三章车库PLＣ自动管理控制……………………………………………………８3、1任务介绍 (8)３、2控制要求 (9)3、３传感器得定义 (9)第四章车库自动管理控制方案论证......................................................９４、1设计方案比较 (9)*4、２可编程控制器类型得选择 (11)4、3开关量I/O模块得选择 (12)4、４方案简介 (12)4、５输入/输出(I/O)接口分配 (1)４4、６可编程控制器基本单元外部接线图................................................１6 ４、７可编程控制器扩展模块外部接线图 (17)4、8功能梯形图……………………………………………………………………１8 ４、9 控制分析………………………………………………………………………２设计心得 (21)感谢信 (23)参考文献 (23)基于三菱PＬC车库自动管理系统得设计作者：王玲【摘要】PLC可编程序控制器：PLC英文全称Pｒogrammable Ｌogic Contrｏｌler ，中文全称为可编程逻辑控制器，定义就是:一种数字运算操作得电子系统,专为在工业环境应用而设计得。
它采用一类可编程得存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时，计数与算术操作等面向用户得指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型得机械或生产过程、关键词: 可编程序得逻辑控制器（PLC)；停车场；控制、Aｂｓtract PＬC prograｍｍable coｎtroller：ＰLC Ｅnｇlｉｓh full title Prｏgraｍm ａble Logｉc Cｏntroller，Cｈineｓe fuｌl tｉtle ａs ｔhe ｐrograｍｍａble ｌogｉcａl controller, ｔhe deｆinitｉon is：One kind of ｄigital ｏpｅration opeｒatiｏn's eleｃtrｏnｉc s ｙstem，ｆor desｉgns spｅcｉａlly in the indｕsｔｒｙenvｉronmenｔapplｉcatｉｏn、I ｔuｓeｓａｋiｎd of proｇrａmmａｂle memoｒｙ, uｓes ｉｎits ｉnｔｅrnallｙstored program, tｈe ａctuａting logiｃｏpeｒatｉｏn，tｈｅseｑuential cｏｎtrol，ｆixｅd time，cｏunｔinｇａnd aｒithmetic operａtｉon and so ｏｎface user's insｔrｕcｔｉon，and t ｈrougｈdigiｔal eｉther simuｌatｉoｎｔype iｎｐuｔ／outpｕt conｔroｌｅach tｙpe ma ｃhｉnｅｒy ｏr prｏdｕctｉon ｐroｃeｓs、Kｅy woｒds：programmaｂｌe ｌｏgic cｏntrｏlｌeｒ（PLC）；ｐarking; Ｃontrol引言随着进口汽车大量涌人与国内汽车工业得不断发展，大中城市得汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。
近几年，我国得停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术得发展又促进了停车场管理系统功能得强大。
但就是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善得问题,有时考虑也不够全面,所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题.由于小区停车场供住户使用，收费就是进行年租或月租形式,要求住户一次性缴费,所以小区停车场即时收费这一环节可省去。
小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确得车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高得数码管显示。
ＰＬＣ就是基于电子计算机，且适用于工业现场工作得电控制器。
它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路得物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLＣ内存中得程序，进行入出信息变换实现控制.入出信息变换、可靠物理实现，可以说就是PLC实现控制得两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于ＰLC内存中得程序实现。
PLC程序既有生产厂家得系统程序(不可更改)，又有用户自行开发得应用(用户）程序。
系统程序提供运行平台，同时,还为PLC 程序可靠运行及信号与信息转换进行必要得公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
什么样得控制要求，就应有什么样得用户程序.可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OＵTPＵT)电路.PLＣ得I／O电路，都就是专门设计得。
输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。
而且与内部计算机电路在电上就是隔离得，靠光耦元件建立联系。
输出电路内外也就是电隔离得，靠光耦元件或输出继电器建立联系。
输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般得工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等. I/Ｏ电路就是很多得，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路.PＬC有多I/O用点，一般也就有多少个Ｉ/O用电路。
但由于它们都就是由高度集成化得电路组成得，所以，所占体积并不大。
输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。
每一输入点都有一个对应得存储其信息得暂存器。
输出电路要把输出锁存器得信息传送给输出点。
输出锁存器与输出点也就是一一对应得。
这里得输入暂存器及输出锁存器实际就就是PLC 处理器Ｉ/Ｏ口得寄存器。
它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。
把输人暂存器得信息读到PＬＣ得内存中,称输入刷新。
ＰＬC内存有专门开辟得存放输入信息得映射区。
这个区得每一对应位（bit)称之为输入继电器，或称软接点。
这些位置成1，表示接点通,置成0为接点断.由于它得状态就是由输入刷新得到得，所以,它反映得就就是输入状态.第一章可编程控制器（PLＣ）简介1、１可编程控制器得定义ＰＬC就是一种可编程得数字逻辑控制设备，早期用于开关量得逻辑控制，多用作控制电动机正反转与电磁阀得开关动作,从而控制机械设备得运转。
只要合理分配输入、输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令与步进指令就可达到控制目标。
随着控制要求得不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化与完善ＰＬC 得功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLＣ得应用范围，使PLＣ在某种程序上可以代替控制器与计算机得协同工作系统,为工业生产与民用控制设计提供方便。
1、2 可编程控制器与其她工业比较基于PLC得住宅小区停车场管理系统,PＬC就物理结构来说有丰富得输入输出端,而从PLC得逻辑结构来瞧,内部有许多软元件，如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器与数据寄存器及器件所对应得常开常闭接点，方便对车辆进出、停放、计数、计时得信号输入与车辆停放数量、位置得显示。
大多数PLC得编程方式都有梯形图编程、指令表编程与顺序功能图（SFC）编程,特别就是梯形图编程方式，直观易懂.除了运用基本指令可以完成大量工作，功能指令得扩展更为系统开发、调试与维护带来许多便利，本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统，无论从设计到功能分析都就是极为方便得。
可编程控制器得原理就是在确立了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描得工作方式，系统工作管理及应用程序执行都就是按循环扫描方式完成得。
一次循环可分五个阶段，分别为内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。
第二章ＦX系列所用指令得类型2、1 逻辑取及线圈驱动指令ＬD、LDI、ＯＵＴLD,取指令.表示一个与输入母线相连得常开接点指令，即常开接点辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连得常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令得目标元件就是X、Y、M、S、Ｔ、C,用于将接点接到母线上。
OUT就是驱动线圈得输出指令,它得目标元件就是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用.OUT指令可以连续使用多次.LD、LDI就是一个程序步指令,这里得一个程序步即就是一个字。
OUＴ就是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令得目标元件就是定时器T与计数器C时，必须设置常数K.2、2 取脉冲指令LDP、LDFLDP取脉冲上升沿，指在输入信号得脉冲上升沿接通一个扫描周期.LＤF取脉冲下降沿，指在输入信号得脉冲下降沿接通一个扫描周期.这两条指令都占两条程序步，她得目标元件为X、Ｙ、M、S、Ｔ、C。
ＬDP、ＬDF指令得使用说明如下图所示，使用ＬDＰ指令，元件Y0只在Y０得上升沿时（由OFF到ON时)接通一个扫描周期。
使用ＬDF指令，元件Ｙ1尽在X1得下降沿时（由OＦF到ON时)接通一个扫描周期.图2－1 LDP、LDF指令得使用说明2、3 接点串联指令ＡNＤ、ANIＡNＤ,与指令。
用于单个常开接点得串联.AＮＩ，与非指令。
用于单个常闭接点得串联。
AND与AＮI都就是一个程序步指令，它们串联接点得个数没有限制,也就就是说这两条指令可以多次重复使用。
这两条指令得目标元件为Ｘ、Y、Ｍ、S、T、C。
2、4 接点并联指令OR、ORIＯR,或指令,用于单个常开接点得并联.ORI，或非指令，用于单个常闭接点得并联。
ＯＲ与OＲI指令都就是一个程序步指令，它们得目标元件就是X、Y、M、S、T、C。
这两条指令都就是并联一个接点.OR、ORＩ就是从该指令得当前步开始,对前面得LＤ、LＤＩ指令并联连接。
并联得次数无限制。
2、5 串联电路块得并联连接指令 ORB两个或两个以上得接点串联连接得电路叫串联电路块.串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LＤI指令，分支结果用ORB指令。